CN112572323A - 一种轮速检测装置及物流车 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流车技术领域，公开了一种轮速检测装置及物流车，该轮速检测装置用于检测安装于整体式前桥上的车轮的转速，整体式前桥包括桥体、半轴、制动盘和制动钳，轮速检测装置包括：支架，固定连接于半轴；及轮速传感器，固定连接于支架，轮速传感器与制动盘的盘面相对设置，制动盘设置有多个通孔，多个通孔绕制动盘的转轴均匀分布形成格栅，当制动盘随车轮转动时，轮速传感器的探测端与通孔正对，或者与制动盘位于相邻的通孔之间的部分正对。本发明提供的轮速检测装置可以适用于采用整体式前桥的物流车，以适于检测采用整体式前桥的物流车的前轮的轮速。

Description

一种轮速检测装置及物流车

技术领域

本发明涉及物流车技术领域，尤其涉及一种轮速检测装置及物流车。

背景技术

物流车主要应用于工厂、社区等场所的短途货品的无人配送，基于无人驾驶的前提，物流车运行中的方向、车速等作业参数需要实时或定时检测以用于控制物流车的行进或用于后续改进。

物流车的自动驾驶需要轮速反馈，也即需要轮速检测装置测量轮速，此外，轮速检测还可便于判断物流车的各个车轮是否存在抱死、打滑等不良情况。一般地，轮速检测装置一般用于采用独立式悬架前桥的车辆中，其包括安装在轮毂或轮轴上与车轮一起旋转的齿圈，以及与该齿圈配套使用的轮速传感器(霍尔传感器、磁电式传感器、光电传感器等)。

而整体式前桥包括桥体、半轴、转向节臂以及主销，主销用于联接桥体与半轴并可使半轴绕桥体枢转,其中半轴、转向节臂和主销三者一般为一体成型，使得整体式前桥在设置制动盘后不具有额外安装齿圈的空间，因此无法加装轮速检测装置，这为物流车的应用带来不便。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮速检测装置及物流车，以解决采用整体式前桥的车辆不便检测前轮轮速的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮速检测装置，用于检测安装于整体式前桥上的车轮的转速，所述整体式前桥包括桥体、半轴、制动盘、制动钳和转向节臂，所述轮速检测装置包括：

支架，固定连接于所述半轴或转向节臂；及

轮速传感器，固定连接于所述支架，所述轮速传感器与所述制动盘的盘面相对设置，所述制动盘设置有多个通孔，所述多个通孔绕所述制动盘的转轴均匀分布形成格栅，当所述制动盘随车轮转动时，所述轮速传感器的探测端与所述通孔正对，或者与所述制动盘位于相邻的所述通孔之间的部分正对。

作为优选，所述格栅与所述制动盘用于与所述制动钳配合的制动部位错开设置。

作为优选，所述格栅位于所述制动部位靠近所述制动盘的中心的一侧。

作为优选，所述格栅与所述制动盘用于与所述制动钳配合的制动部位部分重合。

作为优选，所述通孔沿所述制动盘的径向延伸至所述制动盘的外盘缘。

作为优选，所述通孔为扇面孔。

作为优选，所述扇面孔的边角处设置有圆角。

作为优选，所述通孔的数量在60以上。

作为优选，所述轮速传感器与所述支架可拆卸连接，以能调整所述轮速传感器的所述探测端与所述制动盘的间距。

为达此目的，本发明还采用以下技术方案：

一种物流车，所述物流车包括车体及如上所述的轮速检测装置。

本发明的有益效果：

本发明提供的轮速检测装置无需单独设置与轮速传感器配套使用的齿圈，而是利用开设在制动盘上的通孔作为轮速传感器进行轮速检测所需的格栅，从而使得该轮速检测装置可以适用于采用整体式前桥的物流车，以适于实现采用整体式前桥的物流车的所有车轮的轮速实时监测。

附图说明

图1是本发明实施例中轮速检测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中轮速检测装置另一视角的结构示意图；

图3是本发明实施例中轮速传感器及制动盘的配合结构示意图。

图中：

1、桥体；2、半轴；3、主销；4、轮毂；5、制动盘；51、通孔；6、制动钳；7、转向节臂；

10、支架；20、轮速传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种物流车，该物流车可用于工厂、货仓、社区等区域场所内货物的短途配送。物流车的作业主要以慢速、平稳、大承载能力为主，因此，本实施例提供的物流车的前桥采用加工方便、制造成本低廉、便于维护以及刚性和抗弯抗扭强度优良的整体式前桥。

请参阅图1和图2，该整体式前桥包括桥体1、半轴2以及主销3，主销3用于联接桥体1与半轴2并可使半轴2绕桥体1枢转，半轴2上设置有与转向机传动连接的转向节臂7，从而使固定于半轴2的轮毂4及车轮可实现转向。为实现前轮制动，该整体式前桥还包括安装在轮毂4或轮轴上与车轮一起旋转的制动盘5，以及固定连接于半轴2上的制动钳6，制动钳6能够在收到车载控制器下达的制动指令后驱动其钳块向制动盘5移动，以与制动盘5接触摩擦并形成制动力矩。

请一并参阅图1至图3，为检测车轮的转速，本实施例提供的物流车还包括轮速检测装置，该轮速检测装置包括支架10和轮速传感器20。轮速传感器20固定连接于支架10，轮速传感器20与制动盘5的盘面相对设置，支架10固定连接于半轴2或转向节臂7，以使轮速传感器20能随车轮同步绕桥体1枢转。制动盘5设置有多个通孔51，多个通孔51绕制动盘5的转轴均匀分布形成格栅，当制动盘5随车轮转动时，轮速传感器20的探测端与通孔51正对，或者与制动盘5位于相邻的通孔51之间的部分正对。

借由上述结构，该轮速检测装置无需单独设置与轮速传感器20配套使用的齿圈，而是利用开设在制动盘5上的通孔51作为轮速传感器20进行轮速检测所需的格栅，从而使得该轮速检测装置可以适用于采用整体式前桥的物流车，以适于实现采用整体式前桥的物流车的所有车轮的轮速实时监测。

本实施例中，支架10布置在转向节臂21上，该支架10可以与半轴2、转向节臂7及主销3一体铸造成型，并基于预先设计的支架10的设置位置，可方便且位置准确地安装轮速传感器20。当然，在其他实施方式中，支架10也可以可拆卸地连接于转向节臂21，例如，可以选用抱箍作为支架10，以适于对现有的未配置轮速检测装置的物流车进行加装作业。

此外，轮速传感器20与支架10之间亦优选为可拆卸连接，以能调整轮速传感器20的探测端与制动盘5的间距，从而适于轮速传感器20形成并输出适于检测终端识别的合适范围的电压信号。上述适于调整轮速传感器20的探测端与制动盘5的间距的连接结构可采用螺接结构、可变更夹持位置的夹套结构，可变更卡持位置的卡接结构等，在此不作限定。

轮速传感器20可以采用能基于上述格栅进行速度检测的霍尔传感器、磁电传感器及光电传感器等，通过霍尔传感器、磁电传感器及光电传感器进行轮速检测的原理为现有技术，在此不做赘述，而需要额外补充说明的是，光电传感器检测轮速需要配备一与光电传感器的探测端(包括光发射极和光接收极)配套使用的反光片，该反光片与光电传感器的探测端应分别设置于制动盘5的两侧，因此，可借用跨设在制动盘5两侧的制动钳6壳体固定反光片，或者额外设置一与转向结构固定并跨设在制动盘5两侧的辅助支撑结构固定反光片即可。

在制动过程中，制动钳6的钳块与制动盘5的接触面积、制动钳6的钳块向制动盘5施加的抵压力等参数均可影响制动钳6的制动效果，因此，本实施例中，格栅与制动盘5用于与制动钳6配合的制动部位错开设置，从而保障制动钳6的钳块与制动盘5的接触面积不被格栅缩减。而在上述参数不变的情况下，制动钳6的摩擦片与制动盘5的接触部位离制动盘5转轴越远，制动效果越佳，因此，制动钳6的钳块与制动盘5的接触部位优选为制动盘5的外盘缘部位，也即，本实施例中，格栅位于制动盘5的制动部位靠近制动盘5的中心的一侧。当然，在其他可选的实施方式中，通孔51也可沿制动盘5的径向延伸至制动盘5的外盘缘，也即使该制动盘5形成为齿圈结构，以适用于车速低、载货量小或碍于空间限制需将轮速传感器20设置于主动盘外侧等情况。

在一个优选的实施方式中，格栅与制动盘5用于与制动钳6配合的制动部位部分重合，也即在制动过程中，制动钳6的摩擦片靠近制动盘5中心的一侧与格栅背向制动盘5中心的一侧接触，以使摩擦片也可与制动盘5位于相邻的通孔51之间的格栅实体部位接触，避免制动过程中制动盘5中结构强度稍逊的格栅部位无法承受作用在格栅外侧的过大的制动力矩。

为获得更为精准的轮速检测数据，制动盘5上设置的通孔51数量则应设置的越多，例如，本实施例中，通孔51的数量即在60以上，而为了分布这些通孔51，并使通孔51具有足够的镂空尺寸，以满足轮速传感器20的探测精度需求，本实施例中通孔51可紧邻制动盘5用于与所述制动钳6配合的制动部位设置，以能够在该部位获取更大的布置空间。

进一步地，本实施例中，通孔51优选为扇面孔，该扇面孔由同心于制动盘5轴心的两个大、小圆及大圆的两个不重合的直径共同围切形成，基于此，制动盘5位于相邻的两个扇面孔之间的部位可形成为一矩形，各个矩形的尺寸一致，从可使轮速检测传感器获取脉冲规律的检测信号。较佳地，扇面孔的边角处设置有圆角，以使扇面孔的各边之间平滑过渡，避免在制动过程中撕裂。

需要说明的是，本实施例提供的轮速检测装置除应用于物流车外，还可以应用于其他采用整体式前桥的车辆中，在此不做限定。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮速检测装置，用于检测安装于整体式前桥上的车轮的转速，所述整体式前桥包括桥体(1)、半轴(2)、制动盘(5)、制动钳(6)和转向节臂(7)，其特征在于，所述轮速检测装置包括：

支架(10)，固定连接于所述半轴(2)或转向节臂(7)；及

轮速传感器(20)，固定连接于所述支架(10)，所述轮速传感器(20)与所述制动盘(5)的盘面相对设置，所述制动盘(5)设置有多个通孔(51)，所述多个通孔(51)绕所述制动盘(5)的转轴均匀分布形成格栅，当所述制动盘(5)随所述车轮转动时，所述轮速传感器(20)的探测端与所述通孔(51)正对，或者与所述制动盘(5)位于相邻的所述通孔(51)之间的部分正对。

2.根据权利要求1所述的轮速检测装置，其特征在于，所述格栅与所述制动盘(5)用于与所述制动钳(6)配合的制动部位错开设置。

3.根据权利要求2所述的轮速检测装置，其特征在于，所述格栅位于所述制动部位靠近所述制动盘(5)的中心的一侧。

4.根据权利要求1所述的轮速检测装置，其特征在于，所述通孔(51)沿所述制动盘(5)的径向延伸至所述制动盘(5)的外盘缘。

5.根据权利要求1所述的轮速检测装置，其特征在于，所述格栅与所述制动盘(5)用于与所述制动钳(6)配合的制动部位部分重合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的轮速检测装置，其特征在于，所述通孔(51)为扇面孔。

7.根据权利要求6所述的轮速检测装置，其特征在于，所述扇面孔的边角处设置有圆角。

8.根据权利要求1所述的轮速检测装置，其特征在于，所述通孔(51)的数量在60以上。

9.根据权利要求1所述的轮速检测装置，其特征在于，所述轮速传感器(20)与所述支架(10)可拆卸连接，以能调整所述轮速传感器(20)的所述探测端与所述制动盘(5)的间距。

10.一种物流车，其特征在于，所述物流车包括车体及如权利要求1-9任意一项所述的轮速检测装置。

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