CN112555926A - 烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具，包括：器具本体；炉门，与器具本体可开合连接；自锁件，自锁件与器具本体和炉门相连接，自锁件被配置为能够限制炉门的打开角度；解锁件，设于器具本体；控制器，设于器具本体，控制器与解锁件电连接，控制器被配置为能够控制解锁件工作以解除自锁件对炉门的锁定，以关闭炉门。本发明的自锁件连接器具本体和炉门，控制器与解锁件电连接。取放食材完成后，控制器控制解锁件工作，解除自锁件对炉门的锁定，以释放自锁件作用在炉门上的外力，这样炉门可以复位至合门位置，实现炉门的自动关闭操作，解放了用户的双手，提升了产品的自动化程度。

Description

烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具。

背景技术

相关技术中，微波炉的炉门需要用户手动关闭。用户拿取烹饪后的食材时手上的油渍易沾到炉门把手上，增加了后续清洁微波炉的频次。且当拿取滚烫食材时，不便于关门，操作繁琐。另外，当忘记关炉门时，挂碰炉门易造成微波炉掉落，引发安全事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面提出了一种烹饪器具。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种烹饪器具，包括：器具本体；炉门，与器具本体可开合连接；自锁件，自锁件与器具本体和炉门相连接，自锁件被配置为能够限制炉门的打开角度；解锁件，设于器具本体；控制器，设于器具本体，控制器与解锁件电连接，控制器被配置为能够控制解锁件工作以解除自锁件对炉门的锁定，以关闭炉门。

本发明提供的一种烹饪器具包括器具本体、炉门、自锁件、解锁件和控制器。其中，自锁件连接器具本体和炉门，控制器与解锁件电连接。当向器具本体内放置食材时，或是从器具本体内拿取经过烹饪后的食材时，打开炉门至一定角度后，自锁件动作以锁定炉门，限制炉门的转动，使得炉门悬停至固定位置，此时，用户可向器具本体内随意放置食材，或是从器具本体内拿取食材。取放食材完成后，控制器控制解锁件工作，解除自锁件对炉门的锁定，以释放自锁件作用在炉门上的外力，这样炉门可以复位至合门位置，实现炉门的自动关闭操作，解放了用户的双手，做到了智能化关门，提升了产品的自动化程度。同时，该设置可避免用户取出食物再转身关炉门，简化了烹饪器具的操作步骤，可避免用户手部的油渍沾到炉门上，可减少清洁烹饪器具的频次。且由于可实现自动关门，故而可避免因忘记关炉门而挂碰炉门，进而导致烹饪器具跌落的情况发生，有利于提升产品使用的安全性及可靠性。

进一步地，由于自锁件能够限制炉门的打开角度，故而，可限定炉门与器具本体的开合角度，使得炉门无法相对于器具本体移动，这样，用户在取放食材时，炉门不会闭合，便于用户操作。

根据本发明上述的烹饪器具，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，解锁件包括：电机，设于器具本体，电机与控制器电连接；解锁部，与电机相连接，解锁部被配置为能够解除自锁件对炉门的锁定，以关闭炉门。

在该技术方案中，解锁件包括电机和解锁部，电机和控制器电连接，且电机和解锁部相连接，控制器控制电机工作，电机驱动解锁部动作，进而解除自锁件对炉门的锁定，以释放自锁件作用在炉门上的外力，可实现自动关闭炉门。该设置为自动关闭炉门提供了结构支撑。

在上述任一技术方案中，进一步地，解锁部包括：凸轮，与电机相连接，电机被配置为能够驱动凸轮转动。

在该技术方案中，解锁部包括凸轮，通过合理设置凸轮和电机的配合结构，使得凸轮与电机相连接，电机用于驱动凸轮转动，凸轮转动至预设角度后会与自锁件相接触而后驱动自锁件动作，以解除自锁件对炉门的锁定。该设置结构简单，便于加工和装配，生产成本低。

在上述任一技术方案中，进一步地，凸轮设有凸部，凸部被配置为能够解除自锁件对炉门的锁定；凸轮和自锁件中的一者设有第一配合部，另一者设有第二配合部，第一配合部和第二配合部配合以关闭炉门。

在该技术方案中，凸轮包括凸部，凸轮转动的过程中，凸部亦随之转动，当凸部转动至预设角度后会与自锁件相接触而后驱动自锁件动作，以解除自锁件对炉门的锁定。

另外，当解除自锁件对炉门的锁定后，炉门可自动关闭，为了保证炉门可有效复位至关闭器具本体的合门位置，本发明合理设置凸轮和自锁件的配合结构，使得二者中的一个上设置有第一配合部，另一个上设置有第二配合部，随着凸轮的继续转动，位于凸轮上的第一配合部和第二配合部中的一个亦随之转动，当与第一配合部和第二配合部中的另一个相接触并配合连接后，可驱动炉门复位至合门位置，以保证烹饪器具的密封要求。该设置不仅能实现解除自锁件对炉门的锁定，又可保证炉门复位至合门位置的有效性及可行性。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一配合部被构造为锯齿型结构，第二配合部被构造为螺旋状管体或多个相连接的折弯状管体。

在该技术方案中，第一配合部为锯齿型结构，第二配合部为螺旋状管体，锁着凸轮的转动，锯齿型结构的多个齿尖依次与螺旋状管体相接触而后啮合，以推动炉门逐渐移动至合门位置。该设置可保证第一配合部和第二配合部的接触面积和角度，进而可保证凸轮驱动炉门复位的有效性及可行性。

或者，第一配合部为锯齿型结构，第二配合部为多个相连接的折弯状管体，锁着凸轮的转动，锯齿型结构的多个锯齿依次与折弯状管体相接触而后啮合，以推动炉门逐渐移动至合门位置。该设置可保证第一配合部和第二配合部的接触面积和角度，进而可保证凸轮驱动炉门复位的有效性及可行性。

在上述任一技术方案中，进一步地，自锁件包括：第三配合部；第四配合部，第三配合部与第四配合部配合连接以限制炉门的打开角度。

在该技术方案中，通过合理设置自锁件的结构，使得自锁件设有第三配合部和第四配合部，第三配合部和第四配合部相适配。随着炉门的打开角度的增大，第三配合部和第四配合部相接触继而配合连接，此时，自锁件锁定炉门的转动，使得炉门被悬停至预设位置处，炉门无法相对于器具本体移动，用户可取放食材。

当取放食材完毕后，解锁件动作以释放第三配合部和第四配合部的配合连接，第三配合部和第四配合部相分离，以释放自锁件作用在炉门上的力，此时，可关闭炉门。

在上述任一技术方案中，进一步地，第三配合部包括第一配合槽或第一配合孔；第四配合部包括弹性件；其中，第三配合部和第四配合部配合连接时，第四配合部外露于第三配合部。

在该技术方案中，第三配合部包括第一配合槽，第四配合部包括弹性件，第三配合部和第四配合部配合连接时，弹性件外露于第一配合槽，弹性件与第一配合槽相卡接，以限制炉门的打开角度；解锁件动作以挤压弹性件，弹性件与第一配合槽相分离，进而释放弹性件与第一配合槽的配合连接，以自动关闭炉门。其中，弹性件包括弹片，弹片构造成凸包或凸块，挤压弹片，弹片的高度会减小。

或者，第三配合部包括第一配合孔，第四配合部包括弹性件，第三配合部和第四配合部配合连接时，弹性件外露与第一配合孔，弹性件与第一配合孔相卡接，以限制炉门的打开角度；解锁件动作以挤压弹性件，弹性件与第一配合孔相分离，进而释放弹性件与第一配合孔的配合连接，以自动关闭炉门。其中，弹性件包括弹片，弹片构造成凸包或凸块，挤压弹片，弹片的高度会减小。

该设置具有结构简单，便于加工，生产成本低的优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，自锁件还包括：支架，设于器具本体；第一连接部，与支架活动连接，且第一连接部与炉门相连接；第二连接部，与支架转动连接，第一连接部和第二连接部活动连接，且第一连接部能够相对于第二连接部移动；其中，第三配合部设于第一连接部，第四配合部设于第二连接部。

在该技术方案中，自锁件包括支架、第一连接部和第二连接部。其中，支架与设于器具本体。第二连接部与支架转动连接，即，第二连接部可相对于支架转动。第一连接部与支架活动连接，第一连接部可以相对于第二连接部和支架移动，也就是说，随着炉门打开，第一连接部随之相对于第二连接部和支架朝向烹饪器具外部移动，当移动至预设距离后，第一连接部上的第三配合部与第二连接部上的第四配合部配合连接，以限制炉门的打开角度。

可以理解的是，当解锁件释放第三配合部和第四配合部的配合连接后，第一连接部可相对于第二连接部和支架朝向烹饪器具内部移动，以实自动关闭炉门。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一连接部包括：第一管体，设有滑槽，第一管体通过滑槽与支架活动连接，且第一管体与炉门相连接；第一弹性部，位于第一管体内，且第一弹性部的一端与第一管体的内壁面相连接；第二连接部包括第二管体，第二管***于第一管体内，第二管体与支架转动连接，第二管体与第一弹性部的另一端相对且间隔布置；其中，第三配合部设于第一管体，第四配合部设于第二管体。

在该技术方案中，第一连接部包括第一管体和第一弹性部，第二连接部包括第二管体，第一管体上设置有滑槽，滑槽与支架活动连接，由于第一管体与炉门相连接，故而随着炉门的开启，第一管体的滑槽相对于支架移动，随着第一管体相对于第二管体移动的距离的增大，第一管体内部的第一弹性部的另一端与第二管体之间的间距随之减小，继而第一弹性部的另一端与第二管体相接触并挤压第一弹性部直至自锁件切换至锁定炉门打开角度的锁定位置。

解锁件工作以解除自锁件对炉门的锁定后，第一弹性部释放弹力，以驱动关闭炉门。

可以理解的是，第二管体与第一弹性部的另一端相对且间隔布置，这样，当炉门开启的角度较小时，第二管体与弹性部的另一端并未接触，这样，有利于减小开启炉门的力，便于用户操作。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一管体包括：管本体，管本体设有滑槽；连接件，连接件的一端与管本体的一端相连接，连接件的另一端设有卡槽，卡槽与炉门相连接；固定帽，套设于管本体的另一端，固定帽设有卡钩，第一弹性部的一端与卡钩相连接。

在该技术方案中，第一管体包括管本体、连接件和固定帽，其中，管本体的一端与连接件相连接，管本体的另一端与固定帽相连接，连接件通过卡槽与炉门相连接，该设置使得第一连接部与炉门为可拆装连接，便于器件的拆装及后续的清洁、清理。

进一步地，固定帽设置有卡钩，第一弹性部的一端与卡钩相连接，卡钩具有支撑、固定第一弹性部的作用，以保证第一弹性部与第二管体之间的间距。且第一弹性部于卡钩为可拆装连接，便于器件的拆装及后续的清洁、清理。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具还包括：触发部，设于器具本体和炉门中的至少一者上，触发部与控制器电连接；其中，触发部包括按键和/或红外感应触发件。

在该技术方案中，通过设置触发部，使得触发部设于器具本体和炉门中的至少一者上，用户通过按压按键或是触发按键，或是做出某种手势以触发红外感应触发件，以使控制器控制解锁件工作以解除自锁件对炉门的锁定，以关闭炉门。

其中，按键为实体按键，触发按键需要用户直接与按键接触。或者用非接触式触发的方式来触发红外感应触发件，如，用户在红外感应触发件处做出某种手势。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具还包括：铰链，铰链的一端连接炉门；第二弹性部，第二弹性部的一端与器具本体相连接，第二弹性部的另一端与铰链的另一端相连接。

在该技术方案中，烹饪器具还包括铰链和第二弹性部。其中，铰链与炉门和第二弹性部相连接，且第二弹性部还与器具本体相连接。铰链、第二弹性部相配合有助于炉门的关闭。同时，铰链、第二弹性部和自锁件相配合，以对炉门的开启角度进行限制，避免炉门开启角度过大的情况发生。

同时，炉门的开启角度较小，而自锁件未限制炉门的开启角度时，可通过铰链和第二弹性部相配合以关闭炉门。该设置可满足多样化的使用需求，有利于提升产品的使用性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的第一状态的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的自锁件的第一状态的结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的自锁件的第二状态的结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的自锁件的第三状态的结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的第一连接部和转轴的结构示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的自锁件的第四状态的结构示意图；

图7示出了图6中A处的放大结构示意图；

图8示出了本发明的一个实施例的第二连接部的结构示意图；

图9示出了本发明的一个实施例的第一连接部的结构示意图；

图10示出了本发明的一个实施例的电机和固定件的结构示意图；

图11示出了本发明的一个实施例的解锁部的结构示意图；

图12示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的第二状态的结构示意图；

图13示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的第三状态的结构示意图；

图14示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的第四状态的结构示意图；

图15示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的第五状态的结构示意图；

图16示出了图15中B处的放大结构示意图；

图17示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的第六状态的结构示意图；

图18示出了图17中C处的放大结构示意图。

其中，图1至图18中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100烹饪器具，110器具本体，120炉门，130自锁件，132第二配合部，134第三配合部，136第四配合部，138支架，139转轴，140第一连接部，142主体，144滑槽，146第一弹性部，148管本体，150连接件，160固定帽，162卡槽，164卡钩，166第二连接部，170解锁件，172电机，174解锁部，175凸部，176第一配合部，180铰链，190第二弹性部，200固定件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图18描述根据本发明一些实施例的烹饪器具100。

实施例1：

如图1、图12、图13、图14、图15和图17所示，本发明一方面的实施例提出了一种烹饪器具100，包括：器具本体110；炉门120，与器具本体110可开合连接；自锁件130，自锁件130与器具本体110和炉门120相连接，自锁件130被配置为能够限制炉门120的打开角度；解锁件170，设于器具本体110；控制器，设于器具本体110，控制器与解锁件170电连接，控制器被配置为能够控制解锁件170工作以解除自锁件130对炉门120的锁定，以关闭炉门120。

详细地，烹饪器具100包括器具本体110、炉门120、自锁件130、解锁件170和控制器。其中，自锁件130连接器具本体110和炉门120，控制器与解锁件170电连接。当向器具本体110内放置食材时，或是从器具本体110内拿取经过烹饪后的食材时，打开炉门120至一定角度后，自锁件130动作以锁定炉门120，限制炉门120的转动，使得炉门120悬停至固定位置，此时，用户可向器具本体110内随意放置食材，或是从器具本体110内拿取食材。取放食材完成后，控制器控制解锁件170工作，解除自锁件130对炉门120的锁定，以释放自锁件130作用在炉门120上的外力，这样炉门120可以复位至合门位置，实现炉门120的自动关闭操作，解放了用户的双手，做到了智能化关门，提升了产品的自动化程度。同时，该设置可避免用户取出食物再转身关炉门120，简化了烹饪器具100的操作步骤，可避免用户手部的油渍沾到炉门120上，可减少清洁烹饪器具100的频次。且由于可实现自动关门，故而可避免因忘记关炉门120而挂碰炉门120，进而导致烹饪器具100跌落的情况发生，有利于提升产品使用的安全性及可靠性。

进一步地，由于自锁件130能够限制炉门120的打开角度，故而，可限定炉门120与器具本体110的开合角度，使得炉门120无法相对于器具本体110移动，这样，用户在取放食材时，炉门120不会闭合，便于用户操作。

具体地，可根据烹饪食材的种类和数量来确定解锁件170解除自锁件130对炉门120的锁定的时间，以保证用户拿取食材操作完成后，再自动关闭炉门120。

具体地，解锁件170解除自锁件130对炉门120的锁定前可以发出提示，当经过预设时间后未接收到用户指令，则自动关闭炉门120，或是直到接收到用户指令后，才自动关闭炉门120。

具体地，烹饪器具100还包括蒸汽发生器，蒸汽发生器与器具本体110的内部相连通，利用蒸汽发生器产生的蒸汽来实现烹饪器具100的蒸功能。

具体地，烹饪器具100还包括微波发生器，微波发生器与器具本体110的内部相连通，利用微波发生器来实现烹饪器具100的微波功能。

具体地，烹饪器具100包括微波炉、烤箱等等，在此不一一列举。

实施例2：

如图1、图10、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：解锁件170包括：电机172，设于器具本体110，电机172与控制器电连接；解锁部174，与电机172相连接，解锁部174被配置为能够解除自锁件130对炉门120的锁定，以关闭炉门120。

详细地，解锁件170包括电机172和解锁部174，电机172和控制器电连接，且电机172和解锁部174相连接，控制器控制电机172工作，电机172驱动解锁部174动作，进而解除自锁件130对炉门120的锁定，以释放自锁件130作用在炉门120上的外力，可实现自动关闭炉门120。该设置为自动关闭炉门120提供了结构支撑。

进一步地，如图1、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，解锁部174包括：凸轮，与电机172相连接，电机172被配置为能够驱动凸轮转动。

其中，解锁部174包括凸轮，通过合理设置凸轮和电机172的配合结构，使得凸轮与电机172相连接，电机172用于驱动凸轮转动，凸轮转动至预设角度后会与自锁件130相接触而后驱动自锁件130动作，以解除自锁件130对炉门120的锁定。该设置结构简单，便于加工和装配，生产成本低。

进一步地，如图11、图16和图18所示，凸轮设有凸部175，凸部175被配置为能够解除自锁件130对炉门120的锁定；凸轮和自锁件130中的一者设有第一配合部176，另一者设有第二配合部132，第一配合部176和第二配合部132配合以关闭炉门120。

其中，凸轮包括凸部175，凸轮转动的过程中，凸部175亦随之转动，当凸部175转动至预设角度后会与自锁件130相接触而后驱动自锁件130动作，以解除自锁件130对炉门120的锁定。

另外，当解除自锁件130对炉门120的锁定后，炉门120可自动关闭，为了保证炉门120可有效复位至关闭器具本体110的合门位置，本发明合理设置凸轮和自锁件130的配合结构，使得二者中的一个上设置有第一配合部176，另一个上设置有第二配合部132，随着凸轮的继续转动，位于凸轮上的第一配合部176和第二配合部132中的一个亦随之转动，当与第一配合部176和第二配合部132中的另一个相接触并配合连接后，可驱动炉门120复位至合门位置，以保证烹饪器具100的密封要求。该设置不仅能实现解除自锁件130对炉门120的锁定，又可保证炉门120复位至合门位置的有效性及可行性。

具体地，可根据烹饪的食材使得自锁件130具有一个或多个自锁位置。当自锁件130具有多个自锁位置时，可根据食材的体积或尺寸来确定自锁件130在哪个自锁位置上锁定炉门120的转动。

如，当待烹饪食材的体积较小时，自锁件130的锁定位置为第一位置，当待烹饪食材的体积较大时，自锁件130的锁定位置为第二位置，第一位置时炉门120的开启角度小于第二位置时炉门120的开启角度。

如，当待烹饪食材的数量较少时，自锁件130的锁定位置为第一位置，当待烹饪食材的数量较多时，自锁件130的锁定位置为第二位置，第一位置时炉门120的开启角度小于第二位置时炉门120的开启角度。

具体地，第一配合部176为锯齿型结构，第二配合部132为螺旋状管体，锁着凸轮的转动，锯齿型结构的多个齿尖依次与螺旋状管体相接触而后啮合，以推动炉门120逐渐移动至合门位置。该设置可保证第一配合部176和第二配合部132的接触面积和角度，进而可保证凸轮驱动炉门120复位的有效性及可行性。

具体地，第一配合部176为锯齿型结构，第二配合部132为多个相连接的折弯状管体，锁着凸轮的转动，锯齿型结构的多个锯齿依次与折弯状管体相接触而后啮合，以推动炉门120逐渐移动至合门位置。该设置可保证第一配合部176和第二配合部132的接触面积和角度，进而可保证凸轮驱动炉门120复位的有效性及可行性。

具体地，凸轮的外边缘形成有锯齿型结构。

具体地，螺旋状管体围设于第一管体的周侧，或多个相连接的折弯状管体围设于第一管体的周侧。

具体地，图12示出了炉门120打开10°时，烹饪器具100的结构示意图；图13示出了炉门120打开45°时，烹饪器具100的结构示意图；图14示出了炉门120完全打开，自锁件130限制炉门120的打开角度时的结构示意图；图15和图16示出了控制器控制电机172工作，电机172将要接触自锁件130对炉门120锁定时的结构示意图；图17和图18示出了第一配合部176和第二配合部132配合连接(如，锯齿型结构和螺旋状管体配合连接)时，烹饪器具100的结构示意图，其中，箭头指示了炉门120的转动方向。

实施例3：

如图2、图3、图4、图5和图6所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：自锁件130包括：第三配合部134；第四配合部136，第三配合部134与第四配合部136配合连接以限制炉门120的打开角度。

详细地，通过合理设置自锁件130的结构，使得自锁件130设有第三配合部134和第四配合部136，第三配合部134和第四配合部136相适配。随着炉门120的打开角度的增大，第三配合部134和第四配合部136相接触继而配合连接，此时，自锁件130锁定炉门120的转动，使得炉门120被悬停至预设位置处，炉门120无法相对于器具本体110移动，用户可取放食材。

当取放食材完毕后，解锁件170动作以释放第三配合部134和第四配合部136的配合连接，第三配合部134和第四配合部136相分离，以释放自锁件130作用在炉门120上的力，此时，可关闭炉门120。

具体地，第三配合部134包括第一配合槽；第四配合部136包括弹性件；其中，第三配合部134和第四配合部136配合连接时，第四配合部136外露于第三配合部134。第三配合部134包括第一配合槽，第四配合部136包括弹性件，第三配合部134和第四配合部136配合连接时，弹性件外露于第一配合槽，弹性件与第一配合槽相卡接，以限制炉门120的打开角度；解锁件170动作以挤压弹性件，弹性件与第一配合槽相分离，进而释放弹性件与第一配合槽的配合连接，以自动关闭炉门120。其中，弹性件包括弹片，弹片构造成凸包或凸块，挤压弹片，弹片的高度会减小。该设置具有结构简单，便于加工，生产成本低的优点。

其中，第一配合槽的横截面中，第一配合槽的轮廓线围成圆形、矩形、三角形等等，在此不一一列举。

具体地，如图7、图8和图9所示，第三配合部134包括第一配合孔，第四配合部136包括弹性件，第三配合部134和第四配合部136配合连接时，弹性件外露与第一配合孔，弹性件与第一配合孔相卡接，以限制炉门120的打开角度；解锁件170动作以挤压弹性件，弹性件与第一配合孔相分离，进而释放弹性件与第一配合孔的配合连接，以自动关闭炉门120。其中，弹性件包括弹片，弹片构造成凸包或凸块，挤压弹片，弹片的高度会减小。该设置具有结构简单，便于加工，生产成本低的优点。

其中，第一配合孔为圆孔、矩形孔、腰形孔等等，在此不一一列举。

实施例4：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：自锁件130还包括：支架138，设于器具本体110；第一连接部140，与支架138活动连接，且第一连接部140与炉门120相连接；第二连接部166，与支架138转动连接，第一连接部140和第二连接部166活动连接，且第一连接部140能够相对于第二连接部166移动；其中，第三配合部134设于第一连接部140，第四配合部136设于第二连接部166。

详细地，自锁件130包括支架138、第一连接部140和第二连接部166。其中，支架138与设于器具本体110。第二连接部166与支架138转动连接，即，第二连接部166可相对于支架138转动。第一连接部140与支架138活动连接，第一连接部140可以相对于第二连接部166和支架138移动，也就是说，随着炉门120打开，第一连接部140随之相对于第二连接部166和支架138朝向烹饪器具100外部移动，当移动至预设距离后，第一连接部140上的第三配合部134与第二连接部166上的第四配合部136配合连接，以限制炉门120的打开角度。

可以理解的是，当解锁件170释放第三配合部134和第四配合部136的配合连接后，第一连接部140可相对于第二连接部166和支架138朝向烹饪器具100内部移动，以实自动关闭炉门120。

具体地，由于第一连接部140与支架138活动连接，第二连接部166与支架138转动连接，故而随着炉门120的打开，第二连接部166相对于支架138转动，第一连接部140相对于支架138转动的同时亦相对于支架138移动。

具体地，支架138与器具本体110固定连接。如，支架138和器具本体110中的一个设有卡扣，另一个设有卡槽162，卡扣与卡槽162相卡合以使支架138与器具本体110装配在一起；如，紧固件穿过支架138锁入器具本体110内，以使支架138与器具本体110装配在一起，紧固件包括螺栓、螺钉和铆钉等等，在此不一一列举。

具体地，如图5所示，支架138包括主体142和转轴139，转轴139穿过支架138、第一连接部140和第二连接部166，第一连接部140与转轴139活动连接，第二连接部166与转轴139转动连接。

进一步地，如图2、图3、图4、图6和图9所示，第一连接部140包括：第一管体，设有滑槽144，第一管体通过滑槽144与支架138活动连接，且第一管体与炉门120相连接；第一弹性部146，位于第一管体内，且第一弹性部146的一端与第一管体的内壁面相连接；第二连接部166包括第二管体，第二管***于第一管体内，第二管体与支架138转动连接，第二管体与第一弹性部146的另一端相对且间隔布置；其中，第三配合部134设于第一管体，第四配合部136设于第二管体。

其中，第一连接部140包括第一管体和第一弹性部146，第二连接部166包括第二管体，第一管体上设置有滑槽144，滑槽144与支架138活动连接，由于第一管体与炉门120相连接，故而随着炉门120的开启，第一管体的滑槽144相对于支架138移动，随着第一管体相对于第二管体移动的距离的增大，第一管体内部的第一弹性部146的另一端与第二管体之间的间距随之减小，继而第一弹性部146的另一端与第二管体相接触并挤压第一弹性部146直至自锁件130切换至锁定炉门120打开角度的锁定位置。

解锁件170工作以解除自锁件130对炉门120的锁定后，第一弹性部146释放弹力，以驱动关闭炉门120。

可以理解的是，第二管体与第一弹性部146的另一端相对且间隔布置，这样，当炉门120开启的角度较小时，第二管体与弹性部的另一端并未接触，这样，有利于减小开启炉门120的力，便于用户操作。

具体地，第一弹性部146与第一配合部176和第二配合部132相配合，以驱动炉门120复位至合门位置，第一弹性部146地设置可缩短第一配合部176和第二配合部132由相分离到相接触的时间，进而有利于保证炉门120合门的速度和稳定性。

具体地，第一弹性部146包括弹簧。

具体地，滑槽144自第一管体的一端沿第一管体的长度方向延伸。如，滑槽144为U型滑槽。

进一步地，如图2、图3、图4、图6和图9所示，第一管体包括：管本体148，管本体148设有滑槽144；连接件150，连接件150的一端与管本体148的一端相连接，连接件150的另一端设有卡槽162，卡槽162与炉门120相连接；固定帽160，套设于管本体148的另一端，固定帽160设有卡钩164，第一弹性部146的一端与卡钩164相连接。

其中，第一管体包括管本体148、连接件150和固定帽160，其中，管本体148的一端与连接件150相连接，管本体148的另一端与固定帽160相连接，连接件150通过卡槽162与炉门120相连接，该设置使得第一连接部140与炉门120为可拆装连接，便于器件的拆装及后续的清洁、清理。

进一步地，固定帽160设置有卡钩164，第一弹性部146的一端与卡钩164相连接，卡钩164具有支撑、固定第一弹性部146的作用，以保证第一弹性部146与第二管体之间的间距。且第一弹性部146于卡钩164为可拆装连接，便于器件的拆装及后续的清洁、清理。

具体地，图2为自锁件130未工作时的结构示意图；图3为自锁件130旋转时的结构示意图，其中，箭头指示了旋转的方向；图4为自锁件130动作时的结构示意图，其中，箭头指示了第一连接部140相对于第二连接部166和支架138的运动方向。

实施例5：

根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：烹饪器具100还包括：触发部，设于器具本体110和炉门120中的至少一者上，触发部与控制器电连接；其中，触发部包括按键和/或红外感应触发件。

详细地，通过设置触发部，使得触发部设于器具本体110和炉门120中的至少一者上，用户通过按压按键或是触发按键，或是做出某种手势以触发红外感应触发件，以使控制器控制解锁件170工作以解除自锁件130对炉门120的锁定，以关闭炉门120。

其中，按键为实体按键，触发按键需要用户直接与按键接触。或者用非接触式触发的方式来触发红外感应触发件，如，用户在红外感应触发件处做出某种手势。

实施例6：

如图1、图12、图13、图14、图15和图17所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：烹饪器具100还包括：铰链180，铰链180的一端连接炉门120；第二弹性部190，第二弹性部190的一端与器具本体110相连接，第二弹性部190的另一端与铰链180的另一端相连接。

详细地，烹饪器具100还包括铰链180和第二弹性部190。其中，铰链180与炉门120和第二弹性部190相连接，且第二弹性部190还与器具本体110相连接。铰链180、第二弹性部190相配合有助于炉门120的关闭。同时，铰链180、第二弹性部190和自锁件130相配合，以对炉门120的开启角度进行限制，避免炉门120开启角度过大的情况发生。

同时，炉门120的开启角度较小，而自锁件130未限制炉门120的开启角度时，可通过铰链180和第二弹性部190相配合以关闭炉门120。该设置可满足多样化的使用需求，有利于提升产品的使用性能。

具体实施例：

如图1所示，烹饪器具100包括炉门120、电机172、铰链180、第二弹性部190(如，弹簧)、凸轮、自锁件130和固定件200(固定件200用于支撑电机172，且固定件200于器具本体110相连接)等零部件。

如图2、图3和图4所示，自锁件130包括第一连接部140(如，外套筒)、转轴139、支架138、第二连接部166(如，内套筒)、固定帽160、第一弹性部146(如，弹簧)、第四配合部136(如，金属弹片)、电机172和固定件200。

其中，内套筒和外套筒均可绕支架138旋转，外套筒也可绕内套筒滑动，实现伸缩动作。支架138与内套筒和外套筒通过转轴139(如，销钉)连接。支架138通过螺钉固定于器具本体110的腔体侧壁上。

如图6、图7和图8所示，内套筒上装有金属弹片，金属弹片一端有对应的触点，外套筒有对应的第一配合孔，外套筒沿内套筒滑动，对应第一配合孔运动至金属弹片的触点位置时，触点伸出第一配合孔，实现卡位。

如图10和图11所示，电机172与凸轮通过驱动轴连接，电机172通过其上的固定件200用螺钉固定在器具本体110的腔体上。

如图12和图13所示，当炉门120的开启角度满足0°至°45°时，外套筒沿内套筒进行滑动，外套筒内的第一弹性部146还未碰触到内套筒，即未受挤压，此时炉门120只在铰链180与第二弹性部190的作用下运动，满足固有的悬停特性。

如图14所示，当炉门120的开启角度满足45°至最大开启角度时，外套筒在运动过程中，第一弹性部146逐渐受到内套筒挤压，开始储备弹力，到炉门120完全开启后，外套筒的第一配合孔运动到内套筒的弹性件的位置，此时金属弹性片产生弹性形变，金属弹性片的触点伸出第一配合孔，实现卡位。炉门120此时处于悬停状态

当炉门120准备启动自动关闭时，控制器触发电机172旋转，带动凸轮转动，此时凸轮的凸部175挤压金属弹片的触点，解除卡位作用。此时第一弹性部146释放弹力，炉门120在第一弹性部146与第二弹性部190的共同作用下，开始复位，炉门120逐渐关闭。

外套筒在第一弹性部146与第二弹性部190的共同弹力作用下，向上滑动带动炉门120关门，此时炉门120具有一定的关门速度，当第一弹性部146复位后，若关门速度不足以抵消0°至45°区间的悬停特性，外套筒的第二配合部132会与凸轮的第一配合部176(如，波浪触手)啮合，进一步拉动炉门120关闭，最终实现关门。

其中，自锁件130连接器具本体110和炉门120，控制器与解锁件170电连接。当向器具本体110内放置食材时，或是从器具本体110内拿取经过烹饪后的食材时，打开炉门120至一定角度后，自锁件130动作以锁定炉门120，限制炉门120的转动，使得炉门120悬停至固定位置，此时，用户可向器具本体110内随意放置食材，或是从器具本体110内拿取食材。取放食材完成后，控制器控制解锁件170工作，解除自锁件130对炉门120的锁定，以释放自锁件130作用在炉门120上的外力，这样炉门120可以复位至合门位置，实现炉门120的自动关闭操作，解放了用户的双手，做到了智能化关门，提升了产品的自动化程度。同时，该设置可避免用户取出食物再转身关炉门120，简化了烹饪器具100的操作步骤，可避免用户手部的油渍沾到炉门120上，可减少清洁烹饪器具100的频次。且由于可实现自动关门，故而可避免因忘记关炉门120而挂碰炉门120，进而导致烹饪器具100跌落的情况发生，有利于提升产品使用的安全性及可靠性。

进一步地，由于自锁件130能够限制炉门120的打开角度，故而，可限定炉门120与器具本体110的开合角度，使得炉门120无法相对于器具本体110移动，这样，用户在取放食材时，炉门120不会闭合，便于用户操作。

本发明通过合理设置烹饪器具100的结构，有效利用炉体紧凑空间，实现难度小，可靠性高，且内部结构件多设计成组装形式，使得该机构具有较好的可拆卸性，便于更换部件与维修，推广性强。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

器具本体；

炉门，与所述器具本体可开合连接；

自锁件，所述自锁件与所述器具本体和所述炉门相连接，所述自锁件被配置为能够限制所述炉门的打开角度；

解锁件，设于所述器具本体；

控制器，设于所述器具本体，所述控制器与所述解锁件电连接，所述控制器被配置为能够控制所述解锁件工作以解除所述自锁件对所述炉门的锁定，以关闭所述炉门。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述解锁件包括：

电机，设于所述器具本体，所述电机与所述控制器电连接；

解锁部，与所述电机相连接，解锁部被配置为能够解除所述自锁件对所述炉门的锁定，以关闭所述炉门。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述解锁部包括：

凸轮，与所述电机相连接，所述电机被配置为能够驱动所述凸轮转动。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，

所述凸轮设有凸部，所述凸部被配置为能够解除所述自锁件对所述炉门的锁定；

所述凸轮和所述自锁件中的一者设有第一配合部，另一者设有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部配合以关闭所述炉门。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，

所述第一配合部被构造为锯齿型结构，所述第二配合部被构造为螺旋状管体或多个相连接的折弯状管体。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述自锁件包括：

第三配合部；

第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部配合连接以限制所述炉门的打开角度。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，

所述第三配合部包括第一配合槽或第一配合孔；

所述第四配合部包括弹性件；

其中，所述第三配合部和所述第四配合部配合连接时，所述第四配合部外露于所述第三配合部。

8.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述自锁件还包括：

支架，设于所述器具本体；

第一连接部，与所述支架活动连接，且所述第一连接部与所述炉门相连接；

第二连接部，与所述支架转动连接，所述第一连接部和所述第二连接部活动连接，且所述第一连接部能够相对于所述第二连接部移动；

其中，所述第三配合部设于所述第一连接部，所述第四配合部设于所述第二连接部。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一连接部包括：

第一管体，设有滑槽，所述第一管体通过所述滑槽与所述支架相连接，且所述第一管体与所述炉门相连接；

第一弹性部，位于所述第一管体内，且所述第一弹性部的一端与所述第一管体的内壁面相连接；

所述第二连接部包括第二管体，所述第二管***于所述第一管体内，所述第二管体与所述支架转动连接，所述第二管体与所述第一弹性部的另一端相对且间隔布置；

其中，所述第三配合部设于所述第一管体，所述第四配合部设于所述第二管体。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一管体包括：

管本体，所述管本体设有所述滑槽；

连接件，所述连接件的一端与所述管本体的一端相连接，所述连接件的另一端设有卡槽，所述卡槽与所述炉门相连接；

固定帽，套设于所述管本体的另一端，所述固定帽设有卡钩，所述第一弹性部的一端与所述卡钩相连接。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

触发部，设于所述器具本体和所述炉门中的至少一者上，所述触发部与所述控制器电连接；

其中，所述触发部包括按键和/或红外感应触发件。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

铰链，所述铰链的一端连接所述炉门；

第二弹性部，所述第二弹性部的一端与器具本体相连接，所述第二弹性部的另一端与铰链的另一端相连接。

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