CN112561270B - 一种空投医疗救护***及其使用调度方法 - Google Patents

一种空投医疗救护***及其使用调度方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空投医疗救护***，包括：调度车辆；地面机动平台，其为可拆装式地面临时建筑，以放置物资、设备或作为救援人员的掩体；控制中心，其通过通信设备与所述调度车辆和所述地面机动平台通信连接，所述控制中心能够发出指令，调度所述调度车辆和地面机动平台内的物资和人员，本发明还提供了空投医疗救护***使用调度方法，根据任务状态，设定任务参数形成任务调度参数集合；实时评估计算并更新所述任务参数，并根据任务参数值生成调度指令。

Description

一种空投医疗救护***及其使用调度方法
技术领域
本发明涉及医疗救护技术领域，尤其涉及一种空投医疗救护***及其使 用调度方法。
背景技术
医疗应急救护作为我国国民经济发展的重要环节，为实现医疗应急救护 运行管理和控制现代化，确保伤员得到及时治疗，对防止伤情加重、挽救伤 员生命发挥着重要作用，随着我国医疗保障信息化的提高，医疗保障信息化 建设步伐加快以及北斗***产业链的逐步成熟，开展基于只能指挥***的相 关技术研究，为医疗行业提供全面的技术支撑和配套解方案已具备基本条件。
发明内容
本发明提供了一种空投医疗救护***，建设有机动的调动车辆、地上建 筑和控制中心，控制中心能够发出指令，调度所述调度车辆和地面机动平台 内的物资和人员。
本发明还有一个目的是提供了空投医疗救护***使用调度方法，根据任 务状态，设定任务参数形成任务调度参数集合；实时评估计算并更新所述任 务参数，并根据任务参数值生成调度指令。
本发明提供的技术方案为：
一种空投医疗救护***，包括：
调度车辆；
地面机动平台，其为可拆装式地面临时建筑，以放置物资、设备或作为 救援人员的掩体；
控制中心，其通过通信设备与所述调度车辆和所述地面机动平台通信连 接，所述控制中心能够发出指令，调度所述调度车辆和地面机动平台内的物 资和人员。
优选的是，所述调度车辆包括：
车架；
车桥，其设置在所述车架上。
优选的是，所述车桥包括：
支撑架，其为中空的方形框架，支撑在所述车架上；
调节架，其可滑动支撑在所述支撑架上。
优选的是，还包括：
安装底板，其可拆卸连接所述调节架，且表面具有多个凹槽
可调定位机构，其设置在所述安装底板上，用于固定车厢；
锁止机构，其可旋转设置在所述凹槽内，用于固定救护设备。
优选的是，所述可调定位机构包括：
第一导轨，其设置在所述车桥一侧；
第二导轨，其设置在所述车桥另一侧，并于所述第一导轨平行设置，沿 所述车辆行进方向延伸；
其中所述导轨两侧具有安装孔。
优选的是，所述锁止机构包括：
转动架，其一端具有豁口，且具有贯通孔，所述豁口与所述贯通孔连通， 另一端具有转轴，所述转轴支撑在所述凹槽内；
锁片，其弹性支撑在所述豁口一端，并能够封闭所述豁口。
优选的是，所述地面机动平台包括：指挥帐篷、医疗帐篷和物资帐篷。
一种空投医疗救护***使用调度方法，包括：
建立指挥调度矩阵，所述指挥调度矩阵均包括：一个控制中心、三台调 度车辆和三个地面机动平台；
初始化所述指挥调度矩阵，设定三台调度车辆分别为物资接收运输车、 急救车和运输车；
设定三个地面机动平台分别为指挥帐篷、医疗帐篷和物资帐篷；
根据当前任务状态，设定任务参数形成任务调度参数集合；
实时评估计算并更新所述任务参数；
根据所述任务参数值生成调度指令；
其中，所述任务参数包括：空投评估参数、救援参数、物资参数、指挥 调度参数、救援调度参数和物资调度参数。
优选的是，所述评估参数计算公式为：
Figure BDA0002818959730000031
其中，L(λ)为调度车辆评估系数，Iλ为调度车辆量化系数，X(λi)为调度 车辆延迟系数，λi为调度车辆任务参数，i＝1，2，3；λ1为空投物资接收车任务系 数，λ2为急救车任务系数，λ3为运输车任务系数；
Figure BDA0002818959730000032
其中，X(Ji)为地面机动平台评估系数，Pj为地面机动平台拥挤度，m为 机动平台个数，Jj为地面机动平台系数，J1为运输车任务系数指挥调度参数， J2为救援调度参数，J3为物资调度参数。
优选的是，根据所述任务参数值生成调度指令的具体过程包括如下步骤：
实时计算调度车辆评估系数，并降序排列任务参数集合{L(λi)}，i＝1,2,3；
选取评估参数最大值max{L(λi)}，并与阈值
Figure BDA00028189597300000310
进行比较；选取评估参数最 小值min{L(λi)}，并与阈值
Figure BDA0002818959730000033
进行比较；
当
Figure BDA0002818959730000034
且
Figure BDA0002818959730000035
时，将所述评估参数最小值对应的任务车 辆改装成评估参数最大值对应的任务车；
实时计算地面机动平台评估系数，并降序排列任务参数集合{X(Ji)}， i＝1,2,3；
选取评估参数最大值max{X(Ji)}，并与阈值
Figure BDA0002818959730000036
进行比较；选取评估参数最 小值min{X(λi)}，并与阈值
Figure BDA0002818959730000037
进行比较；
当
Figure BDA0002818959730000038
且
Figure BDA0002818959730000039
时，将所述评估参数最小值对应的机动平台辆改装成评估参数最大值对应的任务平台。
有益效果
本发明提供了一种空投医疗救护***，建设有机动的调动车辆、地上建 筑和控制中心，控制中心能够发出指令，调度所述调度车辆和地面机动平台 内的物资和人员。
本发明还提供了空投医疗救护***使用调度方法，根据任务状态，设定 任务参数形成任务调度参数集合；实时评估计算并更新所述任务参数，并根 据任务参数值生成调度指令。
附图说明
图1为本发明所述的空投医疗救护***的结构示意图。
图2为本发明所述的调度车辆的结构示意图。
图3为本发明所述的车桥的结构示意图。
图4为本发明所述的多功能安装板的结构示意图。
图5为本发明所述的锁止机构的结构示意图。
图6为本发明所述的空投医疗救护***使用调度方法流程图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可 由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描 述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、 “内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系， 这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重 要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限 定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如， 可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的 具体含义。
如图1所示，基于背景技术提出的技术问题，本发明提供了一种空投医 疗救护***，包括：调度车辆100、地面机动平台200和控制中心300；
其中，地面机动平台200为可拆装式地面临时建筑，以放置物资、设备 或作为救援人员的掩体；控制中心300通过通信设备与调度车辆100和地面 机动平台200通信连接，控制中心300能够发出指令，调度调度车辆100和 地面机动平台200内的物资和人员。本实施例建设有机动的调动车辆、地上 建筑和控制中心，控制中心能够发出指令，调度所述调度车辆和地面机动平 台内的物资和人员，实现了智能调度，为解决卫生装备、保障装备、物资器 材和药材的装载及地面机动的问题，适应空降兵速战速决的作战特点要求， 突出战场一线快速抢救急救能力，结合目前空运、空投平台现有保障条件， 初步方案是采用车体作为主要装载和地面机动平台，再结合部分箱组组成本 装备
如图2所示，调度车辆200均包括相同的底盘结构，具体包括：车体110、 车架120和车桥130，车桥120设置在车架110上，并能根据具体情况，进 行适应性改装，以使调度车辆适应不同任务，实现灵活机动式应用。本*** 中的调度车辆采用样的底盘，除内部结构因装载不同而进行部分固定和抗震 缓冲设计改造有差别外，其他诸如外形尺寸、机动性能、越野性能、承载性 能、空投适应性等方面具有相同要求。
如图3所示，车桥120包括：支撑架121和调节架122，支撑架121为 中空的方形框架，支撑在车架120上；调节架122可滑动支撑在支撑架121 上。
如图4所示，还包括：多功能安装板，具体包括：安装底板131其可拆 卸连接调节架122，且表面具有多个凹槽132，可调定位机构133其设置在安 装底板131上，用于固定车厢；锁止机构134可旋转设置在所述凹槽内，用 于固定救护设备。
优选的是，可调定位机构133包括：第一导轨133a其设置在车桥一侧, 第二导轨133b其设置在所述车桥另一侧，并于所述第一导轨平行设置，沿所 述车辆行进方向延伸；其中导轨两侧具有安装孔133c。
使用时，调节架122可滑动支撑在支撑架121上能够推动安装底板131 滑动，以改变车厢与车桥130的相对位置，车厢通过安装孔133c可拆卸连接 可调定位机构133。当安装车厢时，调度车辆用作物资运输车或急救车，当 拆下车厢时，调度车辆用作物资接收车。
如图5所示，锁止机构134包括：转动架134a和锁片134d，转动架134a 其一端具有豁口，且具有贯通孔134b，豁口与贯通孔134b连通，另一端具 有转轴134c，转轴支撑在凹槽132内；锁片134d其弹性支撑在豁口一端，并 能够封闭豁口。当调度车辆用作急救车时，可以将担架或伤员运输床通过锁 止机构134固定。
作为一种优选，地面机动平台包括：指挥帐篷、医疗帐篷和物资帐篷。 ***中采用箱组方式包装部分医用器材、药品及保障器材，可提高空投有效 率，在不需要过多车体的情况下投送尽可能多需要的物资，另外，通过箱组 方式还可增加***配置的灵活性，符合任务多样化特点以通过减少或补充箱 组的方式，根据离姜灵活投送医用器材、药品和保障器材，提高本***使用 效益。根据医疗作业不同救治功能的需要，现方案拟选用可拆卸式帐篷，供 水设计选用净水装置适用于地表淡水，可满足洗消、饮用和生活使用需求。
***选用柴油发电机组。经分析不同装备用电电力等级，方案选择发电 机组发电后具备两个电压等级输出，电缆的快速联接采用航空电缆快速接插 件。拟选用制充氧设备另配置了氧气瓶，以满足手术和伤员用氧的需求。
***住宿通过携带睡袋的方法解决。留治伤病员的生活保障携带生食食 品，满足伤病员对饮食的特殊要求。
***中的车体和发电机组均使用柴油，选用可空投油囊来完成补充油料 的携带量。***展开后内部之间可通过对讲机；救护所与急救车之间可通过 电台；救护所与上下指挥所之问可通过通用电台来实现通信联络。
考虑到车体需要承担前接后送任务，在车厢半侧壁安装双层担架支架， 方便固定担架，方便快速投入使用。医疗设备、器材、医疗箱组，采取系留 环方式固定在担架支架或底板上，发电机、制氧机、制水机采取不锈钢丝绳 减震器固定在车体底板上。
医疗设备、器材尽可能选用防震能力高的产品，为避免战救药材、战常 材在空投过程中破损，方案中尽量选用袋装或塑料瓶包装的药品:必须采用玻 璃瓶包装的药品需经过包裹做特殊处理。
本发明还提供了一种空投医疗救护***使用调度方法，包括：
步骤S110、建立指挥调度矩阵，所述指挥调度矩阵均包括：一个控制中 心、三台调度车辆和三个地面机动平台；
步骤S120、初始化指挥调度矩阵，设定三台调度车辆分别为物资接收运 输车、急救车和运输车；设定三个地面机动平台分别为指挥帐篷、医疗帐篷 和物资帐篷；
步骤S130、根据当前任务状态，设定任务参数形成任务调度参数集合；
实时评估计算并更新所述任务参数；
评估参数计算公式为：
Figure BDA0002818959730000071
其中，L(λ)为调度车辆评估系数，Iλ为调度车辆量化系数，X(λi)为调度 车辆延迟系数，λi为调度车辆任务参数，i＝1，2，3；λ1为空投物资接收车任务系 数，λ2为急救车任务系数，λ3为运输车任务系数；
Figure BDA0002818959730000072
其中，X(Ji)为地面机动平台评估系数，Pj为地面机动平台拥挤度，m为 机动平台个数，Jj为地面机动平台系数，J1为运输车任务系数指挥调度参数， J2为救援调度参数，J3为物资调度参数。
步骤S140、根据所述任务参数值生成调度指令；
所述任务参数值生成调度指令的具体过程包括如下步骤：
实时计算调度车辆评估系数，并降序排列任务参数集合{L(λi)}，i＝1,2,3；
选取评估参数最大值max{L(λi)}，并与阈值
Figure BDA0002818959730000073
进行比较；选取评估参数最 小值min{L(λi)}，并与阈值
Figure BDA0002818959730000074
进行比较；
当
Figure BDA0002818959730000075
且
Figure BDA0002818959730000076
时，将所述评估参数最小值对应的任务车 辆改装成评估参数最大值对应的任务车；
实时计算地面机动平台评估系数，并降序排列任务参数集合{X(Ji)}， i＝1,2,3；
选取评估参数最大值max{X(Ji)}，并与阈值
Figure BDA0002818959730000081
进行比较；选取评估参数最 小值min{X(λi)}，并与阈值
Figure BDA0002818959730000082
进行比较；
当
Figure BDA0002818959730000083
且
Figure BDA0002818959730000084
时，将所述评估参数最小值对应的机动平 台辆改装成评估参数最大值对应的任务平台。
本发明提供了一种空投医疗救护***，建设有机动的调动车辆、地上建 筑和控制中心，控制中心能够发出指令，调度所述调度车辆和地面机动平台 内的物资和人员。
本发明还提供了空投医疗救护***使用调度方法，根据任务状态，设定 任务参数形成任务调度参数集合；实时评估计算并更新所述任务参数，并根 据任务参数值生成调度指令。
空投型医疗救护***改进建设在技术形式基本设计为车体和箱组集装组 合方式，主要在已有的空投型医疗救护***和空投医疗箱组的基础上进行整 合、优化和改进设计，取消空投型医疗救护***中的挂车，全部改为机动性 能更为优良的机动车体以提高整个医疗***的机动性能和战场适应性；吸收 空投医疗箱组中水、电、氧的解决方案；完善与空运空投平台的适应性和匹 配性；完成医疗***在展开后的关键医疗设备和战救药材、血液、油料等战 场保障物资的空投保障方案。
采用了模块化设计，能按模块单独执行医疗救治任务。模块之间能分能 合，极大扩充了在空降作战和非战争军事行动中卫勤保障的使用范围配备 “水、电、氧”配套保障设备，解决了现有卫勤机构在卫勤保障中“水、电” 支援条件不足和无“氧气”保障设备的问题。提升了野战医疗救护***的综 合保障能力。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但 是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具 体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关 技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入 本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种空投医疗救护***，其特征在于，包括：
调度车辆；
地面机动平台，其为可拆装式地面临时建筑，以放置物资、设备或作为救援人员的掩体；
控制 中心，其通过通信设备与所述调度车辆和所述地面机动平台通信连接，所述控制中心能够发出指令，调度所述调度车辆和地面机动平台内的物资和人员；
其中，所述空投医疗救护***均包括：一个控制 中心、三台调度车辆和三个地面机动平台；
所述调度车辆包括：
车架；
车桥，其设置在所述车架上；
所述车桥包括：
支撑架，其为中空的方形框架，支撑在所述车架上；
调节架，其可滑动支撑在所述支撑架上；
安装底板，其可拆卸连接所述调节架，且表面具有多个凹槽
可调定位机构，其设置在所述安装底板上，用于固定车厢；
锁止机构，其可旋转设置在所述凹槽内，用于固定救护设备；
所述可调定位机构包括：
第一导轨，其设置在所述车桥一侧；
第二导轨，其设置在所述车桥另一侧，并与所述第一导轨平行设置，沿所述车辆行进方向延伸；
其中，所述导轨两侧具有安装孔；
所述锁止机构包括：
转动架，其一端具有豁口，且具有贯通孔，所述豁口与所述贯通孔连通，另一端具有转轴，所述转轴支撑在所述凹槽内；
锁片，其弹性支撑在所述豁口一端，并能够封闭所述豁口。
2.根据权利要求1所述的空投医疗救护***，所述地面机动平台包括：指挥帐篷、医疗帐篷和物资帐篷。
3.一种空投医疗救护***使用调度方法，其特征在于，包括：
建立指挥调度矩阵，所述指挥调度矩阵均包括：一个控制 中心、三台调度车辆和三个地面机动平台；
初始化所述指挥调度矩阵，设定三台调度车辆分别为物资接收运输车、急救车和运输车；
设定三个地面机动平台分别为指挥帐篷、医疗帐篷和物资帐篷；
根据当前任务状态，设定任务参数形成任务调度参数集合；
实时评估计算并更新所述任务参数；
根据所述任务参数值生成调度指令；
其中，所述任务参数包括：空投评估参数、救援参数、物资参数、指挥调度参数、救援调度参数和物资调度参数；
所述评估参数计算公式为：
Figure FDA0003696037540000021
其中，L(λ)为调度车辆评估系数，Iλ为调度车辆量化系数，X(λi)为调度车辆延迟系数，λi为调度车辆任务参数，i＝1，2，3；λ1为空投物资接收车任务系数，λ2为急救车任务系数，λ3为运输车任务系数；
Figure FDA0003696037540000022
其中，X(Jj)为地面机动平台评估系数，Pj为地面机动平台拥挤度，m为机动平台个数，Jj为地面机动平台系数，J1为运输车任务系数指挥调度参数，J2为救援调度参数，J3为物资调度参数；
根据所述任务参数值生成调度指令的具体过程包括如下步骤：
实时计算调度车辆评估系数，并降序排列任务参数集合{L(λi)}，i＝1,2,3；
选取评估参数最大值max{L(λi)}，并与阈值
Figure FDA0003696037540000023
进行比较；选取评估参数最小值min{L(λi)}，并与阈值
Figure FDA0003696037540000024
进行比较；
当
Figure FDA0003696037540000025
且
Figure FDA0003696037540000026
时，将所述评估参数最小值对应的任务车辆改装成评估参数最大值对应的任务车；
实时计算地面机动平台评估系数，并降序排列任务参数集合{X(Jj)}，j＝1,2,3；
选取评估参数最大值max{X(Jj)}，并与阈值
Figure FDA0003696037540000031
进行比较；选取评估参数最小值min{X(Jj)}，并与阈值
Figure FDA0003696037540000032
进行比较；
当
Figure FDA0003696037540000033
且
Figure FDA0003696037540000034
时，将所述评估参数最小值对应的机动平台辆改装成评估参数最大值对应的任务平台。
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