CN111480768B - 全自动搅拌食品加工工艺及*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及全自动搅拌食品加工工艺及***，其包括用于加工带皮柄核的水果（1）；其包括机架总成；在机架总成上一侧按工序顺序设置有上料存储装置（2）、导向传送装置（3）、去柄装置（4）、加工装置（6）及搅动装置（7）。上料振动框（8），包括通过振动盘驱动且存储有水果（1）的上料导向框架（9）；在上料导向框架（9）底部分布上料小下漏孔（10）与上料大下漏孔（11），上料小下漏孔（10）用于下落筛去外形小于设定尺寸的水果（1）；上料大下漏孔（11），用于下落得到外形满足设定尺寸的水果（1）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

全自动搅拌食品加工工艺及***
技术领域
本发明涉及全自动搅拌食品加工工艺及***，特别适合于梨子、苹果、山楂等。
背景技术
目前，榨汁机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器。随着人们对绿色健康饮食的重视，越来越多的消费者会选择购买榨汁机榨取新鲜的蔬果汁液，既营养、健康、卫生，还能享受自己动手制作果汁的生活乐趣。然而，榨取蔬果汁后清洗榨汁机比较麻烦，需要拆装部件，容易伤到人手。 中国专利（CN204260493U）公开了一种带自动喷淋清洗、灌装及透明外罩的单头橙子榨汁机，该榨汁机中的自动喷淋清洗装置通过喷淋执行部件把清洗液体通过喷淋管路输送到喷淋口并通过喷淋口对榨汁机进行清洗，但是仅用清洁液体对榨汁机清洗，无法保证能够清洁干净。
食品工业搅拌机自动化条件差，生产效率低，劳动强度大，卫生条件差，存在一定的安全隐患。比如以冰糖雪梨厂、梨汁水厂为例，现生产线上的需要人工挑选合格的梨进行筛选，然后进行清洗杀菌去农药，去核，分切后加入水中进行搅拌，在具体的操作，监控操作等都需要大量的人工参与，自动化程度极低。另行，现有梨子都不去皮，无法去柄，产生的梨水带有涩感觉，像是吃沙子的感觉，或在去皮产生大量的果肉浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种全自动搅拌食品加工工艺及***。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种食品自动加工***，用于加工带皮柄核的水果；其包括机架总成；在机架总成上一侧按工序顺序设置有上料存储装置、导向传送装置、去柄装置、加工装置及搅动装置。
作为上述技术方案的进一步改进：
上料振动框，包括通过振动盘驱动且存储有水果的上料导向框架；在上料导向框架底部分布上料小下漏孔与上料大下漏孔，上料小下漏孔用于下落筛去外形小于设定尺寸的水果；上料大下漏孔用于下落得到外形满足设定尺寸的水果；
在上料导向框架输出端设置有开口，在开口处横向设置有上料筛选旋转轴，在上料筛选旋转轴上沿轴向分布有用于将外形尺寸大于设定尺寸的水果取出的上料L型筛取爪组，上料L型筛取爪组之间间距大于设定尺寸外形；上料L型筛取爪组包括键连接在上料筛选旋转轴上的中心旋转盘；在中心旋转盘上圆周分布有L型摆臂；在开口处的上料导向框架底板上设置有上料工艺豁口，L型摆臂包括根部与中心旋转盘连接的立臂及与立臂垂直连接的弯臂；相对于立臂，弯臂从下向上先进入上料工艺豁口；
在上料大下漏孔下方设置有上料下落导向，在上料下落导向下方连接有上料缓冲板，上料缓冲板输出端与导向传送装置输入端连接；满足设定外形的水果通过上料大下漏孔下落到导向传送装置输入端；
在上料小下漏孔下方设置有上料小件导向侧板，在上料小件导向侧板之间设置有上料小件输出传送带；小于设定外形的水果通过上料小下漏孔下落到上料小件输出传送带并输出对应外形尺寸的导向传送装置；
在上料筛选旋转轴输出端一侧设置有上料大件导向侧板，在上料大件导向侧板之间设置有上料大件导向传送带，大于设定外形的水果通过上料大件导向传送带输出下一个上料导向框架进行二次筛选；
上料下落导向为竖直筒体或上料下落导向为螺旋导向板。
导向传送装置包括设置在上料下落导向下方的导向传送带；在导向传送带上分布有导向过渡凸起，在导向过渡凸起两侧设置有导向侧板，至少在一导向侧板输出端连接有导向斜板，在导向斜板上连接有与另一导向侧板对应的导向弹簧板，在导向弹簧板背面与在导向斜板输出端之间设置有导向回复弹簧，在导向弹簧板与另一导向侧板输出端设置有导向输出通道，使得水果依次通过导向输出通道输出；
在导向输出通道上方和/或在导向弹簧板与另一导向侧板之间上方设置有导向拨动爪，导向拨动爪将倾倒的水果扶正。
去柄装置包括输入端承接导向传送装置输出水果的去柄传送带，在去柄传送带上设置有去柄固定C型爪，在去柄固定C型爪一侧通过去柄连接弹簧连接有去柄活动C型爪，在去柄活动C型爪两侧设置有去柄咬合母齿，在去柄固定C型爪两侧设置有去柄咬合公齿，在去柄连接弹簧的作用下，去柄咬合母齿与去柄咬合公齿咬合，去柄固定C型爪与去柄活动C型爪抱合下落水果；
在去柄传送带输入端处设置有用于检测水果是否下落到去柄固定C型爪与去柄活动C型爪之间的去柄输入摄像头，在去柄传送带上方设置有去柄上导向通道，在去柄上导向通道输入端设置有去柄上导向八字口，在去柄传送带上传送的水果上部通过去柄上导向八字口进入到去柄上导向通道中；
在去柄上导向通道输出端设置有用于检测是否已经去柄的去柄检测摄像头，在去柄上导向通道上横向和/或纵向设置有去柄上喂入对辊，在去柄上喂入对辊上方设置有去柄上旋转对辊；去柄上喂入对辊之间的间隙大于水果的柄外形尺寸，去柄上旋转对辊的间隙小于水果的柄外形尺寸；
在去柄传送带上行段下方设置有与去柄上导向通道对称的去柄下导向通道，在去柄下导向通道下方设置有与去柄下对辊组，在去柄传送带上纵向设置有通道；倒立的水果通过去柄下对辊组进行去柄；
在去柄传送带输入端上行段设置有去柄拨开旋转爪，在去柄传送带输出端下行段设置有与去柄拨开旋转爪结构相同的去柄松开拨爪器；
去柄松开拨爪器包括横向旋转设置有的去柄拨爪旋转轴，在去柄拨爪旋转轴上设置有去柄分度拨爪，去柄分度拨爪旋转用于将反向拨动去柄活动C型爪克服去柄连接弹簧张开。
本***还包括清洗装置，其包括清洗池，在清洗池中设置有清洗造浪件，在清洗池输出端设置有用于输出清洗后的水果的清洗输出带；
清洗装置设置在去柄装置与加工装置之间；
去柄装置将水果输入到对应的清洗池中，清洗池中水果通过清洗输出带输出到对应的去柄装置输入端和/或加工装置的输入端。
加工装置包括输入端承接去柄装置输出已去柄的水果的加工传送带；在加工传送带上设置有用于竖直放置水果的加工定位底托，
在加工传送带输入端有扶正水果的机械手或操纵者工位；
在加工传送带上行段上设置有去皮核工位与切丁工位；在去皮核工位与切丁工位上对应设置有加工旋转下托板；
在去皮核工位上方设置有加工旋转座，在加工旋转座下方设置有加工上去核刀，加工上去核刀下降***水果中心处，
加工上去核刀为螺旋刀或中空模切刀，在加工旋转座上设置有用于将中空模切刀内腔中的核向下推出的中心推杆，在加工传送带上设置有工艺孔；
在去皮核工位侧壁设置有加工侧升降推杆，在加工侧升降推杆上设置有用于与水果外侧壁接触去皮的加工侧弹性刮刀；
加工旋转下托板上升进入到工艺孔中托载水果旋转；
在加工上去核刀两侧设置有档杆，加工上去核刀上升时，档杆阻挡水果上升；
在切丁工位设置有用于对去皮核后的水果进行切条的加工下切刀；加工下切刀为网格状刀具，在加工下切刀上方设置有用于***加工下切刀空腔中的加工下推杆；
在加工下切刀后侧设置有与加工下切刀结构相同的加工二次裁切刀；加工二次裁切刀对条状果肉进行二次裁切；
在切丁工位下方设置用于遮挡工艺孔的翻动挡板。
搅动装置包括用于承接切丁工位加工后果肉的粉碎罐，在粉碎罐上设置有加注管，在粉碎罐中设置有粉碎轴，用于对水中果肉进行打碎与搅拌。
一种全自动搅拌食品加工工艺，首先，将检测无病害的水果放置到上料存储装置并按照外形尺寸分区段进行筛选；然后，对进行筛选后水果通过导向传送装置进行逐个输出；其次，去柄装置对水果进行去柄处理；再次，加工装置对去柄的水果进行去核及削皮，并对去核及削皮水果进行检测无伤后，进行切丁；最后，切丁果肉落入搅动装置加注水及辅料进行搅拌粉碎。
作为上述技术方案的进一步改进：
在分区筛选步骤中，包括以下内容； 首先，振动上料振动框，对水果进行按照外形尺寸分区；然后，外形小于设定尺寸的水果通过上料小下漏孔下落筛去到上料小件输出传送带并输出到对应外形尺寸的导向传送装置进行逐个输出，上料L型筛取爪组旋转通过上料工艺豁口露出，将水果大于设定尺寸的水果捞出并通过上料大件导向传送带输出到下一个上料振动框，弯臂将水果拨正，满足设定外形的水果通过上料大下漏孔下落到导向传送装置输入端；
在导向传送装置进行逐个输出步骤中，首先，满足设定外形的水果下落到导向传送带上并在导向过渡凸起作用下驱动前行；然后，通过导向斜板及导向弹簧板的作用下，使得水果越过导向过渡凸起并汇集，同时避免卡住；其次，水果逐个通过导向输出通道，并通过导向拨动爪旋转，对水果进行辅助拨动；
在去柄工艺步骤中，首先，去柄分度拨爪驱动去柄咬合母齿，使得去柄固定C型爪与去柄活动C型爪克服去柄连接弹簧张开，承接导向传送装置输出水果；然后，去柄拨开旋转爪继续旋转，使得去柄分度拨爪与去柄咬合母齿分离，使得在去柄连接弹簧的作用下，去柄咬合母齿与去柄咬合公齿咬合抱合下落水果，并在去柄传送带前行中，使得柄部朝上的水果上部通过去柄上导向八字口进入到去柄上导向通道中，使得柄部朝下的水果上部进入到去柄下导向通道中；其次，朝上的水果的柄部通过去柄上喂入对辊导向进入；再次，通过去柄上旋转对辊向上滚动，同时，去柄上导向通道阻挡水果上行，从而将柄部向拨出，同理，朝下的柄部通过去柄下对辊组进行去柄；紧接着，当到达去柄传送带输出端，通过去柄松开拨爪器阻挡去柄咬合母齿前行，从而使得水果下落输出；
在导向步骤与去柄步骤之间和/或在去柄步骤与加工步骤之间设置有清洗步骤；清洗玩的水果通过清洗输出带输出；
在加工步骤中，首先，水果落入到加工传送带的加工定位底托的工艺孔处，加工旋转下托板上顶水果；然后，加工上去核刀下降***水果中心处，并通过中心推杆将加工上去核刀中夹杂果核向下顶出；其次，通过加工旋转下托板旋转，同时，通过加工侧升降推杆带动加工侧弹性刮刀与水果外侧壁接触去皮，在加工侧升降推杆升降过程中，加工侧弹性刮刀在弹簧的作用下伸缩，对外皮进行去除；再次，在档杆阻挡下，加工上去核刀上升回收并与水果分离；紧接着，在切丁工位，加工下切刀 进行一次裁切水果为条状果肉；再后来，加工下切刀上升并在加工下推杆作用下，存在加工传送带上，并通过翻动挡板阻挡果肉下落；再往后，加工二次裁切刀对散落在加工传送带上的条状果肉进行二次裁切成为丁；下一步，翻动挡板摆动及加工传送带旋转，使得果丁下落到粉碎罐；
在搅拌步骤中，首先，加注管将水溶液加入，并添加辅料到粉碎罐中；然后，粉碎轴，用于对水中果肉进行打碎与搅拌；其次，对粉碎罐进行加热蒸煮后输出。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明流水线的结构示意图。
图2是本发明上料存储装置的结构示意图。
图3是本发明导向传送装置的结构示意图。
图4是本发明去柄装置的结构示意图。
图5是本发明清洗装置的结构示意图。
图6是本发明搅动装置的结构示意图。
其中：1、水果；2、上料存储装置；3、导向传送装置；4、去柄装置；5、清洗装置；6、加工装置；7、搅动装置；8、上料振动框；9、上料导向框架；10、上料小下漏孔；11、上料大下漏孔；12、上料筛选旋转轴；13、上料L型筛取爪组；14、上料工艺豁口；15、上料下落导向；16、上料缓冲板；17、上料小件导向侧板；18、上料小件输出传送带；19、上料大件导向侧板；20、上料大件导向传送带；21、导向传送带；22、导向过渡凸起；23、导向侧板；24、导向斜板；25、导向弹簧板；26、导向回复弹簧；27、导向输出通道；28、导向拨动爪；29、去柄传送带；30、去柄固定C型爪；31、去柄活动C型爪；32、去柄连接弹簧；33、去柄咬合母齿；34、去柄咬合公齿；35、去柄输入摄像头；36、去柄上导向通道；37、去柄上导向八字口；38、去柄检测摄像头；39、去柄上喂入对辊；40、去柄上旋转对辊；41、去柄拨开旋转爪；42、去柄下导向通道；43、去柄下对辊组；44、去柄松开拨爪器；45、去柄拨爪旋转轴；46、去柄分度拨爪；47、清洗池；48、清洗输出带；49、清洗造浪件；50、加工传送带；51、加工定位底托；52、加工旋转下托板；53、加工上去核刀；54、加工旋转座；55、加工侧升降推杆；56、加工侧弹性刮刀；57、加工下切刀；58、加工二次裁切刀；59、加注管；60、粉碎轴；61、粉碎罐；62、中心推杆。
具体实施方式
如图1-6所示，本实施例的食品自动加工***，用于加工水果1；其包括机架总成；在机架总成上一侧按工序顺序设置有上料存储装置2、导向传送装置3、去柄装置4、加工装置6及搅动装置7。
上料振动框8，包括通过振动盘驱动且存储有水果1的上料导向框架9；在上料导向框架9底部分布上料小下漏孔10与上料大下漏孔11，上料小下漏孔10用于下落筛去外形小于设定尺寸的水果1；上料大下漏孔11用于下落得到外形满足设定尺寸的水果1；
在上料导向框架9输出端设置有开口，在开口处横向设置有上料筛选旋转轴12，在上料筛选旋转轴12上沿轴向分布有用于将外形尺寸大于设定尺寸的水果1取出的上料L型筛取爪组13，上料L型筛取爪组13之间间距大于设定尺寸外形；上料L型筛取爪组13包括键连接在上料筛选旋转轴12上的中心旋转盘；在中心旋转盘上圆周分布有L型摆臂；在开口处的上料导向框架9底板上设置有上料工艺豁口14，L型摆臂包括根部与中心旋转盘连接的立臂及与立臂垂直连接的弯臂；相对于立臂，弯臂从下向上先进入上料工艺豁口14；
在上料大下漏孔11下方设置有上料下落导向15，在上料下落导向15下方连接有上料缓冲板16，上料缓冲板16输出端与导向传送装置3输入端连接；满足设定外形的水果1通过上料大下漏孔11下落到导向传送装置3输入端；
在上料小下漏孔10下方设置有上料小件导向侧板17，在上料小件导向侧板17之间设置有上料小件输出传送带18；小于设定外形的水果1通过上料小下漏孔10下落到上料小件输出传送带18并输出对应外形尺寸的导向传送装置3；
在上料筛选旋转轴12输出端一侧设置有上料大件导向侧板19，在上料大件导向侧板19之间设置有上料大件导向传送带20，大于设定外形的水果1通过上料大件导向传送带20输出下一个上料导向框架9进行二次筛选；
上料下落导向15为竖直筒体或上料下落导向15为螺旋导向板。
导向传送装置3包括设置在上料下落导向15下方的导向传送带21；在导向传送带21上分布有导向过渡凸起22，在导向过渡凸起22两侧设置有导向侧板23，至少在一导向侧板23输出端连接有导向斜板24，在导向斜板24上连接有与另一导向侧板23对应的导向弹簧板25，在导向弹簧板25背面与在导向斜板24输出端之间设置有导向回复弹簧26，在导向弹簧板25与另一导向侧板23输出端设置有导向输出通道27，使得水果1依次通过导向输出通道27输出；
在导向输出通道27上方和/或在导向弹簧板25与另一导向侧板23之间上方设置有导向拨动爪28，导向拨动爪28将倾倒的水果1扶正。
去柄装置4包括输入端承接导向传送装置3输出水果1的去柄传送带29，在去柄传送带29上设置有去柄固定C型爪30，在去柄固定C型爪30一侧通过去柄连接弹簧32连接有去柄活动C型爪31，在去柄活动C型爪31两侧设置有去柄咬合母齿33，在去柄固定C型爪30两侧设置有去柄咬合公齿34，在去柄连接弹簧32的作用下，去柄咬合母齿33与去柄咬合公齿34咬合，去柄固定C型爪30与去柄活动C型爪31抱合下落水果1；
在去柄传送带29输入端处设置有用于检测水果1是否下落到去柄固定C型爪30与去柄活动C型爪31之间的去柄输入摄像头35，在去柄传送带29上方设置有去柄上导向通道36，在去柄上导向通道36输入端设置有去柄上导向八字口37，在去柄传送带29上传送的水果1上部通过去柄上导向八字口37进入到去柄上导向通道36中；
在去柄上导向通道36输出端设置有用于检测是否已经去柄的去柄检测摄像头38，在去柄上导向通道36上横向和/或纵向设置有去柄上喂入对辊39，在去柄上喂入对辊39上方设置有去柄上旋转对辊40；去柄上喂入对辊39之间的间隙大于水果1的柄外形尺寸，去柄上旋转对辊40的间隙小于水果1的柄外形尺寸；
在去柄传送带29上行段下方设置有与去柄上导向通道36对称的去柄下导向通道42，在去柄下导向通道42下方设置有与去柄下对辊组43，在去柄传送带29上纵向设置有通道；倒立的水果1通过去柄下对辊组43进行去柄；
在去柄传送带29输入端上行段设置有去柄拨开旋转爪41，在去柄传送带29输出端下行段设置有与去柄拨开旋转爪41结构相同的去柄松开拨爪器44；
去柄松开拨爪器44包括横向旋转设置有的去柄拨爪旋转轴45，在去柄拨爪旋转轴45上设置有去柄分度拨爪46，去柄分度拨爪46旋转用于将反向拨动去柄活动C型爪31克服去柄连接弹簧32张开。
本***还包括清洗装置5，其包括清洗池47，在清洗池47中设置有清洗造浪件49，在清洗池47输出端设置有用于输出清洗后的水果1的清洗输出带48；
清洗装置5设置在去柄装置4与加工装置6之间；
去柄装置4将水果1输入到对应的清洗池47中，清洗池47中水果1通过清洗输出带48输出到对应的加工装置6的输入端。
加工装置6包括输入端承接水果1的加工传送带50；在加工传送带50上设置有用于竖直放置水果1的加工定位底托51，
在加工传送带50输入端有扶正水果1的机械手或操纵者工位；
在加工传送带50上行段上设置有去皮核工位与切丁工位；在去皮核工位与切丁工位上对应设置有加工旋转下托板52；
在去皮核工位上方设置有加工旋转座54，在加工旋转座54下方设置有加工上去核刀53，加工上去核刀53下降***水果1中心处，
加工上去核刀53为螺旋刀或中空模切刀，在加工旋转座54上设置有用于将中空模切刀内腔中的核向下推出的中心推杆62，在加工传送带50上设置有工艺孔；
在去皮核工位侧壁设置有加工侧升降推杆55，在加工侧升降推杆55上设置有用于与水果1外侧壁接触去皮的加工侧弹性刮刀56；
加工旋转下托板52上升进入到工艺孔中托载水果1旋转；
在加工上去核刀53两侧设置有档杆，加工上去核刀53上升时，档杆阻挡水果1上升；
在切丁工位设置有用于对去皮核后的水果1进行切条的加工下切刀57；加工下切刀57为网格状刀具，在加工下切刀57上方设置有用于***加工下切刀57空腔中的加工下推杆；
在加工下切刀57后侧设置有与加工下切刀57结构相同的加工二次裁切刀58；加工二次裁切刀58对条状果肉进行二次裁切；
在切丁工位下方设置用于遮挡工艺孔的翻动挡板。
搅动装置7包括用于承接切丁工位加工后果肉的粉碎罐61，在粉碎罐61上设置有加注管59，在粉碎罐61中设置有粉碎轴60，用于对水中果肉进行打碎与搅拌。
本实施例的全自动搅拌食品加工工艺，首先，将检测无病害的水果1放置到上料存储装置2并按照外形尺寸分区段进行筛选；然后，对进行筛选后水果1通过导向传送装置3进行逐个输出；其次，去柄装置4对水果1进行去柄处理；再次，加工装置6对去柄的水果1进行去核及削皮，并对去核及削皮水果1进行检测无伤后，进行切丁；最后，切丁果肉落入搅动装置7加注水及辅料进行搅拌粉碎。
在分区筛选步骤中，包括以下内容； 首先，振动上料振动框8，对水果1进行按照外形尺寸分区；然后，外形小于设定尺寸的水果1通过上料小下漏孔10下落筛去到上料小件输出传送带18并输出到对应外形尺寸的导向传送装置3进行逐个输出，上料L型筛取爪组13旋转通过上料工艺豁口14露出，将水果1大于设定尺寸的水果1捞出并通过上料大件导向传送带20输出到下一个上料振动框8，弯臂将水果1拨正，满足设定外形的水果1通过上料大下漏孔11下落到导向传送装置3输入端；
在导向传送装置3进行逐个输出步骤中，首先，满足设定外形的水果1下落到导向传送带21上并在导向过渡凸起22作用下驱动前行；然后，通过导向斜板24及导向弹簧板25的作用下，使得水果1越过导向过渡凸起22并汇集，同时避免卡住；其次，水果1逐个通过导向输出通道27，并通过导向拨动爪28旋转，对水果1进行辅助拨动；
在去柄工艺步骤中，首先，去柄分度拨爪46驱动去柄咬合母齿33，使得去柄固定C型爪30与去柄活动C型爪31克服去柄连接弹簧32张开，承接导向传送装置3输出水果1；然后，去柄拨开旋转爪41继续旋转，使得去柄分度拨爪46与去柄咬合母齿33分离，使得在去柄连接弹簧32的作用下，去柄咬合母齿33与去柄咬合公齿34咬合抱合下落水果1，并在去柄传送带29前行中，使得柄部朝上的水果1上部通过去柄上导向八字口37进入到去柄上导向通道36中，使得柄部朝下的水果1上部进入到去柄下导向通道42中；其次，朝上的水果1的柄部通过去柄上喂入对辊39导向进入；再次，通过去柄上旋转对辊40向上滚动，同时，去柄上导向通道36阻挡水果1上行，从而将柄部向拨出，同理，朝下的柄部通过去柄下对辊组43进行去柄；紧接着，当到达去柄传送带29输出端，通过去柄松开拨爪器44阻挡去柄咬合母齿33前行，从而使得水果1下落输出；
在导向步骤与去柄步骤之间和/或在去柄步骤与加工步骤之间设置有清洗步骤；清洗玩的水果1通过清洗输出带48输出；
在加工步骤中，首先，水果1落入到加工传送带50的加工定位底托51的工艺孔处，加工旋转下托板52上顶水果1；然后，加工上去核刀53下降***水果1中心处，并通过中心推杆62将加工上去核刀53中夹杂果核向下顶出；其次，通过加工旋转下托板52旋转，同时，通过加工侧升降推杆55带动加工侧弹性刮刀56与水果1外侧壁接触去皮，在加工侧升降推杆55升降过程中，加工侧弹性刮刀56在弹簧的作用下伸缩，对外皮进行去除；再次，在档杆阻挡下，加工上去核刀53上升回收并与水果1分离；之后，通过摄像机对去皮与核的水果进行检测；紧接着，在切丁工位，加工下切刀57 进行一次裁切水果1为条状果肉；再后来，加工下切刀57上升并在加工下推杆作用下，存在加工传送带50上，并通过翻动挡板阻挡果肉下落；再往后，加工二次裁切刀58对散落在加工传送带50上的条状果肉进行二次裁切成为丁；下一步，翻动挡板摆动及加工传送带50旋转，使得果丁下落到粉碎罐61；
在搅拌步骤中，首先，加注管59将水溶液加入，并添加辅料到粉碎罐61中；然后，粉碎轴60，用于对水中果肉进行打碎与搅拌；其次，对粉碎罐61进行加热蒸煮后输出。
使用本发明时，水果1实现了自动筛选分级，检测，导向，对柄、皮、核进行了除去，进行分切、搅拌从而得到搅拌后的果汁。利用上料振动框8实现振动驱动，上料导向框架9利用振动实现上料，上料小下漏孔10，上料大下漏孔11实现自动分拣处理，上料筛选旋转轴12，上料L型筛取爪组13，上料工艺豁口14实现了大外形的水果的取出，然后进行二次筛选，上料下落导向15，上料缓冲板16实现缓冲下落，避免碰损，上料小件导向侧板17，上料小件输出传送带18实现小外形水果的输出，从而实现综合分区处理，上料大件导向侧板19，上料大件导向传送带20实现大外形水果的输出，导向传送带21实现传送，导向过渡凸起22实现辅助驱动，本发明利用不倒翁原理，在振动下，实现梨子的自动变为竖直状态，导向侧板23，导向斜板24实现汇聚导向，导向弹簧板25在导向回复弹簧26的作用下，实现了摆动，从而避免梨子并排卡住，同时实现了对梨子的导向，导向输出通道27实现逐个输出，导向拨动爪28实现将避免卡死，去柄传送带29实现输出，去柄固定C型爪30，去柄活动C型爪31实现卡住梨子，去柄连接弹簧32实现弹性卡接，从而避免损伤，去柄咬合母齿33，去柄咬合公齿34实现导向与咬合抱紧，去柄输入摄像头35实现观察，去柄上导向通道36实现扶正，去柄上导向八字口37，实现导向，对异性梨子进行矫形，从而方便精准对位，去柄检测摄像头38实现观察，去柄上喂入对辊39将柄部喂入，去柄上旋转对辊40通过上滚动，并通过通道阻挡，从而分离拔出柄部。去柄拨开旋转爪41实现了拨动，去柄下导向通道42，去柄下对辊组43实现了对朝下放置的梨子进行去柄，去柄松开拨爪器44，去柄拨爪旋转轴45，去柄分度拨爪46从而将爪拨开，使得梨子下落，清洗池47实现了清理，可以根据工艺要求，安排多个清理工位，清洗输出带48实现了清理后的输出，清洗造浪件49提高清理效果。
加工传送带50实现了输出，加工定位底托51可以是圆形或如去柄抱爪等结构，加工旋转下托板52具有上顶与驱动旋转功能，加工上去核刀53下落进行去核，作为优选，加工旋转座54旋转驱动，加工侧升降推杆55从而将夹杂果核进行去除，加工侧弹性刮刀56通过弹簧力与果皮接触，去旋转实现去皮，加工下切刀57实现裁切，加工二次裁切刀58对散落的裁切，从而减少后续粉碎的工作量，加注管59实现了液体加入，粉碎轴60，粉碎罐61实现了搅拌与混合，中心推杆62实现了对夹杂的清理。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种食品自动加工***，其特征在于：用于加工带皮柄核的水果(1)；其包括机架总成；在机架总成上一侧按工序顺序设置有上料存储装置(2)、导向传送装置(3)、去柄装置(4)、加工装置(6)及搅动装置(7)；
去柄装置(4)包括输入端承接导向传送装置(3)输出水果(1)的去柄传送带(29)，在去柄传送带(29)上设置有去柄固定C型爪(30)，在去柄固定C型爪(30)一侧通过去柄连接弹簧(32)连接有去柄活动C型爪(31)，在去柄活动C型爪(31)两侧设置有去柄咬合母齿(33)，在去柄固定C型爪(30)两侧设置有去柄咬合公齿(34)，在去柄连接弹簧(32)的作用下，去柄咬合母齿(33)与去柄咬合公齿(34)咬合，去柄固定C型爪(30)与去柄活动C型爪(31)抱合下落的水果(1)；
在去柄传送带(29)输入端处设置有用于检测水果(1)是否下落到去柄固定C型爪(30)与去柄活动C型爪(31)之间的去柄输入摄像头(35)，在去柄传送带(29)上方设置有去柄上导向通道(36)，在去柄上导向通道(36)输入端设置有去柄上导向八字口(37)，在去柄传送带(29)上传送的水果(1)上部通过去柄上导向八字口(37)进入到去柄上导向通道(36)中；
在去柄上导向通道(36)输出端设置有用于检测是否已经去柄的去柄检测摄像头(38)，在去柄上导向通道(36)上横向和/或纵向设置有去柄上喂入对辊(39)，在去柄上喂入对辊(39)上方设置有去柄上旋转对辊(40)；去柄上喂入对辊(39)之间的间隙大于水果(1)的柄外形尺寸，去柄上旋转对辊(40)的间隙小于水果(1)的柄外形尺寸；
在去柄传送带(29)上行段下方设置有与去柄上导向通道(36)对称的去柄下导向通道(42)，在去柄下导向通道(42)下方设置有去柄下对辊组(43)，在去柄传送带(29)上纵向设置有通道；倒立的水果(1)通过去柄下对辊组(43)进行去柄；
在去柄传送带(29)输入端上行段设置有去柄拨开旋转爪(41)，在去柄传送带(29)输出端下行段设置有与去柄拨开旋转爪(41)结构相同的去柄松开拨爪器(44)；
去柄松开拨爪器(44)包括横向旋转设置的去柄拨爪旋转轴(45)，在去柄拨爪旋转轴(45)上设置有去柄分度拨爪(46)，去柄分度拨爪(46)旋转用于反向拨动去柄活动C型爪(31)克服去柄连接弹簧(32)张开。
2.根据权利要求1所述的食品自动加工***，其特征在于:上料存储装置(2)包括上料振动框(8)，上料振动框(8)包括通过振动盘驱动且存储有水果(1)的上料导向框架(9)；在上料导向框架(9)底部分布上料小下漏孔(10)与上料大下漏孔(11)，上料小下漏孔(10)用于下落筛去外形小于设定尺寸的水果(1)；上料大下漏孔(11)用于下落得到外形满足设定尺寸的水果(1)；
在上料导向框架(9)输出端设置有开口，在开口处横向设置有上料筛选旋转轴(12)，在上料筛选旋转轴(12)上沿轴向分布有用于将外形尺寸大于设定尺寸的水果(1)取出的上料L型筛取爪组(13)，上料L型筛取爪组(13)之间间距大于设定尺寸外形；上料L型筛取爪组(13)包括键连接在上料筛选旋转轴(12)上的中心旋转盘；在中心旋转盘上圆周分布有L型摆臂；在开口处的上料导向框架(9)底板上设置有上料工艺豁口(14)，L型摆臂包括根部与中心旋转盘连接的立臂及与立臂垂直连接的弯臂；相对于立臂，弯臂从下向上先进入上料工艺豁口(14)；
在上料大下漏孔(11)下方设置有上料下落导向(15)，在上料下落导向(15)下方连接有上料缓冲板(16)，上料缓冲板(16)输出端与导向传送装置(3)输入端连接；满足设定外形的水果(1)通过上料大下漏孔(11)下落到导向传送装置(3)输入端；
在上料小下漏孔(10)下方设置有上料小件导向侧板(17)，在上料小件导向侧板(17)之间设置有上料小件输出传送带(18)；小于设定外形的水果(1)通过上料小下漏孔(10)下落到上料小件输出传送带(18)并输出对应外形尺寸的导向传送装置(3)；
在上料筛选旋转轴(12)输出端一侧设置有上料大件导向侧板(19)，在上料大件导向侧板(19)之间设置有上料大件导向传送带(20)，大于设定外形的水果(1)通过上料大件导向传送带(20)输出下一个上料导向框架(9)进行二次筛选；
上料下落导向(15)为竖直筒体或上料下落导向(15)为螺旋导向板。
3.根据权利要求2所述的食品自动加工***，其特征在于:导向传送装置(3)包括设置在上料下落导向(15)下方的导向传送带(21)；在导向传送带(21)上分布有导向过渡凸起(22)，在导向过渡凸起(22)两侧设置有导向侧板(23)，至少在一导向侧板(23)输出端连接有导向斜板(24)，在导向斜板(24)上连接有与另一导向侧板(23)对应的导向弹簧板(25)，在导向弹簧板(25)背面与在导向斜板(24)输出端之间设置有导向回复弹簧(26)，在导向弹簧板(25)与另一导向侧板(23)输出端设置有导向输出通道(27)，使得水果(1)依次通过导向输出通道(27)输出；
在导向输出通道(27)上方和/或在导向弹簧板(25)与另一导向侧板(23)之间上方设置有导向拨动爪(28)，导向拨动爪(28)将倾倒的水果(1)扶正。
4.根据权利要求2所述的食品自动加工***，其特征在于:还包括清洗装置(5)，其包括清洗池(47)，在清洗池(47)中设置有清洗造浪件(49)，在清洗池(47)输出端设置有用于输出清洗后的水果(1)的清洗输出带(48)；
清洗装置(5)设置在去柄装置(4)与加工装置(6)之间；
去柄装置(4)将水果(1)输入到对应的清洗池(47)中，清洗池(47)中水果(1)通过清洗输出带(48)输出到对应的加工装置(6)的输入端。
5.根据权利要求1所述的食品自动加工***，其特征在于:加工装置(6)包括输入端承接水果(1)的加工传送带(50)；在加工传送带(50)上设置有用于竖直放置水果(1)的加工定位底托(51)，
在加工传送带(50)输入端有扶正水果(1)的机械手或操纵者工位；
在加工传送带(50)上行段上设置有去皮核工位与切丁工位；在去皮核工位与切丁工位上对应设置有加工旋转下托板(52)；
在去皮核工位上方设置有加工旋转座(54)，在加工旋转座(54)下方设置有加工上去核刀(53)，加工上去核刀(53)下降***水果(1)中心处，
加工上去核刀(53)为中空模切刀，在加工旋转座(54)上设置有用于将中空模切刀内腔中的核向下推出的中心推杆(62)，在加工传送带(50)上设置有工艺孔；
在去皮核工位侧壁设置有加工侧升降推杆(55)，在加工侧升降推杆(55)上设置有用于与水果(1)外侧壁接触去皮的加工侧弹性刮刀(56)；
加工旋转下托板(52)上升进入到工艺孔中托载水果(1)旋转；
在加工上去核刀(53)两侧设置有档杆，加工上去核刀(53)上升时，档杆阻挡水果(1)上升；
在切丁工位设置有用于对去皮核后的水果(1)进行切条的加工下切刀(57)；加工下切刀(57)为网格状刀具，在加工下切刀(57)上方设置有用于***加工下切刀(57)空腔中的加工下推杆；
在加工下切刀(57)后侧设置有与加工下切刀(57)结构相同的加工二次裁切刀(58)；加工二次裁切刀(58)对条状果肉进行二次裁切；
在切丁工位下方设置用于遮挡工艺孔的翻动挡板。
6.根据权利要求5所述的食品自动加工***，其特征在于:搅动装置(7)包括用于承接切丁工位加工后果肉的粉碎罐(61)，在粉碎罐(61)上设置有加注管(59)，在粉碎罐(61)中设置有粉碎轴(60)，用于对水中果肉进行打碎与搅拌。
7.一种利用权利要求1所述***的全自动搅拌食品加工工艺，其特征在于:首先，将检测无病害的带皮柄核的水果(1)放置到上料存储装置(2)并按照外形尺寸分区段进行筛选；然后，对进行筛选后的水果(1)通过导向传送装置(3)进行逐个输出；其次，去柄装置(4)对水果(1)进行去柄处理；再次，加工装置(6)对去柄的水果(1)进行去核及削皮，并对去核及削皮的水果(1)进行检测无伤后，进行切丁；最后，切丁果肉落入搅动装置(7)加注水及辅料进行搅拌粉碎。
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