CN112568448A - 一种基于夹持切割式的黄桃去核机 - Google Patents

一种基于夹持切割式的黄桃去核机 Download PDF

Info

Publication number
CN112568448A
CN112568448A CN202011468037.9A CN202011468037A CN112568448A CN 112568448 A CN112568448 A CN 112568448A CN 202011468037 A CN202011468037 A CN 202011468037A CN 112568448 A CN112568448 A CN 112568448A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
push rod
denucleation
cutter
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011468037.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李研彪
杨奎
孙鹏
王泽胜
戴显永
许尽欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN202011468037.9A priority Critical patent/CN112568448A/zh
Publication of CN112568448A publication Critical patent/CN112568448A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N4/00Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
    • A23N4/02Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit
    • A23N4/04Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit for peaches, plums, apricots or the like

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于夹持切割式的黄桃去核机,包括传送机构、去核机构和收核机构,所述传送机构包括传送机架、传送带、传送辊轮和传送驱动电机,传送驱动电机通过传送辊轮带动传送带的运动;所述去核机构包括去核机架、去核推杆和去核刀具架,所述去核刀具架包括刀座和设置在刀座底部的三个独立整合刀具,每个独立整合刀具均包括推杆、刀具挡板、机械手刀具、冲核刀具和楔形刀片,本发明结构设计合理,机械化程度较高,操作简便,不仅能够去除黄桃的核,同时也可直接将黄桃果肉切开,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率和产品质量。

Description

一种基于夹持切割式的黄桃去核机
技术领域
本发明涉及黄桃深加工领域,更具体的说,尤其涉及一种基于夹持切割式的黄桃去核机。
背景技术
随着居民生活消费水平的提高,人们不只局限在厨房之内的食物,而是将许多食物从厨房里面解放出来,这样不仅可以减少油烟对人和周围环境的有害影响,也能够减轻家务的劳动强度。而罐头正是倚靠其便于携带、安全卫生等优点,在多种的厨房之外的食物中占据了一席之地。比如水果罐头中的黄桃罐头,由于黄桃的营养十分丰富,具有多种功效,被称为保健水果、养身之桃,而且黄桃罐头味道好、健康卫生、种类丰富,所以逐渐被大众喜爱。
在制作黄桃罐头的时候,需要对黄桃进行去核处理,而目前去核这道工序大都由手工并依附简陋的剜核工具来完成。工人在去核的过程中不仅会因为去核工具较锋利而划伤到手,且也会由于黄桃的汁水对人体皮肤具有腐蚀性而烧灼皮肤,而这不单单使得工人的安全性没有保障,也会大幅度降低黄桃去核的加工效率。不但如此,由于人工去核的熟练度不一致,会导致黄桃去核后的质量难以保证均匀化,所以将黄桃去核机械化以显然成为一种必然的趋势。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的黄桃去核处理基本采用手工的方式导致的安全性低、加工效率低的问题,提出了一种基于夹持切割式的黄桃去核机,该装置结构简单,操作方便,能够较好的一次性将黄桃进行切瓣与去核。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:一种基于夹持切割式的黄桃去核机,包括传送机构、去核机构和收核机构,所述传送机构包括传送机架、传送带、传送辊轮和传送驱动电机,所述传送带通过两个传送辊轮安装在传送机架上,传送驱动电机固定在传送机架上,传送驱动电机的输出端连接其中一个传送辊轮,传送驱动电机通过传送辊轮带动传送带的运动;所述传送带上沿着传送带运动方向设置有多排等距设置的槽孔,每排槽孔设置有三个槽孔,每个槽孔内均固定有一个碗杯,碗杯底部设置有容纳桃核穿过的底孔;
所述去核机构包括去核机架、去核推杆和去核刀具架,去核机架固定在传送机架上,传送带穿过去核机架,去核推杆安装在传送带正上方的去核机架上,去核推杆的活动端竖直朝下设置,去核推杆的活动端连接去核刀具架并带动去核刀具架沿着竖直方向运动;所述去核刀具架包括刀座和设置在刀座底部的三个独立整合刀具,三个独立整合刀具分别设置在传送链的同一排的三个槽孔的正上方;
每个独立整合刀具均包括推杆、刀具挡板、机械手刀具、冲核刀具和楔形刀片,所述推杆固定在刀座底部,推杆与水平设置的刀具挡板固定连接,推杆的下端穿过刀具挡板并连接冲核刀具,冲核刀具由圆形刀片以及三个环绕推杆下端且呈120°布置的冲核刀片组成,圆形刀片固定在的推杆底部,圆形刀片的最低点低于冲核刀片的最低点;所述机械手刀具包括两个机械爪和固定在每个机械爪上的楔形刀片,两个机械爪对称设置在圆形刀片两侧,两个机械爪上的楔形刀片与圆形刀片的刃口在同一个竖直平面内;
所述收核机构包括收核箱,收核箱固定在去核机架上且收核箱位于去核机构下方的传送带正下方。
进一步的,所述碗杯两侧设置有槽口,槽口方向与传送带运动方向垂直。
进一步的,楔形刀片的最高点与冲核刀具的最低点齐平。
进一步的,所述机械手刀具的机械爪呈L型,机械爪的上端铰接在刀具挡板上,机械爪的中部和刀具挡板之间设置有收缩弹簧,收缩弹簧的两端分别固定在机械爪的中部和刀具挡板上。机械爪切割黄桃外壁时弹簧可以调整两个机械爪之间的间距,从而使得楔形刀片更加贴合黄桃的外表面。
进一步的,所述推杆包括上部固定端和下部活动端,推杆的上部固定端与刀具挡板固定连接,推杆的下部活动端套装在上部固定端内且上部固定端和下部活动端之间套装有复位弹簧,通过过弹簧实现推杆的伸缩与复位,从而在冲核时能够进行缓冲以及冲核完成后的复位。
进一步的,所述去核机架两侧连接三角形支撑件。三角形支撑件对去核机架进行稳固,去核机架整体呈龙门架状。
进一步的,所述传送驱动电机通过电机架固定在传送机架上。
本发明的有益效果在于:本发明结构设计合理,机械化程度较高,操作简便,不仅能够去除黄桃的核,同时也可直接将黄桃果肉切开,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率和产品质量。
附图说明
图1是本发明一种基于夹持切割式的黄桃去核机的整体结构示意图。
图2为本发明上料机构的俯视图。
图3为本发明去核刀具架的右视图。
图4为本发明冲核刀具的俯视图。
图5为本发明冲核刀具的俯视图。
图6为本发明去核机架的结构示意图。
图中,1-传送机架、2-传送驱动电机、3-传送带、4-传送辊轮、5-去核刀具架、6-去核机架、7-去核推杆、8-收核箱、9-三脚架、10-电机架、11-碗杯、12-槽孔、13-刀座、14-机械手刀具、15-冲核刀具、16-圆形刀片、17-机械爪、18-冲核刀片、19-推杆、20-刀具通孔、21-挡杆、22-三角形支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1~6所示,一种基于夹持切割式的黄桃去核机,包括传送机构、去核机构和收核机构,所述传送机构包括传送机架1、传送带3、传送辊轮4和传送驱动电机2,所述传送带3通过两个传送辊轮4安装在传送机架1上,传送驱动电机2固定在传送机架1上,传送驱动电机2的输出端连接其中一个传送辊轮4,传送驱动电机2通过传送辊轮4带动传送带3的运动;所述传送带3上沿着传送带3运动方向设置有多排等距设置的槽孔12,每排槽孔12设置有三个槽孔12,每个槽孔12内均固定有一个碗杯11,碗杯11底部设置有容纳桃核穿过的底孔。传送机架1两侧通过三脚架9支撑。
所述去核机构包括去核机架6、去核推杆7和去核刀具架5,去核机架6固定在传送机架1上,传送带3穿过去核机架6,去核推杆7安装在传送带3正上方的去核机架6上,去核推杆7的活动端竖直朝下设置,去核推杆7的活动端连接去核刀具架5并带动去核刀具架5沿着竖直方向运动;所述去核刀具架5包括刀座13和设置在刀座13底部的三个独立整合刀具,三个独立整合刀具分别设置在传送链的同一排的三个槽孔12的正上方。
每个独立整合刀具均包括推杆19、刀具挡板、机械手刀具14、冲核刀具15和楔形刀片,所述推杆19固定在刀座13底部,推杆19与水平设置的刀具挡板固定连接,推杆19的下端穿过刀具挡板并连接冲核刀具15,冲核刀具15由圆形刀片16以及三个环绕推杆19下端且呈120°布置的冲核刀片18组成,圆形刀片16固定在的推杆19底部,圆形刀片16的最低点低于冲核刀片18的最低点;所述机械手刀具14包括两个机械爪17和固定在每个机械爪17上的楔形刀片,两个机械爪17对称设置在圆形刀片16两侧,两个机械爪17上的楔形刀片与圆形刀片16的刃口在同一个竖直平面内。
去核机架6还设置有水平设置的水平挡板,水平挡板上设置有多个刀具通孔20,水平挡板设置在去核刀具架5和刀具挡板之间,推杆19穿过水平挡板上的刀具通孔20。
所述收核机构包括收核箱8,收核箱8固定在去核机架6上且收核箱8位于去核机构下方的传送带3正下方。收核箱8通过两根挡杆21固定在去核机架6上。
所述碗杯11两侧设置有槽口,槽口方向与传送带3运动方向垂直。楔形刀片的最高点与冲核刀具15的最低点齐平。
所述机械手刀具14的机械爪17呈L型,机械爪17的上端铰接在刀具挡板上,机械爪17的中部和刀具挡板之间设置有收缩弹簧,收缩弹簧的两端分别固定在机械爪17的中部和刀具挡板上。
所述推杆19包括上部固定端和下部活动端,推杆19的上部固定端与刀具挡板固定连接,推杆19的下部活动端套装在上部固定端内且上部固定端和下部活动端之间套装有复位弹簧。
所述去核机架6两侧连接三角形支撑件22。所述传送驱动电机2通过电机架10固定在传送机架1上。
本发明的具体工作流程如下:
首先打开传送驱动电机2,通过传动辊轮4带动传送带3向前运动,工人将洗净的黄桃放入碗杯11中,让桃缝对着碗杯11的槽口,随着传送带3整体的运动将黄桃送入去核机构中。在去核机构中,去核推杆7向下运动,让机械手刀具14夹紧黄桃,机械手刀具14上的楔形刀片破开黄桃两侧,电动推杆7向下推动,冲核刀具15上的刀片沿着破开的桃缝进一步切开黄桃,然后在推杆19的作用下将桃核冲压出去并落到收集桃核的收核箱8中,最终完成切瓣去核整个过程。
上述实施例只是本发明的较佳实施例,并不是对本发明技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于夹持切割式的黄桃去核机,其特征在于:包括传送机构、去核机构和收核机构,所述传送机构包括传送机架(1)、传送带(3)、传送辊轮(4)和传送驱动电机(2),所述传送带(3)通过两个传送辊轮(4)安装在传送机架(1)上,传送驱动电机(2)固定在传送机架(1)上,传送驱动电机(2)的输出端连接其中一个传送辊轮(4),传送驱动电机(2)通过传送辊轮(4)带动传送带(3)的运动;所述传送带(3)上沿着传送带(3)运动方向设置有多排等距设置的槽孔(12),每排槽孔(12)设置有三个槽孔(12),每个槽孔(12)内均固定有一个碗杯(11),碗杯(11)底部设置有容纳桃核穿过的底孔;
所述去核机构包括去核机架(6)、去核推杆(7)和去核刀具架(5),去核机架(6)固定在传送机架(1)上,传送带(3)穿过去核机架(6),去核推杆(7)安装在传送带(3)正上方的去核机架(6)上,去核推杆(7)的活动端竖直朝下设置,去核推杆(7)的活动端连接去核刀具架(5)并带动去核刀具架(5)沿着竖直方向运动;所述去核刀具架(5)包括刀座(13)和设置在刀座(13)底部的三个独立整合刀具,三个独立整合刀具分别设置在传送链的同一排的三个槽孔(12)的正上方;
每个独立整合刀具均包括推杆(19)、刀具挡板、机械手刀具(14)、冲核刀具(15)和楔形刀片,所述推杆(19)固定在刀座(13)底部,推杆(19)与水平设置的刀具挡板固定连接,推杆(19)的下端穿过刀具挡板并连接冲核刀具(15),冲核刀具(15)由圆形刀片(16)以及三个环绕推杆(19)下端且呈120°布置的冲核刀片(18)组成,圆形刀片(16)固定在的推杆(19)底部,圆形刀片(16)的最低点低于冲核刀片(18)的最低点;所述机械手刀具(14)包括两个机械爪(17)和固定在每个机械爪(17)上的楔形刀片,两个机械爪(17)对称设置在圆形刀片(16)两侧,两个机械爪(17)上的楔形刀片与圆形刀片(16)的刃口在同一个竖直平面内;
所述收核机构包括收核箱(8),收核箱(8)固定在去核机架(6)上且收核箱(8)位于去核机构下方的传送带(3)正下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于夹持切割式的黄桃去核机,其特征在于:所述碗杯(11)两侧设置有槽口,槽口方向与传送带(3)运动方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种基于夹持切割式的黄桃去核机,其特征在于:楔形刀片的最高点与冲核刀具(15)的最低点齐平。
4.根据权利要求1所述的一种基于夹持切割式的黄桃去核机,其特征在于:所述机械手刀具(14)的机械爪(17)呈L型,机械爪(17)的上端铰接在刀具挡板上,机械爪(17)的中部和刀具挡板之间设置有收缩弹簧,收缩弹簧的两端分别固定在机械爪(17)的中部和刀具挡板上。
5.根据权利要求1所述的一种基于夹持切割式的黄桃去核机,其特征在于:所述推杆(19)包括上部固定端和下部活动端,推杆(19)的上部固定端与刀具挡板固定连接,推杆(19)的下部活动端套装在上部固定端内且上部固定端和下部活动端之间套装有复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种基于夹持切割式的黄桃去核机,其特征在于:所述去核机架(6)两侧连接三角形支撑件(22)。
7.根据权利要求1所述的一种基于夹持切割式的黄桃去核机,其特征在于:所述传送驱动电机(2)通过电机架(10)固定在传送机架(1)上。
CN202011468037.9A 2020-12-14 2020-12-14 一种基于夹持切割式的黄桃去核机 Withdrawn CN112568448A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011468037.9A CN112568448A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种基于夹持切割式的黄桃去核机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011468037.9A CN112568448A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种基于夹持切割式的黄桃去核机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112568448A true CN112568448A (zh) 2021-03-30

Family

ID=75134864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011468037.9A Withdrawn CN112568448A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种基于夹持切割式的黄桃去核机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112568448A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113755288A (zh) * 2021-09-28 2021-12-07 辽东学院 一种果酒发酵工艺***及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113755288A (zh) * 2021-09-28 2021-12-07 辽东学院 一种果酒发酵工艺***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106617166B (zh) 一种立式半自动荔枝去核去皮机
CN110253652B (zh) 桃子去核切块一体机及方法
CN108618162A (zh) 一种多功能自动削切苹果及装罐机
CN204221824U (zh) 椰肉切块装置
CN102283427B (zh) 自动椰子切口机
CN111480768B (zh) 全自动搅拌食品加工工艺及***
CN112568448A (zh) 一种基于夹持切割式的黄桃去核机
CN213908378U (zh) 一种基于冲压原理的黄桃去核装置
CN203676070U (zh) 一种冬瓜加工的前处理操作台
CN205848637U (zh) 一种蔬菜清洗切分装置
CN218278660U (zh) 一种腐乳坯自动切块摆坯机
CN214071644U (zh) 一种黄桃开瓣去核机
CN214629689U (zh) 一种基于推杆刀具的黄桃剜核机
CN108848894B (zh) 莴笋收割装置
CN210452860U (zh) 一种电动式叶菜类切条机
CN112873357A (zh) 一种食品加工用豆腐切块装置
CN213908389U (zh) 一种集水果削皮、切块与去核于一体的自动化装置
CN210841485U (zh) 一种气动沙果去核切分装置
CN214629688U (zh) 一种可升降旋转刀头的黄桃去核机
CN207522672U (zh) 电动切笋机
CN205521593U (zh) 一种芦笋切断机
CN112568447A (zh) 一种基于楔形原理的黄桃去核机
CN217446565U (zh) 一种用于茶叶蛋煮制的碎壳装置
CN110524591A (zh) 一种洋葱切根机及使用方法
CN210143792U (zh) 一种椰子壳肉分离机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210330

WW01 Invention patent application withdrawn after publication