CN112569524A - 一种杠铃片自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种杠铃片自动化生产线，涉及杠铃片生产技术领域，包括安装底座、上料机构、输送机构、翻转固定机构、工作箱、喷漆机构、风干固化机构、印刷机构、收集箱和机械手，上料机构固定设置在安装底座上，输送机构固定设置在安装底座上，翻转固定机构设有两组，两组翻转固定机构对称设置在输送机构上，工作箱固定设置在安装底座上，喷漆机构固定设置在安装底座上，风干固化机构固定设置在安装底座上，印刷机构固定设置在工作箱内的顶部上，收集箱固定设置在安装底座上，通过各个机构的配合工作，可以无需人工手动逐个搬运杠铃进行生产，也无需人工对杠铃片进行喷漆和印刷作业，完成了全自动的生产，提高了工作效率。

Description

一种杠铃片自动化生产线
技术领域
本发明涉及杠铃片生产技术领域，尤其涉及一种杠铃片自动化生产线。
背景技术
杠铃的用途广泛，无论是肩部、后背、手臂、胸部等处肌肉，都由杠铃及不同重量的铁片，运用多次数的肌力特殊训练技巧，针对全身肌群做肌耐力训练，使脂肪燃烧，转换成健美的线条，加强肌肉力量，增强身体核心能力，改善运动许久局部却仍松弛的肌肉；此外，更可延缓肌肉老化、增加骨质密、防止骨质疏松等效果，改善内分泌，提高身体协调性，是想健身的男女性，可从事锻炼的运动之一。
如附图11-12所示，在杠铃片生产的过程中大都没有自动化的生产线，需要人工手动逐个搬运杠铃片进行生产，同时需要人工手动的逐个对杠铃片进行喷漆和印刷字体的作业，杠铃片的规格常见的有2.5kg、5kg、10kg、15kg、20kg等，光搬运这种操作就非常费时费力，而且还需要在上面喷漆，喷漆完成后，要将漆层烘干，烘干后根据杠铃片的规格印上重量等字体信息，最后装箱包装，目前主要靠半自动机械完成，效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种杠铃片自动化生产线，以解决目前杠铃片生产的过程中大都没有自动化的生产线，需要人工手动逐个搬运杠铃片进行生产，同时需要人工手动的逐个对杠铃片进行喷漆和印刷字体的作业，这种操作费时费力的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种杠铃片自动化生产线，包括安装底座、上料机构、输送机构、翻转固定机构、工作箱、喷漆机构、风干固化机构、印刷机构、收集箱和机械手，所述安装底座的一侧开设有移动滑槽，所述上料机构固定设置在所述安装底座的一侧上，所述输送机构固定设置在所述安装底座上的上料机构旁侧，所述翻转固定机构设有两组，两组所述翻转固定机构结构相同，两组所述翻转固定机构对称设置在所述输送机构上，所述工作箱固定设置在所述安装底座上，并且所述工作箱位于所述输送机构的上方，所述喷漆机构固定设置在所述安装底座上工作箱的一侧，并且所述喷漆机构的工作端位于所述工作箱内的顶部上，所述风干固化机构固定设置在所述安装底座上工作箱的另一侧，并且所述风干固化机构的工作端位于所述喷漆机构的旁侧，所述印刷机构固定设置在所述工作箱内的顶部上，并且所述印刷机构位于所述风干固化机构的旁侧，所述收集箱固定设置在所述安装底座的另一侧上，所述机械手设有四组，四组所述机械手呈两两对称设置在所述输送机构的上料端和输送端。
进一步的，所述上料机构包括上料箱、移动组件和取料组件，所述上料箱固定设置在所述安装底座的一侧上，所述上料箱底部开设有上料口，所述移动组件设有两组，两组所述移动组件对称设置在所述安装底座上的上料箱两侧，所述取料组件设有四组，四组所述取料组件呈两两对称设置在一组所述移动组件上。
进一步的，每组所述移动组件均包括移动板、移动齿条、移动电机和移动齿轮，所述移动板滑动设置在所述移动滑槽内，所述移动齿条固定设置在所述安装底座上的移动滑槽旁侧，所述移动电机和移动齿轮均设有两组，两组所述移动电机对称设置在所述移动板的一面上，两组所述移动齿轮分别设置在一组所述移动电机的输出端，并且两组所述移动齿轮均与所述移动齿条相啮合。
进一步的，每组所述取料组件均包括取料推杆、取料电机，取料板、取料齿轮、取料导杆、第一取料夹块、第一取料齿条、第二取料夹块和第二取料齿条，所述取料推杆固定设置在所述移动板的另一面上，所述取料电机与所述取料推杆的输出端固定连接，所述取料板固定设置在所述取料电机上，并且所述取料电机的输出端贯穿所述取料板并延伸至取料板的另一面，所述取料齿轮固定设置在所述取料电机的输出端，所述取料导杆设有两组，两组所述取料导杆间隔设置在所述取料板的另一面上，所述第一取料夹块的右侧下方设有缺口与所述第二取料齿条相对应，所述第一取料夹块滑动设置在两组所述取料导杆上，所述第一取料齿条的一端固定设置在所述第一取料夹块的左侧上，并且所述第一取料齿条的另一端位于所述取料齿轮的左侧并与与所述取料齿轮相啮合，所述第二取料夹块的左侧下方设有缺口与所述第一取料齿条相对应，所述第二取料夹块滑动设置在两组所述取料导杆上，所述第二取料齿条的一端固定设置在所述第二取料夹块的右侧，并且所述第二取料齿条的另一端位于所述取料齿轮的右侧并与所述取料齿轮相啮合。
进一步的，每组所述翻转固定机构均包括升降组件、翻转组件和固定组件，所述升降组件固定设置在所述输送机构上的一侧，所述翻转组件固定设置在所述升降组件的工作端上，所述固定组件设有两组，两组所述固定组件结构相同，两组所述固定组件对称设置在所述翻转组件的工作端上。
进一步的，所述升降组件包括工作台、升降电机、升降丝杆、升降导杆和升降台，所述工作台固定设置在所述输送机构上的一侧，所述升降电机固定设置在所述输送机构上的一侧，并且所述升降电机位于所述工作台下方，所述升降丝杆的一端与所述升降电机的输出端固定连接，所述升降导杆设有两组，两组所述升降导杆对称设置在所述工作台上，所述升降台螺接设置在所述升降丝杆上。
进一步的，所述翻转组件包括翻转电机、第一翻转齿轮、第一固定座、第一翻转轴、第二翻转齿轮、翻转拨片、第二固定座、第二翻转轴、翻转卡扣和翻转板，所述翻转电机固定设置在所述升降台上的一侧，所述第一翻转齿轮与所述翻转电机的输出端固定连接，所述第一固定座固定设置在所述升降台上的另一侧，所述第一翻转轴转动设置在所述第一固定座上，所述第二翻转齿轮固定设置在所述第二翻转轴的一端上，所述翻转拨片固定设置在所述第一翻转轴的另一端，所述第二固定座固定设置在所述升降台上第一固定座的旁侧，所述第二翻转轴转动设置在所述第二固定座上，所述翻转卡扣设置在所述第二翻转轴的一端上，并且所述翻转卡扣与所述翻转拨片相对应，所述翻转板固定设置在所述第二翻转轴的另一端上。
进一步的，每组所述固定组件均包括固定气缸、固定箱、固定轴、第一固定弹簧、第二固定弹簧、第一固定夹块、第二固定夹块和连接轴，所述固定气缸固定设置在所述翻转板的一面上，所述固定箱固定设置在所述翻转轴的另一面上，并且所述固定气缸的输出端贯穿所述翻转板和固定箱，所述固定气缸输出端延伸至固定箱的内部，所述固定轴两端与固定箱内部的两侧相连接，所述第一固定弹簧的一端固定设置在所述固定箱内的一侧上，所述第一固定弹簧套设在固定轴外的左侧上，所述第二固定弹簧的一端固定设置在所述固定箱的另一侧上，所述第二固定弹簧套设在所述固定轴外的右侧上，所述第一固定块套设在所述固定轴的一端上，并且与所述第一固定弹簧另一端相连接，所述第二固定块套设在所述固定轴的另一端上，并且与所述第二固定弹簧另一端相连接，所述连接轴转动设置在所述第一固定块和第二固定块的连接处。
进一步的，所述喷漆机构包括油漆箱、输送泵、第一输送管、第二输送管和喷漆头，所述油漆箱固定设置在所述安装底座上工作箱的旁侧，所述输送泵固定设置在所述安装底座上油漆箱的旁侧，所述第一输送管的一端连接所述输送泵的输入端，所述第一输送管的另一端连接在所述油漆箱内，所述第二输送管的一端连接所述输送泵的输出端，所述第二输送管的另一端设置在所述安装箱内的顶部，所述喷漆头固定设置在所述第二输送管的另一端。
进一步的，所述风干固化机构包括风干固化电机、热风机、进风管、出风管和出风头，所述风干固化电机固定设置在所述安装底座上工作箱的另一侧，所述热风机固定设置在所述安装底座上风干固化电机的旁侧，并且所述热风机与所述风干固化电机的输出端相连接，所述进风管的一端与所述热风机相连接，所述进风管的另一端设置在所述工作箱内的顶部，所述出风管设有三组，三组所述进风管间隔设置在所述进风管的另一端，所述出风头设有若干组，若干组所述出风头均匀分布在三组所述出分管上。
进一步的，所述印刷机构所述印刷机构包括连接板、第一印刷电机、第一印刷丝杆、第一印刷块、印刷轴、第一固定板、第二印刷电机、第二印刷丝杆、第二印刷块、印刷板、第二固定板、移动滑块和印刷机，所述连接板呈L型，所述连接板的一面固定设置在所述工作箱内的顶部，并且所述印刷机构位于所述风干固化机构的旁侧，所述第一印刷电机设置在所述连接板上的一侧，所述第一印刷丝杆的一端设置在所述第一印刷电机的输出端，所述第一印刷块螺接设置在所述第一印刷丝杆上，所述印刷轴一端固定设置在所述第一印刷块的一侧，所述第一固定板固定设置在所述连接板上的另一侧，并且所述第一印刷丝杆的另一端转动设置在所述第一固定板上，所述第二印刷电机设置在所述连接板上，所述第二印刷丝杆的一端设置在所述第二印刷电机的输出端，所述第二印刷块螺接设置在所述第二印刷丝杆上，所述印刷板的一端固定设置在所述第二印刷块的一侧，并且所述印刷板上开设有印刷滑槽，所述第二固定板固定设置在所述连接板上的另一侧，并且所述第二印刷丝杆的另一端转动设置在所述第二固定板上，所述移动滑块呈工字型，所述移动滑块的一侧设置在所述印刷轴上，所述移动滑块的另一侧滑动设置在所述印刷板上开设的印刷滑槽内，所述印刷机固定设置在所述移动滑块上。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一.通过上料机构的工作，可以将上料箱中堆放的杠铃逐个取出，无需人工手动逐个搬动杠铃片，提高了工作效率，当上料机构工作时，上料机构中的移动组件和取料组件配合工作，移动组件中的移动电机转动带动移动齿轮转动，移动齿轮在移动齿条上转动带动移动板移动，移动板带动取料组件移动，取料组件中的取料推杆工作，带动取料电机向前推动，取料电机转动带动取料齿轮转动，取料齿轮带动第一取料齿条和第二取料齿条移动，第一取料齿条和第二取料齿条带动第一取料夹块和第二取料夹块移动，可以夹紧上料箱中的杠铃，将其进行逐个拿出。
其二.翻转固定机构、喷漆机构和风干固化机构的配合工作，可以固定住杠铃片，并对杠铃片进行多角度，全方位的喷漆以及风干固化作业，在进行喷漆以及风干固化作业时，可以通过翻转固定机构中的固定组件中的第一固定夹块和第二固定夹块通过第一固定弹簧和第二固定弹簧进行固定将杠铃片固定住，再通过翻转组件中的翻转电机转动带动第一翻转齿轮转动，第一翻转齿轮带动第二翻转齿轮转动，第二翻转齿轮带动第一翻转轴转动，第一翻转轴带动翻转拨片转动，翻转拨片带动翻转卡扣转动，翻转卡扣带动第二翻转轴转动，第二翻转轴带动翻转板转动，带动固定住的杠铃片进行翻转作业，升降组件通过升降电机转动带动升降丝杆转动，升降丝杆转动带动升降台进行升降，可以带动固定住的杠铃片进行升降作业。
其三.通过印刷机构的工作，可以对杠铃片表面进行字体与图案的印刷，当印刷机构工作时，，第一印刷电机转动带动设置在第一印刷电机输出端的第一印刷丝杆转动，第一印刷丝杆带动第一印刷块进行来回的移动，第一印刷块带动印刷轴进行来回移动，印刷轴带动移动滑块在印刷滑槽内进行来回移动，第二印刷电机转动带动设置在第二印刷电机输出端的第二印刷丝杆转动，第二印刷丝杆带动第二印刷块进行左右的移动，第二印刷块带动移动板进行左右的移动，移动板带动套设在印刷滑槽内的移动滑块在印刷轴上进行左右移动，移动滑块带动印刷头进行移动印刷。
其四.本发明的杠铃片自动化生产线设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了将杠铃片自动放入翻转固定机构中、带动固定组件进行翻转作业、将杠铃片夹紧固定、将杠铃片自动喷漆、将杠铃片上的油漆自动风干、将在杠铃片上自动印刷、将两边的边条通过压合完全嵌入板材以及杠铃片自动下料收集，自动化程度高，实现杠铃片自动化生产，一个人可以负责一台机，节约了人工，劳动强度大大降低，而且大大提高了生产的效率，具有显著的经济价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的局部组件的立体结构示意；
图4为本发明的取料组件的立体结构示意图；
图5为本发明的翻转固定机构的立体结构示意图；
图6为本发明的局部组件的立体结构示意图；
图7为本发明的固定组件的立体结构示意图；
图8为本发明的喷漆机构的立体结构示意图；
图9为本发明的风干固化机构的立体结构示意图；
图10为本发明的印刷机构的立体结构示意图；
图11为本产品拼装前的结构示意图；
图12为本产品拼装完成后的结构示意图。
附图标记：安装底座1、移动滑槽11、上料机构2、上料箱21、移动组件22、移动板221、移动齿条222、移动电机223、移动齿轮224、取料组件23、取料推杆231、取料电机232，取料板233、取料齿轮234、取料导杆235、第一取料夹块236、第一取料齿条237、第二取料夹块238、第二取料齿条239、上料口24、输送机构3、翻转固定机构4、升降组件41、工作台411、升降电机412、升降丝杆413、升降导杆414、升降台415、翻转组件42、翻转电机421、第一翻转齿轮422、第一固定座423、第一翻转轴424、第二翻转齿轮425、翻转拨片426、第二固定座427、第二翻转轴428、翻转卡扣429、翻转板4210、固定组件43、固定气缸431、固定箱432、固定轴433、第一固定弹簧434、第二固定弹簧435、第一固定夹块436、第二固定夹块437、连接轴438、工作箱5、喷漆机构6、油漆箱61、输送泵62、第一输送管63、第二输送管64、喷漆头65、风干固化机构7、风干固化电机71、热风机72、进风管73、出风管74、出风头75、印刷机构8、连接板81、第一印刷电机82、第一印刷丝杆83、第一印刷块84、印刷轴85、第一固定板86、第二印刷电机87、第二印刷丝杆88、第二印刷块89、印刷板810、第二固定板811、移动滑块812、印刷机813、印刷滑槽814、收集箱9和机械手10。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合图1至图12附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
一种杠铃片自动化生产线，包括安装底座1、上料机构2、输送机构3、翻转固定机构4、工作箱5、喷漆机构6、风干固化机构7、印刷机构8、收集箱9和机械手10，所述安装底座1的一侧开设有移动滑槽11，所述上料机构2固定设置在所述安装底座1上，所述输送机构3固定设置在所述安装底座1上的上料机构2旁侧，所述翻转固定机构4设有两组，两组所述翻转固定机构4结构相同，两组所述翻转固定机构4对称设置在所述输送机构3的一侧上，所述工作箱5固定设置在所述安装底座1上，并且所述工作箱5位于所述输送机构3的上方，所述喷漆机构6固定设置在所述安装底座1上工作箱5的一侧，并且所述喷漆机构6的工作端位于所述工作箱5内的顶部上，所述风干固化机构7固定设置在所述安装底座1上工作箱5的另一侧，并且所述风干固化机构7的工作端位于所述喷漆机构6的旁侧，所述印刷机构8固定设置在所述工作箱5内的顶部，并且所述印刷机构8位于所述风干固化机构7的旁侧，所述收集箱9固定设置在所述安装底座1的另一侧上，所述机械手10设有四组，四组所述机械手10呈两两对称设置在所述输送机构3的上料端和输送端，通过各个机构的配合工作，可以无需人工手动逐个搬运杠铃进行生产，也无需人工对杠铃片进行喷漆和印刷作业，提高了全自动的生产线，提高了工作效率。
具体的，所述上料机构2包括上料箱21、移动组件22和取料组件23，所述上料箱21固定设置在所述安装底座1的一侧上，所述上料箱21底部开设有上料口24，所述移动组件22设有两组，两组所述移动组件22对称设置在所述安装底座1上的上料箱21两侧，所述取料组件23设有四组，四组所述取料组件23呈两两对称设置在一组所述移动组件22上，当上料机构2工作时，通过取料组件23和移动组件22的工作，可以将上料箱21中堆放的杠铃逐个取出，无需人工手动逐个搬动杠铃片，提高了工作效率。
具体的，每组所述移动组件22均包括移动板221、移动齿条222、移动电机223和移动齿轮224，所述移动板221滑动设置在所述移动滑槽11内，所述移动齿条222固定设置在所述安装底座1上的移动滑槽11旁侧，所述移动电机223和移动齿轮224均设有两组，两组所述移动电机223对称设置在所述移动板221的一面上，两组所述移动齿轮224分别设置在一组所述移动电机223的输出端，并且两组所述移动齿轮224均与所述移动齿条222相啮合，当移动组件22工作时，移动电机223转动带动移动齿轮224转动，移动齿轮224在移动齿条222上转动带动移动板221移动，通过移动组件22的工作，可以带动取料组件23移动，进行自动化的上料作业，无需人工手动操作，工作效率得到了提高。
具体的，每组所述取料组件23均包括取料推杆231、取料电机232，取料板233、取料齿轮234、取料导杆235、第一取料夹块236、第一取料齿条237、第二取料夹块238和第二取料齿条239，所述取料推杆231固定设置在所述移动板221的另一面上，所述取料电机232与所述取料推杆231的输出端固定连接，所述取料板233固定设置在所述取料电机232上，并且所述取料电机232的输出端贯穿所述取料板233并延伸至取料板233的另一面，所述取料齿轮234固定设置在所述取料电机232的输出端，所述取料导杆235设有两组，两组所述取料导杆235间隔设置在所述取料板233的另一面上，所述第一取料夹块236的右侧下方设有缺口与所述第二取料齿条239相对应，所述第一取料夹块236滑动设置在两组所述取料导杆235上，所述第一取料齿条237的一端固定设置在所述第一取料夹块236的左侧上，并且所述第一取料齿条237的另一端位于所述取料齿轮234的左侧并与与所述取料齿轮234相啮合，所述第二取料夹块238的左侧下方设有缺口与所述第一取料齿条237相对应，所述第二取料夹块238滑动设置在两组所述取料导杆235上，所述第二取料齿条239的一端固定设置在所述第二取料夹块238的右侧，并且所述第二取料齿条239的另一端位于所述取料齿轮234的右侧并与所述取料齿轮234相啮合，当取料组件23工作时，取料推杆231工作，带动取料电机232向前推动，取料电机232转动带动取料齿轮234转动，取料齿轮234带动第一取料齿条237和第二取料齿条239移动，第一取料齿条237和第二取料齿条239带动第一取料夹块236和第二取料夹块238移动，通过取料组件23的工作，可以夹紧上料箱21中的杠铃，将其进行逐个拿出，无需人工手动将杠铃拿出，实用性得到了提高。
具体的，每组所述翻转固定机构4均包括升降组件41、翻转组件42和固定组件43，所述升降组件41固定设置在所述输送机构3上的一侧，所述翻转组件42固定设置在所述升降组件41的工作端上，所述固定组件43设有两组，两组所述固定组件43结构相同，两组所述固定组件43对称设置在所述翻转组件42的工作端上，通过翻转固定机构4的设置可以对杠铃进行有效的固定，并可以进行多角度的喷漆和印制作业，全面性和稳定性得到了提高。
具体的，所述升降组件41包括工作台411、升降电机412、升降丝杆413、升降导杆414和升降台415，所述工作台411固定设置在所述输送机构3上的一侧，所述升降电机412固定设置在所述输送机构3上的一侧，并且所述升降电机412位于所述工作台411下方，所述升降丝杆413的一端与所述升降电机412的输出端固定连接，所述升降导杆414设有两组，两组所述升降导杆414对称设置在所述工作台411上，所述升降台415螺接设置在所述升降丝杆413上，当升降组件41工作时，升降电机412转动带动升降丝杆413转动，升降丝杆413转动带动升降台415进行升降，通过升降组件41的工作，可以带动杠铃片进行升降喷漆和印刷作业，全面性得到了提高。
具体的，所述翻转组件42包括翻转电机421、第一翻转齿轮422、第一固定座423、第一翻转轴424、第二翻转齿轮425、翻转拨片426、第二固定座427、第二翻转轴428、翻转卡扣429和翻转板4210，所述翻转电机421固定设置在所述升降台415上的一侧，所述第一翻转齿轮422与所述翻转电机421的输出端固定连接，所述第一固定座423固定设置在所述升降台415上的另一侧，所述第一翻转轴424转动设置在所述第一固定座423上，所述第二翻转齿轮425固定设置在所述第二翻转轴428的一端上，所述翻转拨片426固定设置在所述第一翻转轴424的另一端，所述第二固定座427固定设置在所述升降台415上第一固定座423的旁侧，所述第二翻转轴428转动设置在所述第二固定座427上，所述翻转卡扣429设置在所述第二翻转轴428的一端上，并且所述翻转卡扣429与所述翻转拨片426相对应，所述翻转板4210固定设置在所述第二翻转轴428的另一端上，当翻转组件42工作时，翻转电机421转动带动第一翻转齿轮422转动，第一翻转齿轮422带动第二翻转齿轮425转动，第二翻转齿轮425带动第一翻转轴424转动，第一翻转轴424带动翻转拨片426转动，翻转拨片426带动翻转卡扣429转动，翻转卡扣429带动第二翻转轴428转动，第二翻转轴428带动翻转板4210转动，通过翻转组件42的工作，可以带动杠铃片在喷漆和印制过程中完成翻转作业，使得杠铃片表面喷漆的更加全面与均匀，全面性得到了提高。
具体的，每组所述固定组件43均包括固定气缸431、固定箱432、固定轴433、第一固定弹簧434、第二固定弹簧435、第一固定夹块436、第二固定夹块437和连接轴438，所述固定气缸431固定设置在所述翻转板4210的一面上，所述固定箱432固定设置在所述翻转轴的另一面上，并且所述固定气缸431的输出端贯穿所述翻转板4210和固定箱432，所述固定气缸431输出端延伸至固定箱432的内部，所述固定轴433两端与固定箱432内部的两侧相连接，所述第一固定弹簧434的一端固定设置在所述固定箱432内的一侧上，所述第一固定弹簧434套设在固定轴433外的左侧上，所述第二固定弹簧435的一端固定设置在所述固定箱432的另一侧上，所述第二固定弹簧435套设在所述固定轴433外的右侧上，所述第一固定夹块436套设在所述固定轴433的一端上，并且与所述第一固定弹簧434另一端相连接，所述第二固定夹块437套设在所述固定轴433的另一端上，并且与所述第二固定弹簧435另一端相连接，所述连接轴438转动设置在所述第一固定夹块436和第二固定夹块437的连接处，当固定组件43工作时，固定气缸431工作推动第一固定夹块436和第二固定夹块437，第一固定夹块436和第二固定夹块437通过第一固定弹簧434和第二固定弹簧435进行固定，通过固定组件43的工作，可以为杠铃片在进行喷漆作业时提供有效的固定，稳定性得到了提高。
具体的，所述喷漆机构6包括油漆箱61、输送泵62、第一输送管63、第二输送管64和喷漆头65，所述油漆箱61固定设置在所述安装底座1上工作箱5的旁侧，所述输送泵62固定设置在所述安装底座1上油漆箱61的旁侧，所述第一输送管63的一端连接所述输送泵62的输入端，所述第一输送管63的另一端连接在所述油漆箱61内，所述第二输送管64的一端连接所述输送泵62的输出端，所述第二输送管64的另一端设置在所述工作箱5的顶部，所述喷漆头65固定设置在所述第二输送管64的另一端，当喷漆机构6工作时，输送泵62工作通过第一输送管63和第二输送管64将油漆箱61中的油漆输送到喷漆头65，喷漆头65再对杠铃片进行喷漆作业，通过喷漆机构6的工作，可以全自动的对杠铃片进行喷漆作业，无需人工手动进行喷漆。
具体的，所述风干固化机构7包括风干固化电机71、热风机72、进风管73、出风管74和出风头75，所述风干固化电机71固定设置在所述安装底座1上工作箱5的另一侧，所述热风机72固定设置在所述安装底座1上风干固化电机71的旁侧，并且所述热风机72与所述风干固化电机71的输出端相连接，所述进风管73的一端与所述热风机72相连接，所述进风管73的另一端设置在所述工作箱5内的顶部，所述出风管74设有三组，三组所述进风管73间隔设置在所述进风管73的另一端，所述出风头75设有若干组，若干组所述出风头75均匀分布在三组所述出分管74上，当风干固化机构7工作时，风干固化电机71工作带动热风机72工作，热风机72通过进风管73和出风管74将热风输送到出风头75，通过风干固化机构7的工作，可以对杠铃片上的油漆进行风干固化，实用性得到了提高。
具体的，所述印刷机构8包括连接板81、第一印刷电机82、第一印刷丝杆83、第一印刷块84、印刷轴85、第一固定板86、第二印刷电机87、第二印刷丝杆88、第二印刷块89、印刷板810、第二固定板811、移动滑块812和印刷机813，所述连接板81呈L型，所述连接板81的一面固定设置在所述工作箱5内的顶部，并且所述印刷机构8位于所述风干固化机构7的旁侧，所述第一印刷电机82设置在所述连接板81上的一侧，所述第一印刷丝杆83的一端设置在所述第一印刷电机82的输出端，所述第一印刷块84螺接设置在所述第一印刷丝杆83上，所述印刷轴85一端固定设置在所述第一印刷块84的一侧，所述第一固定板86固定设置在所述连接板81上的另一侧，并且所述第一印刷丝杆83的另一端转动设置在所述第一固定板86上，所述第二印刷电机87设置在所述连接板81上，所述第二印刷丝杆88的一端设置在所述第二印刷电机87的输出端，所述第二印刷块89螺接设置在所述第二印刷丝杆88上，所述印刷板810的一端固定设置在所述第二印刷块89的一侧，并且所述印刷板810上开设有印刷滑槽814，所述第二固定板811固定设置在所述连接板81上的另一侧，并且所述第二印刷丝杆88的另一端转动设置在所述第二固定板811上，所述移动滑块812呈工字型，所述移动滑块812的一侧设置在所述印刷轴85上，所述移动滑块812的另一侧滑动设置在所述印刷板810上开设的印刷滑槽814内，所述印刷机813固定设置在所述移动滑块812上，当印刷机构8工作时，第一印刷电机82转动带动设置在第一印刷电机82输出端的第一印刷丝杆83转动，第一印刷丝杆83带动第一印刷块84进行来回的移动，第一印刷块84带动印刷轴85进行来回移动，印刷轴85带动移动滑块812在印刷滑槽814内进行来回移动，第二印刷电机87转动带动设置在第二印刷电机87输出端的第二印刷丝杆88转动，第二印刷丝杆88带动第二印刷块89进行左右的移动，第二印刷块89带动移动板221进行左右的移动，移动板221带动套设在印刷滑槽814内的移动滑块812在印刷轴85上进行左右移动，移动滑块812带动印刷头进行移动印刷，通过印刷机构8的工作，可以对杠铃片进行多角度的、全面的印刷作业，无需人工手动调节位置的对杠铃片进行印刷字体、图案和logo，提高了实用性。
本发明工作原理，首先通过上料机构2将上料箱21中堆放在一起的杠铃片逐个拿出放入翻转固定机构4中，当上料机构2工作时，移动组件22中的移动电机223转动带动移动齿轮224转动，移动齿轮224在移动齿条222上转动带动移动板221移动，通过移动组件22的工作，可以带动取料组件23移动，取料组件23工作时，取料电机232转动带动取料齿轮234转动，取料齿轮234带动第一取料齿条237和第二取料齿条239移动，第一取料齿条237和第二取料齿条239带动第一取料夹块236和第二取料夹块238移动，通过取料组件23的工作，可以夹紧上料箱21中的杠铃片，将其进行逐个拿出，通过机械手10将杠铃片放入翻转固定机构4中，当翻转固定机构4工作时，升降组件41中的升降电机412转动带动升降丝杆413转动，升降丝杆413转动带动升降台415进行升降，升降台415可以带动翻转组件42和固定组件43进行升降作业，当翻转组件42工作时，翻转电机421转动带动第一翻转齿轮422转动，第一翻转齿轮422带动第二翻转齿轮425转动，第二翻转齿轮425带动第一翻转轴424转动，第一翻转轴424带动翻转拨片426转动，翻转拨片426带动翻转卡扣429转动，翻转卡扣429带动第二翻转轴428转动，第二翻转轴428带动翻转板4210转动，翻转板4210可以带动固定组件43进行翻转作业，当固定组件43工作时，固定气缸431工作推动第一固定夹块436和第二固定夹块437，第一固定夹块436和第二固定夹块437通过第一固定弹簧434和第二固定弹簧435进行固定，通过输送机构3可以将杠铃片逐步输送到喷漆机构6、风干固化机构7和印刷机构8，对杠铃片进行喷漆、风干固化和印刷字体作业，最后通过设置在输送机构3输出端的机械手10将加工完成的杠铃片收集在收集箱9中。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种杠铃片自动化生产线，其特征在于，包括安装底座(1)、上料机构(2)、输送机构(3)、翻转固定机构(4)、工作箱(5)、喷漆机构(6)、风干固化机构(7)、印刷机构(8)、收集箱(9)和机械手(10)，所述安装底座(1)的一侧开设有移动滑槽(11)，所述上料机构(2)固定设置在所述安装底座(1)上，所述输送机构(3)固定设置在所述安装底座(1)上的上料机构(2)旁侧，所述翻转固定机构(4)设有两组，两组所述翻转固定机构(4)结构相同，两组所述翻转固定机构(4)对称设置在所述输送机构(3)的一侧上，所述工作箱(5)固定设置在所述安装底座(1)上，并且所述工作箱(5)位于所述输送机构(3)的上方，所述喷漆机构(6)固定设置在所述安装底座(1)上工作箱(5)的一侧，并且所述喷漆机构(6)的工作端位于所述工作箱(5)内的顶部上，所述风干固化机构(7)固定设置在所述安装底座(1)上工作箱(5)的另一侧，并且所述风干固化机构(7)的工作端位于所述喷漆机构(6)的旁侧，所述印刷机构(8)固定设置在所述工作箱(5)内的顶部，并且所述印刷机构(8)位于所述风干固化机构(7)的旁侧，所述收集箱(9)固定设置在所述安装底座(1)的另一侧上，所述机械手(10)设有四组，四组所述机械手(10)呈两两对称设置在所述输送机构(3)的上料端和输送端。
2.根据权利要求1所述的一种杠铃片自动化生产线，其特征在于，所述上料机构(2)包括上料箱(21)、移动组件(22)和取料组件(23)，所述上料箱(21)固定设置在所述安装底座(1)的一侧上，所述上料箱(21)底部开设有上料口(24)，所述移动组件(22)设有两组，两组所述移动组件(22)对称设置在所述安装底座(1)上的上料箱(21)两侧，所述取料组件(23)设有四组，四组所述取料组件(23)呈两两对称设置在一组所述移动组件(22)上，每组所述移动组件(22)均包括移动板(221)、移动齿条(222)、移动电机(223)和移动齿轮(224)，所述移动板(221)滑动设置在所述移动滑槽(11)内，所述移动齿条(222)固定设置在所述安装底座(1)上的移动滑槽(11)旁侧，所述移动电机(223)和移动齿轮(224)均设有两组，两组所述移动电机(223)对称设置在所述移动板(221)的一面上，两组所述移动齿轮(224)分别设置在一组所述移动电机(223)的输出端，并且两组所述移动齿轮(224)均与所述移动齿条(222)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种杠铃片自动化生产线，其特征在于，每组所述取料组件(23)均包括取料推杆(231)、取料电机(232)，取料板(233)、取料齿轮(234)、取料导杆(235)、第一取料夹块(236)、第一取料齿条(237)、第二取料夹块(238)和第二取料齿条(239)，所述取料推杆(231)固定设置在所述移动板(221)的另一面上，所述取料电机(232)与所述取料推杆(231)的输出端固定连接，所述取料板(233)固定设置在所述取料电机(232)上，并且所述取料电机(232)的输出端贯穿所述取料板(233)并延伸至取料板(233)的另一面，所述取料齿轮(234)固定设置在所述取料电机(232)的输出端，所述取料导杆(235)设有两组，两组所述取料导杆(235)间隔设置在所述取料板(233)的另一面上，所述第一取料夹块(236)的右侧下方设有缺口，所述缺口与所述第二取料齿条(239)相对应，所述第一取料夹块(236)滑动设置在两组所述取料导杆(235)上，所述第一取料齿条(237)的一端固定设置在所述第一取料夹块(236)的左侧上，并且所述第一取料齿条(237)的另一端位于所述取料齿轮(234)的左侧并与与所述取料齿轮(234)相啮合，所述第二取料夹块(238)的左侧下方设有缺口，所述缺口与所述第一取料齿条(237)相对应，所述第二取料夹块(238)滑动设置在两组所述取料导杆(235)上，所述第二取料齿条(239)的一端固定设置在所述第二取料夹块(238)的右侧，并且所述第二取料齿条(239)的另一端位于所述取料齿轮(234)的右侧并与所述取料齿轮(234)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种杠铃片自动化生产线，其特征在于，每组所述翻转固定机构(4)均包括升降组件(41)、翻转组件(42)和固定组件(43)，所述升降组件(41)固定设置在所述输送机构(3)上的一侧，所述翻转组件(42)固定设置在所述升降组件(41)的工作端上，所述固定组件(43)设有两组，两组所述固定组件(43)结构相同，两组所述固定组件(43)对称设置在所述翻转组件(42)的工作端上。
5.根据权利要求4所述的一种杠铃片自动化生产线，其特征在于，所述升降组件(41)包括工作台(411)、升降电机(412)、升降丝杆(413)、升降导杆(414)和升降台(415)，所述工作台(411)固定设置在所述输送机构(3)上的一侧，所述升降电机(412)固定设置在所述输送机构(3)上的一侧，并且所述升降电机(412)位于所述工作台(411)下方，所述升降丝杆(413)的一端与所述升降电机(412)的输出端固定连接，所述升降导杆(414)设有两组，两组所述升降导杆(414)对称设置在所述工作台(411)上，所述升降台(415)螺接设置在所述升降丝杆(413)上。
6.根据权利要求5所述的一种杠铃片自动化生产线，其特征在于，所述翻转组件(42)包括翻转电机(421)、第一翻转齿轮(422)、第一固定座(423)、第一翻转轴(424)、第二翻转齿轮(425)、翻转拨片(426)、第二固定座(427)、第二翻转轴(428)、翻转卡扣(429)和翻转板(4210)，所述翻转电机(421)固定设置在所述升降台(415)上的一侧，所述第一翻转齿轮(422)与所述翻转电机(421)的输出端固定连接，所述第一固定座(423)固定设置在所述升降台(415)上的另一侧，所述第一翻转轴(424)转动设置在所述第一固定座(423)上，所述第二翻转齿轮(425)固定设置在所述第二翻转轴(428)的一端上，所述翻转拨片(426)固定设置在所述第一翻转轴(424)的另一端，所述第二固定座(427)固定设置在所述升降台(415)上第一固定座(423)的旁侧，所述第二翻转轴(428)转动设置在所述第二固定座(427)上，所述翻转卡扣(429)设置在所述第二翻转轴(428)的一端上，并且所述翻转卡扣(429)与所述翻转拨片(426)相对应，所述翻转板(4210)固定设置在所述第二翻转轴(428)的另一端上。
7.根据权利要求6所述的一种杠铃片自动化生产线，其特征在于，每组所述固定组件(43)均包括固定气缸(431)、固定箱(432)、固定轴(433)、第一固定弹簧(434)、第二固定弹簧(435)、第一固定夹块(436)、第二固定夹块(437)和连接轴(438)，所述固定气缸(431)固定设置在所述翻转板(4210)的一面上，所述固定箱(432)固定设置在所述翻转板(4210)的另一面上，并且所述固定气缸(431)的输出端贯穿所述翻转板(4210)和固定箱(432)，所述固定气缸(431)输出端延伸至固定箱(432)的内部，所述固定轴(433)两端与固定箱(432)内部的两侧相连接，所述第一固定弹簧(434)的一端固定设置在所述固定箱(432)内的一侧上，所述第一固定弹簧(434)套设在固定轴(433)外的左侧上，所述第二固定弹簧(435)的一端固定设置在所述固定箱(432)的另一侧上，所述第二固定弹簧(435)套设在所述固定轴(433)外的右侧上，所述第一固定夹块(436)套设在所述固定轴(433)的一端上，并且与所述第一固定弹簧(434)另一端相连接，所述第二固定夹块(437)套设在所述固定轴(433)的另一端上，并且与所述第二固定弹簧(435)另一端相连接，所述连接轴(438)转动设置在所述第一固定夹块(436)和第二固定夹块(437)的连接处。
8.根据权利要求7所述的一种杠铃片自动化生产线，其特征在于，所述喷漆机构(6)包括油漆箱(61)、输送泵(62)、第一输送管(63)、第二输送管(64)和喷漆头(65)，所述油漆箱(61)固定设置在所述安装底座(1)上工作箱(5)的旁侧，所述输送泵(62)固定设置在所述安装底座(1)上油漆箱(61)的旁侧，所述第一输送管(63)的一端连接所述输送泵(62)的输入端，所述第一输送管(63)的另一端连接在所述油漆箱(61)内，所述第二输送管(64)的一端连接所述输送泵(62)的输出端，所述第二输送管(64)的另一端设置在所述工作箱(5)的顶部，所述喷漆头(65)固定设置在所述第二输送管(64)的另一端。
9.根据权利要求8所述的一种杠铃片自动化生产线，其特征在于，所述风干固化机构(7)包括风干固化电机(71)、热风机(72)、进风管(73)、出风管(74)和出风头(75)，所述风干固化电机(71)固定设置在所述安装底座(1)上工作箱(5)的另一侧，所述热风机(72)固定设置在所述安装底座(1)上风干固化电机(71)的旁侧，并且所述热风机(72)与所述风干固化电机(71)的输出端相连接，所述进风管(73)的一端与所述热风机(72)相连接，所述进风管(73)的另一端设置在所述工作箱(5)内的顶部，所述出风管(74)设有三组，三组所述进风管(73)间隔设置在所述进风管(73)的另一端，所述出风头(75)设有若干组，若干组所述出风头(75)均匀分布在三组所述出分管(74)上。
10.根据权利要求9所述的一种杠铃片自动化生产线，其特征在于，所述印刷机构(8)包括连接板(81)、第一印刷电机(82)、第一印刷丝杆(83)、第一印刷块(84)、印刷轴(85)、第一固定板(86)、第二印刷电机(87)、第二印刷丝杆(88)、第二印刷块(89)、印刷板(810)、第二固定板(811)、移动滑块(812)和印刷机(813)，所述连接板(81)呈L型，所述连接板(81)的一面固定设置在所述工作箱(5)内的顶部，并且所述印刷机构(8)位于所述风干固化机构(7)的旁侧，所述第一印刷电机(82)设置在所述连接板(81)上的一侧，所述第一印刷丝杆(83)的一端设置在所述第一印刷电机(82)的输出端，所述第一印刷块(84)螺接设置在所述第一印刷丝杆(83)上，所述印刷轴(85)一端固定设置在所述第一印刷块(84)的一侧，所述第一固定板(86)固定设置在所述连接板(81)上的另一侧，并且所述第一印刷丝杆(83)的另一端转动设置在所述第一固定板(86)上，所述第二印刷电机(87)设置在所述连接板(81)上，所述第二印刷丝杆(88)的一端设置在所述第二印刷电机(87)的输出端，所述第二印刷块(89)螺接设置在所述第二印刷丝杆(88)上，所述印刷板(810)的一端固定设置在所述第二印刷块(89)的一侧，并且所述印刷板(810)上开设有印刷滑槽(814)，所述第二固定板(811)固定设置在所述连接板(81)上的另一侧，并且所述第二印刷丝杆(88)的另一端转动设置在所述第二固定板(811)上，所述移动滑块(812)呈工字型，所述移动滑块(812)的一侧设置在所述印刷轴(85)上，所述移动滑块(812)的另一侧滑动设置在所述印刷板(810)上开设的印刷滑槽(814)内，所述印刷机(813)固定设置在所述移动滑块(812)上。
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