CN112565973B - 终端、终端控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种终端、终端控制方法、装置及存储介质，涉及终端技术领域。所述终端包括定位组件、电机控制组件和音频处理组件；其中，定位组件用于确定目标对象的相关信息，相关信息包括目标对象的轮廓形状和/或目标对象与终端之间的位置关系，电机控制组件用于基于相关信息控制音频处理组件的转动，音频处理组件用于输出或采集音频；定位组件和电机控制组件耦合；电机控制组件和音频处理组件耦合。本申请实施例提高了音频输出或采集的有效性。

Description

终端、终端控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种终端、终端控制方法、装置及存储介质。

背景技术

终端具有音频输出和音频采集功能。

在相关技术中，终端的底部会设置有扬声器，该扬声器用于输出音频；终端的底部还会设置有麦克风，该麦克风用于采集音频。

发明内容

本申请实施例提供一种终端、终端控制方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括定位组件、电机控制组件和音频处理组件；其中，所述定位组件用于确定目标对象的相关信息，所述相关信息包括所述目标对象的轮廓形状和/或所述目标对象与所述终端之间的位置关系，所述电机控制组件用于基于所述相关信息控制所述音频处理组件的转动，所述音频处理组件用于输出或采集音频；

所述定位组件和所述电机控制组件耦合；

所述电机控制组件和所述音频处理组件耦合。

另一方面，本申请实施例提供一种终端控制方法，应用于如上述方面所述的终端中，所述方法包括：

通过所述定位组件发送第一毫米波信号；

通过所述定位组件接收所述第一毫米波信号经目标对象反射回来的第二毫米波信号；

基于所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号，确定所述目标对象的相关信息，所述相关信息包括所述目标对象的轮廓形状和/或所述目标对象与所述终端之间的位置关系；

通过所述电机控制组件基于所述相关信息控制所述音频处理组件转动，转动后的音频处理组件与所述目标对象相对应。

另一方面，本申请实施例提供一种终端控制装置，应用于如上述方面所述的终端中，所述装置包括：

信号发送模块，用于通过所述定位组件发送第一毫米波信号；

信号接收模块，用于通过所述定位组件接收所述第一毫米波信号经目标对象反射回来的第二毫米波信号；

信息确定模块，用于基于所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号，确定所述目标对象的相关信息，所述相关信息包括所述目标对象的轮廓形状和/或所述目标对象与所述终端之间的位置关系；

组件转动模块，用于通过所述电机控制组件基于所述相关信息控制所述音频处理组件转动，转动后的音频处理组件与所述目标对象相对应。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的终端控制方法。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。终端的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该终端执行上述终端控制方法。

本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：

通过基于目标对象的轮廓形状和/或目标对象与终端之间的位置关系，控制音频处理组件转动，从而使得音频处理组件可以更准确的向目标对象输出音频，或者从目标对象那采集音频，减少了对非目标受众的干扰，提高了音频输出或采集的有效性。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的音频处理***的示意图；

图2是本申请一个实施例提供的终端的示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的终端的示意图；

图4是本申请另一个实施例提供的终端的示意图；

图5是本申请一个实施例提供的终端控制方法的流程图；

图6是本申请另一个实施例提供的终端控制方法的流程图；

图7是本申请另一个实施例提供的终端控制方法的流程图；

图8是本申请一个实施例提供的终端控制装置的框图；

图9是本申请一个实施例提供的终端的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

首先，对本申请实施例涉及的名词进行解释说明：

电机(Electric Machinery)：俗称马达，是指基于电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

步进电动机(Stepping Motor)：也可以称之为步进电机，是电机的一种。步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，步进电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机分为机电式、磁电式及直线式三种基本类型。

毫米波(Millimeter Waves)：是指频率范围在30-300GHz(千兆赫兹)的电磁波(Electromagnetic Waves)。在真空或者自由空间(Free-Space)条件下，其对应的波长范围在1-10毫米。

Transceiver(收发机)：也可以称之为无线电收发两用机，是安装在一个部件上并共用一部分相同电路的无线电发报机和收报机。

LPAMiD(功率放大器模组)：是射频前端部分中集成功率放大器、双工器、滤波器、开关模块和低噪声放大器的集成模块。示例性地，LPAMID包括LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、集成式多模式多频带PA(Power Amplifier，功率放大器)和FEMiD。

LNA：是噪声系数很低的放大器，一般用作各类无线电接收机的高频或中频前置放大器，以及高灵敏度电子探测设备的放大电路。LNA决定接收器的整体性能。LNA的作用是从天线获取极其微弱的不确定信号，这些信号通常是微伏数量级的信号或者低于-100dBm，然后将该信号放大至一个更有用的水平，通常约为0.5到1V。LNA的主要参数是噪声系数(NF，Noise Factor)、增益和线性度。噪声系数用于衡量LNA内部噪声大小。

集成多模式多频带PA：是指支持多种模式和频段的PA。

FEMiD(前端模组)：是射频前端集成射频开关、滤波器和双工器的集成模块。射频开关的性能诸如插损、回损、隔离度、谐波抑制和功率容量等性能对射频前端链路的影响至关重要。双工器的作用是将发射和接收讯号相隔离，保证接收和发射都能同时正常工作，它是由两组不同频率的带通滤波器组成，避免本机发射信号传输到接收机。

DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)：是集成专用计算机的一种芯片，是指能够实现数字信号处理技术的处理器。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的音频处理***的示意图，该***可以包括终端100和目标对象200。

在本申请实施例中，终端100是指具有音频输出和/或音频采集功能的电子设备。示例性地，终端100可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、多媒体播放设备、可穿戴设备等。

在本申请实施例中，目标对象200是指具有音频输出或音频采集需求的对象。示例性地，目标对象200可以包括以下至少一种：人物、物品。例如，目标对象200可以包括至少一个人物，或者，目标对象200可以包括至少一个物品，或者，目标对象200可以包括至少一个人物和至少一个物品，本申请实施例对此不作限定。目标对象200可以处于静止状态也可以处于移动状态，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，本申请实施例提供的终端100可以基于目标对象200的相关信息向目标对象200输出音频，或从目标对象200那采集音频。目标对象200的相关信息包括目标对象的轮廓形状和/或目标对象与终端之间的位置关系，终端100基于目标对象的轮廓形状和/或目标对象与终端之间的位置向目标对象输出音频或从目标对象那采集音频，实现了音频的定向输出或采集。对于音频输出，在非目标受众的扩散方向，降低了对他人的干扰，以及减少了功率的浪费；对于音频采集，待输入音源往往只来源于较窄的特定方向角，减少了收入其它方向的音源的概率，降低了噪音输入的可能性。

下面，对本申请的几个实施例进行介绍说明。

请参考图2，其示出了本申请一个实施例提供的终端的示意图。终端100可以包括：定位组件110、电机控制组件120和音频处理组件130。

在本申请实施例中，定位组件110用于确定目标对象的相关信息。相关信息包括目标对象的轮廓形状和/或目标对象与终端之间的位置关系。目标对象的轮廓形状用于指示目标对象的外在形状，基于目标对象的轮廓形状可以确定出音频输出或音频采集对应的部位。目标对象与终端之间的位置关系包括以下至少一项：目标对象与终端之间的距离、目标对象与终端之间的方位。目标对象与终端之间的距离可以是指目标对象与终端之间的垂直距离，例如，目标对象与终端之间的距离可以为50cm(厘米)、10cm(厘米)等；目标对象与终端之间的方位用于指示以终端为基点时，目标对象的朝向，例如，目标对象与终端之间的方位为目标对象位于终端的南方，或者，目标对象与终端之间的方位为目标对象位于终端的北方，或者，目标对象与终端之间的方位为目标对象位于终端的西北方等，本申请实施例仅是示例性地对目标对象与终端之间的方位进行介绍说明，在其它可能的实现方式中，目标对象与终端之间的方位还可以是其它形式的，本申请实施例对此不作限定。

电机控制组件120用于基于相关信息控制音频处理组件130的转动。示例性地，当相关信息包括目标对象的轮廓形状时，电机控制组件120可以基于目标对象的轮廓形状控制音频处理组件130的转动；当相关信息包括目标对象与终端之间的位置关系时，电机控制组件120可以基于目标对象与终端之间的位置关系控制音频处理组件130的转动。

音频处理组件130用于输出或采集音频。音频处理组件130用于向目标对象输出音频，或者，音频处理组件130用于从目标对象那采集音频。本申请实施例提供的音频处理组件130是可以转动的。在可能的实现方式中，音频处理组件中可以包括一个或者多个组件，例如，音频处理组件可以包括一个或多个麦克风，音频处理组件可以包括一个或多个听筒，音频处理组件可以包括一个或多个扬声器等，本申请实施例对此不作限定。

定位组件110和电机控制组件120耦合；电机控制组件120和音频处理组件130耦合。在可能的实现方式中，定位组件110确定出目标对象的相关信息后，发送给电机控制组件120，电机控制组件120基于目标对象的相关信息控制音频处理组件130的转动。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过基于目标对象的轮廓形状和/或目标对象与终端之间的位置关系，控制音频处理组件转动，从而使得音频处理组件可以更准确的向目标对象输出音频，或者从目标对象那采集音频，减少了对非目标受众的干扰，提高了音频输出或采集的有效性。

请参考图3，其示出了本申请另一个实施例提供的终端的示意图。

在可能的实现方式中，定位组件110包括毫米波收发机111、射频集成单元112、数字信号处理单元113；毫米波收发机111与射频集成单元112耦合；毫米波收发机111与数字信号处理单元113耦合。

毫米波收发机111是指用于发送和接收毫米波的器件。示例性地，毫米波收发机111包括Transceiver。本申请实施例采用毫米波，是因为毫米波具有全天候工作的能力，毫米波的波长较短，频带较宽，并具有在大气中的传播特征好的特点。毫米波能够很容易穿透手机外壳而不受到结构外形的影响。毫米波一般采用24GHz或77GHz的工作频率，77GHz的优势在于其对测距的准确性更高，水平角度的分辨率也更好，同时天线体积更小，也更少出现信号干扰的情况。

射频集成单元112是指用于将无线电信号转换成一定的无线电信号波形，并通过天线谐振发送出去的器件。示例性地，射频集成单元112包括LPAMiD。

数字信号处理单元113是指用于对发送信号和接收信号进行处理的器件。示例性地，数字信号处理单元113包括DSP。

在可能的实现方式中，电机控制组件120包括步进电机121。

在可能的实现方式中，音频处理组件130包括以下至少一种：麦克风、扬声器、听筒。需要说明的是，图3中仅以音频处理组件130为麦克风进行示意，在其它可能的实现方式中，音频处理组件130还可以是其它形式的组件，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，终端100还可以包括机体140，机体140也可以称之为机身，是终端100的主体框架。机体140通常呈六面体形状，该六面体的部分棱或者角可以形成有弧形倒角。机体140的正面通常呈圆角矩形或者直角矩形。

机体140包括中框141，中框141是机体140四周的框架。在可能的实现方式中，机体140上形成有至少一个孔150，音频处理组件130与上述至少一个孔150的位置相对应。示例性地，中框141上形成有至少一个孔150。音频处理组件130与上述至少一个孔150的位置相对应(音频处理组件与孔的位置相对应是指音频处理组件能从孔的位置输出音频或采集音频)。在音频处理组件130是用于采集音频的组件的情况下，上述孔可以称之为拾音孔，目标对象的音频可以通过上述至少一个孔150被音频处理组件130采集到；在音频处理组件130是用于输出音频的组件的情况下，上述孔可以称之为出音孔，音频处理组件130输出的音频可以通过上述至少一个孔150传输至目标对象处。当然，在其它可能的实现方式中，上述孔150还可以有其它叫法，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，终端100还可以包括显示屏(图中未示出)，该显示屏设置在机体140上，例如，该显示屏可以设置在机体140的正面、背面或四周，本申请实施例对此不作限定。显示屏用于显示图像和色彩。示例性地，该显示屏为触摸显示屏，触摸显示屏除了具备显示功能之外，还具备接收用户的触摸操作(如点击、滑动、按压等操作)的功能。显示屏可以是刚性屏，也可以是柔性屏，本申请实施例对此不作限定。

在可能的实现方式中，如图4所示，终端100还包括摄像头组件160，摄像头组件160用于获取目标对象的初始位置关系。摄像头组件160与定位组件110耦合，定位组件110与电机控制组件120耦合，电机控制组件120与音频处理组件130耦合。在可能的实现方式中，摄像头组件160与定位组件110中的数字信号处理单元113耦合。有关定位组件110、电机控制组件120、音频处理组件130的相关介绍说明可参见上文，此处不再赘述。当目标对象包括物品时，例如，包括乐器或其它物品时，本申请实施例利用摄像头组件实现初步定为，再由定位组件进行再定位和持续定位。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过发送和接收毫米波信号，以确定目标对象的相关信息，毫米波抗干扰能力强、穿透性好，可以使得确定的目标对象的相关信息更准确。

当目标对象包括物品时，先通过摄像头组件进行初步定位，再通过定位组件实现精确定位，可以使得音频工作效果较好。

请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的终端控制方法的流程图。该方法可以应用于如图2至图4所示的终端中，该方法可以包括如下几个步骤。

步骤501，通过定位组件发送第一毫米波信号。

在可能的实现方式中，定位组件通过阵列天线发送第一毫米波信号。示例性地，定位组件在各个方向上发送第一毫米波信号。

在可能的实现方式中，第一毫米波信号为FMCW(Frequency ModulatedContinuous Wave，调频连续波)信号，FMCW信号是高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。

步骤502，通过定位组件接收第一毫米波信号经目标对象反射回来的第二毫米波信号。

第一毫米波信号在障碍物表面(例如，目标对象表面)反射后被接收天线接收、放大、解调，得到第二毫米波信号。当第一毫米波是FMCW信号时，第二毫米波信号也是FMCW信号。

在可能的实现方式中，当定位组件在各个方向上发送第一毫米波信号时，定位组件会接收来自各个方向上的第二毫米波信号。

步骤503，基于第一毫米波信号和第二毫米波信号，确定目标对象的相关信息。

在本申请实施例中，相关信息包括目标对象的轮廓形状和/或目标对象与终端之间的位置关系。

当第一毫米波信号和第二毫米波信号都是FMCW信号时，第一毫米波信号和第二毫米波信号的频率变化规律相同，都是三角波规律，但是存在一个时间差，利用这个时间差可以确定出目标对象与终端之间的距离。

在可能的实现方式中，将第一毫米波信号第二毫米波信号通过混频器形成中频信号，该中频信号的频率为f(对中频信号进行快速傅里叶变换处理得到f)，d表示终端与目标对象之间的距离，s表示FMCW信号的频域斜率，c表示光速，则终端与目标对象之间的距离可以通过如下公式确定：

基于毫米波信号处理得出的扫描区域内多点的d值样本，则可进一步得到d值在扫描区域的分布图，再用软件算法在分布图中识别出目标对象的轮廓形状。

步骤504，通过电机控制组件基于相关信息控制音频处理组件转动，转动后的音频处理组件与目标对象相对应。

转动后的音频处理组件与目标对象相对应是指转动后的音频处理组件朝向目标对象。也即，转动后的音频处理组件定向向目标对象输出音频，或者，转动后的音频处理组件定向从目标对象那采集音频。

在目标对象包括人物的情况下，将人物的头部位置作为音频输出或音频采集的目标部分。示例性地，通过电机控制组件控制音频处理组件转动，转动后的音频处理组件与目标部分相对应。音频处理组件向目标部分输出音频，或者，音频处理组件从目标部分那采集音频。

在目标对象包括物品的情况下，将物品的发声位置作为音频采集的目标部分。示例性地，通过电机控制组件控制音频处理组件转动，转动后的音频处理组件与目标部分相对应。音频处理组件从目标部分那采集音频。

电机控制组件将来自定位组件的信号转换为步进电机的控制信号，以音频处理组件为扬声器为例，示例性地，可以通过步进电机将扬声器在以z方向为轴进行小幅转动以控制扬声器的音频指向在x-y平面调整移动；或者，可以通过步进电机将扬声器在以y方向为轴进行小幅转动以控制扬声器的音频指向在x-z平面调整移动。基于此调整，扬声器的音频指向将以孔为始对外指向各个方向，最终的指向将以定位组件所定位的目标为准。

本申请实施例通过基于目标对象的相关信息动态调整终端的音频处理组件，终端得以实现精准的输出或采集音频，精准的音频输出可以降低对他人的干扰；精准的音频采集可以大幅减少噪声来源，提高录音质量。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过基于目标对象的轮廓形状和/或目标对象与终端之间的位置关系，控制音频处理组件转动，从而使得音频处理组件可以更准确的向目标对象输出音频，或者从目标对象那采集音频，减少了对非目标受众的干扰，提高了音频输出或采集的有效性。

在示意性实施例中，目标对象包括人物，相关信息包括人物的人形轮廓和/或人物与终端之间的位置关系。请参考图6，其示出了本申请另一个实施例提供的终端控制方法的流程图。该方法可以应用于如图2至图4所示的终端中，该方法可以包括如下几个步骤。

步骤601，显示指示信息，指示信息用于指示是否开启音频指向功能。

音频指向功能是指音频处理组件向特定区域输出音频或从特定区域采集音频的功能。该特定区域是指目标对象所在的区域。

在可能的实现方式中，在***设置界面中显示指示信息，若用户在***设置界面中确认开启音频指向功能，则后续终端在输出音频或采集音频时将会自动执行下述终端控制方法。

在可能的实现方式中，在音频采集界面中显示指示信息，若用户在音频采集界面中确认开启音频指向功能，则后续终端在采集音频时会自动执行下述终端控制方法。示例性地，音频采集界面包括通话界面、语音聊天界面、视频聊天界面、网络会议界面等，本申请实施例对音频采集界面的类型不作限定。

在可能的实现方式中，在音频输出界面中显示指示信息，若用户在音频输出界面中确认开启音频指向功能，则后续终端在输出音频时会自动执行下述终端控制方法。示例性地，音频输出界面包括音乐播放界面、视频播放界面、通话界面等，本申请实施例对音频输出界面的类型不作限定。

步骤602，响应于接收到对指示信息的确认指令，通过定位组件发送第一毫米波信号。

确认指令用于指示开启音频指向功能。

在可能的实现方式中，用户通过手势、触控、语音等方式触发对指示信息的确认指令。

有关通过定位组件发送第一毫米波信号的介绍说明可参见上文实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在可能的实现方式中，终端不显示指示信息，而是默认开启音频指向功能。

步骤603，通过定位组件接收第一毫米波信号经目标对象反射回来的第二毫米波信号。

步骤604，基于第一毫米波信号和第二毫米波信号，确定目标对象的相关信息。

在本申请实施例中，相关信息包括目标对象的轮廓形状和/或目标对象与终端之间的位置关系。

有关步骤603至步骤604的介绍说明，可参见上文实施例，此处不再赘述。

步骤605，基于相关信息和头部特征，确定人物的头部位置。

头部特征用于指示人物的头部轮廓特征。

人物的头部位置用于指示人物的头部与终端之间的位置关系。例如，人物的头部位置可以是头部位于终端的上侧。

在可能的实现方式中，终端基于人物的外形轮廓和头部特征，从人物的外形轮廓中确定出人物的头部区域；终端基于人物与终端之间的位置关系和人物的头部区域，确定出头部与终端之间的位置关系。

在可能的实现方式中，步骤602至步骤605可以由定位组件执行。示例性地，步骤602至步骤603可以由定位组件中的毫米波收发机和射频集成单元执行，步骤604至步骤605可以由定位组件中的数字信号处理单元执行。

步骤606，通过电机控制组件控制音频处理组件转动，转动后的音频处理组件朝向人物的头部位置。

当终端确定出人物的头部位置后，终端可以基于当前音频处理组件的位置和人物的头部位置，确定出音频处理组件对应的转动信息，转动信息用于指示音频处理组件如何转动。示例性地，转动信息可以由数字信号处理单元确定，数字信号处理单元确定后，将转动信息发送给电机控制组件；电机控制组件基于转动信息控制音频处理组件转动。

步骤607，确定人物与终端之间的更新位置关系，更新位置关系是在获取到相关信息的时刻后再次对人物与终端之间的位置进行测定得到的。

在可能的实现方式中，当音频处理组件完成转动后，终端执行确定人物与终端之间的更新位置关系的步骤。

更新位置关系是指终端重新测定后得到的人物与终端之间的位置关系。在可能的实现方式中，通过定位组件发送毫米波信号，并接收经人物反射回来的反射毫米波信号；基于发送的毫米波信号和反射毫米波信号，确定出人物与终端之间的更新位置关系。

步骤608，确定更新位置关系与位置关系之间的变化是否满足预设条件。响应于更新位置关系与位置关系之间的变化满足预设条件，再次从步骤602开始执行；响应于更新位置关系与位置关系之间的变化不满足预设条件，再次从步骤607开始执行。

在可能的实现方式中，当终端确定出目标对象的相关关系后，将其存储至寄存器中，终端确定更新位置关系后，将更新位置关系和位置关系进行对比，确定更新位置关系与位置关系之间的变化。终端将更新位置关系也存储至寄存器中。

在可能的实现方式中，更新位置关系包括目标对象与终端之间更新后的距离，和/或，目标对象与终端之间更新后的方位。

更新位置关系与位置关系之间的变化可以包括以下至少一项：距离的变化、方位的变化。

在可能的实现方式中，预设条件包括更新位置关系与位置关系之间的变化大于预设阈值，预设阈值可以由技术人员进行设定。示例性地，当更新位置关系与位置关系之间的变化大于预设阈值时，确定更新位置关系与位置关系之间的变化满足预设条件；当更新位置关系与位置关系之间的变化小于预设阈值时，确定更新位置关系与位置关系之间的变化不满足预设条件。示例性地，距离的变化对应的预设阈值和方位的变化对应的预设阈值可以不同，距离的变化可以用cm(厘米)来衡量，方位的变化可以用角度来衡量。

在可能的实现方式中，响应于更新位置关系与位置关系之间的变化满足预设条件，再次从通过定位组件发送第一毫米波信号的步骤开始执行。当更新位置关系与位置关系之间的变化满足预设条件时，说明人物的位置发生了明显的改变，终端需要重新确定人物的头部位置，然后对音频处理组件的转向进行调整。

在可能的实现方式中，响应于更新位置关系与位置关系之间的变化不满足预设条件，再次从确定人物与终端之间的更新位置关系的步骤开始执行。当更新位置关系与位置关系之间的变化不满足预设条件时，说明人物的位置并没有发生明显的改变，终端仍然可以通过之前转动后的音频处理组件输出音频或采集音频，不需要对音频处理组件的转向进行调整。终端可以持续确定更新位置关系，并基于更新位置关系确定是否需要重新调整音频处理组件的朝向。

示例性地，当人物的头部发生如抬头、低头等与终端相对移动幅度较小时，确定不需要调整音频指向；当相对移动幅度较大或更换目标对象时，确定需要对人物的头部重新定位。

本申请实施例中，即使目标对象发生移动，也可以动态调整音频处理组件的朝向，保证音频工作效果最佳。

在可能的实现方式中，目标对象包括第一对象和第二对象；音频处理组件中的第一音频处理组件与第一对象对应；音频处理组件中的第二音频处理组件与第二对象对应。音频处理组件中的第一音频处理组件为第一对象服务(也即，第一音频处理组件为第一对象输出音频，或者第一音频处理组件从第一对象那采集音频)，音频处理组件中的第二音频处理组件为第二对象服务(第二音频处理组件为第二对象输出音频，或者第二音频处理组件从第二对象那采集音频)。第一音频处理组件和第二音频处理组件为不同的组件。在可能的实现方式中，第二音频处理组件为音频处理组件中除第一音频处理组件外的所有组件，或者，第二音频处理组件为音频处理组件中除第一音频处理组件外的部分组件。在一个示例中，第一音频处理组件和第二音频处理组件的数量相同；在另一个示例中，第一音频处理组件和第二音频处理组件的数量不同，本申请实施例对此不作限定。

在可能的实现方式中，将音频处理组件中距离第一对象最近的组件确定为第一音频处理组件；将音频处理组件中距离第二对象最近的组件确定为第二音频处理组件。

在可能的实现方式中，在目标对象包括多个对象的情况下，默认距离终端最近的对象与音频处理组件对应。也即，在目标对象包括多个对象的情况下，默认音频处理组件为距离终端最近的对象服务(也即，音频处理组件为距离终端最近的对象输出音频，或者，音频处理组件从距离终端最近的对象那采集音频)。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过显示指示信息，然后在接收到对指示信息的确认指令后，再通过定位组件发送毫米波信号，可以由用户灵活选择是否开启音频指向功能，更具灵活性。

另外，本申请实施例通过基于更新位置关系和位置关系，确定是否需要重新调整音频处理组件的朝向，即使目标对象发生移动，也可以动态调整音频处理组件的朝向，保证音频工作效果最佳。

在示例性实施例中，目标对象包括物品。请参考图7，其示出了本申请另一个实施例提供的终端控制方法的流程图。该方法可以应用于如图2至图4所示的终端中，该方法可以包括如下几个步骤。

步骤701，通过摄像头组件确定物品与终端之间的初始位置关系。

在可能的实现方式中，终端显示指示信息，该指示信息用于指示是否开启音频指向功能；响应于接收到对指示信息的确认指令，通过摄像头组件确定物品与终端之间的初始位置关系。

在可能的实现方式中，用户通过摄像头组件对物品进行对焦，以使得终端确定出物品与终端之间的初始位置关系。初始位置关系用于指示物品与终端之间的大致位置。

步骤702，通过定位组件基于初始位置关系向物品发送第一毫米波信号。

在可能的实现方式中，当终端确定出初始位置关系后，定位组件可以确定物品的大致位置，此时，定位组件可以基于初始位置关系向物品发送第一毫米波信号。

步骤703，通过定位组件接收第一毫米波信号经物品反射回来的第二毫米波信号。

步骤704，基于第一毫米波信号和第二毫米波信号，确定物品的相关信息，相关信息包括物品的轮廓形状和/或物品与终端之间的位置关系。

有关步骤702至步骤704的介绍说明可参见上文实施例，此处不再赘述。

步骤705，通过电机控制组件基于相关信息控制音频处理组件转动，转动后的音频处理组件与物品相对应。

在可能的实现方式中，当目标对象包括物品时，音频处理组件主要用于采集物品的音频。因此，转动后的音频处理组件与物品相对应是指转动后的音频处理组件采集物品的音频。

在可能的实现方式中，不同物品的发声位置可能不同，终端可以基于物品的轮廓形状确定出物品的发声部位，并基于物品与终端之间的位置关系，确定出发声部位与终端之间的位置关系，从而控制电机控制组件控制音频处理组件转动，转动后的音频处理组件朝向发声部位。

步骤706，确定物品与终端之间的新位置关系，新位置关系是在获取到相关信息的时刻后再次对物品与终端之间的位置进行测定得到的。

步骤707，确定新位置关系与位置关系之间的变化是否满足预设条件。响应于新位置关系与位置关系之间的变化满足预设条件，再次从步骤701开始执行；响应于新位置关系与位置关系之间的变化不满足预设条件，再次从步骤706开始执行。

在可能的实现方式中，响应于新位置关系与位置关系之间的变化满足预设条件，再次从通过摄像头确定物品与终端之间的初始位置关系的步骤开始执行。

在可能的实现方式中，响应于新位置关系与位置关系之间的变化不满足预设条件，再次从确定物品与终端之间的新位置关系的步骤开始执行。

有关步骤706至步骤707的介绍说明可参见上文实施例，此处不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过确定出物品与终端之间的位置关系，从而使得音频处理组件朝向该物品，音频处理组件可以更准确的采集物品的音频，降低其他噪声的干扰。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的终端控制装置的框图，该装置可以应用于如图2至图4所示的终端中，该装置具有实现上述终端控制方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置800可以包括：

信号发送模块810，用于通过所述定位组件发送第一毫米波信号；

信号接收模块820，用于通过所述定位组件接收所述第一毫米波信号经目标对象反射回来的第二毫米波信号；

信息确定模块830，用于基于所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号，确定所述目标对象的相关信息，所述相关信息包括所述目标对象的轮廓形状和/或所述目标对象与所述终端之间的位置关系；

组件转动模块840，用于通过所述电机控制组件基于所述相关信息控制所述音频处理组件转动，转动后的音频处理组件与所述目标对象相对应。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过基于目标对象的轮廓形状和/或目标对象与终端之间的位置关系，控制音频处理组件转动，从而使得音频处理组件可以更准确的向目标对象输出音频，或者从目标对象那采集音频，减少了对非目标受众的干扰，提高了音频输出或采集的有效性。

在示意性实施例中，所述目标对象包括人物，所述相关信息包括所述人物的人形轮廓和/或所述人物与所述终端之间的位置关系；

所述组件转动模块840，用于：

基于所述相关信息和头部特征，确定所述人物的头部位置；

通过所述电机控制组件控制所述音频处理组件转动，转动后的音频处理组件朝向所述人物的头部位置。

在示意性实施例中，所述装置还包括：位置确定模块(图中未示出)。

位置确定模块，用于确定所述人物与所述终端之间的更新位置关系，所述更新位置关系是在获取到所述相关信息的时刻后再次对所述人物与所述终端之间的位置进行测定得到的；

所述信号发送模块810，还用于响应于所述更新位置关系与所述位置关系之间的变化满足预设条件，再次从所述通过所述定位组件发送第一毫米波信号的步骤开始执行；

所述位置确定模块，还用于响应于所述更新位置关系与所述位置关系之间的变化不满足预设条件，再次从所述确定所述人物与所述终端之间的更新位置关系的步骤开始执行。

在示意性实施例中，所述目标对象包括物品，所述终端还包括摄像头组件；

所述装置，还包括：位置确定模块(图中未示出)。

所述位置确定模块，用于通过所述摄像头组件确定所述物品与所述终端之间的初始位置关系；

所述信号发送模块810，用于：

通过所述定位组件基于所述初始位置关系向所述物品发送所述第一毫米波信号。

在示意性实施例中，所述位置确定模块，还用于：

确定所述物品与所述终端之间的新位置关系，所述新位置关系是在获取到所述相关信息的时刻后再次对所述物品与所述终端之间的位置进行测定得到的；

响应于所述新位置关系与所述位置关系之间的变化满足预设条件，再次从所述通过摄像头确定所述物品与所述终端之间的初始位置关系的步骤开始执行；

响应于所述新位置关系与所述位置关系之间的变化不满足预设条件，再次从所述确定所述物品与所述终端之间的新位置关系的步骤开始执行。

在示意性实施例中，所述目标对象包括第一对象和第二对象；

所述音频处理组件中的第一音频处理组件与所述第一对象对应；

所述音频处理组件中的第二音频处理组件与所述第二对象对应。

在示意性实施例中，所述装置还包括：

信息显示模块(图中未示出)，用于显示指示信息，所述指示信息用于指示是否开启音频指向功能；

信号发送模块810，还用于响应于接收到对所述指示信息的确认指令，从所述通过所述定位组件发送第一毫米波信号的步骤开始执行。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图9，其示出了本申请一个实施例提供的终端的结构框图。

本申请实施例中的终端可以包括一个或多个如下部件：处理器910和存储器920。

处理器910可以包括一个或者多个处理核心。处理器910利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器920内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。可选地，处理器910可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器910可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器910中，单独通过一块芯片进行实现。

可选地，处理器910执行存储器920中的程序指令时实现上述各个方法实施例提供的方法。

存储器920可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器920包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器920可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器920可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。

上述终端的结构仅是示意性的，在实际实现时，终端可以包括更多或更少的组件，比如：显示屏等，本实施例对此不作限定。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由终端的处理器加载并执行以实现上述终端控制方法实施例中的各个步骤。

在示例性实施例中，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。终端的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该终端执行上述终端控制方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括定位组件、电机控制组件和音频处理组件；所述定位组件和所述电机控制组件耦合；所述电机控制组件和所述音频处理组件耦合；所述定位组件包括毫米波收发机、射频集成单元、数字信号处理单元；所述毫米波收发机用于发送和接收毫米波；所述毫米波收发机与所述射频集成单元耦合；所述毫米波收发机与所述数字信号处理单元耦合；

所述定位组件用于向多个方向发送第一毫米波信号；接收所述多个方向上所述第一毫米波信号经目标对象反射回来的第二毫米波信号；基于各个方向上的所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号，确定所述终端与所述目标对象在各个方向上分别对应的距离；在所述目标对象的数量为多个的情况下，确定与所述终端之间的距离最小的目标对象，为所述音频处理组件服务的目标对象；根据所述终端与所述服务的目标对象在各个方向上分别对应的距离，确定所述服务的目标对象的轮廓形状；

在所述服务的目标对象为人物的情况下，所述电机控制组件用于基于所述人物的轮廓形状，确定所述人物的头部区域；

所述定位组件还用于基于各个方向上的所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号，确定所述人物与所述终端之间的位置关系，所述人物与所述终端之间的位置关系包括：所述人物与所述终端之间的距离，以及所述人物与所述终端之间的方位；

所述电机控制组件还用于基于所述人物与所述终端之间的位置关系和所述人物的头部区域，确定所述人物的头部位置，所述人物的头部位置用于指示所述人物的头部与所述终端之间的位置关系；

所述电机控制组件还用于控制所述音频处理组件转动，转动后的音频处理组件朝向所述人物的头部位置；

所述音频处理组件用于朝所述人物的头部位置输出或采集音频。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述电机控制组件包括步进电机。

3.一种终端控制方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述终端包括定位组件、电机控制组件和音频处理组件；所述定位组件和所述电机控制组件耦合；所述电机控制组件和所述音频处理组件耦合；所述定位组件包括毫米波收发机、射频集成单元、数字信号处理单元；所述毫米波收发机用于发送和接收毫米波；所述毫米波收发机与所述射频集成单元耦合；所述毫米波收发机与所述数字信号处理单元耦合；

所述方法包括：

通过所述定位组件向多个方向发送第一毫米波信号；

通过所述定位组件接收所述多个方向上所述第一毫米波信号经目标对象反射回来的第二毫米波信号；

基于各个方向上的所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号，确定所述终端与所述目标对象在各个方向上分别对应的距离；在所述目标对象的数量为多个的情况下，确定与所述终端之间的距离最小的目标对象，为所述音频处理组件服务的目标对象；

根据所述终端与所述服务的目标对象在各个方向上分别对应的距离，确定所述服务的目标对象的轮廓形状；

在所述服务的目标对象为人物的情况下，通过所述电机控制组件基于所述人物的轮廓形状，确定所述人物的头部区域；

通过所述定位组件基于各个方向上的所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号，确定所述人物与所述终端之间的位置关系，所述人物与所述终端之间的位置关系包括：所述人物与所述终端之间的距离，以及所述人物与所述终端之间的方位；

通过所述电机控制组件基于所述人物与所述终端之间的位置关系和所述人物的头部区域，确定所述人物的头部位置，所述人物的头部位置用于指示所述人物的头部与所述终端之间的位置关系；

通过所述电机控制组件控制所述音频处理组件转动，转动后的音频处理组件朝向所述人物的头部位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述电机控制组件控制所述音频处理组件转动，转动后的音频处理组件朝向所述人物的头部位置之后，还包括：

确定所述人物与所述终端之间的更新位置关系，所述更新位置关系是在获取到所述目标对象的相关信息的时刻后再次对所述人物与所述终端之间的位置进行测定得到的；

响应于所述更新位置关系与所述位置关系之间的变化满足预设条件，再次从所述通过所述定位组件向多个方向发送第一毫米波信号的步骤开始执行；

响应于所述更新位置关系与所述位置关系之间的变化不满足预设条件，再次从所述确定所述人物与所述终端之间的更新位置关系的步骤开始执行。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标对象为物品的情况下，所述终端还包括摄像头组件；

所述通过所述定位组件向多个方向发送第一毫米波信号之前，还包括：

通过所述摄像头组件确定所述物品与所述终端之间的初始位置关系；

所述通过所述定位组件向多个方向发送第一毫米波信号，包括：

通过所述定位组件基于所述初始位置关系向所述物品发送所述第一毫米波信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述物品与所述终端之间的新位置关系，所述新位置关系是在获取到所述目标对象的相关信息的时刻后再次对所述物品与所述终端之间的位置进行测定得到的；

响应于所述新位置关系与所述位置关系之间的变化满足预设条件，再次从所述通过摄像头确定所述物品与所述终端之间的初始位置关系的步骤开始执行；

响应于所述新位置关系与所述位置关系之间的变化不满足预设条件，再次从所述确定所述物品与所述终端之间的新位置关系的步骤开始执行。

7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括第一对象和第二对象；

所述音频处理组件中的第一音频处理组件与所述第一对象对应；

所述音频处理组件中的第二音频处理组件与所述第二对象对应。

8.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示指示信息，所述指示信息用于指示是否开启音频指向功能；

响应于接收到对所述指示信息的确认指令，从所述通过所述定位组件向多个方向发送第一毫米波信号的步骤开始执行。

9.一种终端控制装置，其特征在于，所述装置设置在终端中，所述终端包括定位组件、电机控制组件和音频处理组件；所述定位组件和所述电机控制组件耦合；所述电机控制组件和所述音频处理组件耦合；所述定位组件包括毫米波收发机、射频集成单元、数字信号处理单元；所述毫米波收发机用于发送和接收毫米波；所述毫米波收发机与所述射频集成单元耦合；所述毫米波收发机与所述数字信号处理单元耦合；

所述装置包括：

信号发送模块，用于通过所述定位组件向多个方向发送第一毫米波信号；

信号接收模块，用于通过所述定位组件接收所述多个方向上所述第一毫米波信号经目标对象反射回来的第二毫米波信号；

信息确定模块，用于基于各个方向上的所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号，确定所述终端与所述目标对象在各个方向上分别对应的距离；在所述目标对象的数量为多个的情况下，确定与所述终端之间的距离最小的目标对象，为所述音频处理组件服务的目标对象；根据所述终端与所述服务的目标对象在各个方向上分别对应的距离，确定所述服务的目标对象的轮廓形状；

组件转动模块，用于在所述服务的目标对象为人物的情况下，通过所述电机控制组件基于所述人物的轮廓形状，确定所述人物的头部区域；

所述信息确定模块，还用于通过所述定位组件基于各个方向上的所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号，确定所述人物与所述终端之间的位置关系，所述人物与所述终端之间的位置关系包括：所述人物与所述终端之间的距离，以及所述人物与所述终端之间的方位；

所述组件转动模块，还用于通过所述电机控制组件基于所述人物与所述终端之间的位置关系和所述人物的头部区域，确定所述人物的头部位置，所述人物的头部位置用于指示所述人物的头部与所述终端之间的位置关系；通过所述电机控制组件控制所述音频处理组件转动，转动后的音频处理组件朝向所述人物的头部位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求3至8任一项所述的终端控制方法。