CN112556994A - 一种光学信息检测方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于光学技术领域，提供了一种光学信息检测方法，包括：获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案，根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定全场散斑图案中的目标零级散斑图案，获取目标零级散斑图案对应的像素坐标信息，根据目标零级散斑图案及其像素坐标信息，计算目标光学信息。本实施例中，对于散斑投影器件的投射图像规划一些用于检测的目标光学信息，确定投影的全场散斑图案的目标零级散斑图案，就可以准确的计算出用于检测的目标光学信息。完整、准确、可靠的通过投影的全场散斑图像检测出对应的用于检测的目标光学信息，进而准确快速的确定投影器件的质量是否合格，提高产线的效率和良品率。
Description
技术领域
本申请属于光学技术领域，尤其涉及一种光学信息检测方法、装置及设备。
背景技术
投影器件在进行质量检测时，需要获取光学信息，通过光学信息来判断投影器件的质量。现有技术中，对于检测所需要的光学信息并没有一套完整的获取方法，这样导致得到的检测结果也会出现很大误差。
发明内容
本申请实施例提供了一种光学信息检测方法、装置及设备，可以解决现有技术中，对于检测所需要的光学信息并没有一套完整的获取方法，导致得到的检测结果误差大的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种光学信息检测方法，包括：
获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案；所述投影图案由散斑投影组件投射在投影屏；
根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定所述全场散斑图案中的目标零级散斑图案；
获取所述目标零级散斑图案对应的像素坐标信息；
根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息。
进一步地，所述目标光学信息包括光轴偏转角；
所述根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息，包括：
获取所述预设零级散斑图案中的预设中心点，并且根据预设中心点确定所述目标零级散斑图案中的目标中心点；
根据所述像素坐标信息获取所述预设中心点和所述目标中心点之间的像素差；
根据所述像素差和第一距离，计算所述光轴偏转角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
进一步地，所述目标光学信息包括散斑旋转夹角；
所述根据所述目标零级散斑图案及其所述像素信息，计算目标光学信息，包括：
获取所述预设零级散斑图案中的第一预设散斑点和第二预设散斑点，并获取所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点之间的第二距离；所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点的竖直像素坐标相同；
在所述目标零级散斑图案中获取与所述第一预设散斑点对应的第一目标散斑点、与所述第二预设散斑点对应的第二目标散斑点；
根据所述第二距离获取与所述第一目标散斑的竖直像素坐标相同第三目标散斑点；
根据所述第一目标散斑点、所述第二目标散斑点、所述第三目标散斑点和所述像素信息，计算所述散斑旋转夹角。
进一步地，在所述获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案之后，还包括：
获取所述投影图案与所述全场散斑图案之间的大小比例信息；
获取所述全场散斑图案的内切矩形的边长信息；
根据所述大小比例信息和所述边长信息确定所述全场散斑图案的实际物理尺寸；
根据所述实际物理尺寸和第一距离，计算所述散斑投影组件的视场角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
第二方面，本申请实施例提供了一种光学信息检测装置，包括：
第一获取单元，用于获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案；所述投影图案由散斑投影组件投射在投影屏；
第一确定单元，用于根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定所述全场散斑图案中的目标零级散斑图案；
第二获取单元，用于获取所述目标零级散斑图案对应的像素坐标信息；
第一计算单元，用于根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息。
进一步地，所述目标光学信息包括光轴偏转角；
所述第一计算单元，具体用于：
获取所述预设零级散斑图案中的预设中心点，并且根据预设中心点确定所述目标零级散斑图案中的目标中心点；
根据所述像素坐标信息获取所述预设中心点和所述目标中心点之间的像素差；
根据所述像素差和第一距离，计算所述光轴偏转角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
进一步地，所述目标光学信息包括散斑旋转夹角；
所述第一计算单元，具体用于：
获取所述预设零级散斑图案中的第一预设散斑点和第二预设散斑点，并获取所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点之间的第二距离；所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点的竖直像素坐标相同；
在所述目标零级散斑图案中获取与所述第一预设散斑点对应的第一目标散斑点、与所述第二预设散斑点对应的第二目标散斑点；
根据所述第二距离获取与所述第一目标散斑的竖直像素坐标相同第三目标散斑点；
根据所述第一目标散斑点、所述第二目标散斑点、所述第三目标散斑点和所述像素信息，计算所述散斑旋转夹角。
进一步地，所述光学信息检测装置，还包括：
第二获取单元，用于获取所述投影图案与所述全场散斑图案之间的大小比例信息；
第三获取单元，用于获取所述全场散斑图案的内切矩形的边长信息；
第二确定单元，用于根据所述大小比例信息和所述边长信息确定所述全场散斑图案的实际物理尺寸；
第二计算单元，用于根据所述实际物理尺寸和第一距离，计算所述散斑投影组件的视场角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
第三方面，本申请实施例提供了一种光学信息检测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的光学信息检测方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的光学信息检测方法。
本申请实施例中，获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案，根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定全场散斑图案中的目标零级散斑图案，获取目标零级散斑图案对应的像素坐标信息，根据目标零级散斑图案及其像素坐标信息，计算目标光学信息。本实施例中，对于散斑投影器件的投射图像规划一些用于检测的目标光学信息，确定投影的全场散斑图案的目标零级散斑图案，就可以准确的计算出用于检测的目标光学信息。完整、准确、可靠的通过投影的全场散斑图像检测出对应的用于检测的目标光学信息，进而准确快速的确定投影器件的质量是否合格，提高产线的效率和良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的一种光学信息检测***的示意；
图2是本申请第二实施例提供的一种光学信息检测方法的示意流程图；
图3是本申请第二实施例提供的一种光学信息检测方法中散斑旋转夹角的示意图；
图4是本申请第二实施例提供的一种光学信息检测方法中S105～S108的示意流程图；
图5是本申请第三实施例提供的光学信息检测装置的示意图；
图6是本申请第四实施例提供的光学信息检测设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
请参见图1，图1是本申请第一实施例提供的一种光学信息检测***的示意。光学信息检测***可以包括第一相机、散斑投影组件以及投影屏，以及分别与散斑投影组件、第一相机进行通信连接的具有光学信息检测功能的设备。其中，具有光学信息检测功能的设备可以为服务器、处理器等。所述散斑投影组件，用于将投影图案投射至所述投影屏；所述第一相机，用于采集投射至投影屏的投影图案的全场散斑图案。
请参见图2，图2是本申请第二实施例提供的一种光学信息检测方法的示意流程图。本实施例中一种光学信息检测方法的执行主体为具有光学信息检测功能的设备，例如，服务器、处理器等。如图2所示的光学信息检测方法可以包括：
S101：获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案；所述投影图案由散斑投影组件投射在投影屏。
设备获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案，其中，第一相机为大视场角相机，用于采集全场散斑图案。
第一相机获得的全场散斑图案用于检测散斑图案整体的旋转，散斑投影组件的视场角、投影的效果检测等等。
待检测的散斑投影组件将投影图案投射至投影屏，第一相机采集投影屏上的投影图案。
S102：根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定所述全场散斑图案中的目标零级散斑图案。
在全场散斑图案中包括零级散斑图案和一级散斑图案，在本实施例中，设备需要先确定全场散斑图案中的目标零级散斑图案。
确定目标零级散斑图案的方法可以为设备根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定全场散斑图案中的目标零级散斑图案。在设备中预先存储预设零级散斑图案，根据预设零级散斑图案与实时采集的全场散斑图案进行特征点匹配、映射、定位等方法，定位出全场散斑图案中的目标零级散斑图案。
进一步地，为了提升确定目标零级散斑图案的精准度和速度，可以在全场散斑图案确定出零级散斑图案初始区域，根据预设零级散斑图案与零级散斑图案初始区域中的散斑块进行特征点匹配、映射、定位等方法，定位出全场散斑图案中的目标零级散斑图案。
S103：获取所述目标零级散斑图案对应的像素坐标信息。
设备获取目标零级散斑图案后，确定目标零级散斑图案中的散斑点的像素坐标信息，一个目标零级散斑图案内对应位置的散斑点有一个唯一像素坐标信息。
具体来说，可以对目标零级散斑图案中的散斑点进行编号，一个目标零级散斑图案内对应位置的散斑点有一个编号，可以根据编号来确定像素坐标信息。
S104：根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息。
设备中预设了不同的用于检测的目标光学信息对应的计算策略，根据目标零级散斑图案、像素坐标信息以及不同的计算策略，可以计算得到目标光学信息。根据目标零级散斑图案和像素坐标信息，可以计算得到的目标信息可以包括光轴偏转角、散斑旋转夹角。
目标光学信息可以包括光轴偏转角，其中，这里的光轴偏转角是指衍射光学元件DOE的倾斜程度，理论上来说，DOE所在平面应该是与光源所在平面平行的，当出现倾斜时，说明存在问题。在计算光轴偏转角时，可以通过如下方式进行计算：
设备获取预设零级散斑图案中的预设中心点，并且根据预设中心点确定目标零级散斑图案中的目标中心点。设备中存储预设零级散斑图案中的预设中心点，设备获取到预设中心点后，可以将预设零级散斑图案及其预设中心点，与目标零级散斑图案进行匹配，得到目标零级散斑图案中的目标中心点。设备根据像素坐标信息获取预设中心点和目标中心点之间的像素差。根据所述像素差和第一距离，计算光轴偏转角，其中，第一距离为散斑投影组件和投影屏之间的距离。
举例来说，预设零级散斑图案中的预设中心点的像素坐标为(1000,1000)，根据预设中心点确定目标零级散斑图案中的目标中心点像素坐标为(998,1003)，那么像素差为(2，3)，说明DOE在两个方向上都发生了倾斜，可以是沿宽边为轴进行偏转，以及沿长边为轴进行偏转。那么沿宽边为轴进行偏转的角度的正切值可为2*pixelsize/第一距离，求反正切值就可得到沿宽边为轴进行偏转的角度；同理，沿长边为轴进行偏转的角度的正切值为3*pixelsize/第一距离，求反正切值就可得到沿长边为轴进行偏转的角度。其中，pixelsize为第一相机中每个像素对应在玻璃屏上的实际物理尺寸。
目标光学信息可以包括散斑旋转夹角，在计算散斑旋转夹角时，可以通过如下方式进行计算：
设备获取预设零级散斑图案中的第一预设散斑点和第二预设散斑点，并获取第一预设散斑点和第二预设散斑点之间的第二距离，其中，第一预设散斑点和第二预设散斑点的竖直像素坐标相同。简单地说，第一预设散斑点和第二预设散斑点位于同一行上。
在目标零级散斑图案中获取与第一预设散斑点对应的第一目标散斑点、与第二预设散斑点对应的第二目标散斑点。即根据零级散斑图案和预设零级散斑图案之间的映射关系确定与第一预设散斑点对应的第一目标散斑点、与第二预设散斑点对应的第二目标散斑点。
根据第二距离获取与第一目标散斑的竖直像素坐标相同第三目标散斑点。第三目标散斑点即为当不发生旋转时，第二预设散斑点应该对应的实际点。根据第一目标散斑点、第二目标散斑点、第三目标散斑点和像素信息，计算散斑旋转夹角。也就是说，当发生旋转时，是由第三目标散斑点的位置偏转到了第二目标散斑点的位置。所以，散斑旋转夹角即为，以第一目标散斑点为顶点，由第一目标散斑点、第二目标散斑点、第三目标散斑点构成的角。
举例来说，如图3所示，预设零级散斑图案中随机选取位于同行的第一预设散斑点A和第二预设散斑点B，在全场散斑图案的目标零级散斑图案中找到与第一目标散斑点A1、第二目标散斑点B2，并根据A点与B点的距离d找到与A1点同行且距离为d的B1点；根据A1、B2、B1的像素点坐标求角∠B2 A1 B1，即图中的角X即为散斑图的旋转夹角。
进一步地，还可以根据获取到的全场散斑图案计算散斑投影组件的视场角，从而检测散斑投影组件的视场角。在S101之后，还可以包括S105～S108，如图4所示，S105～S108具体如下：
S105：获取所述投影图案与所述全场散斑图案之间的大小比例信息。
设备获取投影图案与全场散斑图案之间的大小比例信息，即，实际投影在投影屏上的散斑图案与采集的全场散斑图案的大小比例关系。具体可以通过第一相机的相机参数以及三角测量原理，进行计算。
S106：获取所述全场散斑图案的内切矩形的边长信息。
设备获取全场散斑图案的内切矩形，具体来说，可以使用一个大尺寸的核对全场散斑图案做闭运算，然后找到边界距全场散斑图案最近的点，即为相切的四个点，根据这个四个点确定全场散斑图案的内切矩形。以像素为单位，获取内切矩形的边长信息，即长和宽。
S107：根据所述大小比例信息和所述边长信息确定所述全场散斑图案的实际物理尺寸。
设备根据大小比例信息和边长信息确定全场散斑图案的实际物理尺寸，即边长信息乘以大小比例信息即可获取到全场散斑图案的实际物理尺寸。
S108：根据所述实际物理尺寸和第一距离，计算所述散斑投影组件的视场角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
获取散斑投影组件和投影屏之间的距离为第一距离，记第一距离为H，记width、height为全场散斑图案的实际物理尺寸，计算正切值width/2H、height/2H，然后计算反正切值乘以2即是最后的FOV范围大小。具体公式如下：
本申请实施例中，获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案，根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定全场散斑图案中的目标零级散斑图案，获取目标零级散斑图案对应的像素坐标信息，根据目标零级散斑图案及其像素坐标信息，计算目标光学信息。本实施例中，对于散斑投影器件的投射图像规划一些用于检测的目标光学信息，确定投影的全场散斑图案的目标零级散斑图案，就可以准确的计算出用于检测的目标光学信息。完整、准确、可靠的通过投影的全场散斑图像检测出对应的用于检测的目标光学信息，进而准确快速的确定投影器件的质量是否合格，提高产线的效率和良品率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
请参见图5，图5是本申请第三实施例提供的光学信息检测装置的示意图。包括的各单元用于执行图2、图4对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图2、图4各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图5，光学信息检测装置5包括：
第一获取单元510，用于获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案；所述投影图案由散斑投影组件投射在投影屏；
第一确定单元520，用于根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定所述全场散斑图案中的目标零级散斑图案；
第二获取单元530，用于获取所述目标零级散斑图案对应的像素坐标信息；
第一计算单元540，用于根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息。
进一步地，所述目标光学信息包括光轴偏转角；
所述第一计算单元540，具体用于：
获取所述预设零级散斑图案中的预设中心点，并且根据预设中心点确定所述目标零级散斑图案中的目标中心点；
根据所述像素坐标信息获取所述预设中心点和所述目标中心点之间的像素差；
根据所述像素差和第一距离，计算所述光轴偏转角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
进一步地，所述目标光学信息包括散斑旋转夹角；
所述第一计算单元540，具体用于：
获取所述预设零级散斑图案中的第一预设散斑点和第二预设散斑点，并获取所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点之间的第二距离；所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点的竖直像素坐标相同；
在所述目标零级散斑图案中获取与所述第一预设散斑点对应的第一目标散斑点、与所述第二预设散斑点对应的第二目标散斑点；
根据所述第二距离获取与所述第一目标散斑的竖直像素坐标相同第三目标散斑点；
根据所述第一目标散斑点、所述第二目标散斑点、所述第三目标散斑点和所述像素信息，计算所述散斑旋转夹角。
进一步地，所述光学信息检测装置5，还包括：
第二获取单元，用于获取所述投影图案与所述全场散斑图案之间的大小比例信息；
第三获取单元，用于获取所述全场散斑图案的内切矩形的边长信息；
第二确定单元，用于根据所述大小比例信息和所述边长信息确定所述全场散斑图案的实际物理尺寸；
第二计算单元，用于根据所述实际物理尺寸和第一距离，计算所述散斑投影组件的视场角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
图6是本申请第四实施例提供的光学信息检测设备的示意图。如图6所示，该实施例的光学信息检测设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如光学信息检测程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个光学信息检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤101至104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块510至540的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述光学信息检测设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元、第一计算单元，各单元具体功能如下：
第一获取单元，用于获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案；所述投影图案由散斑投影组件投射在投影屏；
第一确定单元，用于根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定所述全场散斑图案中的目标零级散斑图案；
第二获取单元，用于获取所述目标零级散斑图案对应的像素坐标信息；
第一计算单元，用于根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息。
所述光学信息检测设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是光学信息检测设备6的示例，并不构成对光学信息检测设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述光学信息检测设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述光学信息检测设备6的内部存储单元，例如光学信息检测设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述光学信息检测设备6的外部存储设备，例如所述光学信息检测设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述光学信息检测设备6还可以既包括所述光学信息检测设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述光学信息检测设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光学信息检测方法，其特征在于，包括：
获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案；所述投影图案由散斑投影组件投射在投影屏；
根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定所述全场散斑图案中的目标零级散斑图案；
获取所述目标零级散斑图案对应的像素坐标信息；
根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息。
2.如权利要求1所述的光学信息检测方法，其特征在于，所述目标光学信息包括光轴偏转角；
所述根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息，包括：
获取所述预设零级散斑图案中的预设中心点，并且根据预设中心点确定所述目标零级散斑图案中的目标中心点；
根据所述像素坐标信息获取所述预设中心点和所述目标中心点之间的像素差；
根据所述像素差和第一距离，计算所述光轴偏转角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
3.如权利要求1所述的光学信息检测方法，其特征在于，所述目标光学信息包括散斑旋转夹角；
所述根据所述目标零级散斑图案及其所述像素信息，计算目标光学信息，包括：
获取所述预设零级散斑图案中的第一预设散斑点和第二预设散斑点，并获取所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点之间的第二距离；所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点的竖直像素坐标相同；
在所述目标零级散斑图案中获取与所述第一预设散斑点对应的第一目标散斑点、与所述第二预设散斑点对应的第二目标散斑点；
根据所述第二距离获取与所述第一目标散斑的竖直像素坐标相同第三目标散斑点；
根据所述第一目标散斑点、所述第二目标散斑点、所述第三目标散斑点和所述像素信息，计算所述散斑旋转夹角。
4.如权利要求1所述的光学信息检测方法，其特征在于，在所述获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案之后，还包括：
获取所述投影图案与所述全场散斑图案之间的大小比例信息；
获取所述全场散斑图案的内切矩形的边长信息；
根据所述大小比例信息和所述边长信息确定所述全场散斑图案的实际物理尺寸；
根据所述实际物理尺寸和第一距离，计算所述散斑投影组件的视场角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
5.一种光学信息检测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案；所述投影图案由散斑投影组件投射在投影屏；
第一确定单元，用于根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定所述全场散斑图案中的目标零级散斑图案；
第二获取单元，用于获取所述目标零级散斑图案对应的像素坐标信息；第一计算单元，用于根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息。
6.如权利要求5所述的光学信息检测装置，其特征在于，所述目标光学信息包括光轴偏转角；
所述第一计算单元，具体用于：
获取所述预设零级散斑图案中的预设中心点，并且根据预设中心点确定所述目标零级散斑图案中的目标中心点；
根据所述像素坐标信息获取所述预设中心点和所述目标中心点之间的像素差；
根据所述像素差和第一距离，计算所述光轴偏转角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
7.如权利要求5所述的光学信息检测装置，其特征在于，进一步地，所述目标光学信息包括散斑旋转夹角；
所述第一计算单元，具体用于：
获取所述预设零级散斑图案中的第一预设散斑点和第二预设散斑点，并获取所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点之间的第二距离；所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点的竖直像素坐标相同；
在所述目标零级散斑图案中获取与所述第一预设散斑点对应的第一目标散斑点、与所述第二预设散斑点对应的第二目标散斑点；
根据所述第二距离获取与所述第一目标散斑的竖直像素坐标相同第三目标散斑点；
根据所述第一目标散斑点、所述第二目标散斑点、所述第三目标散斑点和所述像素信息，计算所述散斑旋转夹角。
8.如权利要求5所述的光学信息检测装置，其特征在于，还包括：
第二获取单元，用于获取所述投影图案与所述全场散斑图案之间的大小比例信息；
第三获取单元，用于获取所述全场散斑图案的内切矩形的边长信息；
第二确定单元，用于根据所述大小比例信息和所述边长信息确定所述全场散斑图案的实际物理尺寸；
第二计算单元，用于根据所述实际物理尺寸和第一距离，计算所述散斑投影组件的视场角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。
9.一种光学信息检测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
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