CN112570169B - 一种玻璃与底壳贴合组装流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玻璃与底壳贴合组装流水线，用于玻璃镜片和装配底壳的自动化组装，包括拉带输送装置、底漆喷涂装置、干燥缓存装置、涂胶组装装置、第一防护围栏和第二防护围栏，拉带输送装置穿设过第一防护围栏和第二防护围栏，底漆喷涂装置、干燥缓存装置和涂胶组装装置依次设置在拉带输送装置旁侧，底漆喷涂装置对应在第一防护围栏内，干燥缓存装置对应在第一防护围栏和第二防护围栏之间，涂胶组装装置对应在第二防护围栏内，其优点在于能够进行自动化装配，不仅节省人力，提高生产效率，而且加工精度高，能够保证产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配领域，特别涉及一种玻璃与底壳贴合组装流水线。
背景技术
随着科技的高速发展，汽车的功能日益强大和完善，为了方便用户解锁汽车以及防盗，现在已经研发出了一种安装在汽车立柱上的生物识别玻璃，支持指纹解锁和人脸解锁，大大提高解锁的便捷性和汽车的防盗性，生物识别玻璃由玻璃镜片和装配底壳组成，在生产过程中，需要对玻璃镜片和装配底壳进行运输、喷涂底漆、干燥等多个工序，由于装配过程中步骤繁多而且精度要求高，因此，需要制作出一种玻璃与底壳贴合组装流水线，进行自动化装配，不仅节省人力，提高生产效率，而且加工精度高，能够保证产品的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种玻璃与底壳贴合组装流水线以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种玻璃与底壳贴合组装流水线，用于玻璃镜片和装配底壳的自动化组装，包括拉带输送装置、底漆喷涂装置、干燥缓存装置、涂胶组装装置、第一防护围栏和第二防护围栏，拉带输送装置穿设过第一防护围栏和第二防护围栏，底漆喷涂装置、干燥缓存装置和涂胶组装装置依次设置在拉带输送装置旁侧，底漆喷涂装置对应在第一防护围栏内，干燥缓存装置对应在第一防护围栏和第二防护围栏之间，涂胶组装装置对应在第二防护围栏内；
所述拉带输送装置上设有数个移送治具，移送治具用于承载玻璃镜片和装配底壳，移送治具在拉带输送装置两端之间循环运行；
所述底漆喷涂装置用于对移送治具上的玻璃镜片和装配底壳喷涂底漆；
所述干燥缓存装置用于对移送治具上的玻璃镜片和装配底壳进行干燥；
所述涂胶组装装置用于对移送治具上的玻璃镜片和装配底壳进行组装；
所述干燥缓存装置包括从左向右依次设置的上料设备、自然风干设备和下料设备，自然风干设备包括X轴向输送装置、循环提升机构、搬料机构和循环下降机构，循环提升机构和循环下降机构设置在X轴向输送装置上方，循环提升机构对应在循环下降机构的左侧，搬料机构架设在循环提升机构和循环下降机构的上方，循环提升机构、搬料机构和循环下降机构沿左右方向并排设置三组。
对本发明的进一步描述：拉带输送装置还包括机架、设在机架上的第一层输送带、第二层输送带、第一过渡平台、第二过渡平台和装夹组件，第一层输送带在第二层输送带上方，移送治具设置在第一层输送带和第二层输送带上，第一层输送带上设有数个定位机构，定位机构对应在移送治具下方用于对移送治具进行定位支撑，第一过渡平台和第二过渡平台结构相同且对称设在第一层输送带的左右两侧，第一过渡平台和第二过渡平台均用于在第一层输送带和第二层输送带之间传输移送治具，装夹组件对应在第一防护围栏内且设置在移送治具的旁侧，装夹组件用于固定移送治具上的玻璃镜片和装配底壳。
对本发明的进一步描述：定位机构包括安装架、设在安装架四个端角的定位组件、设在定位组件上的导向柱和设在安装架右侧的阻挡器，四个定位组件结构相同，定位组件包括定位驱动气缸、支撑板和设在支撑板上的支撑柱，支撑板的底部与定位驱动气缸驱动连接，定位驱动气缸固定在安装架上，安装架上的四个支撑板上，至少一组呈对角方向设置的两个支撑板上安装有导向柱。
对本发明的进一步描述：移送治具包括输送底板和输送载板，输送底板由第一层输送带、第二层输送带、第一过渡平台和第二过渡平台驱动运行，输送载板安装在输送底板上方，输送底板上设有第一定位孔、导孔和顶升通孔，第一定位孔、导孔和顶升通孔沿竖直方向设置，输送载板底部安装有导柱，导柱穿设过导孔，顶升通孔对应在支撑柱上方，输送载板上设有第一配件穴、第二配件穴、第二定位孔和卡槽，第一配件穴和第二配件穴设置在输送载板的上端，第二定位孔竖直设置且对应在第一定位孔上方，导向柱穿设在第一定位孔和第二定位孔内，卡槽设置在输送载板的四个侧面上且每个侧面设置两组。
对本发明的进一步描述：底漆喷涂装置包括喷涂机械手和喷涂检测装置，喷涂机械手设置四组，四组喷涂机械手从左往右依次分布在拉带输送装置旁侧；喷涂机械手的动力输出端安装有第一CCD拍照组件和喷涂机头，喷涂检测装置设置在四组喷涂机械手的最右端位置处；喷涂检测装置包括架体和安装在架体上的第二CCD拍照组件。
对本发明的进一步描述：涂胶组装装置包括转盘机构、上料机械手、翻转机构、涂胶机械手、贴合机械手和视觉对位装置，转盘机构包括第一驱动组件、圆形转盘、底壳治具和镜片治具，圆形转盘中心固定在第一驱动组件的动力输出端并由第一驱动组件驱动旋转，底壳治具和镜片设置多组并均匀地安装在圆形转盘上，翻转机构设置在镜片治具旁侧，上料机械手设置在翻转机构旁侧，上料机械手用于将玻璃镜片和装配底壳放置在翻转机构和底壳治具上，翻转机构用于将玻璃镜片翻转并放置到镜片治具上，涂胶机械手和贴合机械手沿着圆形转盘的旋转方向依次设置在翻转机构旁侧，涂胶机械手用于对底壳治具上的装配底壳进行涂胶，贴合机械手用于将镜片治具上的玻璃镜片组装至底壳治具的装配底壳上，视觉对位装置设置在圆形转盘下方并对应于底壳治具。
对本发明的进一步描述：底壳治具包括第一治具本体、第一定位组件和第一吸附组件，第一治具本体固定在圆形转盘上，第一治具本体上方设有底壳放置槽，第一定位组件架设在底壳放置槽上方并用于向下压紧放置在底壳放置槽上的装配底壳，第一吸附组件安装在底壳放置槽内并用于吸附放置在底壳放置槽上的装配底壳。
对本发明的进一步描述：镜片治具包括第二治具本体、第二定位组件和第二吸附组件，第二治具本体固定在转盘上并对应在第一治具本体旁侧，第二治具本体上方设有镜片载台，第二定位组件设置在镜片载台周围并用于对放置在镜片载台上的玻璃镜片进行限位，第二吸附组件穿设过镜片载台上端面并用于吸附放置在镜片载台上的玻璃镜片。
对本发明的进一步描述：翻转机构包括安装底座、安装平台、旋转支架、旋转杆、第二驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、翻转治具、连接件和装夹组件，安装平台固定在安装底座顶部，旋转支架固定在安装平台上方，旋转杆可转动地与旋转支架连接，第二驱动组件固定在安装底座上，第一齿轮固定在驱动组件的动力输出端，并由第二驱动组件驱动旋转，第二齿轮固定在旋转杆的一端并与第一齿轮啮合，翻转治具通过连接件与旋转杆固定连接，镜片治具和翻转治具分别对应在旋转杆的两侧，翻转治具上设有翻转载台，装夹组件安装在翻转治具上并对应在翻转载台旁侧。
本发明的有益效果为：通过拉带输送装置将玻璃镜片和装配底壳依次运输到底漆喷涂装置、干燥缓存装置、涂胶组装装置，可实现工件运输、喷涂底漆、底漆检测、底漆干燥、涂布粘接剂、装配等工序的自动化运行，一方面能够提高生产效率、减低人工成本，另一方面，加工精度高，保证了产品的质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明拉带输送装置的结构图；
图3是本发明定位机构的结构图；
图4是本发明输送底板的结构图；
图5是本发明输送载板的结构图；
图6是本发明底漆喷涂装置的结构图；
图7是本发明喷涂机械手的结构图；
图8是本发明喷涂检测装置的结构图；
图9是本发明干燥缓存装置的结构图；
图10是本发明涂胶组装装置的结构图；
图11是本发明转盘机构的结构图；
图12是本发明底壳治具的结构图；
图13是本发明镜片治具的结构图；
图14是本发明翻转机构的结构图；
图15是本发明涂胶机械手的结构图；
图16是本发明贴合机械手的结构图；
图17是本发明装配治具的结构图；
图18是本发明视觉对位装置的结构图；
图19是本发明中部对位组件的结构图；
图20是本发明第一端部对位组件的结构图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示，一种玻璃与底壳贴合组装流水线，用于玻璃镜片和装配底壳的自动化组装，包括拉带输送装置1、底漆喷涂装置2、干燥缓存装置3、涂胶组装装置、第一防护围栏5和第二防护围栏6，拉带输送装置1穿设过第一防护围栏5和第二防护围栏6，底漆喷涂装置2、干燥缓存装置3和涂胶组装装置依次设置在拉带输送装置1旁侧，底漆喷涂装置2对应在第一防护围栏5内，干燥缓存装置3对应在第一防护围栏5和第二防护围栏6之间，涂胶组装装置对应在第二防护围栏6内；
拉带输送装置1上设有数个移送治具14，移送治具14用于承载玻璃镜片和装配底壳，移送治具14在拉带输送装置1两端之间循环运行；
底漆喷涂装置2用于对移送治具14上的玻璃镜片和装配底壳喷涂底漆；
干燥缓存装置3用于对移送治具14上的玻璃镜片和装配底壳进行干燥；
涂胶组装装置用于对移送治具14上的玻璃镜片和装配底壳进行组装；
第一防护围栏5和第二防护围栏6防止人员靠近设备而受伤，提高安全性。
如图2至5所示，拉带输送装置1还包括机架11、设在机架11上的第一层输送带12、第二层输送带13、第一过渡平台15、第二过渡平台16和装夹组件17，第一层输送带12在第二层输送带13上方，移送治具14设置在第一层输送带12和第二层输送带13上，第一层输送带12上设有数个定位机构，定位机构对应在移送治具14下方用于对移送治具14进行定位支撑，第一过渡平台15和第二过渡平台16结构相同且对称设在第一层输送带12的左右两侧，第一过渡平台15和第二过渡平台16均用于在第一层输送带12和第二层输送带13之间传输移送治具14，装夹组件17对应在第一防护围栏5内且设置在移送治具14的旁侧，装夹组件17用于固定移送治具14上的玻璃镜片和装配底壳，操作人员在第一过渡平台15处进行上料，完成装配的产品从第二过渡平台16处进行下料，移送治具14从第二过渡平台16输送回第一过渡平台15处，如此循环。
所述定位机构包括安装架121、设在安装架121四个端角的定位组件122、设在定位组件122上的导向柱123和设在安装架121右侧的阻挡器124，四个定位组件122结构相同，定位组件122包括定位驱动气缸1221、支撑板1222和设在支撑板1222上的支撑柱1223，支撑板1222的底部与定位驱动气缸1221驱动连接，定位驱动气缸1221固定在安装架121上，安装架121上的四个支撑板1222上，至少一组呈对角方向设置的两个支撑板1222上安装有导向柱123。
所述移送治具14包括输送底板141和输送载板142，输送底板141由第一层输送带12、第二层输送带13、第一过渡平台15和第二过渡平台16驱动运行，输送载板142安装在输送底板141上方，输送底板141上设有第一定位孔1411、导孔1412和顶升通孔1413，第一定位孔1411、导孔1412和顶升通孔1413沿竖直方向设置，输送载板142底部安装有导柱，导柱穿设过导孔1412，顶升通孔1413对应在支撑柱1223上方，输送载板142上设有第一配件穴1421、第二配件穴1422、第二定位孔1423和卡槽1424，第一配件穴1421和第二配件穴1422设置在输送载板142的上端，第二定位孔1423竖直设置且对应在第一定位孔1411上方，导向柱123穿设在第一定位孔1411和第二定位孔1423内，卡槽1424设置在输送载板142的四个侧面上且每个侧面设置两组，当移送治具14输送到加工工位时，阻挡器124使移送治具14停止运行，定位组件122上升，导向柱123***第一定位孔1411和第二定位孔1423内，支撑柱1223***顶升通孔1413内，对移送治具14进行定位；在底漆喷涂工位时，装夹组件17会将移送治具14上的工件固定，以免在喷涂过程中发生移位，提高喷涂的精度；在干燥工位时，支撑柱1223还会继续上升一段距离，使输送载板142脱离输送底板141，方便干燥缓存装置3的上料设备31利用输送载板142上的卡槽1424进行运输。
如图6至8所示，底漆喷涂装置2包括喷涂机械手21和喷涂检测装置22，喷涂机械手21设置四组，四组喷涂机械手21从左往右依次分布在拉带输送装置1旁侧；喷涂机械手21的动力输出端安装有第一CCD拍照组件211和喷涂机头212，喷涂检测装置22设置在四组喷涂机械手21的最右端位置处；喷涂检测装置22包括架体221和安装在架体221上的第二CCD拍照组件222，在本设计中，输送载板142上分别设置两组第一配件穴1421和两组第二配件穴1422，四组喷涂机械手21能够同时对输送载板142上的一个工件进行底漆喷涂，提高喷涂效率，喷涂前先由第一CCD拍照组件211进行拍照，使喷涂位置更精确，喷涂完成后，由第二CCD拍照组件222对喷涂的效果进行检测。
如图9所示，干燥缓存装置3包括从左向右依次设置的上料设备31、自然风干设备32和下料设备33，自然风干设备32包括X轴向输送装置321、循环提升机构322、搬料机构323和循环下降机构324，循环提升机构322和循环下降机构324设置在X轴向输送装置321上方，循环提升机构322对应在循环下降机构324的左侧，搬料机构323架设在循环提升机构322和循环下降机构324的上方，循环提升机构322、搬料机构323和循环下降机构324沿左右方向并排设置三组，当玻璃镜片和装配底壳完成底漆喷涂和底漆检测后，被输送到干燥缓存装置3处，拉带输送装置1上的定位机构将输送载板142顶起，上料设备31将输送载板142放置在X轴向输送装置321左端，X轴向输送装置321将输送载板142向右运输，到达循环提升机构322时，循环提升机构322将输送载板142上升至顶部，再由搬料机构323将输送载板142移送至循环下降机构324，然后下降到底部回到X轴向输送装置321上，如此在三组循环提升机构322、搬料机构323和循环下降机构324进行运输并使玻璃镜片和装配底壳上的底漆自然风干，节省风干设备的占地面积，最后由下料设备33将输送载板142移送至拉带输送装置1上的输送底板141上。
如图10至20所示，涂胶组合装置4包括转盘机构41、上料机械手42、翻转机构43、涂胶机械手44、贴合机械手45和视觉对位装置46，转盘机构41包括第一驱动组件411、圆形转盘412、底壳治具413和镜片治具414，圆形转盘412中心固定在第一驱动组件411的动力输出端并由第一驱动组件411驱动旋转，底壳治具413和镜片设置多组并均匀地安装在圆形转盘412上，翻转机构43设置在镜片治具414旁侧，上料机械手42设置在翻转机构43旁侧，上料机械手42用于将玻璃镜片和装配底壳放置在翻转机构43和底壳治具413上，翻转机构43用于将玻璃镜片翻转并放置到镜片治具414上，涂胶机械手44和贴合机械手45沿着圆形转盘412的旋转方向依次设置在翻转机构43旁侧，涂胶机械手44用于对底壳治具413上的装配底壳进行涂胶，贴合机械手45用于将镜片治具414上的玻璃镜片组装至底壳治具413的装配底壳上，视觉对位装置46设置在圆形转盘412下方并对应于底壳治具413。
上料机械手42从前工序中抓取装配底壳和玻璃镜片，并分别放置在底壳治具413和翻转治具438上，翻转机构43将玻璃镜片翻转并放置到镜片治具414上，接着圆形转盘412旋转，使装配底壳和玻璃镜片移动到涂胶工位，涂胶机械手44在装配底壳上涂布热熔胶和粘接剂，接着圆形转盘412继续旋转，使装配底壳和玻璃镜片移动到装配工位，贴合机械手45将玻璃镜片抓取并停留在装配底壳上方，此时，视觉对位装置46分别对玻璃镜片的中部和两端进行拍照定位，定位完成后贴合机械手45将玻璃镜片安装在装配底壳上，然后圆形转盘412继续旋转，使装配完成的产品回到上料机械手42旁侧，由上料机械手42将产品抓取并投放到后工序中，本发明自动化程度高，装配精度高。
所述底壳治具413包括第一治具本体4131、第一定位组件4132和第一吸附组件4133，第一治具本体4131固定在圆形转盘412上，第一治具本体4131上方设有底壳放置槽4131-1，第一定位组件4132架设在底壳放置槽4131-1上方并用于向下压紧放置在底壳放置槽4131-1上的装配底壳，第一吸附组件4133安装在底壳放置槽4131-1内并用于吸附放置在底壳放置槽4131-1上的装配底壳，上料机械手42将装配底壳放置在底壳放置槽4131-1内，第一定位组件4132将装配底壳压紧并固定在底壳治具413上，第一吸附组件4133对装配底壳底部进行吸附，在装配玻璃镜片时，第一定位组件4132不再压紧装配底壳，仅由第一吸附组件4133进行固定，以便进行装配。
所述镜片治具414包括第二治具本体4141、第二定位组件4142和第二吸附组件4143，第二治具本体4141固定在转盘上并对应在第一治具本体4131旁侧，第二治具本体4141上方设有镜片载台4141-1，第二定位组件4142设置在镜片载台4141-1周围并用于对放置在镜片载台4141-1上的玻璃镜片进行限位，第二吸附组件4143穿设过镜片载台4141-1上端面并用于吸附放置在镜片载台4141-1上的玻璃镜片，在本设计中，第二定位组件4142为均匀分布在镜片载台4141-1周围的多根限位柱，当翻转机构43将玻璃镜片翻转并放置在镜片载台4141-1上时，限位柱对玻璃镜片进行定位，再由第二吸附组件4143将玻璃镜片吸附固定，防止玻璃镜片在圆形转盘412旋转的过程中移位。
所述翻转机构43包括安装底座431、安装平台432、旋转支架433、旋转杆434、第二驱动组件435、第一齿轮436、第二齿轮437、翻转治具438、连接件和装夹组件439，安装平台432固定在安装底座431顶部，旋转支架433固定在安装平台432上方，旋转杆434可转动地与旋转支架433连接，第二驱动组件435固定在安装底座431上，第一齿轮436固定在驱动组件的动力输出端，并由第二驱动组件435驱动旋转，第二齿轮437固定在旋转杆434的一端并与第一齿轮436啮合，翻转治具438通过连接件与旋转杆434固定连接，镜片治具414和翻转治具438分别对应在旋转杆434的两侧，翻转治具438上设有翻转载台4381，装夹组件439安装在翻转治具438上并对应在翻转载台4381旁侧，上料机械手42将玻璃镜片放置在翻转治具438上，装夹组件439将玻璃镜片固定在翻转治具438上，接着第二驱动组件435驱动第一齿轮436和第二齿轮437旋转，从而使翻转治具438绕着旋转杆434旋转至镜片治具414上方，此时装夹组件439将玻璃镜片松开，使玻璃镜片落到镜片治具414上。
所述涂胶机械手44包括第一机械手441、涂布支架442、双筒进胶泵443、热熔胶涂布组件444和粘接剂涂布组件445，第一机械手441包括驱动底座4411、驱动臂组4412和涂胶支臂4413，驱动臂组4412两端分别与驱动底座4411、涂胶支臂4413铰接，驱动底座4411通过驱动臂组4412驱动涂胶支臂4413沿各个方向运行，双筒进胶泵443安装在驱动臂组4412上，双筒进胶泵443内设有两组粘接剂料筒，涂布支架442固定在涂胶支臂4413上，热熔胶涂布组件444和粘接剂涂布组件445安装在涂布支架442上，热熔胶涂布组件444和粘接剂涂布组件445通过导管分别与两组粘接剂料筒连接，涂胶机械手44能够同时为装配底壳涂布热熔胶和粘接剂，提高涂布效率和保证热熔胶和粘接剂的粘接性能。
所述贴合机械手45包括第二机械手451和装配治具452，装配治具452包括第三治具本体4521和第三吸附组件4522，第三治具本体4521上端固定在第二机械手451的动力输出端，第三吸附组件4522穿设过第三治具本体4521且吸附端对应在第三治具本体4521的下端面，第三治具本体4521上设有第一拍照孔4521-1，第一拍照孔4521-1沿上下方向贯穿第三治具本体4521。
所述视觉对位装置46包括中部对位组件461以及设置在中部对位组件461两侧的第一端部对位组件462和第二端部对位组件463，中部对位组件461包括第一支架4611、第二支架4612、第一光源4613和第一摄像头4614，第二支架4612和第一支架4611分别设置在圆形转盘412的上下两侧，第一光源4613固定在第一支架4611上，第一摄像头4614固定在第二支架4612上且对应在第一光源4613的上方，第一端部对位组件462包括拍照驱动组件4621、第二光源4622和第二摄像头4623，拍照驱动组件4621设置在第一支架4611的一侧，第二光源4622和第二摄像头4623固定在拍照驱动组件4621的动力输出端，第二光源4622对应在第二摄像头4623的上方，拍照驱动组件4621驱动第二光源4622和第二摄像头4623沿X、Y轴方向运行，第二端部对位组件463与第一端部对位组件462结构相同且设置在第一支架4611的另一侧。
贴合机械手45将镜片治具414上的玻璃镜片抓取并移动到装配底壳上方，第一摄像头4614向下穿设过第一拍照孔4521-1对玻璃镜片的中部进行拍照定位，位于圆形转盘412下方的第一光源4613通过圆形转盘412和底壳治具413上的孔位，为第一摄像头4614拍照时提供明亮环境，接着，位于圆形转盘412下方第一端部对位组件462和第二端部对位组件463通过圆形转盘412和底壳治具413上的孔位，对玻璃镜片的两端进行拍照定位，定位完成后，由贴合机械手45将玻璃镜片精准地安装在装配底壳上。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种玻璃与底壳贴合组装流水线，用于玻璃镜片和装配底壳的自动化组装，其特征在于：包括拉带输送装置、底漆喷涂装置、干燥缓存装置、涂胶组装装置、第一防护围栏和第二防护围栏，所述拉带输送装置穿设过所述第一防护围栏和所述第二防护围栏，所述底漆喷涂装置、所述干燥缓存装置和所述涂胶组装装置依次设置在所述拉带输送装置旁侧，所述底漆喷涂装置对应在所述第一防护围栏内，所述干燥缓存装置对应在所述第一防护围栏和所述第二防护围栏之间，所述涂胶组装装置对应在所述第二防护围栏内；
所述拉带输送装置上设有数个移送治具，所述移送治具用于承载玻璃镜片和装配底壳，所述移送治具在所述拉带输送装置两端之间循环运行；
所述底漆喷涂装置用于对所述移送治具上的玻璃镜片和装配底壳喷涂底漆；
所述干燥缓存装置用于对所述移送治具上的玻璃镜片和装配底壳进行干燥；
所述涂胶组装装置用于对所述移送治具上的玻璃镜片和装配底壳进行组装；
所述干燥缓存装置包括从左向右依次设置的上料设备、自然风干设备和下料设备，所述自然风干设备包括X轴向输送装置、循环提升机构、搬料机构和循环下降机构，所述循环提升机构和所述循环下降机构设置在所述X轴向输送装置上方，所述循环提升机构对应在所述循环下降机构的左侧，所述搬料机构架设在所述循环提升机构和所述循环下降机构的上方，所述循环提升机构、所述搬料机构和所述循环下降机构沿左右方向并排设置三组。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述拉带输送装置还包括机架、设在机架上的第一层输送带、第二层输送带、第一过渡平台、第二过渡平台和装夹组件，所述第一层输送带在所述第二层输送带上方，所述移送治具设置在第一层输送带和第二层输送带上，所述第一层输送带上设有数个定位机构，所述定位机构对应在所述移送治具下方用于对移送治具进行定位支撑，所述第一过渡平台和所述第二过渡平台结构相同且对称设在所述第一层输送带的左右两侧，所述第一过渡平台和所述第二过渡平台均用于在所述第一层输送带和所述第二层输送带之间传输所述移送治具，所述装夹组件对应在所述第一防护围栏内且设置在所述移送治具的旁侧，所述装夹组件用于固定所述移送治具上的玻璃镜片和装配底壳。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述定位机构包括安装架、设在所述安装架四个端角的定位组件、设在所述定位组件上的导向柱和设在安装架右侧的阻挡器，四个所述定位组件结构相同，所述定位组件包括定位驱动气缸、支撑板和设在所述支撑板上的支撑柱，所述支撑板的底部与所述定位驱动气缸驱动连接，所述定位驱动气缸固定在安装架上，所述安装架上的四个所述支撑板上，至少一组呈对角方向设置的两个所述支撑板上安装有所述导向柱。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述移送治具包括输送底板和输送载板，所述输送底板由所述第一层输送带、所述第二层输送带、所述第一过渡平台和所述第二过渡平台驱动运行，所述输送载板安装在所述输送底板上方，所述输送底板上设有第一定位孔、导孔和顶升通孔，所述第一定位孔、所述导孔和所述顶升通孔沿竖直方向设置，所述输送载板底部安装有导柱，所述导柱穿设过所述导孔，所述顶升通孔对应在所述支撑柱上方，所述输送载板上设有第一配件穴、第二配件穴、第二定位孔和卡槽，所述第一配件穴和所述第二配件穴设置在所述输送载板的上端，所述第二定位孔竖直设置且对应在所述第一定位孔上方，所述导向柱穿设在所述第一定位孔和所述第二定位孔内，所述卡槽设置在所述输送载板的四个侧面上且每个侧面设置两组。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述底漆喷涂装置包括喷涂机械手和喷涂检测装置，所述喷涂机械手设置四组，四组所述喷涂机械手从左往右依次分布在所述拉带输送装置旁侧；所述喷涂机械手的动力输出端安装有第一CCD拍照组件和喷涂机头，所述喷涂检测装置设置在四组喷涂机械手的最右端位置处；所述喷涂检测装置包括架体和安装在所述架体上的第二CCD拍照组件。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述涂胶组装装置包括转盘机构、上料机械手、翻转机构、涂胶机械手、贴合机械手和视觉对位装置，所述转盘机构包括第一驱动组件、圆形转盘、底壳治具和镜片治具，所述圆形转盘中心固定在所述第一驱动组件的动力输出端并由所述第一驱动组件驱动旋转，所述底壳治具和所述镜片设置多组并均匀地安装在所述圆形转盘上，所述翻转机构设置在所述镜片治具旁侧，所述上料机械手设置在所述翻转机构旁侧，所述上料机械手用于将玻璃镜片和装配底壳放置在所述翻转机构和所述底壳治具上，所述翻转机构用于将玻璃镜片翻转并放置到所述镜片治具上，所述涂胶机械手和所述贴合机械手沿着所述圆形转盘的旋转方向依次设置在所述翻转机构旁侧，所述涂胶机械手用于对所述底壳治具上的装配底壳进行涂胶，所述贴合机械手用于将所述镜片治具上的玻璃镜片组装至所述底壳治具的装配底壳上，所述视觉对位装置设置在所述圆形转盘下方并对应于所述底壳治具。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述底壳治具包括第一治具本体、第一定位组件和第一吸附组件，所述第一治具本体固定在所述圆形转盘上，所述第一治具本体上方设有底壳放置槽，所述第一定位组件架设在所述底壳放置槽上方并用于向下压紧放置在所述底壳放置槽上的装配底壳，所述第一吸附组件安装在所述底壳放置槽内并用于吸附放置在所述底壳放置槽上的装配底壳。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述镜片治具包括第二治具本体、第二定位组件和第二吸附组件，所述第二治具本体固定在所述转盘上并对应在所述第一治具本体旁侧，所述第二治具本体上方设有镜片载台，所述第二定位组件设置在所述镜片载台周围并用于对放置在所述镜片载台上的玻璃镜片进行限位，所述第二吸附组件穿设过所述镜片载台上端面并用于吸附放置在所述镜片载台上的玻璃镜片。
9.根据权利要求6所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述翻转机构包括安装底座、安装平台、旋转支架、旋转杆、第二驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、翻转治具、连接件和装夹组件，所述安装平台固定在所述安装底座顶部，所述旋转支架固定在所述安装平台上方，所述旋转杆可转动地与所述旋转支架连接，所述第二驱动组件固定在所述安装底座上，所述第一齿轮固定在所述驱动组件的动力输出端，并由所述第二驱动组件驱动旋转，所述第二齿轮固定在所述旋转杆的一端并与所述第一齿轮啮合，所述翻转治具通过所述连接件与所述旋转杆固定连接，所述镜片治具和所述翻转治具分别对应在所述旋转杆的两侧，所述翻转治具上设有翻转载台，所述装夹组件安装在所述翻转治具上并对应在所述翻转载台旁侧。
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