CN112554567B - 一种混凝土泵车底盘结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土泵车底盘结构，包括泵车底盘、设于泵车底盘上的混凝土加注机构和液压送料机构、以及分别与混凝土加注机构和液压送料机构电连接的泵送控制***，液压送料机构与混凝土加注机构相接通，泵送控制***用于控制混凝土加注机构对加注的混凝土进行搅拌，并控制液压送料机构对混凝土加注机构搅拌后的混凝土输送至泵车悬臂处，以由混凝土泵车的泵送***将液压送料机构输送至泵车悬臂处的混凝土泵出至浇注点。本发明提供的混凝土泵车底盘结构，采用分段泵送式结构设计，减少了泵车臂架受到的振动，产生的噪音小；结构紧凑，充分利用了泵车底盘，空间利用率高；采用泵送控制***，自动化程度高；使用排污装置，排污能力强。

Description

一种混凝土泵车底盘结构

技术领域

本发明涉及泵车技术领域，尤其公开了一种混凝土泵车底盘结构。

背景技术

随着经济社会的发展，建筑行业也取得了长足的进步，现代化的施工手段不断革新，而混凝土臂架泵车是建筑行业的重要生产工具，为现代化施工手段的混凝土臂架泵车具有输送量大、输送速度快等优点，对于加快施工进度、降低施工成本具有不可替代的作用。目前国内外臂架式泵车的泵送***都是利用底盘发动机的动力，将料斗内的混凝土直接加压送入管道内，管道附在臂架上，操作人员控制臂架移动，将泵送***泵出的混凝土直接送到浇注点。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作，但是仍存在着混凝土泵车臂架振动，泵送时冲击力量大和噪音大的技术问题。另外，混凝土泵车底盘下方的空间基本上未被有效利用，造成空间的浪费。

因此，现有混凝土臂架泵车存在的泵送时冲击和噪音大、以及混凝土泵车底盘下方的空间未被有效利用的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种混凝土泵车底盘结构，旨在解决现有混凝土臂架泵车存在的泵送时冲击和噪音大、以及混凝土泵车底盘下方的空间未被有效利用的技术问题。

本发明提供一种混凝土泵车底盘结构，包括泵车底盘、设于泵车底盘上的混凝土加注机构和液压送料机构、以及分别与混凝土加注机构和液压送料机构电连接的泵送控制***，液压送料机构与混凝土加注机构相接通，泵送控制***用于控制混凝土加注机构对加注的混凝土进行搅拌，并控制液压送料机构对混凝土加注机构搅拌后的混凝土输送至泵车悬臂处，以由混凝土泵车的泵送***将液压送料机构输送至泵车悬臂处的混凝土泵出至浇注点。

进一步地，混凝土加注机构包括混凝土加注池及与混凝土加注池相接通用于对混凝土加注池加注的混凝土进行搅拌的搅拌装置，搅拌装置包括与混凝土加注池相接通的混凝土运送池、以及设于混凝土加注池和混凝土运送池内的送料螺杆，泵送控制***包括控制器及与控制器电连接的送料螺杆电机，送料螺杆电机与送料螺杆相连接，在控制器的控制下，送料螺杆电机带动送料螺杆旋转。

进一步地，混凝土运送池与混凝土加注池垂直相交，且混凝土运送池与混凝土加注池的交汇处位于混凝土运送池的中心位置处；混凝土运送池与混凝土加注池位于同一水平面上。

进一步地，液压送料机构包括设于搅拌装置上方的出料机构、以及将搅拌装置搅拌后的混凝土输送至出料机构内的旋转送料装置，旋转送料装置包括旋转架、设于旋转架上的多个送料缸、对应与送料缸配合连接的送料活塞，泵送控制***还包括旋转电机、液压缸和推板，控制器分别与旋转电机和液压缸电连接，液压缸与推板相连接；旋转电机与旋转架相连接；推板与送料活塞相正对；在控制器的控制下，旋转电机带动旋转架旋转；液压缸带动推板动作，以推动送料活塞吸取或送取搅拌装置搅拌后的混凝土。

进一步地，出料机构包括出料池、以及设于出料池上的悬臂安装座，悬臂安装座包括悬臂转盘，悬臂转盘上设有与出料池相接通的悬臂上料口。

进一步地，悬臂安装座还包括与悬臂转盘相配合的悬臂齿轮，泵送控制***还包括悬臂电机，悬臂齿轮套设于悬臂电机的转动轴上，悬臂转盘上对应设有与悬臂齿轮相啮合的轮齿，在控制器的控制下，悬臂齿轮带动悬臂转盘转动。

进一步地，旋转送料装置还包括设于搅拌装置与出料池之间的隔板，搅拌装置的侧壁上设有进料口，出料池的侧壁上设有出料口，隔板上对应设有用于与进料口和出料口相接通的通孔。

进一步地，旋转架上设有主轴，主轴上套设有从动旋转齿轮，旋转电机的转动轴上套设有主动旋转齿轮，主动旋转齿轮与从动旋转齿轮相啮合，在控制器的控制下，主动旋转齿轮带转旋转架旋转；送料缸呈上下对称设置，旋转送料装置还包括设于两个送料缸之间的连杆，连杆的一端与第一送料活塞活动连接，连杆的另一端与第二送料活塞活动连接，连杆的中部与旋转架固定连接。

进一步地，混凝土泵车底盘结构还包括设于泵车底盘下方的车轮、设于泵车底盘车头牵引处的车架、以及安装于泵车底盘上的辅助支撑装置，辅助支撑装置包括设于泵车底盘尾部的主水箱、安装于泵车底盘两侧且可相对泵车底盘展开的支撑臂，支撑臂上设有支撑臂水箱，支撑臂水箱位于泵车底盘的前部，泵送控制***还包括水泵，水泵与控制器电连接，在控制器的控制下，将主水箱内的水泵入支撑臂水箱内；或将支撑臂水箱内的水泵入主水箱内。

进一步地，混凝土泵车底盘结构还包括设于泵车底盘上的排污装置，排污装置包括与混凝土运送池相接通的排污口、以及设于排污口上的插板。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供一种混凝土泵车底盘结构，采用在泵车底盘上设置凝土加注机构、液压送料机构和泵送控制***，通过凝土加注机构预先对泵送的混凝土进行搅拌，并通过液压送料机构将搅拌后的的混凝土输送至泵车悬臂处，以由混凝土泵车的泵送***将液压送料机构输送至泵车悬臂处的混凝土泵出至浇注点。本发明提供的混凝土泵车底盘结构，采用分段泵送式结构设计，减少了泵车臂架受到的振动，产生的噪音小；结构紧凑，充分利用了泵车底盘，空间利用率高；采用泵送控制***，自动化程度高；使用排污装置，排污能力强；采用支撑臂水箱的载水量来自动调节泵车的重心，有利于收纳时平衡行驶和伸展时稳固支撑。

附图说明

图1为本发明提供的混凝土泵车底盘结构第一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中所示的混凝土加注机构和送料机构第一实施例的连接结构示意图；

图3为图1中所示的混凝土加注机构和送料机构第二实施例的连接结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大结构示意图；

图5为3中所示的加注池和混凝土运送池一实施例的立体结构示意图；

图6为本发明提供的混凝土泵车底盘结构第二实施例的立体结构示意图；

图7为本发明提供的混凝土泵车底盘结构收纳时的立体结构示意图；

图8为本发明提供的混凝土泵车底盘结构伸展时的立体结构示意图。

附图标号说明：

10、泵车底盘；20、混凝土加注机构；30、送料机构；40、泵送控制***；21、加注池；22、搅拌装置；221、混凝土运送池；222、送料螺杆；41、送料螺杆电机；31、出料机构；32、旋转送料装置；321、旋转架；322、送料缸；323、送料活塞；42、旋转电机；43、液压缸；44、推板；45、悬臂电机；311、出料池；312、悬臂安装座；3121、悬臂转盘；31211、悬臂上料口；31212、轮齿；3122、悬臂齿轮；324、隔板；223、进料口；3111、出料口；3211、主轴；32111、从动旋转齿轮；32112、主动旋转齿轮；325、连杆；50、车轮；60、车架；70、辅助支撑装置；71、主水箱；72、支撑臂；721、支撑臂水箱；46、水泵；80、排污装置；81、排污口；82、插板。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1所示，本发明第一实施例提出一种混凝土泵车底盘结构，包括泵车底盘10、设于泵车底盘10上的混凝土加注机构20和液压送料机构30、以及分别与混凝土加注机构20和液压送料机构30电连接的泵送控制***40，液压送料机构30与混凝土加注机构20相接通，泵送控制***40用于控制混凝土加注机构20对加注的混凝土进行搅拌，并控制液压送料机构30对混凝土加注机构20搅拌后的混凝土输送至泵车悬臂处，以由混凝土泵车的泵送***将液压送料机构30输送至泵车悬臂处的混凝土泵出至浇注点。

在上述结构中，请见图2，图2为图1中所示的混凝土加注机构和送料机构第一实施例的连接结构示意图，在本实施例中，混凝土加注机构20包括混凝土加注池21及与混凝土加注池21相接通用于对混凝土加注池21加注的混凝土进行搅拌的搅拌装置22，搅拌装置22包括与混凝土加注池21相接通的混凝土运送池221、以及设于混凝土加注池21和混凝土运送池221内的送料螺杆222，泵送控制***40包括控制器及与控制器电连接的送料螺杆电机41，送料螺杆电机41与送料螺杆222相连接，在控制器的控制下，送料螺杆电机41带动送料螺杆222旋转，从而将混凝土搅拌均匀，提高搅拌质量；采用分段式设计，预先在送料螺杆的作用下对混凝土进行均匀搅拌，减少后续泵吸时混凝土泵车底盘筒壁产生的搅拌噪声。

优选地，参见图3至图5，图3为图1中所示的混凝土加注机构和送料机构第二实施例的连接结构示意图，在第一实施例的基础上，混凝土运送池221与混凝土加注池21垂直相交，且混凝土运送池221与混凝土加注池21的交汇处位于混凝土运送池221的中心位置处；混凝土运送池221与混凝土加注池21位于同一水平面上。在本实施例中，混凝土运送池221对混凝土采用平行输送，大大降低了输送时的噪音；将混凝土运送池221居中设置，将其中心线设为轴心线，从而使泵车行驶的重心居中，大大提高行车安全。

进一步地，请见图3，本实施例提供的混凝土泵车底盘结构，液压送料机构30包括设于搅拌装置22上方的出料机构31、以及将搅拌装置22搅拌后的混凝土输送至出料机构31内的旋转送料装置32，旋转送料装置32包括旋转架321、设于旋转架321上的多个送料缸322、对应与送料缸322配合连接的送料活塞323，泵送控制***40还包括旋转电机42、液压缸43和推板44，控制器分别与旋转电机42和液压缸43电连接，液压缸43与推板44相连接；旋转电机42与旋转架321相连接；推板44与送料活塞323相正对；在控制器的控制下，旋转电机42带动旋转架321旋转；液压缸43带动推板44动作，以推动送料活塞323吸取或送取搅拌装置22搅拌后的混凝土。出料机构31包括出料池311、以及设于出料池311上的悬臂安装座312，悬臂安装座312包括悬臂转盘3121，悬臂转盘3121上设有与出料池311相接通的悬臂上料口31211。多个旋转送料装置32以混凝土运送池221的中心线为对称轴沿混凝土运送池221的两侧对称布置。在本实施例中，控制器控制旋转电机42，旋转电机42带动旋转架321旋转，使送料缸322位于混凝土加注池21的混凝土输出端后，控制液压缸43带动推板44动作，推板44推动送料活塞323吸取混凝土加注池21输出的混凝土；然后控制器控制旋转电机42带转旋转架321，促使送料缸322位于出料池311的输入端后，控制液压缸43带动推板44动作，促使推板44将送料活塞323吸取的混凝土送取至出料池311内。

优选地，请见图3至图5，本实施例提供的混凝土泵车底盘结构，悬臂安装座312还包括与悬臂转盘3121相配合的悬臂齿轮3122，泵送控制***40还包括悬臂电机45，悬臂齿轮3122套设于悬臂电机45的转动轴上，悬臂转盘3121上对应设有与悬臂齿轮3122相啮合的轮齿31212，在控制器的控制下，悬臂齿轮3122带动悬臂转盘3121转动。在本实施例中，控制器控制悬臂电机45带动悬臂齿轮3122旋转，促使与悬臂齿轮3122相啮合的悬臂转盘3121相应旋转，从而适时调节悬臂的角度，使混凝土泵车的泵送***将液压送料机构输送至泵车悬臂处的混凝土泵出至浇注点。

进一步地，如图3至图5所示，本实施例提供的混凝土泵车底盘结构，旋转送料装置32还包括设于搅拌装置22与出料池311之间的隔板324，搅拌装置22的侧壁上设有进料口223，出料池311的侧壁上设有出料口3111，隔板324上对应设有用于与进料口223和出料口3111相接通的通孔。旋转架321上设有主轴3211，主轴3211上套设有从动旋转齿轮32111，旋转电机42的转动轴上套设有主动旋转齿轮32112，主动旋转齿轮32112与从动旋转齿轮32111相啮合，在控制器的控制下，主动旋转齿轮32112带转旋转架321旋转；送料缸322呈上下对称设置，旋转送料装置32还包括设于两个送料缸322之间的连杆325，连杆325的一端与第一送料活塞活动连接，连杆325的另一端与第二送料活塞活动连接，连杆325的中部与旋转架321固定连接。其中，连杆325的两端分别与第一送料活塞和第二送料活塞活动连接，在本实施例中，使用杠杆原理，利用连杆325的杠杆作用来控制送料活塞323吸取或送取混凝土。具体地，控制器控制旋转电机42，旋转电机42带动旋转架321旋转，使第一送料活塞位于第二送料活塞上方，第二送料活塞位于混凝土加注池21的输出端，控制器控制液压缸43带动推板44动作，推板44推动第一送料活塞动作，同时连杆325起到杠杆作用，带动第二送料活塞吸取混凝土加注池21输出的混凝土；然后控制器控制旋转电机42带转旋转架321，第二送料活塞位于第一送料活塞上方，第二送料活塞位于出料池311的输入端，控制器控制液压缸43带动推板44动作，促使推板44将第二送料活塞吸取的混凝土送取至出料池311内。

进一步地，如图6至图8所示，本实施例提供的混凝土泵车底盘结构，混凝土泵车底盘结构还包括设于泵车底盘10下方的车轮50、设于泵车底盘10车头牵引处的车架60、以及安装于泵车底盘10上的辅助支撑装置70，辅助支撑装置70包括设于泵车底盘10尾部的主水箱71、安装于泵车底盘10两侧且可相对泵车底盘10展开的支撑臂72，支撑臂72上设有支撑臂水箱721，支撑臂水箱721位于泵车底盘10的前部，泵送控制***40还包括水泵46，水泵46与控制器电连接，在控制器的控制下，将主水箱71内的水泵入支撑臂水箱721内；或将支撑臂水箱721内的水泵入主水箱71内。在本实施例中，支撑臂72的数量为两个，分别位于泵车底盘10两侧。支撑臂72与泵车底盘10的连接为活动的铰链连接。具体地，当支撑臂72收纳于泵车底盘10时，主水箱71和支撑臂水箱721分别位于泵车底盘10的前后部分，控制器根据车辆的使用状态，通过控制水泵46将水分配给主水箱71和支撑臂水箱721，从而调节车辆的重心，便于车辆针对不同路况行驶操控。当两个支撑臂72展开于泵车底盘10的两侧时，控制器控制水泵46将主水箱71内的水平均分配给两个支撑臂水箱721，此时增加了支撑臂72的稳定性，并且重心会下移，便于悬臂的使用。

进一步地，请见图2，本实施例提供的混凝土泵车底盘结构，混凝土泵车底盘结构还包括设于泵车底盘10上的排污装置80，排污装置80包括与混凝土运送池221相接通的排污口81、以及设于排污口81上的插板82。在本实施例中，当泵车不工作时，打开插板82，继续转动送料螺杆222，剩余混凝土从排污口81排出，从而方便清洗。

如图1至图8所示，本实施例提供的混凝土泵车底盘结构，其工作原理如下所示：

混凝土首先加注在混凝土加注池21内，然后由送料螺杆222搅拌，并输送至混凝土运送池221，混凝土运送池221设有多个进料口223和一个排污口81，进料口处安装有液压送料机构30，液压送料机构30由四个活塞缸组成，活塞缸包括相互配合的送料缸322和送料活塞323。四个活塞安装在一个旋转架321上，每次旋转架321旋转180度。然后液压缸43推动推板44动作，此时位于上方的第一送料活塞会被压进去，同时带动连杆325，在连杆325起到的杠杆作用下，带动第二送料活塞被拉出。第二送料活塞被拉出时，进料口223会吸入混凝土，然后旋转架321在控制器的控制下，旋转180度，第二送料活塞被推出，混凝土从出料口3111排出至出料池311，如此上下循环，达到了送料目的。出料池311连接悬臂上料口31211，给悬臂送料。当不使用时，打开插板82，继续转动送料螺杆222，剩余混凝土从排污口81排出。

本实施例提供的混凝土泵车底盘结构，与现有技术相比，采用在泵车底盘上设置凝土加注机构、液压送料机构和泵送控制***，通过凝土加注机构预先对泵送的混凝土进行搅拌，并通过液压送料机构将搅拌后的的混凝土输送至泵车悬臂处，以由混凝土泵车的泵送***将液压送料机构输送至泵车悬臂处的混凝土泵出至浇注点。本实施例提供的混凝土泵车底盘结构，采用分段泵送式结构设计，减少了泵车臂架受到的振动，产生的噪音小；结构紧凑，充分利用了泵车底盘，空间利用率高；采用泵送控制***，自动化程度高；使用排污装置，排污能力强；采用支撑臂水箱的载水量来自动调节泵车的重心，有利于收纳时平衡行驶和伸展时稳固支撑。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种混凝土泵车底盘结构，其特征在于，包括泵车底盘（10）、设于所述泵车底盘（10）上的混凝土加注机构（20）和液压送料机构（30）、以及分别与所述混凝土加注机构（20）和所述液压送料机构（30）电连接的泵送控制***（40），所述液压送料机构（30）与所述混凝土加注机构（20）相接通，所述泵送控制***（40）用于控制所述混凝土加注机构（20）对加注的混凝土进行搅拌，并控制所述液压送料机构（30）对所述混凝土加注机构（20）搅拌后的混凝土输送至泵车悬臂处，以由混凝土泵车的泵送***将所述液压送料机构（30）输送至泵车悬臂处的混凝土泵出至浇注点；

所述混凝土加注机构（20）包括混凝土加注池（21）及与所述混凝土加注池（21）相接通用于对所述混凝土加注池（21）加注的混凝土进行搅拌的搅拌装置（22），所述搅拌装置（22）包括与所述混凝土加注池（21）相接通的混凝土运送池（221）、以及设于所述混凝土加注池（21）和所述混凝土运送池（221）内的送料螺杆（222），所述泵送控制***（40）包括控制器及与所述控制器电连接的送料螺杆电机（41），所述送料螺杆电机（41）与所述送料螺杆（222）相连接，在所述控制器的控制下，所述送料螺杆电机（41）带动所述送料螺杆（222）旋转；

所述液压送料机构（30）包括设于所述搅拌装置（22）上方的出料机构（31）、以及将所述搅拌装置（22）搅拌后的混凝土输送至所述出料机构（31）内的旋转送料装置（32），所述旋转送料装置（32）包括旋转架（321）、安装于所述旋转架（321）上的多个送料缸（322）、以及对应与所述送料缸（322）配合连接的送料活塞（323），所述泵送控制***（40）还包括旋转电机（42）、液压缸（43）和推板（44），所述控制器分别与所述旋转电机（42）和所述液压缸（43）电连接，所述液压缸（43）与所述推板（44）相连接；所述旋转电机（42）与所述旋转架（321）相连接；所述推板（44）与所述送料活塞（323）相正对；在所述控制器的控制下，所述旋转电机（42）带动所述旋转架（321）旋转；所述液压缸（43）带动所述推板（44）动作，以推动所述送料活塞（323）吸取或送取所述搅拌装置（22）搅拌后的混凝土；所述出料机构（31）包括出料池（311）、以及设于所述出料池（311）上的悬臂安装座（312），所述悬臂安装座（312）包括悬臂转盘（3121），所述悬臂转盘（3121）上设有与所述出料池（311）相接通的悬臂上料口（31211）；

所述控制器控制旋转电机（42），所述旋转电机（42）带动旋转架（321）旋转，使所述送料缸（322）位于混凝土加注池（21）的混凝土输出端后，控制所述液压缸（43）带动推板（44）动作，所述推板（44）推动所述送料活塞（323）吸取所述混凝土加注池（21）输出的混凝土；然后控制器控制旋转电机（42）带转所述旋转架（321），促使所述送料缸（322）位于出料池（311）的输入端后，控制所述液压缸（43）带动推板（44）动作，促使所述推板（44）将送料活塞（323）吸取的混凝土送取至所述出料池（311）内。

2.如权利要求1所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，

所述混凝土运送池（221）与所述混凝土加注池（21）垂直相交，且所述混凝土运送池（221）与所述混凝土加注池（21）的交汇处位于所述混凝土运送池（221）的中心位置处；所述混凝土运送池（221）与所述混凝土加注池（21）位于同一水平面上。

3.如权利要求1所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，

所述悬臂安装座（312）还包括与所述悬臂转盘（3121）相配合的悬臂齿轮（3122），所述泵送控制***（40）还包括悬臂电机（45），所述悬臂齿轮（3122）套设于所述悬臂电机（45）的转动轴上，所述悬臂转盘（3121）上对应设有与所述悬臂齿轮（3122）相啮合的轮齿（31212），在所述控制器的控制下，所述悬臂齿轮（3122）带动所述悬臂转盘（3121）转动。

4.如权利要求3所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，

所述旋转送料装置（32）还包括设于所述搅拌装置（22）与所述出料池（311）之间的隔板（324），所述搅拌装置（22）的侧壁上设有进料口（223），所述出料池（311）的侧壁上设有出料口（3111），所述隔板（324）上对应设有用于与所述进料口（223）和所述出料口（3111）相接通的通孔。

5.如权利要求1所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，

所述旋转架（321）上设有主轴（3211），所述主轴（3211）上套设有从动旋转齿轮（32111），所述旋转电机（42）的转动轴上套设有主动旋转齿轮（32112），所述主动旋转齿轮（32112）与所述从动旋转齿轮（32111）相啮合，在所述控制器的控制下，所述主动旋转齿轮（32112）带转所述旋转架（321）旋转；所述送料缸（322）呈上下对称设置，所述旋转送料装置（32）还包括设于两个所述送料缸（322）之间的连杆（325），所述送料活塞（323）包括第一送料活塞和第二送料活塞，所述连杆（325）的一端与第一送料活塞活动连接，所述连杆（325）的另一端与第二送料活塞活动连接，所述连杆（325）的中部与所述旋转架（321）固定连接。

6.如权利要求1所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，

所述混凝土泵车底盘结构还包括设于所述泵车底盘（10）下方的车轮（50）、设于所述泵车底盘（10）车头牵引处的车架（60）、以及安装于所述泵车底盘（10）上的辅助支撑装置（70），所述辅助支撑装置（70）包括设于泵车底盘（10）尾部的主水箱（71）、安装于所述泵车底盘（10）两侧且可相对所述泵车底盘（10）展开的支撑臂（72），所述支撑臂（72）上设有支撑臂水箱（721），所述支撑臂水箱（721）位于所述泵车底盘（10）的前部，所述泵送控制***（40）还包括水泵（46），所述水泵（46）与所述控制器电连接，在所述控制器的控制下，将所述主水箱（71）内的水泵入所述支撑臂水箱（721）内；或将所述支撑臂水箱（721）内的水泵入所述主水箱（71）内。

7.如权利要求1所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，

所述混凝土泵车底盘结构还包括设于所述泵车底盘（10）上的排污装置（80），所述排污装置（80）包括与所述混凝土运送池（221）相接通的排污口（81）、以及设于所述排污口（81）上的插板（82）。

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