CN112556999A - 一种多角度光点同轴测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种光点图像捕抓效果好、测试精度高且能够改变检测角度的多角度光点同轴测试机构。本发明包括底板、相机模组以及旋转载具模组，所述旋转载具模组包括依次连接的支撑架、X轴旋转平台、Y轴旋转平台以及产品夹具，所述产品夹具上设置有光点槽，所述相机模组包括设置在所述产品夹具上方的工业相机，所述光点槽同时位于所述X轴旋转平台的转动轴线、所述Y轴旋转平台的转动轴线以及所述工业相机的镜头轴线上。本发明应用于测试机构的技术领域。

Description

一种多角度光点同轴测试机构

技术领域

本发明应用于测试机构的技术领域,特别涉及一种多角度光点同轴测试机构。

背景技术

随着工业技术的日新月异，以及消费群体对于电子产品性能及可靠性要求的提高和高要求的测试需求，对于各种消费类电子产品的稳定测试将成为保证和提升其性能和可靠性的重要手段。对于产品光点测试，常用的是采用相机镜头与产品光点直对的、重叠的角度设计，没有可以移动或者旋转的可能，结构相对简单，所以测试需求难度不高，测试工况是单一的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种光点图像捕抓效果好、测试精度高且能够改变检测角度的多角度光点同轴测试机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括底板、相机模组以及旋转载具模组，所述旋转载具模组包括依次连接的支撑架、X轴旋转平台、Y轴旋转平台以及产品夹具，所述产品夹具上设置有光点槽，所述相机模组包括设置在所述产品夹具上方的工业相机，所述光点槽同时位于所述X轴旋转平台的转动轴线、所述Y轴旋转平台的转动轴线以及所述工业相机的镜头轴线上。

由上述方案可见，产品上的发光元件通过所述光点槽外露，通过将所述光点槽设置在所述X轴旋转平台的转动轴线、所述Y轴旋转平台的转动轴线以及所述工业相机的镜头轴线上，进而实现所述X轴旋转平台和所述Y轴旋转平台动作带动所述产品夹具调整俯仰角度时，待测产品的发光元件均保持在所述工业相机的镜头轴线上，使工业相机能够准确的捕抓到待测产品发出的光点，进而保证测试精度，同时实现改变检测角度达到更全面的检测产品的质量。

一个优选方案是，所述X轴旋转平台包括X轴旋转电机和U型旋转座，所述X轴旋转电机固定在所述支撑架上，所述U型旋转座转动配合在所述支撑架上，所述X轴旋转电机带动所述U型旋转座在所述支撑架上转动。

由上述方案可见，所述X轴旋转电机通过齿轮组件带动所述U型旋转座在所述支撑架上转动，进而实现保持待测产品的光点在沿X轴轴线上的同时作角度偏移，实现光点的俯仰角度的调整。

进一步的优选方案是，所述Y轴旋转平台包括Y轴旋转电机以及工作转盘，所述工作转盘转动配合在所述U型旋转座的中部，所述Y轴旋转电机固定在所述U型旋转座上，所述Y轴旋转电机的输出轴与所述工作转盘传动连接，所述产品夹具固定在与所述工作转盘上。

由上述方案可见，通过设置所述工作转盘作为所述产品夹具的连接结构，使所述产品夹具的连接更稳定，提高结构刚度。通过所述Y轴旋转电机带动所述产品夹具在所述U型旋转座，进而实现保持待测产品的光点在沿Y轴轴线上的同时作角度偏移，实现光点的左右偏角的调整。

一个优选方案是，所述底板上设有与所述Y轴旋转电机相配合的活动槽。

由上述方案可见，通过设置所述活动槽为所述X轴旋转平台作俯仰角度调整时，为所述Y轴旋转电机提供活动空间。

一个优选方案是，所述产品夹具包括连接架、限位板以及上电组件，所述连接架与所述Y轴旋转平台的转动端固定连接，所述连接架上设置有若干与所述限位板配合的导向柱，所述光点槽位于所述连接架上，所述限位板滑动配合在若干所述导向柱上，所述限位板与所述连接架配合将待测产品夹紧，测试时所述上电组件穿过所述限位板与待测产品的触点连接通电，所述限位板上设有与所述连接架配合的卡扣组件。

由上述方案可见，所述连接架用于连接所述Y轴旋转平台以及其余部件的支撑固定。通过设置所述卡扣组件保持所述连接架与所述限位板的扣合状态，进而实现所述连接架与所述限位板扣合将产品压紧，保证测试时待测产品不会发生位移。通过设置若干所述导向柱提高所述限位板的直线移动精度。测试时所述上电组件与待测产品连接，使待测产品提供电能工作。

进一步的优选方案是，所述上电组件包括连接针模以及驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述连接架上，所述限位板上设有与所述连接针模相适配的若干针孔，所述连接针模固定在所述驱动气缸的活动端上，所述连接针模与供电电源连接。

由上述方案可见，通过所述连接针模穿过若干所述针孔后与待测产品上的触点接触，进而实现供电导通。通过所述驱动气缸进行所述连接针模的推入连接以及抽出断电。

一个优选方案是，所述相机模组还包括固定架和三轴调整组件，所述固定架固定在所述底板上，所述三轴调整组件包括依次连接X轴调整平台、Y轴调整平台以及第一Z轴调整平台，所述工业相机固定在所述第一Z轴调整平台的活动端上，所述X轴调整平台固定在所述固定架上。

由上述方案可见，通过设置所述三轴调整组件实现对所述工业相机的位置进行精密调整，通过所述X轴调整平台以及所述Y轴调整平台进行所述工业相机的镜头轴线调整，使所述光点槽在所述工业相机预装或更换后仍在镜头轴线上。通过所述第一Z轴调整平台调整所述工业相机的焦距，保证拍摄的图像数据清晰。

进一步的优选方案是，所述X轴调整平台上还设有第二Z轴调整平台，所述第二Z轴调整平台的活动端上设有与所述工业相机配合的补光灯。

由上述方案可见，通过设置所述补光灯补充环境光，同时设置所述第二Z轴调整平台进行所述补光灯位置的调整，进而改变照射在所述产品夹具上的光的亮度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是所述旋转载具模组第一工作状态的立体结构示意图；

图3是所述旋转载具模组第二工作状态的立体结构示意图；

图4是所述旋转载具模组的第一分解结构示意图；

图5是所述旋转载具模组的第二分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本发明包括底板1、相机模组以及旋转载具模组，所述旋转载具模组包括依次连接的支撑架2、X轴旋转平台、Y轴旋转平台以及产品夹具，所述产品夹具上设置有光点槽3，所述相机模组包括设置在所述产品夹具上方的工业相机4，所述光点槽3同时位于所述X轴旋转平台的转动轴线、所述Y轴旋转平台的转动轴线以及所述工业相机4的镜头轴线上。

在本实施例中，所述X轴旋转平台包括X轴旋转电机5和U型旋转座6，所述X轴旋转电机5固定在所述支撑架2上，所述U型旋转座6转动配合在所述支撑架2上，所述X轴旋转电机5带动所述U型旋转座6在所述支撑架2上转动。

在本实施例中，所述Y轴旋转平台包括Y轴旋转电机7以及工作转盘8，所述工作转盘8转动配合在所述U型旋转座6的中部，所述Y轴旋转电机7固定在所述U型旋转座6上，所述Y轴旋转电机7的输出轴与所述工作转盘8传动连接，所述产品夹具固定在与所述工作转盘8上。所述底板1上设有与所述Y轴旋转电机7相配合的活动槽9。

在本实施例中，所述X轴旋转电机5以及所述Y轴旋转电机7均为伺服电机，通过采用伺服电机作为动力源，提高转动精度，保证检测时的角度偏移精度，提高检测质量。

在本实施例中，所述产品夹具包括连接架10、限位板11以及上电组件，所述连接架10与所述Y轴旋转平台的转动端固定连接，所述连接架10上设置有若干与所述限位板11配合的导向柱12，所述光点槽3位于所述连接架10上，所述限位板11滑动配合在若干所述导向柱12上，所述限位板11与所述连接架10配合将待测产品夹紧，测试时所述上电组件穿过所述限位板11与待测产品的触点连接通电，所述限位板11上设有与所述连接架10配合的卡扣组件13。

在本实施例中，所述卡扣组件13包括铰接设置在所述限位板11上的卡块以及若干复位弹簧，所述连接架10上设有与所述卡块配合的卡槽，若干所述复位弹簧设置在所述卡块与所述限位板11之间，所述复位弹簧的弹力作用在所述卡块上，使所述卡块保持与所述卡槽扣合的状态。

在本实施例中，所述上电组件包括连接针模以及驱动气缸14，所述驱动气缸14固定在所述连接架10上，所述限位板11上设有与所述连接针模相适配的若干针孔，所述连接针模固定在所述驱动气缸14的活动端上，所述连接针模与供电电源连接。

在本实施例中，所述相机模组还包括固定架15和三轴调整组件16，所述固定架15固定在所述底板1上，所述三轴调整组件16包括依次连接X轴调整平台、Y轴调整平台以及第一Z轴调整平台，所述工业相机4固定在所述第一Z轴调整平台的活动端上，所述X轴调整平台固定在所述固定架15上。

在本实施例中，所述X轴调整平台上还设有第二Z轴调整平台17，所述第二Z轴调整平台17的活动端上设有与所述工业相机4配合的补光灯18。

本发明的工作原理：

由作业员或运输机构将待测产品放置在所述限位板11上的产品限位槽上，推动所述限位板11沿所述导向柱12滑动并靠近所述连接架10，通过扣合所述扣合组件13将所述限位板与所述连接架10连接固定。

通过所述驱动气缸14带动所述连接针模靠近产品并与待测产品上的触点接触，实现产品的上电，使产品的发光元件发光。

由外部的上位机发送调整信号至所述X轴旋转电机5以及所述Y轴旋转电机7,进而实现调整待测产品的俯仰角度以及左右偏角。通过所述工业相机4拍摄各个角度的光点图像并反馈至上位机，由上位机进行图像比对实现检测光点质量。

Claims (8)

1.一种多角度光点同轴测试机构，其特征在于：它包括底板（1）、相机模组以及旋转载具模组，所述旋转载具模组包括依次连接的支撑架（2）、X轴旋转平台、Y轴旋转平台以及产品夹具，所述产品夹具上设置有光点槽（3），所述相机模组包括设置在所述产品夹具上方的工业相机（4），所述光点槽（3）同时位于所述X轴旋转平台的转动轴线、所述Y轴旋转平台的转动轴线以及所述工业相机（4）的镜头轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种多角度光点同轴测试机构，其特征在于：所述X轴旋转平台包括X轴旋转电机（5）和U型旋转座（6），所述X轴旋转电机（5）固定在所述支撑架（2）上，所述U型旋转座（6）转动配合在所述支撑架（2）上，所述X轴旋转电机（5）带动所述U型旋转座（6）在所述支撑架（2）上转动。

3.根据权利要求2所述的一种多角度光点同轴测试机构，其特征在于：所述Y轴旋转平台包括Y轴旋转电机（7）以及工作转盘（8），所述工作转盘（8）转动配合在所述U型旋转座（6）的中部，所述Y轴旋转电机（7）固定在所述U型旋转座（6）上，所述Y轴旋转电机（7）的输出轴与所述工作转盘（8）传动连接，所述产品夹具固定在与所述工作转盘（8）上。

4.根据权利要求1所述的一种多角度光点同轴测试机构，其特征在于：所述底板（1）上设有与所述Y轴旋转电机（7）相配合的活动槽（9）。

5.根据权利要求1所述的一种多角度光点同轴测试机构，其特征在于：所述产品夹具包括连接架（10）、限位板（11）以及上电组件，所述连接架（10）与所述Y轴旋转平台的转动端固定连接，所述连接架（10）上设置有若干与所述限位板（11）配合的导向柱（12），所述光点槽（3）位于所述连接架（10）上，所述限位板（11）滑动配合在若干所述导向柱（12）上，所述限位板（11）与所述连接架（10）配合将待测产品夹紧，测试时所述上电组件穿过所述限位板（11）与待测产品的触点连接通电，所述限位板（11）上设有与所述连接架（10）配合的卡扣组件（13）。

6.根据权利要求5所述的一种多角度光点同轴测试机构，其特征在于：所述上电组件包括连接针模以及驱动气缸（14），所述驱动气缸（14）固定在所述连接架（10）上，所述限位板（11）上设有与所述连接针模相适配的若干针孔，所述连接针模固定在所述驱动气缸（14）的活动端上，所述连接针模与供电电源连接。

7.根据权利要求1所述的一种多角度光点同轴测试机构，其特征在于：所述相机模组还包括固定架（15）和三轴调整组件（16），所述固定架（15）固定在所述底板（1）上，所述三轴调整组件（16）包括依次连接X轴调整平台、Y轴调整平台以及第一Z轴调整平台，所述工业相机（4）固定在所述第一Z轴调整平台的活动端上，所述X轴调整平台固定在所述固定架（15）上。

8.根据权利要求7所述的一种多角度光点同轴测试机构，其特征在于：所述X轴调整平台上还设有第二Z轴调整平台（17），所述第二Z轴调整平台（17）的活动端上设有与所述工业相机（4）配合的补光灯（18）。

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