CN112572793B - 管理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供管理装置，容易取得拍摄到无人飞行体的事故状况等的信息。管理装置(31)通过信息取得部(33A)取得确定作为调査对象的无人飞行体(11)的信息，通过飞行位置确定部(33D)确定作为调査对象的无人飞行体(11)的规定时间点的飞行位置，通过检索部(33E)检索在规定时间点位于作为调査对象的无人飞行体(11)的周边且具有拍摄功能的其他无人飞行体(11)，通过取得支援处理部(33F进行支援取得由检索到的其他无人飞行体(11)拍摄到的拍摄数据的处理。此外，管理装置(31)也可以伴随上述处理而进行经由区块链网络(41)的通信，从而与区块链网络(41)关联。

Description

管理装置
技术领域
本发明涉及管理装置。
背景技术
作为能够对移动体的状况进行管理的装置的例子，公开了利用具有DSRC(Dedicated Short Range Communication：专用短程通信)功能和行车记录仪功能的车载装置的监视信息收集***(例如，参照专利文献1)。在该***中，从发生了事故的车辆内的车载装置向DSRC区域内的车载装置或设于道路侧的固定装置发送规定的发送请求，直接接收到发送请求的车载装置或经由所谓的路车间通信而接收到的车载装置将利用行车记录仪收集的影像作为DSRC无线信号进行发送。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-20774号公报
发明内容
发明要解决的问题
此外，被称为无人机的无人飞行体被期待在航拍业务、输送业务和灾害救助这样的各种用途中有效利用，无人飞行体大多具有拍摄功能。
但是，这种无人飞行体不具有应用于车辆的DSRC功能，难以直接应用上述专利文献1的技术。此外，操作无人飞行体的用户位于远离无人飞行体的位置，因此，很难向该用户请求拍摄到事故状况的影像。
因此，本发明的目的在于，容易取得拍摄到无人飞行体的事故状况等的信息。
用于解决问题的手段
为了达成上述目的，管理装置的特征在于，具备：信息取得部，其取得确定作为调査对象的无人飞行体的信息；飞行位置确定部，其确定所述作为调査对象的无人飞行体在规定时间点的飞行位置；检索部，其检索在所述规定时间点位于所述飞行位置的周边、且具有拍摄功能的其他无人飞行体；以及取得支援处理部，其进行支援取得由检索到的所述其他无人飞行体至少在所述规定时间点拍摄到的拍摄数据的处理。
在上述结构中，也可以是，所述信息取得部具有检测多个无人飞行体的通信状况的通信状况检测部，在基于所述通信状况检测到通信断绝了的无人飞行体的情况下，将该无人飞行体作为调査对象，所述飞行位置确定部确定所述作为调査对象的无人飞行体在通信断绝时的飞行位置，作为所述作为调査对象的无人飞行体的规定时间点的飞行位置。
此外，在上述结构中，也可以是，所述飞行位置包含通信断绝时的飞行高度，所述检索部检索以所述飞行高度为基准的规定范围内的其他无人飞行体。
此外，在上述结构中，也可以是，所述取得支援处理部进行支援取得包含断绝了所述通信的时间点的拍摄数据的的处理。
此外，在上述结构中，也可以是，所述取得支援处理部在基于表示是否可以提供检索到的所述其他无人飞行体中的拍摄数据的提供可否数据而判定为可以提供拍摄数据的情况下，进行支援取得该拍摄数据的处理，在判定为不可以提供所述拍摄数据的情况下，取消支援取得该拍摄数据的处理。
此外，在上述结构中，也可以是，所述检索部基于所述飞行位置与所述其他无人飞行体之间的位置关系，检索所述飞行位置被包含于拍摄方向上的其他无人飞行体。
此外，在上述结构中，也可以是，所述信息取得部、所述飞行位置确定部、所述检索部和所述取得支援处理部中的任意一个的一部分或全部的处理包含经由区块链网络的通信。
发明的效果
根据本发明，容易取得拍摄到无人飞行体的事故状况等的信息。
附图说明
图1是示出具有本发明的实施方式的管理装置的飞行体管理***的图。
图2是示出无人飞行体、控制器的结构以及周边结构的框图。
图3是示出管理装置的结构的图。
图4是示意地示出管理装置的检索部的检索例的图，标号A表示以拍摄对象位置P1为基准的水平方向的检索范围，标号B表示以拍摄对象位置P1的高度为基准的垂直方向的检索范围的图。
图5是示出管理装置的动作的一例的流程图。
图6的标号A和B是用于说明变形例的飞行体管理***的图。
附图标记说明
1 飞行体管理***
11，11A～11E 无人飞行体
15，25，32 通信部
16 拍摄部
21 控制器
31 管理装置
33A 信息取得部
33B 信息管理部
33C 委托受理部
33D 飞行位置确定部
33E 检索部
33F 取得支援处理部
41 区块链网络
51 共享数据库
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是示出具有本发明的实施方式的管理装置的飞行体管理***的图。飞行体管理***1包括：多个无人飞行体11；用于操纵各无人飞行体11的多个控制器21；进行与无人飞行体11有关的处理的管理装置31；区块链网络41；共享数据库51(以下，将“数据库”记载为“DB”)。各无人飞行体11被称为无人机，能够在空中飞行。各无人飞行体11被用于拍摄周围的风景的拍摄用途、配送商品或邮寄物等的配送用途、或灾害救助等各种用途。
该飞行体管理***1在多个无人飞行体11在空中飞来飞去的状况下被利用。因此，是飞行中的某个无人飞行体11非常可能被其他无人飞行体11拍摄到的状况。
图2是一起示出无人飞行体11、控制器21的结构以及周边结构的图。无人飞行体11具有驱动部12、电池13、控制部14、通信部15、拍摄部16、传感器部17和存储部18。驱动部12是驱动设于无人飞行体11的多个螺旋桨进行旋转的驱动马达，在控制部14的控制下，利用来自电池13的电力被驱动。另外，可以代替驱动马达而应用汽油发动机等其他动力源，也可以代替电池13或在电池13的基础上设置发电机。
控制部14至少具有1个微处理器，按照存储于存储部18的控制程序对无人飞行体11的各部进行控制。通信部15具有用于与控制器21直接通信的第1通信部15A、以及用于与控制器21间接通信的第2通信部15B。直接通信是指，不经由其他计算机或网络(包含基站、中继站)等中继装置而进行通信。间接通信是指，经由其他计算机或网络(包含基站、中继站)等中继装置而进行通信，在本实施方式中，是利用移动体通信线路100的通信。
第1通信部15A应用近距离无线通信用的通信模块、中距离无线通信用的通信模块、以及远距离无线通信用的通信模块中的任意通信模块。例如，在第1通信部15A中应用如下通信模块，该通信模块能够利用无线LAN、Bluetooth(注册商标)等通用设备用的方式、或FASST、FHSS等特定设备(例如无线电控制)用的方式而与控制器21等直接通信。
在第2通信部15B中应用移动体通信用的通信模块。通过第2通信部15B能够与具有大量基站的移动体通信线路100(图2)进行通信连接，因此，相比于利用第1通信部15A的通信，能够扩大通信范围，此外，还能够与互联网连接。另外，管理装置31与互联网连接，能够经由互联网和移动体通信线路100而与各无人飞行体11和控制器21进行通信。
拍摄部16(相当于照相机)具有摄像传感器，取得拍摄无人飞行体11的周围的风景而得到的拍摄数据。传感器部17具有检测无人飞行体11的位置的位置传感器17A。位置传感器17A能够检测无人飞行体11的三维位置，能够广泛应用GPS传感器、方位传感器和陀螺仪传感器等公知的传感器。
存储部18存储控制部14执行的控制程序和各种数据。各种数据是作为识别无人飞行体11的识别信息而发挥功能的机体ID、由拍摄部16取得的拍摄数据、由位置传感器17A检测到得到位置数据、事故标志和信息提供契约标志等。拍摄数据和位置数据以能够确定拍摄位置的方式被对应起来。例如，拍摄数据中可以嵌入有拍摄位置的数据。
关于事故标志，控制部14监视无人飞行体11的各部的状态，在各部正常的情况下将事故标志的值设定为0，在产生了某些异常(通信部15不能通信等)的情况下将事故标志的值设定为1。
信息提供契约标志是无人飞行体11的管理者(例如操纵者)能够设定的标志。在本实施方式中，在无人飞行体11的管理者(例如操纵者)预先缔结了允许提供该无人飞行体11拍摄到的拍摄数据的契约的情况下，信息提供契约标志的值被设定为1。另一方面，在管理者未允许提供拍摄数据的情况下，信息提供契约标志的值被设定为0。
存储部18中存储的拍摄数据、位置数据、事故标志和信息提供契约标志与机体ID对应起来持续地被上传到管理装置31。该上传可以由无人飞行体11的控制部14主动地进行，也可以根据来自管理装置31的请求而由控制部14被动地进行。
控制器21是具有向无人飞行体11发送各种指示的功能的装置。但是，控制器21不限于操纵专用的装置，也可以是平板型终端或个人计算机等通用的装置。如图2所示，控制器21具有操作部22、显示部23、控制部24、通信部25和存储部26。操作部22具有受理操纵者的操作的操作件。操纵者是操作控制器21而使无人飞行体11飞行的人，也被称为用户或操作员。操作件是棒、开关、杆、触摸面板、键盘或鼠标等公知的操作件。
显示部23是液晶显示装置等公知的显示设备，在控制部24的控制下，向操纵者显示各种的信息。例如，与公知的无人机用控制器同样，能够显示与无人飞行体11正在拍摄时的拍摄数据对应的拍摄图像，或显示各种通知信息。另外，除了设置显示部23以外，还可以设置能够输出各种声音的声音输出设备等。
控制部24至少具有1个微处理器，按照存储部26中存储的控制程序来控制控制器21的各部。通信部25与无人飞行体11的通信部15同样，具有用于与无人飞行体11直接通信的第1通信部25A、以及用于与无人飞行体11间接通信的第2通信部25B，能够与无人飞行体11直接或间接地进行通信。由此，能够利用直接或间接的通信将与操纵者的指示对应的信号向无人飞行体11发送，对无人飞行体11的飞行等进行控制。
此外，控制器21还能够通过第2通信部25B而与移动体通信线路100进行通信连接，并经由互联网而与管理装置31进行通信。存储部26存储由控制部24执行的控制程序和各种数据。各种数据包括与无人飞行体11或管理装置31进行通信所需要的信息和从管理装置31发送的信息。此外，也可以将来自无人飞行体11的拍摄数据存储于存储部18。
管理装置31、区块链网络41和共享DB 51分别由一个或多个云计算机、利用云计算机的网络和云数据库构成。但是，也可以不限于云计算机等。
图3是示出管理装置31的结构的图。
管理装置31具有通信部32、信息处理部33和存储部34。通信部32中应用如下的通信模块，该通信模块用于经由互联网而与移动体通信线路100通信连接，从而与无人飞行体11及控制器21进行通信，或者经由区块链网络41而与共享DB 51进行数据通信。
信息处理部33执行存储于存储部34的控制程序34A，从而作为信息取得部33A、信息管理部33B、委托受理部33C、飞行位置确定部33D、检索部33E和取得支援处理部33F等发挥功能。另外，也可以通过专用的硬件来构成信息取得部33A、信息管理部33B、委托受理部33C、飞行位置确定部33D、检索部33E和取得支援处理部33F等。
信息取得部33A能够经由通信部32取得从无人飞行体11、控制器21等发送的各种信息。例如，信息取得部33A能够取得无人飞行体11的存储部18中存储的各种数据(机体ID、拍摄数据、位置数据、事故标志、信息提供契约标志等)。
存储部34中除了存储控制程序34A以外，还存储经由信息取得部33A而取得的各种数据作为上传数据34B。该上传数据34B经由区块链网络41被上传到共享DB51。由此，在共享DB 51中蓄积确定多个无人飞行体11的机体ID、拍摄数据、位置数据、事故标志、信息提供契约标志等。例如，通过访问共享DB 51，能够按照每个机体ID来确定任意的时间点的飞行位置和该时间点的拍摄数据，并且确定事故标志切换的时间点、当前的信息提供契约标志的值等。
这里，区块链网络41是实现如下技术的网络：将网络内发生的包含交易内容的请求存储于块，在各块中进一步存储表示前1个生成的块的内容的哈希值等信息，由此，将块连结而对数据进行管理。通过保持连结了构成区块链网络41的全部节点的块，从而难以篡改上述各种数据。
另外，由各无人飞行体11拍摄的拍摄数据等被加密而存储于共享DB 51。因此，容易确保拍摄数据等的安全。
信息取得部33A还具备检测多个无人飞行体11之间的通信状况的通信状况检测部33T。该通信状况检测部33T通过利用公知的通信监视技术来持续监视各无人飞行体11是否能够通信，能够迅速检测到在飞行中通信断绝的无人飞行体11。此外，通信状况检测部33T还能够确定通信断绝了的无人飞行体11的机体ID。
针对由通信状况检测部33T检测到通信断绝了的无人飞行体11，将共享DB 51中存储的事故标志改写为值1。这样，经由区块链网络41进行对共享DB 51的信息记录和信息变更，从而能够对共享DB 51内的各数据的历史进行管理。
另外，关于通信断绝的情况，具体而言，预想无人飞行体11碰撞或坠落的情况、或者发生了故障等不良情况的情况。
信息管理部33B管理针对管理装置31输入输出的信息，由此，对存储部34中存储的信息进行管理，并且对从管理装置31发送的信息(进行信息提供的信息)进行管理等。委托受理部33C受理来自控制器21或与互联网连接的任意的终端等的各种委托。
在本实施方式中，委托受理部33C能够将事故标志的值为1的无人飞行体11受理为作为调査对象的无人飞行体11。
飞行位置确定部33D确定作为调査对象的无人飞行体11的规定时间点的飞行位置，经由区块链网络41访问共享DB 51，由此，取得作为调査对象的无人飞行体11的事故标志的值切换为1的时间点的位置数据(通信断绝时的位置数据)。此外，在经由委托受理部33C指定了确定作为调査对象的无人飞行体11(包括事故标志的值为0的无人飞行体11)的机体ID、确定规定时间点的时间范围等的情况下，经由区块链网络41从共享DB 51取得与机体ID和时间范围对应的无人飞行体11的位置数据。
检索部33E检索在规定时间点(作为调査对象的无人飞行体11的事故标志的值切换为1的时间点，或者与经由委托受理部33C委托的时间范围对应的时间点)位于作为调査对象的无人飞行体11的周边并具有拍摄功能的其他无人飞行体11。
该情况下，检索部33E利用共享DB 51中存储的数据(机体ID、位置数据)，检索在包含上述规定时间点的前后的时间内位于作为调査对象的无人飞行体11的周边并具有拍摄功能的其他无人飞行体11。由此，确定可能拍摄到作为调査对象的无人飞行体11的其他无人飞行体11。另外，在本实施方式中，设想全部的无人飞行体11具有拍摄功能的情况，但是，在存在不具有拍摄功能的无人飞行体11的情况下，限定为具有拍摄功能的无人飞行体11来进行检索即可。
图4是示意地示出检索部33E的检索例的图，标号A示出在包含上述规定时间点的前后的时间内，以作为调査对象的无人飞行体11的位置P1(以下，称为拍摄对象位置P1)为基准的水平方向的检索范围，标号B示出以拍摄对象位置P1的高度为基准的垂直方向的检索范围。另外，在图4中，为了便于说明，示出存在其他无人飞行体11A、11B、11C，11D、11E的情况的例子。
如图4的标号A所示，检索部33E检索位于以拍摄对象位置P1为中心的检索范围AR1的其他无人飞行体11。因此，如图4的标号A所示，在存在其他无人飞行体11A～11E的情况下，确定其他无人飞行体11A、11B、11C。
接着，检索部33E确定拍摄对象位置P1的飞行高度，在其他无人飞行体11A、11B、11C中检索以确定出的飞行高度为基准的规定范围(例如，图4所示的高度L1～H1的范围)内的其他无人飞行体11。由此，确定拍摄到作为调査对象的无人飞行体11的可能性高的其他无人飞行体11A、11B。
另外，可以适当变更检索其他无人飞行体11的方法。
例如，检索部33E也可以基于拍摄对象位置P1(作为调査对象的无人飞行体11的飞行位置)与检索范围AR1内的其他无人飞行体11A～11C之间的位置关系，检索在拍摄方向上包含拍摄对象位置P1的其他无人飞行体11A、11B。举出具体例，可以分别求出从其他无人飞行体11A～11C向拍摄对象位置P1的向量V1(参照图4)，根据其他无人飞行体11A～11C的拍摄方向(图4中，标号A1示出拍摄时的视场角的一例)与向量V1之间的位置关系，确定在拍摄方向上包含拍摄对象位置P1的其他无人飞行体11A、11B。
此外，预想拍摄方向根据无人飞行体11的行进方向而变化，而且，还预想每个无人飞行体11的拍摄方向(包含视场角A1)不同的情况。
因此，也可以进行如下处理：根据共享DB 51中存储的无人飞行体11的位置数据来确定各无人飞行体11的行进方向，利用确定出的行进方向来确定拍摄方向(相当于考虑了行进方向和视场角A1的拍摄方向)。此外，也可以在共享DB 51等中存储能够确定每个无人飞行体11的拍摄方向的信息(行进方向、水平视场角、垂直视场角)，根据该信息进行确定拍摄方向(相当于考虑了行进方向和视场角A1的拍摄方向)的处理。作为更简单的方法，也可以预先设定无人飞行体11的平均的拍摄范围，基于该拍摄范围，进行确定拍摄范围所示的拍摄方向内包含拍摄对象位置P1的其他无人飞行体11的处理。
返回图3，取得支援处理部33F是进行支援取得由检索到的其他无人飞行体11A、11B拍摄到的拍摄数据的处理的部分。该情况下的拍摄数据被设为至少包含作为调査对象的无人飞行体11的事故标志的值切换为1时间点、或与经由委托受理部33C委托的时间范围对应的时间点在内的数据，在本实施方式中，被设为包含以上述时间点为基准的前后的时间在内的拍摄数据。
如果能够取得包含上述时间点的拍摄数据，则容易取得在事故标志的值切换为1的时间点、即发生了通信断绝等异常的时间点拍摄作为调査对象的无人飞行体11的拍摄数据。因此，容易基于拍摄数据来确定异常的原因(例如，发生了碰撞等)。进而，通过取得包含以上述时间点为基准的前后的时间的拍摄数据，更容易确定异常的原因。
在取得支援处理部33F中，支援取得拍摄数据的处理是，使得期望取得上述拍摄数据的期望方能够取得该拍摄数据的处理。该情况下的期望方可以举出需要检证无人飞行体11的事故状况等的法院、警察或保险公司等。
例如，取得支援处理部33F进行如下处理：向期望方(例如，法院管理的终端装置)发送为了从确定出的其他无人飞行体11A、11B得到应允消息所需要的信息(以下，称为信息提供用信息)。然后，期望方利用接收到的信息提供用信息，向其他无人飞行体11A、11B发送信息提供消息，由此，从其他无人飞行体11A、11B接收自动应允消息。接着，期望方通过利用接收到的自动应允消息来访问共享DB 51，通过通信从共享DB 51所存储的拍摄数据中取得所应允的范围内的拍摄数据。由此，期望方能够从由其他无人飞行体11A、11B拍摄到的拍摄数据中取得包含上述规定时间点的拍摄数据。
或者，取得支援处理部33F进行如下处理来作为支援取得拍摄数据的处理：向期望方(例如，法院管理的终端装置)发送取得拍摄数据所需要的信息提供用信息(例如，浏览URL、密码)。然后，期望方利用接收到的信息提供用信息来访问共享DB 51，从共享DB 51取得包含上述规定时间点的拍摄数据，根据需要进行解密。
另外，管理装置31也可以进行对提供拍摄数据的无人飞行体11的管理者通知向他人提供了拍摄数据的处理，或者进行对该管理者赋予预先决定的激励的处理。
另外，由于拍摄数据被加密而存储于共享DB 51，因此，在利用适当的自动应允消息的情况下，共享DB 51或取得支援处理部33F也可以将加密的拍摄数据解密(解码)而发送到期望方，还可以将解密所需的密钥信息通知给期望方，使得能够在期望方进行解密。另外，也可以不对拍摄数据等进行加密而将其存储于共享DB 51。
此外，例示了期望方请求共享DB 51提供上述拍摄数据的信息的情况，但不限于此。例如，取得支援处理部33F也可以通过利用了通信部32的通信从共享DB 51取得上述拍摄数据，并转送到期望方，还可以是，取得支援处理部33F指示共享DB51向期望方发送(相当于转送)上述拍摄数据。总之，取得支援处理部33F只要能够进行使得期望方能够取得上述拍摄数据的处理即可，也可以适当变更该处理内容。
此外，取得支援处理部33F或期望方经由区块链网络41访问共享DB 51，因此，与拍摄数据相关的历史残留，容易确保数据的非篡改性。
图5是示出管理装置31的动作的一例的流程图。在该动作例中，在检测到飞行中通信断绝了的无人飞行体11的情况下，执行支援取得拍摄到该无人飞行体11的拍摄数据的处理。
首先，管理装置31通过通信状况检测部33T监视各无人飞行体11的通信状况(步骤S10)，判定有无在飞行中断绝了通信的无人飞行体11(相当于作为调査对象的无人飞行体)(步骤S11)。在没有作为调査对象的无人飞行体11的情况下(步骤S11；否)，管理装置31转移到步骤S10的处理。
在存在作为调査对象的无人飞行体11的情况下(步骤S11；是)，管理装置31转移到步骤S12的处理，通过信息管理部33B，将与作为调査对象的无人飞行体11的机体ID对应的事故标志的值设定为1，通过飞行位置确定部33D确定通信断绝时的飞行位置。
这里，在管理装置31中，通过信息管理部33B将事故标志的值设定为1，由此，在上传时，共享DB 51中存储的事故标志的值也被覆写为1。
接着，管理装置31转移到步骤S13的处理，通过检索部33E检索位于作为调査对象的无人飞行体11的周边且具有拍摄功能的其他无人飞行体11。管理装置31在无法确定其他无人飞行体11的情况下(步骤S14；否)，转移到步骤S13的处理，在能够确定出其他无人飞行体11的情况下(步骤S14；是)，转移到步骤S15的处理。
在步骤S15中，管理装置31通过信息管理部33B，判定确定出的其他无人飞行体11的信息提供契约标志的值是否为1(相当于有效)，如果值为0(相当于无效)则转移到步骤S13的处理，如果值为1，则转移到步骤S16的处理。
在步骤S16的处理中，管理装置31通过取得支援处理部33F，进行支援取得由检索到的其他无人飞行体拍摄到的拍摄数据的处理，由此，期望方能够取得拍摄到在飞行中通信断绝了的无人飞行体11(相当于作为调査对象的无人飞行体)的拍摄数据。由此，容易取得拍摄无人飞行体11的事故状况的信息，容易得到适合判明事故原因的信息。
如以上说明的那样，管理装置31通过信息取得部33A，取得确定作为调査对象的无人飞行体11的信息(机体ID、事故标志等)，通过飞行位置确定部33D，确定作为调査对象的无人飞行体11在规定时间点(事故标志的值切换为1的时间点，或者基于委托的时间点)的飞行位置，通过检索部33E，检索在规定时间点位于作为调査对象的无人飞行体11的周边且具有拍摄功能的其他无人飞行体11。然后，管理装置31通过取得支援处理部33F，进行支援取得由检索到的其他无人飞行体11拍摄的拍摄数据的处理。由此，容易取得拍摄到作为调査对象的无人飞行体11的拍摄数据。
而且，信息取得部33A具有检测多个无人飞行体11的通信状况的通信状况检测部33T，在基于通信状况而检测到通信断绝了的无人飞行体11的情况下，将该无人飞行体11作为调査对象，因此，容易取得拍摄到通信断绝了的无人飞行体11的拍摄数据。
进而，飞行位置确定部33D确定通信断绝了的无人飞行体11在通信断绝时的飞行位置，因此，容易取得拍摄到通信断绝时的无人飞行体11的拍摄数据，容易得到适合判明通信断绝的原因的信息。
此外，由飞行位置确定部33D确定出的飞行位置包含通信断绝时的飞行高度，检索部33E检索以飞行高度为基准的规定范围内的其他无人飞行体11，因此，与考虑到飞行高度相应地，容易确定拍摄到通信断绝时的无人飞行体11的其他无人飞行体11。
进而，取得支援处理部33F进行支援取得包含断绝了通信的时间点的拍摄数据的处理，因此，容易得到适合判明通信断绝的原因的信息。
此外，取得支援处理部33F在基于信息提供契约标志判定为可以提供拍摄数据的情况下，进行支援取得该拍摄数据的处理，在判定为不可以提供拍摄数据的情况下，取消支援取得该拍摄数据的处理，其中，该信息提供契约标志相当于表示是否可以提供检索到的其他无人飞行体11中的拍摄数据的提供可否数据。由此，在可以提供拍摄数据的情况下，能够迅速开始支援取得拍摄数据的处理，并且能够尊重不希望提供拍摄数据的人的意思。即，能够不经由无人飞行体11的管理者而进行拍摄数据的提供，能够实现所谓的智能合约。
此外，检索部33E基于由飞行位置确定部33D确定的飞行位置和其他无人飞行体11之间的位置关系，检索在拍摄方向包含所述飞行位置的其他无人飞行体11，由此，也容易确定拍摄到作为调査对象的无人飞行体11的其他无人飞行体11。
此外，管理装置31伴随由管理装置31的各部执行的处理而进行经由区块链网络41的通信，因此，能够实现与区块链网络41关联的飞行体管理***1，有利于防止数据的篡改、历史管理等。另外，经由区块链网络41的通信不限于上述方式。信息取得部33A、飞行位置确定部33D、检索部33E、取得支援处理部33F、无人飞行体11、和控制器21中的任意一个的一部分或全部的处理包含经由区块链网络41的通信即可。
上述实施方式毕竟只是本发明的一个实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内任意变形和应用。例如，在上述实施方式中，说明了将来自无人飞行体11的各种数据存储于管理装置31的存储部34，并存储于共享DB 51的情况，但不限于此。
例如，如图6的标号A所示，也可以将无人飞行体11构成为能够与管理装置31和共享DB 51直接通信，将来自无人飞行体11的各种数据直接存储于共享DB 51。此外，如图6的标号B所示，也可以设置对无人飞行体11、管理装置31和共享DB 51之间的通信进行中继的作为中间服务器而发挥功能的雾服务器61，将来自无人飞行体11的各种数据经由雾服务器61而存储于共享DB 51等。
此外，在上述实施方式中，作为支援取得拍摄数据的处理，例示了取得支援处理部33F进行向期望方发送从确定出的其他无人飞行体11得到应允消息所需要的信息(以下，称为信息提供用信息)的处理的情况，但不限于此。
例如，取得支援处理部33F也可以针对保持由检索到的其他无人飞行体11拍摄的拍摄数据的作为保持介质而发挥功能的共享DB 51，请求提供在规定时间点拍摄的拍摄数据。此外，不限于从共享DB 51取得拍摄数据的情况，也可以从其他无人飞行体11取得拍摄数据，还可以从作为用户侧的装置的控制器21取得拍摄数据。该情况下，例如，取得支援处理部33F或期望方针对检索到的其他无人飞行体11或针对检索到的其他无人飞行体11的用户侧的装置，请求提供至少在所述规定时间点拍摄到的拍摄数据即可。
此外，也可以对共享DB 51等中存储的拍摄数据附加表示拍摄图像的属性的属性信息，将该属性信息设为与拍摄图像相比不限制浏览范围的信息。该情况下，即使使用公知的技术对拍摄图像进行浏览制限，其他人也容易通过属性信息而掌握拍摄图像的内容等，容易促进数据利用。
此外，无人飞行体11、控制器21和管理装置31内的各结构能够通过硬件与软件的协作等而任意地实现。此外，可以分割与各流程图的各步骤对应的处理，也可以合并与各流程图的各步骤对应的处理。

Claims (5)

1.一种管理装置，其特征在于，
该管理装置具备：
信息取得部，其取得确定作为调査对象的无人飞行体的信息；
飞行位置确定部，其确定所述作为调査对象的无人飞行体在规定时间点的飞行位置；
检索部，其检索在所述规定时间点位于所述飞行位置的周边且具有拍摄功能的其他无人飞行体；以及
取得支援处理部，其对需要由检索到的所述其他无人飞行体至少在所述规定时间点拍摄到的拍摄数据的期望方进行如下处理：发送为了所述期望方得到取得所述拍摄数据的许可而需要的信息提供用信息；或者发送用于访问保持有所述拍摄数据的共享数据库的规定的信息；或者转送从所述其他无人飞行体取得的所述拍摄数据。
2.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，
所述信息取得部具有检测多个无人飞行体的通信状况的通信状况检测部，在基于所述通信状况检测到通信断绝了的无人飞行体的情况下，将该无人飞行体作为调査对象，
所述飞行位置确定部确定所述作为调査对象的无人飞行体在通信断绝时的飞行位置，作为所述作为调査对象的无人飞行体的规定时间点的飞行位置。
3.根据权利要求2所述的管理装置，其特征在于，
所述飞行位置包含通信断绝时的飞行高度，
所述检索部检索以所述飞行高度为基准的规定范围内的其他无人飞行体。
4.根据权利要求2或3所述的管理装置，其特征在于，
所述取得支援处理部进行支援取得包含所述通信断绝了的时间点在内的拍摄数据的处理。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的管理装置，其特征在于，
所述检索部基于所述飞行位置与所述其他无人飞行体之间的位置关系，检索所述飞行位置被包含于拍摄方向上的其他无人飞行体。
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