CN112562925B - 一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种镍合金领域，尤其涉及一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置。本发明的目的是提供一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置。技术方案：一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，包括有装管准备机构、装管开始机构和装管完成机构等；在操作机架上方一侧设置有装管准备机构；在操作机架上方另一侧设置有装管开始机构。本发明达到了对金线与镍线的复合绞线进行与金管的无摩擦装管过程，通过绞线接引夹的凸起结构从金管内夹紧复合绞线将复合绞线从金管的一端拉引至另一端，完成完全浮空的装管过程，对金管以及金镍复合绞线的损失降到最低的效果。

Description

一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置

技术领域

本发明涉及一种镍合金领域，尤其涉及一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置。

背景技术

金镍合金广泛应用于轻、中负荷电接触材料，部分型号的金镍合金可用于电真空钎料，是钎接航空发动机叶片的完美材料，传统制备金镍合金的方法采用真空熔炼、水淬、软化、冷加工或者热加工序，这种方法容易产生镍氧化烧损的情况。

中国专利CN201410769548针对传统金镍合金制备方法出现镍氧化烧损的问题，公开了一种金镍合金的制备方法，其通过制管、绞线、复合绞线、装管、密封抽真空、热处理模锻和冷拉的步骤进行金镍合金的制备，针对此方法制备金镍合金的现有机械装置中复合绞线在装管时无法批量进行处理并且容易与金管内壁产生摩擦，导致金管和复合绞线有一定的损耗，最终制成的金镍合金将产生参数误差。

综上，需要一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置来解决以上问题。

发明内容

为了克服制备金镍合金的现有机械装置复中合绞线在装管时无法批量进行处理并且容易与金管内壁产生摩擦，导致金管和复合绞线有一定的损耗，最终制成的金镍合金将产生参数误差的缺点，本发明的目的是提供一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置。

技术方案：一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，包括有装管准备机构、装管开始机构、装管完成机构、操作机架和控制屏；在操作机架上方一侧设置有装管准备机构；在操作机架上方另一侧设置有装管开始机构；在操作机架下方设置有装管完成机构；装管准备机构与装管开始机构相连接；装管准备机构与装管完成机构相连接；装管开始机构与装管完成机构相连接；控制屏与操作机架相连接。

此外，特别优选的是，装管准备机构包括有电机、第一传动杆、第二传动杆、第一锥齿轮、第一电动推杆、第一推板、第二锥齿轮、第三传动杆、第三锥齿轮、第一传动轮、第四传动杆、第二传动轮、第一丝杆、滑动托盘、金管固定盘、第一固定杆、第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第七传动杆、第六锥齿轮、第二电动推杆、第八传动杆、第二推板、第九传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第十传动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十一传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第二丝杆、第二固定杆、第一滑块、第三电动推杆、第一吊钩、第十一传动轮、第十二传动轮、第十二传动杆、第九锥齿轮、第十三传动杆、第十四传动杆、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第三推板、第四电动推杆、第十五传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第三丝杆、第二滑块、第五电动推杆和第二吊钩；电机输出轴轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第二传动杆进行滑动连接；第二传动杆与第一锥齿轮进行固接；第一电动推杆与操作机架进行焊接；第一电动推杆与第一推板进行焊接；第一推板与第二传动杆进行转动连接；第二锥齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第三传动杆进行滑动连接；滑动托盘向上运动时第一锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；滑动托盘向下运动时第二锥齿轮与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与滑动托盘进行转动连接；滑动托盘与第一固定杆进行滑动连接；滑动托盘上方放置有金管固定盘；金管固定盘与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与第四锥齿轮进行固接；第一滑块向第二滑块靠近时第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第一滑块向远离第二滑块方向运动时第四锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第七传动杆与第五锥齿轮进行固接；第七传动杆与第六锥齿轮进行固接；第二电动推杆与操作机架进行焊接；第二电动推杆与第二推板进行焊接；第二推板与第七传动杆进行转动连接；第七传动杆与第八传动杆进行滑动连接；第七传动杆与第九传动杆进行滑动连接；第九传动杆与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与、第一滑块进行转动连接；第一滑块与第二固定杆进行滑动连接；第三电动推杆与第一滑块进行焊接；第三电动推杆第一吊钩进行焊接；第六传动杆与第十一传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮与第十二传动杆进行固接；第十二传动杆与第九锥齿轮进行固接；第二滑块向第一滑块靠近时第十锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第二滑块向远离第一滑块方向运动时第十一锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第十四传动杆进行固接；第十一锥齿轮与第十四传动杆进行固接；第十四传动杆与第十三传动杆进行滑动连接；第十三传动杆与第十五传动杆进行滑动连接；第四电动推杆与操作机架进行焊接；第四电动推杆与第三推板进行焊接；第三推板与第十四传动杆进行转动连接；第十五传动杆与第十三传动轮进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第二滑块进行转动连接；第二滑块与第五电动推杆进行焊接；第二滑块与第二固定杆进行滑动连接；第五电动推杆与第二吊钩进行焊接；第一传动杆与操作机架进行转动连接；第三传动杆与操作机架进行转动连接；第一丝杆与操作机架进行转动连接；第四传动杆与操作机架进行转动连接；第一固定杆与操作机架进行焊接；第五传动杆与操作机架进行转动连接；第六传动杆与操作机架进行转动连接；第八传动杆与操作机架进行转动连接；第九传动杆与操作机架进行转动连接；第十传动杆与操作机架进行转动连接；第十一传动杆与操作机架进行转动连接；第二丝杆与操作机架进行转动连接；第二固定杆与操作机架进行焊接；第十二传动杆与操作机架进行转动连接；第十三传动杆与操作机架进行转动连接；第十四传动杆与操作机架进行转动连接；第十五传动杆与操作机架进行转动连接；第三丝杆与操作机架进行转动连接；第六传动杆与装管开始机构相连接。

此外，特别优选的是，金管固定盘包括有托盘底板、第六电动推杆、第三滑块、第一齿条、第一齿轮、第十六传动杆、第十五传动轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第十七传动杆、第十八传动轮、第十八传动杆、第十九传动轮、第二十传动轮和第十九传动杆；第三滑块与托盘底板进行滑动连接；托盘底板与第六电动推杆进行焊接；第六电动推杆与第三滑块进行焊接；第三滑块与第一齿条进行焊接；第一齿条与第一齿轮相啮合；第一齿轮与第十六传动杆进行固接；第十六传动杆与第十五传动轮进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第十七传动杆进行固接；第十七传动杆与第十七传动轮进行固接；第十七传动轮外环面通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮与第十八传动杆进行固接；第十八传动杆与第十九传动轮进行固接；第十九传动轮外环面通过皮带与第二十传动轮进行传动连接；第二十传动轮与第十九传动杆进行固接。

此外，特别优选的是，装管开始机构包括有第一限位滑槽、第二限位滑槽、第一固定夹板、第二固定夹板、第七电动推杆、第八电动推杆、第一连接杆、第九电动推杆、第二十一传动轮、第二十二传动轮、第二十传动杆、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第二十一传动杆、第二十二传动杆、第十四锥齿轮、第四推板、第十电动推杆、第二十三传动杆、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、第二十四传动杆、第二十三传动轮、第二十四传动轮、第四丝杆、第三固定杆、第四滑块、绞线接引夹、第十一电动推杆、第十二电动推杆、第一开合托板、第二开合托板、第二齿轮、第十三电动推杆、第十四电动推杆、第二十五传动杆、装管固定台和第一气囊群；第一限位滑槽与第一固定夹板进行滑动连接；第一固定夹板与第二限位滑槽进行滑动连接；第一限位滑槽与第二固定夹板进行滑动连接；第二固定夹板与第二限位滑槽进行滑动连接；第七电动推杆与操作机架进行焊接；第七电动推杆与第一固定夹板进行焊接；第八电动推杆与第一连接杆进行焊接；第一连接杆与第一固定夹板进行滑动连接；第一连接杆与第二固定夹板进行焊接；第九电动推杆与第一固定夹板进行焊接；第九电动推杆与操作机架进行焊接；第六传动杆与第二十一传动轮进行固接；第二十一传动轮外环面通过皮带与第二十二传动轮进行传动连接；第二十二传动轮与第二十传动杆进行固接；第二十传动杆与第十二锥齿轮进行固接；当第四滑块向靠近装管固定台方向运动时第十二锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；当第四滑块向远离装管固定台方向运动时第十二锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十三锥齿轮与第二十二传动杆进行固接；第二十二传动杆与第十四锥齿轮进行固接；第二十二传动杆与第二十一传动杆进行滑动连接；第二十二传动杆与第二十三传动杆进行滑动连接；第十电动推杆与操作机架进行焊接；第十电动推杆与第四推板进行焊接；第四推板与第二十二传动杆进行转动连接；第二十三传动杆与第十五锥齿轮进行固接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮相啮合；第十六锥齿轮与第二十四传动杆进行固接；第二十四传动杆与第二十三传动轮进行固接；第二十三传动轮外环面通过皮带与第二十四传动轮进行传动连接；第二十四传动轮与第四丝杆进行固接；第四丝杆与第四滑块进行转动连接；第四滑块与第三固定杆进行滑动连接；第三固定杆一端与操作机架进行焊接；绞线接引夹与第四滑块进行焊接；第十一电动推杆与装管固定台进行焊接；第十二电动推杆与装管固定台进行焊接；第一开合托板与装管固定台进行滑动连接；第二开合托板与装管固定台进行滑动连接；第二齿轮与第二十五传动杆进行固接；第二十五传动杆与装管固定台进行固接；第十三电动推杆与装管固定台进行焊接；第十四电动推杆与装管固定台进行焊接；第一气囊群与装管固定台进行焊接；第一限位滑槽与操作机架进行焊接；第二限位滑槽与操作机架进行焊接；第二十传动杆与操作机架进行转动连接；第二十一传动杆与操作机架进行转动连接；第二十四传动杆与操作机架进行转动连接；第四丝杆与操作机架进行转动连接；第三固定杆另一端与操作机架进行焊接；绞线接引夹与装管固定台进行插接；第二十五传动杆与操作机架进行转动连接。

此外，特别优选的是，绞线接引夹包括有接引杆、接引夹套、复位弹簧和限位柱；接引杆与装管固定台进行插接；接引杆与接引夹套进行焊接；接引夹套与复位弹簧进行焊接；限位柱与接引杆进行焊接。

此外，特别优选的是，装管完成机构包括有第二齿条、第三齿轮、第二十六传动杆、第二十五传动轮、第二十六传动轮、第二十七传动杆、第二十七传动轮、第二十八传动轮、第二十八传动杆、第二十九传动轮、第三十传动轮、第二十九传动杆、第三十一传动轮、第三十二传动轮、第三十传动杆、第四齿轮、置管台、第二气囊群、载物台、第十五电动推杆、第十六电动推杆、装管准备台、第三气囊群和载物滑槽；第二齿条与第三齿轮相啮合；第三齿轮与第二十六传动杆进行固接；第二十六传动杆与第二十五传动轮进行固接；第二十五传动轮、外环面通过皮带与第二十六传动轮进行传动连接；第二十六传动轮与第二十七传动杆进行固接；第二十七传动杆与第二十七传动轮进行固接；第二十七传动轮外环面通过皮带与第二十八传动轮进行传动连接；第二十八传动轮与第二十八传动杆进行固接；第二十八传动杆与第二十九传动轮进行固接；第二十九传动轮外环面通过皮带与第三十传动轮进行传动连接；第三十传动轮与第二十九传动杆进行固接；第二十九传动杆与第三十一传动轮进行固接；第三十一传动轮与第三十二传动轮进行固接；第三十二传动轮与第三十传动杆进行固接；第三十传动杆与第四齿轮进行固接；第四齿轮与第二齿轮相啮合；置管台与第二气囊群进行焊接；置管台放置在载物台上；第十五电动推杆与载物台进行插接；载物台与第十六电动推杆进行插接；第十六电动推杆与载物滑槽进行焊接；第十五电动推杆与载物滑槽进行焊接；第三气囊群与装管准备台进行焊接；第二十六传动杆与操作机架进行转动连接；第二十七传动杆与操作机架进行转动连接；第二十八传动杆与操作机架进行转动连接；第二十九传动杆与操作机架进行转动连接；第三十传动杆与操作机架进行转动连接；置管台与操作机架进行滑动连接；第二齿条与滑动托盘进行焊接。

此外，特别优选的是，第十七传动杆、第十八传动杆和第十九传动杆上在靠近托盘底板上通孔组处各设置有一个凸轮、托盘底板的通孔组上各设置有两块内凹面相对的软板。

此外，特别优选的是，接引夹套造型末端与接引杆外径相同、中间有一段突起的环面。

此外，特别优选的是，第二传动杆、第七传动杆、第十四传动杆和第二十二传动杆两端均有一段被截去的矩形面、对应的在与第二传动杆接触处第一传动杆和第三传动杆有与其互补的通孔；在与第七传动杆接触处第八传动杆和第九传动杆有与其互补的通孔；在与第十四传动杆接触处第十三传动杆和第十五传动杆有与其互补的通孔；在与第二十二传动杆接触处第二十一传动杆和第二十三传动杆有与其互补的通孔。

此外，特别优选的是，第一固定夹板和第二固定夹板中板与上下两夹板中间各设置有两组伸缩弹簧杆。

本发明具有如下优点：

1、为解决制备金镍合金的现有机械装置中复合绞线在装管时无法批量进行处理并且容易与金管内壁产生摩擦，导致金管和复合绞线有一定的损耗，最终制成的金镍合金将产生参数误差的问题。

2、针对以上问题设计了装管准备机构、装管开始机构和装管完成机构，在进行使用时先将该装置安置在使用的地方，然后通过与操作机架连接的控制屏调控装置，将复合绞线固定在第一固定夹板和第二固定夹板上，将金管固定在金管固定盘上，再通过控制屏控制电源开启，然后通过装管准备机构将金管传送至装管固定台内固定，再通过装管开始机构进行复合绞线装管，装管完成后由装管完成机构将装管完成的金管集装成盘。

3、从而达到了对金线与镍线的复合绞线进行与金管的无摩擦装管过程，通过绞线接引夹的凸起结构从金管内夹紧复合绞线将复合绞线从金管的一端拉引至另一端，完成完全浮空的装管过程，对金管以及金镍复合绞线的损失降到最低的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的装管准备机构立体结构示意图；

图4为本发明的部分装管准备机构立体结构示意图；

图5为本发明的装管开始机构第一立体结构示意图；

图6为本发明的装管开始机构第二立体结构示意图；

图7为本发明的部分装管开始机构立体结构示意图；

图8为本发明的装管完成机构立体结构示意图。

在图中：1：装管准备机构，2：装管开始机构，3：装管完成机构，4：操作机架，5：控制屏，101：电机，102：第一传动杆，103：第二传动杆，104：第一锥齿轮，105：第一电动推杆，106：第一推板，107：第二锥齿轮，108：第三传动杆，109：第三锥齿轮，1010：第一传动轮，1011：第四传动杆，1012：第二传动轮，1013：第一丝杆，1014：滑动托盘，1015：金管固定盘，1016：第一固定杆，1017：第三传动轮，1018：第四传动轮，1019：第五传动杆，1020：第五传动轮，1021：第六传动轮，1022：第六传动杆，1023：第四锥齿轮，1024：第五锥齿轮，1025：第七传动杆，1026：第六锥齿轮，1027：第二电动推杆，1028：第八传动杆，1029：第二推板，1030：第九传动杆，1031：第七传动轮，1032：第八传动轮，1033：第十传动杆，1034：第七锥齿轮，1035：第八锥齿轮，1036：第十一传动杆，1037：第九传动轮，1038：第十传动轮，1039：第二丝杆，1040：第二固定杆，1041：第一滑块，1042：第三电动推杆，1043：第一吊钩，1044：第十一传动轮，1045：第十二传动轮，1046：第十二传动杆，1047：第九锥齿轮，1048：第十三传动杆，1049：第十四传动杆，1050：第十锥齿轮，1051：第十一锥齿轮，1052：第三推板，1053：第四电动推杆，1054：第十五传动杆，1055：第十三传动轮，1056：第十四传动轮，1057：第三丝杆，1058：第二滑块，1059：第五电动推杆，1060：第二吊钩，101501：托盘底板，101502：第六电动推杆，101503：第三滑块，101504：第一齿条，101505：第一齿轮，101506：第十六传动杆，101507：第十五传动轮，101508：第十六传动轮，101509：第十七传动轮，1015010：第十七传动杆，1015011：第十八传动轮，1015012：第十八传动杆，1015013：第十九传动轮，1015014：第二十传动轮，1015015：第十九传动杆，201：第一限位滑槽，202：第二限位滑槽，203：第一固定夹板，204：第二固定夹板，205：第七电动推杆，206：第八电动推杆，207：第一连接杆，208：第九电动推杆，209：第二十一传动轮，2010：第二十二传动轮，2011：第二十传动杆，2012：第十二锥齿轮，2013：第十三锥齿轮，2014：第二十一传动杆，2015：第二十二传动杆，2016：第十四锥齿轮，2017：第四推板，2018：第十电动推杆，2019：第二十三传动杆，2020：第十五锥齿轮，2021：第十六锥齿轮，2022：第二十四传动杆，2023：第二十三传动轮，2024：第二十四传动轮，2025：第四丝杆，2026：第三固定杆，2027：第四滑块，2028：绞线接引夹，2029：第十一电动推杆，2030：第十二电动推杆，2031：第一开合托板，2032：第二开合托板，2033：第二齿轮，2034：第十三电动推杆，2035：第十四电动推杆，2036：第二十五传动杆，2037：装管固定台，2038：第一气囊群，202801：接引杆，202802：接引夹套，202803：复位弹簧，202804：限位柱，301：第二齿条，302：第三齿轮，303：第二十六传动杆，304：第二十五传动轮，305：第二十六传动轮，306：第二十七传动杆，307：第二十七传动轮，308：第二十八传动轮，309：第二十八传动杆，3010：第二十九传动轮，3011：第三十传动轮，3012：第二十九传动杆，3013：第三十一传动轮，3014：第三十二传动轮，3015：第三十传动杆，3016：第四齿轮，3017：置管台，3018：第二气囊群，3019：载物台，3020：第十五电动推杆，3021：第十六电动推杆，3022：装管准备台，3023：第三气囊群，3024：载物滑槽。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，如图1-8所示，包括有装管准备机构、装管开始机构、装管完成机构、操作机架和控制屏；在操作机架上方一侧设置有装管准备机构；在操作机架上方另一侧设置有装管开始机构；在操作机架下方设置有装管完成机构；装管准备机构与装管开始机构相连接；装管准备机构与装管完成机构相连接；装管开始机构与装管完成机构相连接；控制屏与操作机架相连接。

该装置在进行使用时，先将该装置安置在使用的地方，然后通过与操作机架连接的控制屏调控装置，将复合绞线固定在第一固定夹板和第二固定夹板上，将金管固定在金管固定盘上，再通过控制屏控制电源开启，然后通过装管准备机构将金管传送至装管固定台内固定，再通过装管开始机构进行复合绞线装管，装管完成后由装管完成机构将装管完成的金管集装成盘，该装置实现了对金线与镍线的复合绞线进行与金管的无摩擦装管过程，通过绞线接引夹的凸起结构从金管内夹紧复合绞线将复合绞线从金管的一端拉引至另一端，完成完全浮空的装管过程，对金管以及金镍复合绞线的损失降到最低。

所述的，装管准备机构包括有电机、第一传动杆、第二传动杆、第一锥齿轮、第一电动推杆、第一推板、第二锥齿轮、第三传动杆、第三锥齿轮、第一传动轮、第四传动杆、第二传动轮、第一丝杆、滑动托盘、金管固定盘、第一固定杆、第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第七传动杆、第六锥齿轮、第二电动推杆、第八传动杆、第二推板、第九传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第十传动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十一传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第二丝杆、第二固定杆、第一滑块、第三电动推杆、第一吊钩、第十一传动轮、第十二传动轮、第十二传动杆、第九锥齿轮、第十三传动杆、第十四传动杆、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第三推板、第四电动推杆、第十五传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第三丝杆、第二滑块、第五电动推杆和第二吊钩；电机输出轴轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第二传动杆进行滑动连接；第二传动杆与第一锥齿轮进行固接；第一电动推杆与操作机架进行焊接；第一电动推杆与第一推板进行焊接；第一推板与第二传动杆进行转动连接；第二锥齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第三传动杆进行滑动连接；滑动托盘向上运动时第一锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；滑动托盘向下运动时第二锥齿轮与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与滑动托盘进行转动连接；滑动托盘与第一固定杆进行滑动连接；滑动托盘上方放置有金管固定盘；金管固定盘与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与第四锥齿轮进行固接；第一滑块向第二滑块靠近时第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第一滑块向远离第二滑块方向运动时第四锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第七传动杆与第五锥齿轮进行固接；第七传动杆与第六锥齿轮进行固接；第二电动推杆与操作机架进行焊接；第二电动推杆与第二推板进行焊接；第二推板与第七传动杆进行转动连接；第七传动杆与第八传动杆进行滑动连接；第七传动杆与第九传动杆进行滑动连接；第九传动杆与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与、第一滑块进行转动连接；第一滑块与第二固定杆进行滑动连接；第三电动推杆与第一滑块进行焊接；第三电动推杆第一吊钩进行焊接；第六传动杆与第十一传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮与第十二传动杆进行固接；第十二传动杆与第九锥齿轮进行固接；第二滑块向第一滑块靠近时第十锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第二滑块向远离第一滑块方向运动时第十一锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第十四传动杆进行固接；第十一锥齿轮与第十四传动杆进行固接；第十四传动杆与第十三传动杆进行滑动连接；第十三传动杆与第十五传动杆进行滑动连接；第四电动推杆与操作机架进行焊接；第四电动推杆与第三推板进行焊接；第三推板与第十四传动杆进行转动连接；第十五传动杆与第十三传动轮进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第二滑块进行转动连接；第二滑块与第五电动推杆进行焊接；第二滑块与第二固定杆进行滑动连接；第五电动推杆与第二吊钩进行焊接；第一传动杆与操作机架进行转动连接；第三传动杆与操作机架进行转动连接；第一丝杆与操作机架进行转动连接；第四传动杆与操作机架进行转动连接；第一固定杆与操作机架进行焊接；第五传动杆与操作机架进行转动连接；第六传动杆与操作机架进行转动连接；第八传动杆与操作机架进行转动连接；第九传动杆与操作机架进行转动连接；第十传动杆与操作机架进行转动连接；第十一传动杆与操作机架进行转动连接；第二丝杆与操作机架进行转动连接；第二固定杆与操作机架进行焊接；第十二传动杆与操作机架进行转动连接；第十三传动杆与操作机架进行转动连接；第十四传动杆与操作机架进行转动连接；第十五传动杆与操作机架进行转动连接；第三丝杆与操作机架进行转动连接；第六传动杆与装管开始机构相连接。

当控制屏控制电机启动时，电机输出轴带动第一传动杆进行转动，第一传动杆带动第二传动杆进行转动，第二传动杆带动第一锥齿轮进行转动，第二传动杆带动第二锥齿轮进行转动，第二传动杆带动第三传动杆在操作机架内进行转动，第一电动推杆带动第一推板使第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合并带动第三锥齿轮进行转动，第三锥齿轮带动第四传动杆进行转动，第四传动杆带动第一传动轮进行转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮进行转动，第二传动轮带动第一丝杆进行转动，第一丝杆带动滑动托盘在第一固定杆上向上滑动，滑动托盘带动装有金管的金管固定盘向上运动，同时第一传动杆带动第三传动轮进行转动，第三传动轮通过皮带带动第四传动轮进行转动，第四传动轮带动第五传动杆进行转动，第五传动杆带动第五传动轮进行转动，第五传动轮通过皮带带动第六传动轮进行转动，第六传动轮带动第六传动杆进行转动，第六传动杆带动第四锥齿轮进行转动，第二电动推杆推动第二推板使第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合并带动第五锥齿轮进行转动，第五锥齿轮带动第七传动杆进行转动，第七传动杆带动第六锥齿轮进行转动，第七传动杆带动第八传动杆进行转动，第七传动杆带动第九传动杆进行转动，第九传动杆带动第七传动轮进行转动，第七传动轮通过皮带带动第八传动轮进行转动，第八传动轮带动第十传动杆进行转动，第十传动杆带动第七锥齿轮进行转动，第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合并带动第八锥齿轮进行转动，第八锥齿轮带动第十一传动杆进行转动，第十一传动杆带动第九传动轮进行转动，第九传动轮通过皮带带动第十传动轮进行转动，第十传动轮带动第二丝杆进行转动，第二丝杆带动第一滑块在第二固定杆上向第二吊钩方向滑动，当金管固定盘上升到金管能够放入装管固定台中时，第三电动推杆带动第一吊钩运动至金管固定盘的把手下方，在第一滑块运动的同时第六传动杆带动第十一传动轮进行转动，第十一传动轮通过皮带带动第十二传动轮进行转动，第十二传动轮带动第十二传动杆进行转动，第十二传动杆带动第九锥齿轮进行转动，第四电动推杆推动第三推板使第十锥齿轮与第九锥齿轮啮合，第九锥齿轮带动第十锥齿轮进行转动，第十锥齿轮带动第十四传动杆进行转动，第十四传动杆带动第十三传动杆进行转动，第十四传动杆带动第十一锥齿轮进行转动，第十四传动杆带动第十五传动杆进行转动，第十五传动杆带动第十三传动轮进行转动，第十三传动轮通过皮带带动第十四传动轮进行转动，第十四传动轮带动第三丝杆进行转动，第三丝杆带动第二滑块在第二固定杆向第一滑块方向滑动，同时第五电动推杆带动第二吊钩运动至金管固定盘的把手下方，第一滑块与第二滑块继续运动至能够使第一吊钩和第二吊钩钩住金管固定盘的把手，第一电动推杆控制第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，此时滑动托盘向下运动一小段，然后第一吊钩和第二吊钩钩住金管固定盘的把手使金管固定盘脱离滑动托盘，同时第一滑块与第二滑块一起运动至装管准备台上方将金管固定盘放置在装管准备台上，并且将金管松开落入装管固定台内固定住，由装管开始机构进行装管，然后通过第二电动推杆和第四电动推杆控制第一滑块与第二滑块一起运动至滑动托盘上方将金管固定盘再放置在滑动托盘上，滑动托盘向下运动进行复位，同时装管固定台通过传动反转九十度，第一滑块与第二滑块复位，第三电动推杆和第五电动推杆进行复位，该机构实现了金镍复合绞线进行装管前的准备，将金管装入装管固定台进行固定，方便后续机构对金镍复合绞线的装管。

所述的，金管固定盘包括有托盘底板、第六电动推杆、第三滑块、第一齿条、第一齿轮、第十六传动杆、第十五传动轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第十七传动杆、第十八传动轮、第十八传动杆、第十九传动轮、第二十传动轮和第十九传动杆；第三滑块与托盘底板进行滑动连接；托盘底板与第六电动推杆进行焊接；第六电动推杆与第三滑块进行焊接；第三滑块与第一齿条进行焊接；第一齿条与第一齿轮相啮合；第一齿轮与第十六传动杆进行固接；第十六传动杆与第十五传动轮进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第十七传动杆进行固接；第十七传动杆与第十七传动轮进行固接；第十七传动轮外环面通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮与第十八传动杆进行固接；第十八传动杆与第十九传动轮进行固接；第十九传动轮外环面通过皮带与第二十传动轮进行传动连接；第二十传动轮与第十九传动杆进行固接。

当人工将金管固定在金管固定盘上时，与托盘底板上焊接的第六电动推杆推动第三滑块在托盘底板上的滑槽进行滑动，第三滑块带动第一齿条与第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第十六传动杆进行转动，第十六传动杆带动第十五传动轮进行转动，第十五传动轮通过皮带带动第十六传动轮进行转动，第十六传动轮带动第十七传动杆进行转动，第十七传动杆带动第十七传动轮进行转动，第十七传动轮通过皮带带动第十八传动轮进行转动，第十八传动轮带动第十八传动杆进行转动，第十八传动杆带动第十九传动轮进行转动，第十九传动轮通过皮带带动第二十传动轮进行转动，第二十传动轮带动第十九传动杆进行转动，第十七传动杆和第十八传动杆以及第十九传动杆带动其上面的凸轮对托盘底板上的软板进行挤压，软板将金管夹持固定住，当需要松开时，由第六电动推杆控制使软板将金管松开，该机构实现了人工对金管的固定装盘，实现批量金管送入被处理。

所述的，装管开始机构包括有第一限位滑槽、第二限位滑槽、第一固定夹板、第二固定夹板、第七电动推杆、第八电动推杆、第一连接杆、第九电动推杆、第二十一传动轮、第二十二传动轮、第二十传动杆、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第二十一传动杆、第二十二传动杆、第十四锥齿轮、第四推板、第十电动推杆、第二十三传动杆、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、第二十四传动杆、第二十三传动轮、第二十四传动轮、第四丝杆、第三固定杆、第四滑块、绞线接引夹、第十一电动推杆、第十二电动推杆、第一开合托板、第二开合托板、第二齿轮、第十三电动推杆、第十四电动推杆、第二十五传动杆、装管固定台和第一气囊群；第一限位滑槽与第一固定夹板进行滑动连接；第一固定夹板与第二限位滑槽进行滑动连接；第一限位滑槽与第二固定夹板进行滑动连接；第二固定夹板与第二限位滑槽进行滑动连接；第七电动推杆与操作机架进行焊接；第七电动推杆与第一固定夹板进行焊接；第八电动推杆与第一连接杆进行焊接；第一连接杆与第一固定夹板进行滑动连接；第一连接杆与第二固定夹板进行焊接；第九电动推杆与第一固定夹板进行焊接；第九电动推杆与操作机架进行焊接；第六传动杆与第二十一传动轮进行固接；第二十一传动轮外环面通过皮带与第二十二传动轮进行传动连接；第二十二传动轮与第二十传动杆进行固接；第二十传动杆与第十二锥齿轮进行固接；当第四滑块向靠近装管固定台方向运动时第十二锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；当第四滑块向远离装管固定台方向运动时第十二锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十三锥齿轮与第二十二传动杆进行固接；第二十二传动杆与第十四锥齿轮进行固接；第二十二传动杆与第二十一传动杆进行滑动连接；第二十二传动杆与第二十三传动杆进行滑动连接；第十电动推杆与操作机架进行焊接；第十电动推杆与第四推板进行焊接；第四推板与第二十二传动杆进行转动连接；第二十三传动杆与第十五锥齿轮进行固接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮相啮合；第十六锥齿轮与第二十四传动杆进行固接；第二十四传动杆与第二十三传动轮进行固接；第二十三传动轮外环面通过皮带与第二十四传动轮进行传动连接；第二十四传动轮与第四丝杆进行固接；第四丝杆与第四滑块进行转动连接；第四滑块与第三固定杆进行滑动连接；第三固定杆一端与操作机架进行焊接；绞线接引夹与第四滑块进行焊接；第十一电动推杆与装管固定台进行焊接；第十二电动推杆与装管固定台进行焊接；第一开合托板与装管固定台进行滑动连接；第二开合托板与装管固定台进行滑动连接；第二齿轮与第二十五传动杆进行固接；第二十五传动杆与装管固定台进行固接；第十三电动推杆与装管固定台进行焊接；第十四电动推杆与装管固定台进行焊接；第一气囊群与装管固定台进行焊接；第一限位滑槽与操作机架进行焊接；第二限位滑槽与操作机架进行焊接；第二十传动杆与操作机架进行转动连接；第二十一传动杆与操作机架进行转动连接；第二十四传动杆与操作机架进行转动连接；第四丝杆与操作机架进行转动连接；第三固定杆另一端与操作机架进行焊接；绞线接引夹与装管固定台进行插接；第二十五传动杆与操作机架进行转动连接。

当人工将金镍复合绞线一端通过第二固定夹板固定住后，金镍复合绞线该固定端有一小段处于第二固定夹板靠近装管固定台处，然后第八电动推杆推动第一连接杆使第二固定夹板在第一限位滑槽和第二限位滑槽上滑动，金镍复合绞线另一端固定在第一固定夹板上，第七电动推杆和第九电动推杆推动第一固定夹板在第一限位滑槽和第二限位滑槽上滑动，第一固定夹板和，第二固定夹板一直保持使金镍复合绞线拉直的距离，装管固定台通过与第二十五传动杆进行固接的第二齿轮传动翻转后第六传动杆带动第二十一传动轮进行转动，第二十一传动轮通过皮带带动第二十二传动轮进行转动，第二十二传动轮带动第二十传动杆进行转动，第二十传动杆带动第十二锥齿轮进行转动，第十电动推杆推动第四推板使第十三锥齿轮与第十二锥齿轮啮合，第十二锥齿轮带动第十三锥齿轮进行转动，第十三锥齿轮带动第二十二传动杆进行转动，第二十二传动杆带动第十四锥齿轮进行转动，第二十二传动杆带动第二十一传动杆进行转动，第二十二传动杆带动第二十三传动杆进行转动，第二十三传动杆带动第十五锥齿轮进行转动，第十五锥齿轮与第十六锥齿轮啮合并带动第十六锥齿轮进行转动，第十六锥齿轮带动第二十四传动杆进行转动，第二十四传动杆带动第二十三传动轮进行转动，第二十三传动轮通过皮带带动第二十四传动轮进行转动，第二十四传动轮带动第四丝杆进行转动，第四丝杆带动第四滑块在第三固定杆上滑动，第四滑块推动绞线接引夹穿过装管固定台内由第一气囊群固定的金管内，当绞线接引夹穿过金管的另一端时接触到被第二固定夹板固定的金镍复合绞线的一端然后第十电动推杆控制使第十四锥齿轮与第十二锥齿轮啮合，第四滑块带动绞线接引夹往回运动的过程中通过绞线接引夹的特殊造型夹住金镍复合绞线一起运动，第七电动推杆和第九电动推杆推动第一固定夹板与绞线接引夹同步运动，复合绞线一直处于拉直状态，同时第二固定夹板运动到第一限位滑槽和第二固定夹板末端时，第一限位滑槽和第二固定夹板末端的设计为中间滑槽与上下滑槽的距离加大，第二固定夹板上下的夹板松开金镍复合绞线，当绞线接引夹完全将金镍复合绞线的一端拉引至金管的另一端时，第七电动推杆和第九电动推杆推动第一固定夹板也运动至第一限位滑槽和第二固定夹板末端的设计为中间滑槽与上下滑槽的距离加大处将金镍复合绞线松开，同时由于绞线接引夹其内部的弹簧结构松开金镍复合绞线，完成了一批金镍复合绞线的装管过程，然后装管固定台经传动翻转至竖直通过第十一电动推杆和第十三电动推杆控制第二开合托板打开，同时第十二电动推杆和第十四电动推杆控制第一开合托板打开，使装管固定台下部通孔不被挡住，装管完成的金管和复合绞线通过第一气囊群缓慢的放入置管台内固定，通过第十一电动推杆和第十三电动推杆控制第二开合托板闭合，同时第十二电动推杆和第十四电动推杆控制第一开合托板闭合，使装管固定台下部通孔被挡住，然后再等待下一次装管，该机构实现了金镍复合绞线完全浮空地进行装入金管内。

所述的，绞线接引夹包括有接引杆、接引夹套、复位弹簧和限位柱；接引杆与装管固定台进行插接；接引杆与接引夹套进行焊接；接引夹套与复位弹簧进行焊接；限位柱与接引杆进行焊接。

当接引杆推动接引夹套与金管孔口进行接触时接引夹套的突起部分被挤压，当绞线接引夹的限位柱在刚接触到金镍复合绞线后一起运动到金管孔口处，接引夹套的突起部分被挤压夹住金镍复合绞线，在将要脱离金管另一端孔口时，复位弹簧将接引夹套撑开，从而松开金镍复合绞线，该机构实现了金镍复合绞线的夹持固定，使其可以在金管内部实现浮空。

所述的，装管完成机构包括有第二齿条、第三齿轮、第二十六传动杆、第二十五传动轮、第二十六传动轮、第二十七传动杆、第二十七传动轮、第二十八传动轮、第二十八传动杆、第二十九传动轮、第三十传动轮、第二十九传动杆、第三十一传动轮、第三十二传动轮、第三十传动杆、第四齿轮、置管台、第二气囊群、载物台、第十五电动推杆、第十六电动推杆、装管准备台、第三气囊群和载物滑槽；第二齿条与第三齿轮相啮合；第三齿轮与第二十六传动杆进行固接；第二十六传动杆与第二十五传动轮进行固接；第二十五传动轮、外环面通过皮带与第二十六传动轮进行传动连接；第二十六传动轮与第二十七传动杆进行固接；第二十七传动杆与第二十七传动轮进行固接；第二十七传动轮外环面通过皮带与第二十八传动轮进行传动连接；第二十八传动轮与第二十八传动杆进行固接；第二十八传动杆与第二十九传动轮进行固接；第二十九传动轮外环面通过皮带与第三十传动轮进行传动连接；第三十传动轮与第二十九传动杆进行固接；第二十九传动杆与第三十一传动轮进行固接；第三十一传动轮与第三十二传动轮进行固接；第三十二传动轮与第三十传动杆进行固接；第三十传动杆与第四齿轮进行固接；第四齿轮与第二齿轮相啮合；置管台与第二气囊群进行焊接；置管台放置在载物台上；第十五电动推杆与载物台进行插接；载物台与第十六电动推杆进行插接；第十六电动推杆与载物滑槽进行焊接；第十五电动推杆与载物滑槽进行焊接；第三气囊群与装管准备台进行焊接；第二十六传动杆与操作机架进行转动连接；第二十七传动杆与操作机架进行转动连接；第二十八传动杆与操作机架进行转动连接；第二十九传动杆与操作机架进行转动连接；第三十传动杆与操作机架进行转动连接；置管台与操作机架进行滑动连接；第二齿条与滑动托盘进行焊接。

当滑动托盘向上运动时，滑动托盘带动第二齿条一起向上运动，并且第二齿条与第三齿轮啮合并带动第三齿轮进行转动，第三齿轮带动第二十六传动杆进行转动，第二十六传动杆带动第二十五传动轮进行转动，第二十五传动轮通过皮带带动第二十六传动轮进行转动，第二十六传动轮带动第二十七传动杆进行转动，第二十七传动杆带动第二十七传动轮进行转动，第二十七传动轮通过皮带带动第二十八传动轮进行转动，第二十八传动轮带动第二十八传动杆进行转动，第二十八传动杆带动第二十九传动轮进行转动，第二十九传动轮通过皮带带动第三十传动轮进行转动，第三十传动轮带动第二十九传动杆进行转动，第二十九传动杆带动第三十一传动轮进行转动，第三十一传动轮通过皮带带动第三十二传动轮进行转动，第三十二传动轮带动第三十传动杆进行转动，第三十传动杆带动第四齿轮进行转动，第四齿轮与第二齿轮啮合并带动第二齿轮进行转动，第二十五传动杆带动装管固定台进行翻转竖直，装管准备台将接收金管固定盘上放下来的金管，并由第三气囊群缓慢的放入装管固定台内，第二齿轮带动第二十五传动杆进行转动，并将上一次的金管放置在置管台由第二气囊群固定住，当开始装管时，滑动托盘向下运动时，通过传动第二十五传动杆带动装管固定台进行翻转水平进行装管，同时第十五电动推杆和第十六电动推杆带动载物台向下运动使载物台放置在载物滑槽上，由人工抓持住载物台的把手拉出进行集中处理，该机构实现了装管固定台的翻转，同时完成了对装管完毕的金镍复合绞线以及金管进行自动装集固定。

所述的，第十七传动杆、第十八传动杆和第十九传动杆上在靠近托盘底板上通孔组处各设置有一个凸轮、托盘底板的通孔组上各设置有两块内凹面相对的软板。

凸轮可以对软板进行挤压，使软板夹住金镍复合绞线。

所述的，接引夹套造型末端与接引杆外径相同、中间有一段突起的环面。

该环面可以与金管内壁进行挤压，实现接引夹套对金镍复合绞线的夹持固定。

所述的，第二传动杆、第七传动杆、第十四传动杆和第二十二传动杆两端均有一段被截去的矩形面、对应的在与第二传动杆接触处第一传动杆和第三传动杆有与其互补的通孔；在与第七传动杆接触处第八传动杆和第九传动杆有与其互补的通孔；在与第十四传动杆接触处第十三传动杆和第十五传动杆有与其互补的通孔；在与第二十二传动杆接触处第二十一传动杆和第二十三传动杆有与其互补的通孔。

该设计可以实现第二传动杆、第七传动杆、第十四传动杆和第二十二传动杆在滑动的同时也可带动第一传动杆和第三传动杆、第八传动杆和第九传动杆、第二十一传动杆和第二十三传动杆进行转动。

所述的，第一固定夹板和第二固定夹板中板与上下两夹板中间各设置有两组伸缩弹簧杆。

两组伸缩弹簧杆可以让第一固定夹板和第二固定夹板在第一限位滑槽和第二限位滑槽末端被撑开，从而松开被夹持固定住的金镍复合绞线。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，包括有操作机架和控制屏；其特征是，包括有装管准备机构、装管开始机构、装管完成机构；在操作机架上方一侧设置有装管准备机构；在操作机架上方另一侧设置有装管开始机构；在操作机架下方设置有装管完成机构；装管准备机构与装管开始机构相连接；装管准备机构与装管完成机构相连接；装管开始机构与装管完成机构相连接；控制屏与操作机架相连接；

装管准备机构包括有电机、第一传动杆、第二传动杆、第一锥齿轮、第一电动推杆、第一推板、第二锥齿轮、第三传动杆、第三锥齿轮、第一传动轮、第四传动杆、第二传动轮、第一丝杆、滑动托盘、金管固定盘、第一固定杆、第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第七传动杆、第六锥齿轮、第二电动推杆、第八传动杆、第二推板、第九传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第十传动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十一传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第二丝杆、第二固定杆、第一滑块、第三电动推杆、第一吊钩、第十一传动轮、第十二传动轮、第十二传动杆、第九锥齿轮、第十三传动杆、第十四传动杆、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第三推板、第四电动推杆、第十五传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第三丝杆、第二滑块、第五电动推杆和第二吊钩；电机输出轴轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第二传动杆进行滑动连接；第二传动杆与第一锥齿轮进行固接；第一电动推杆与操作机架进行焊接；第一电动推杆与第一推板进行焊接；第一推板与第二传动杆进行转动连接；第二锥齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第三传动杆进行滑动连接；滑动托盘向上运动时第一锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；滑动托盘向下运动时第二锥齿轮与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与滑动托盘进行转动连接；滑动托盘与第一固定杆进行滑动连接；滑动托盘上方放置有金管固定盘；金管固定盘与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与第四锥齿轮进行固接；第一滑块向第二滑块靠近时第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第一滑块向远离第二滑块方向运动时第四锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第七传动杆与第五锥齿轮进行固接；第七传动杆与第六锥齿轮进行固接；第二电动推杆与操作机架进行焊接；第二电动推杆与第二推板进行焊接；第二推板与第七传动杆进行转动连接；第七传动杆与第八传动杆进行滑动连接；第七传动杆与第九传动杆进行滑动连接；第九传动杆与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与、第一滑块进行转动连接；第一滑块与第二固定杆进行滑动连接；第三电动推杆与第一滑块进行焊接；第三电动推杆第一吊钩进行焊接；第六传动杆与第十一传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮与第十二传动杆进行固接；第十二传动杆与第九锥齿轮进行固接；第二滑块向第一滑块靠近时第十锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第二滑块向远离第一滑块方向运动时第十一锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第十四传动杆进行固接；第十一锥齿轮与第十四传动杆进行固接；第十四传动杆与第十三传动杆进行滑动连接；第十三传动杆与第十五传动杆进行滑动连接；第四电动推杆与操作机架进行焊接；第四电动推杆与第三推板进行焊接；第三推板与第十四传动杆进行转动连接；第十五传动杆与第十三传动轮进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第二滑块进行转动连接；第二滑块与第五电动推杆进行焊接；第二滑块与第二固定杆进行滑动连接；第五电动推杆与第二吊钩进行焊接；第一传动杆与操作机架进行转动连接；第三传动杆与操作机架进行转动连接；第一丝杆与操作机架进行转动连接；第四传动杆与操作机架进行转动连接；第一固定杆与操作机架进行焊接；第五传动杆与操作机架进行转动连接；第六传动杆与操作机架进行转动连接；第八传动杆与操作机架进行转动连接；第九传动杆与操作机架进行转动连接；第十传动杆与操作机架进行转动连接；第十一传动杆与操作机架进行转动连接；第二丝杆与操作机架进行转动连接；第二固定杆与操作机架进行焊接；第十二传动杆与操作机架进行转动连接；第十三传动杆与操作机架进行转动连接；第十四传动杆与操作机架进行转动连接；第十五传动杆与操作机架进行转动连接；第三丝杆与操作机架进行转动连接；第六传动杆与装管开始机构相连接；

金管固定盘包括有托盘底板、第六电动推杆、第三滑块、第一齿条、第一齿轮、第十六传动杆、第十五传动轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第十七传动杆、第十八传动轮、第十八传动杆、第十九传动轮、第二十传动轮和第十九传动杆；第三滑块与托盘底板进行滑动连接；托盘底板与第六电动推杆进行焊接；第六电动推杆与第三滑块进行焊接；第三滑块与第一齿条进行焊接；第一齿条与第一齿轮相啮合；第一齿轮与第十六传动杆进行固接；第十六传动杆与第十五传动轮进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第十七传动杆进行固接；第十七传动杆与第十七传动轮进行固接；第十七传动轮外环面通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮与第十八传动杆进行固接；第十八传动杆与第十九传动轮进行固接；第十九传动轮外环面通过皮带与第二十传动轮进行传动连接；第二十传动轮与第十九传动杆进行固接。

2.如权利要求1所述的一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，其特征是，装管开始机构包括有第一限位滑槽、第二限位滑槽、第一固定夹板、第二固定夹板、第七电动推杆、第八电动推杆、第一连接杆、第九电动推杆、第二十一传动轮、第二十二传动轮、第二十传动杆、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第二十一传动杆、第二十二传动杆、第十四锥齿轮、第四推板、第十电动推杆、第二十三传动杆、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、第二十四传动杆、第二十三传动轮、第二十四传动轮、第四丝杆、第三固定杆、第四滑块、绞线接引夹、第十一电动推杆、第十二电动推杆、第一开合托板、第二开合托板、第二齿轮、第十三电动推杆、第十四电动推杆、第二十五传动杆、装管固定台和第一气囊群；第一限位滑槽与第一固定夹板进行滑动连接；第一固定夹板与第二限位滑槽进行滑动连接；第一限位滑槽与第二固定夹板进行滑动连接；第二固定夹板与第二限位滑槽进行滑动连接；第七电动推杆与操作机架进行焊接；第七电动推杆与第一固定夹板进行焊接；第八电动推杆与第一连接杆进行焊接；第一连接杆与第一固定夹板进行滑动连接；第一连接杆与第二固定夹板进行焊接；第九电动推杆与第一固定夹板进行焊接；第九电动推杆与操作机架进行焊接；第六传动杆与第二十一传动轮进行固接；第二十一传动轮外环面通过皮带与第二十二传动轮进行传动连接；第二十二传动轮与第二十传动杆进行固接；第二十传动杆与第十二锥齿轮进行固接；当第四滑块向靠近装管固定台方向运动时第十二锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；当第四滑块向远离装管固定台方向运动时第十二锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十三锥齿轮与第二十二传动杆进行固接；第二十二传动杆与第十四锥齿轮进行固接；第二十二传动杆与第二十一传动杆进行滑动连接；第二十二传动杆与第二十三传动杆进行滑动连接；第十电动推杆与操作机架进行焊接；第十电动推杆与第四推板进行焊接；第四推板与第二十二传动杆进行转动连接；第二十三传动杆与第十五锥齿轮进行固接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮相啮合；第十六锥齿轮与第二十四传动杆进行固接；第二十四传动杆与第二十三传动轮进行固接；第二十三传动轮外环面通过皮带与第二十四传动轮进行传动连接；第二十四传动轮与第四丝杆进行固接；第四丝杆与第四滑块进行转动连接；第四滑块与第三固定杆进行滑动连接；第三固定杆一端与操作机架进行焊接；绞线接引夹与第四滑块进行焊接；第十一电动推杆与装管固定台进行焊接；第十二电动推杆与装管固定台进行焊接；第一开合托板与装管固定台进行滑动连接；第二开合托板与装管固定台进行滑动连接；第二齿轮与第二十五传动杆进行固接；第二十五传动杆与装管固定台进行固接；第十三电动推杆与装管固定台进行焊接；第十四电动推杆与装管固定台进行焊接；第一气囊群与装管固定台进行焊接；第一限位滑槽与操作机架进行焊接；第二限位滑槽与操作机架进行焊接；第二十传动杆与操作机架进行转动连接；第二十一传动杆与操作机架进行转动连接；第二十四传动杆与操作机架进行转动连接；第四丝杆与操作机架进行转动连接；第三固定杆另一端与操作机架进行焊接；绞线接引夹与装管固定台进行插接；第二十五传动杆与操作机架进行转动连接。

3.如权利要求2所述的一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，其特征是，绞线接引夹包括有接引杆、接引夹套、复位弹簧和限位柱；接引杆与装管固定台进行插接；接引杆与接引夹套进行焊接；接引夹套与复位弹簧进行焊接；限位柱与接引杆进行焊接。

4.如权利要求3所述的一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，其特征是，装管完成机构包括有第二齿条、第三齿轮、第二十六传动杆、第二十五传动轮、第二十六传动轮、第二十七传动杆、第二十七传动轮、第二十八传动轮、第二十八传动杆、第二十九传动轮、第三十传动轮、第二十九传动杆、第三十一传动轮、第三十二传动轮、第三十传动杆、第四齿轮、置管台、第二气囊群、载物台、第十五电动推杆、第十六电动推杆、装管准备台、第三气囊群和载物滑槽；第二齿条与第三齿轮相啮合；第三齿轮与第二十六传动杆进行固接；第二十六传动杆与第二十五传动轮进行固接；第二十五传动轮、外环面通过皮带与第二十六传动轮进行传动连接；第二十六传动轮与第二十七传动杆进行固接；第二十七传动杆与第二十七传动轮进行固接；第二十七传动轮外环面通过皮带与第二十八传动轮进行传动连接；第二十八传动轮与第二十八传动杆进行固接；第二十八传动杆与第二十九传动轮进行固接；第二十九传动轮外环面通过皮带与第三十传动轮进行传动连接；第三十传动轮与第二十九传动杆进行固接；第二十九传动杆与第三十一传动轮进行固接；第三十一传动轮与第三十二传动轮进行固接；第三十二传动轮与第三十传动杆进行固接；第三十传动杆与第四齿轮进行固接；第四齿轮与第二齿轮相啮合；置管台与第二气囊群进行焊接；置管台放置在载物台上；第十五电动推杆与载物台进行插接；载物台与第十六电动推杆进行插接；第十六电动推杆与载物滑槽进行焊接；第十五电动推杆与载物滑槽进行焊接；第三气囊群与装管准备台进行焊接；第二十六传动杆与操作机架进行转动连接；第二十七传动杆与操作机架进行转动连接；第二十八传动杆与操作机架进行转动连接；第二十九传动杆与操作机架进行转动连接；第三十传动杆与操作机架进行转动连接；置管台与操作机架进行滑动连接；第二齿条与滑动托盘进行焊接。

5.如权利要求4所述的一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，其特征是，第十七传动杆、第十八传动杆和第十九传动杆上在靠近托盘底板上通孔组处各设置有一个凸轮、托盘底板的通孔组上各设置有两块内凹面相对的软板。

6.如权利要求5所述的一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，其特征是，接引夹套造型末端与接引杆外径相同、中间有一段突起的环面。

7.如权利要求6所述的一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，其特征是，第二传动杆、第七传动杆、第十四传动杆和第二十二传动杆两端均有一段被截去的矩形面、对应的在与第二传动杆接触处第一传动杆和第三传动杆有与其互补的通孔；在与第七传动杆接触处第八传动杆和第九传动杆有与其互补的通孔；在与第十四传动杆接触处第十三传动杆和第十五传动杆有与其互补的通孔；在与第二十二传动杆接触处第二十一传动杆和第二十三传动杆有与其互补的通孔。

8.如权利要求7所述的一种金镍合金复合绞线无摩擦损耗装管装置，其特征是，第一固定夹板和第二固定夹板中板与上下两夹板中间各设置有两组伸缩弹簧杆。

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