CN112558778A - 多终端环境下用户动作识别控制方法、装置及用户终端 - Google Patents

多终端环境下用户动作识别控制方法、装置及用户终端 Download PDF

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Abstract

本申请涉及多终端环境下用户动作识别控制方法、装置及用户终端，属于多终端环境下用户动作识别控制技术领域。本申请包括：当有终端检测到用户时，确定距离用户最近的终端，以作为当前控制终端，当前控制终端取得其他设备的动作识别控制权；当前控制终端解析识别用户的动作信息，并根据动作信息进行控制。通过本申请，可使任一终端都可以作为其他设备的控制终端，以使用户的动作识别控制更加方便。

Description

多终端环境下用户动作识别控制方法、装置及用户终端
技术领域
本申请属于多终端环境下用户动作识别控制技术领域，具体涉及多终端环境下用户动作识别控制方法、装置及用户终端。
背景技术
相关技术中逐步兴起动作识别控制技术，来对设备进行控制。以应用于智能家居为例，相关技术中，对智能家电进行动作识别控制，需在该智能家电的检测范围内进行，而随着用户的移动，当用户离开该智能家电的检测范围后，用户就无法对该智能家电进行动作识别控制，比如，用户移动到A房间后，对B房间中的设备无法进行动作识别控制。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供多终端环境下用户动作识别控制方法、装置及用户终端，旨在使任一终端都可以作为其他设备的控制终端，以使用户的动作识别控制更加方便。
为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，
本申请提供一种多终端环境下交互识别控制方法，所述方法包括：
当有终端检测到用户时，确定距离所述用户最近的终端，以作为当前控制终端，所述当前控制终端取得其他设备的动作识别控制权；
所述当前控制终端解析识别所述用户的动作信息，并根据所述动作信息进行控制。
进一步地，所述确定距离所述用户最近的终端，包括：
根据超声波或红外检测确定距离所述用户最近的终端。
进一步地，所述方法还包括：
当确定出所述当前控制终端时，让其他终端保持静默检测。
进一步地，所述方法还包括：
所述当前控制终端还对所述用户进行生物特征验证，并在验证通过后，解析识别所述用户的所述动作信息，根据所述动作信息进行控制。
进一步地，所述生物特征包括：指纹特征、或者、面部特征。
进一步地，所述动作信息包括：手势动作信息。
进一步地，其中，所述当前控制终端根据所述动作信息进行控制，包括：
所述当前控制终端根据解析出的所述动作信息进行指令匹配，并在有匹配结果时，根据匹配出的指令确定被控设备并向其发送匹配出的指令。
进一步地，所述方法还包括：
所述当前控制终端接收所述被控设备返回的信息，并将所述信息进行显示。
进一步地，其中，所述当前控制终端解析识别所述用户的所述动作信息，包括：
通过超声波和红外检测分别得到所述用户的成像信息；
根据超声波和红外检测分别得到的所述用户的成像信息进行解析识别，得到所述动作信息。
进一步地，所述根据超声波和红外检测分别得到的所述用户的成像信息进行解析识别，得到所述动作信息，包括：
根据超声波和红外检测分别得到的所述用户的成像信息，分别解析出涉及所述用户部分的成像，然后将两个解析结果进行合成处理，得到合成成像，根据所述合成成像解析出所述用户的所述动作信息。
进一步地，所述将两个解析结果进行合成处理，包括：
基于红外成像中所述用户部分的动作轮廓信息，结合超声成像中所述用户部分的增强信息，进行成像修复合成处理。
进一步地，所述增强信息包括：色深、亮度和锐度。
第二方面，
本申请提供一种多终端环境下交互识别控制装置，包括：
确定模块，用于当有终端检测到用户时，确定距离所述用户最近的终端，以作为当前控制终端，所述当前控制终端取得其他设备的动作识别控制权；
解析控制模块，用于所述当前控制终端解析识别所述用户的动作信息，并根据所述动作信息进行控制。
第三方面，
本申请提供一种用户终端，包括：
一个或者多个存储器，其上存储有可执行程序；
一个或者多个处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
本申请的多终端环境下交互识别控制，其中，各终端均具有人体检测功能，当有终端检测到用户时，确定距离该用户最近的终端，以作为当前控制终端，然后当前控制终端解析识别该用户的动作信息，并根据解析识别出的动作信息进行控制，通过该方案，实现使任一终端都可以作为其他设备的控制终端，随着用户的移动，某一终端在距离用户最近时，该终端取得对其他设备的动作识别控制权，无需用户回到原有的动作识别终端处，从而使用户的动作识别控制更加方便。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种多终端环境下交互识别控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种多终端环境下交互识别控制装置的框图结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种用户终端的框图结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种多终端环境下交互识别控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101、当有终端检测到用户时，确定距离用户最近的终端，以作为当前控制终端，当前控制终端取得其他设备的动作识别控制权；
步骤S102、当前控制终端解析识别用户的动作信息，并根据动作信息进行控制。
具体的，该方法在实际应用中，各终端均具有人体检测功能，都能进行动作交互识别控制，且各终端之间能过进行互相通信。以智能家居为例，各终端可以为分布在各处的智能家电(电视、空调、冰箱等)以及用户的各种智能电子产品(比如，手机、PAD等)，各智能家电及各智能电子产品可以组成一个局域通信网络。各终端均具有人体检测功能，在应用时，可以进行静默检测，随着用户的移动，各终端都有可能在其放置位置检测到用户。相关技术中，需在智能家电的检测范围内对该智能家电进行，比如，用户需要在客厅电视的检测范围内对客厅电视进行动作识别控制，当用户进入卧室后，用户就无法对客厅电视进行动作识别控制。为了使用户的动作识别控制更加方便，本申请通过该方法，当有终端检测到用户时，确定距离该用户最近的终端，以作为当前控制终端，比如，用户从客厅移动到卧室时，客厅中的终端不再检测到用户，卧室中的终端则可以检测到用户，触发确定距离该用户最近的终端，可以得到的是，卧室中的某一终端被确定出距离该用户最近，由此作为当前控制终端，取得其他设备的动作识别控制权，比如，确定出卧室空调作为当前控制终端，取得客厅电视的动作识别控制权，用户可对卧室空调作出电视相关的交互动作，卧室空调解析识别该用户的动作信息，并根据解析识别出的动作信息对客厅电视进行控制，比如，用户对卧室空调作出调大电视声音的交互动作，卧室空调解析该交互动作后，控制客厅电视调大声音，让用户在卧室中能听到电视声音，无需用户回到客厅电视处做调大电视声音的交互动作。
当前控制终端取得其他设备的动作识别控制权，在实际应用中，该其他设备可以是其他终端，也可以是其他终端所控制的设备。
通过该方案，可实现使任一终端都可以作为其他设备的控制终端，随着用户的移动，某一终端在距离用户最近时，该终端取得其他设备的动作识别控制权，无需用户回到原有的动作识别终端处，从而使用户的动作识别控制更加方便。
在一个实施例中，动作信息包括：手势动作信息，也可以包括其他肢体动作，或者，面部动作等等。
在一个实施例中，确定距离用户最近的终端，包括：
根据超声波或红外检测确定距离用户最近的终端。
具体的，终端可以通过超声波或红外对用户进行测距，确定用户到终端的距离，然后，确定出距离用户最近的终端。
在一个实施例中，该方法还包括：
当确定出当前控制终端时，让其他终端保持静默检测。
具体的，在当确定出当前控制终端时，其他终端仍保持静默检测，等待用户移动到来，重新确定距离用户最近的终端，以作为当前控制终端，取得其他设备的动作识别控制权。
在一个实施例中，该方法还包括：
当前控制终端还对用户进行生物特征验证，并在验证通过后，解析识别用户的动作信息，根据动作信息进行控制。
具体的，一些应用场景下，对被控设备的控制需要权限验证后才可以进行，比如，被控设备中的信息比较重要，需要一定的权限才能获取。对此，本申请该方法下，当前控制终端取得其他设备的动作识别控制权后，在识别控制时，先行验证用户是否为授权用户，只有在验证通过后，才解析识别用户的动作信息，根据动作信息进行控制。
进一步地，生物特征包括：指纹特征、或者、面部特征。
具体的，生物特征包括的指纹特征、面部特征等，可以利用超声波、红外检测等方式进行生物特征验证，比如，超声波指纹验证、红外指纹验证。
在一个实施例中，其中，当前控制终端根据动作信息进行控制，包括：
当前控制终端根据解析出的动作信息进行指令匹配，并在有匹配结果时，根据匹配出的指令确定被控设备并向其发送匹配出的指令。
具体的，在用户对着当前控制终端作出交互动作后，当前控制终端根据解析出的动作信息进行指令匹配，比如，可通过与各终端的联网，遍历各终端的交互动作数据库，对该动作信息进行指令匹配，并在有匹配结果时，即可确定出相应的被控设备，同时向该被控设备发送匹配出的指令，以使该被控设备执行该指令。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述当前控制终端接收所述被控设备返回的信息，并将所述信息进行显示。
具体的，通过该方案，当前控制终端具有显示功能时，还可以在当前控制终端的显示界面上显示被控设备的信息，比如，用户向当前控制终端作出交互动作后，当前控制终端根据解析出的动作信息进行指令匹配，根据匹配出的指令确定被控设备并向其发送匹配出的指令，被控设备执行该指令，并同时向当前控制终端返回相关的信息，以供用户确认，比如，在客厅空调的显示屏上显示客厅电视当前调控的音量信息。
相关技术中，可以通过超声波或红外检测方式来识别用户的动作信息。但是，超声波或红外成像单一使用下识别用户动作信息，存在识别成功率不高的问题。具体的，对于红外成像识别用户动作信息，红外成像清晰度不高，远程识别效果差，虽然在光线较弱情况下成像比较清晰，但是缺点是成像色彩不够清晰；而对于超声波成像识别用户动作信息，超声波信号噪声较多，导致识别效果不好。
为了提高动作信息的识别成功率，尤其是在光线强度较弱时识别成功率低的情况下，本申请中给出如下方案：
当前控制终端解析识别用户的动作信息，包括：
通过超声波和红外检测分别得到用户的成像信息；
根据超声波和红外检测分别得到的用户的成像信息进行解析识别，得到动作信息。
具体的，该方法综合超声波和红外成像两者，以此解析得到用户的动作信息，来提升用户动作信息识别的成功率，尤其是关系光线强度较弱是的识别成功率。同时，相比与普通摄像头可见光的图片成像，容易造成用户信息泄密，信息安全性低。该方法将综合超声波和红外成像两者，在硬件上加上一定的算法计算才能正常显示成像的，即使造成信息泄露，保存的数据如果没有专门对应的解码硬件及解码算法是不能解析成像的，因此在信息安全性上是远胜于传统可见光摄像头成像图片识别。
在一个实施例中，根据超声波和红外检测分别得到的用户的成像信息进行解析识别，得到动作信息，包括：
根据超声波和红外检测分别得到的用户的成像信息，分别解析出涉及用户部分的成像，然后将两个解析结果进行合成处理，得到合成成像，根据合成成像解析出用户的动作信息。
具体的，该方法根据超声波和红外检测分别得到的用户的成像信息，分别解析出涉及用户部分的成像，然后将两个解析结果进行合成处理，来得到一个合成成像，再依据该合成成像解析出用户的动作信息。
进一步地，将两个解析结果进行合成处理，包括：
基于红外成像中用户部分的动作轮廓信息，结合超声成像中用户部分的增强信息，进行成像修复合成处理。
进一步地，增强信息包括：色深、亮度和锐度。
具体的，红外成像具有轮廓明显，尤其在光线较弱情况下成像比较清晰，虽然缺点是成像色彩不够清晰，但利用超声波成像所带的色深、亮度、锐度等增强信息，能够弥补红外成像的弱点。同时，超声波成像存在着距离较远时容易受到周围环境噪声影响，引起图像失真，而利用红外成像所具有的轮廓明显，能够弥补超声波成像的弱点。因此在红外成像的图片基础上，结合超声波成像所带的色深，亮度，锐度等增强信息，可通过计算相邻几个像素点的平均值和中位数等，排除一些偏离较为明显的异常数据，同时根据相邻几个像素点的方差和平均数与中位数关系，进行成像帧信息的色彩修复和图像合成相互解析和对比，得到一个合成成像，然后再依据该合成成像解析出用户的动作信息。
请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种多终端环境下交互识别控制装置的框图结构示意图，如图2所示，该多终端环境下交互识别控制装置2包括：
确定模块201，用于当有终端检测到用户时，确定距离用户最近的终端，以作为当前控制终端；
解析控制模块202，用于当前控制终端解析识别用户的动作信息，并根据动作信息进行控制。
进一步地，确定模块201中，确定距离用户最近的终端，包括：
根据超声波或红外检测确定距离用户最近的终端。
进一步地，确定模块201，还用于：
当确定出当前控制终端时，让其他终端保持静默检测。
进一步地，解析控制模块202，还用于：
当前控制终端还对用户进行生物特征验证，并在验证通过后，解析识别用户的动作信息，根据动作信息进行控制。
进一步地，生物特征包括：指纹特征、或者、面部特征。
进一步地，动作信息包括：手势动作信息。
进一步地，解析控制模块202中，当前控制终端根据动作信息进行控制，包括：
当前控制终端根据解析出的动作信息进行指令匹配，并在有匹配结果时，根据匹配出的指令确定被控设备并向其发送匹配出的指令。
进一步地，解析控制模块202，还用于：
当前控制终端接收被控设备返回的信息，并将信息进行显示。
进一步地，解析控制模块202中，当前控制终端解析识别用户的动作信息，包括：
通过超声波和红外检测分别得到用户的成像信息；
根据超声波和红外检测分别得到的用户的成像信息进行解析识别，得到动作信息。
进一步地，根据超声波和红外检测分别得到的用户的成像信息进行解析识别，得到动作信息，包括：
根据超声波和红外检测分别得到的用户的成像信息，分别解析出涉及用户部分的成像，然后将两个解析结果进行合成处理，得到合成成像，根据合成成像解析出用户的动作信息。
进一步地，将两个解析结果进行合成处理，包括：
基于红外成像中用户部分的动作轮廓信息，结合超声成像中用户部分的增强信息，进行成像修复合成处理。
进一步地，增强信息包括：色深、亮度和锐度。
关于上述实施例中的多终端环境下交互识别控制装置2，其中各个模块执行操作的具体方式已经在上述有关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种用户终端的框图结构示意图，如图3所示，该用户终端3包括：
一个或者多个存储器301，其上存储有可执行程序；
一个或者多个处理器302，用于执行存储器301中的可执行程序，以实现上述任一项方法的步骤。
具体的，该用户终端3具有人体交互检测功能，且具有联网功能，以智能家居为例，该用户终端3可以是各种智能家电(如电视、空调、冰箱等)，也可以是用户的各种智能电子产品(比如，手机、PAD等)
关于上述实施例中的用户终端3，其处理器302执行存储器301中程序的具体方式已经在上述有关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种多终端环境下交互识别控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当有终端检测到用户时，确定距离所述用户最近的终端，以作为当前控制终端，所述当前控制终端取得其他设备的动作识别控制权；
所述当前控制终端解析识别所述用户的动作信息，并根据所述动作信息进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定距离所述用户最近的终端，包括：
根据超声波或红外检测确定距离所述用户最近的终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定出所述当前控制终端时，让其他终端保持静默检测。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述当前控制终端还对所述用户进行生物特征验证，并在验证通过后，解析识别所述用户的所述动作信息，根据所述动作信息进行控制。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生物特征包括：指纹特征、或者、面部特征。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作信息包括：手势动作信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述当前控制终端根据所述动作信息进行控制，包括：
所述当前控制终端根据解析出的所述动作信息进行指令匹配，并在有匹配结果时，根据匹配出的指令确定被控设备并向其发送匹配出的指令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述当前控制终端接收所述被控设备返回的信息，并将所述信息进行显示。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述当前控制终端解析识别所述用户的所述动作信息，包括：
通过超声波和红外检测分别得到所述用户的成像信息；
根据超声波和红外检测分别得到的所述用户的成像信息进行解析识别，得到所述动作信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据超声波和红外检测分别得到的所述用户的成像信息进行解析识别，得到所述动作信息，包括：
根据超声波和红外检测分别得到的所述用户的成像信息，分别解析出涉及所述用户部分的成像，然后将两个解析结果进行合成处理，得到合成成像，根据所述合成成像解析出所述用户的所述动作信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将两个解析结果进行合成处理，包括：
基于红外成像中所述用户部分的动作轮廓信息，结合超声成像中所述用户部分的增强信息，进行成像修复合成处理。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述增强信息包括：色深、亮度和锐度。
13.一种多终端环境下交互识别控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于当有终端检测到用户时，确定距离所述用户最近的终端，以作为当前控制终端，所述当前控制终端取得其他设备的动作识别控制权；
解析控制模块，用于所述当前控制终端解析识别所述用户的动作信息，并根据所述动作信息进行控制。
14.一种用户终端，其特征在于，包括：
一个或者多个存储器，其上存储有可执行程序；
一个或者多个处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-12任一项所述方法的步骤。
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Citations (6)

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