CN112553046A - 一种提取条自动载入*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提取条自动载入***，包括：用于放置若干试剂的提取条、第一通道、与第一通道平行贴合设置的第二通道、用于推动提取条在第一通道内移动的第一推手装置、用于推动提取条在第二通道内移动的第二推手装置以及用于将提取条从第一通道转移至第二通道的转移装置，第一通道的一端为提取条的载入口，第二通道的一端为提取条的抓取处，转移装置设于第一通道和第二通道的另一端，第一推手装置和第二推手装置均可横向移动和升降移动。本装置可实现提取条的在线添加操作，无需每次添加新的提取条时，立即中断先前的推动运输操作，有利于提高装置的自动化程度和使用效果，并且，本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

Description

一种提取条自动载入***

技术领域

本发明涉及提取条技术领域，更具体地说，涉及一种提取条自动载入***。

背景技术

目前，市场上的核酸提取***大多采用批量进样的方式进行，但样本供给、提取试剂条供给以及耗材废弃等过程多数采用人工方式进行，已不满足诊断数量较多的项目的市场需求。

现有技术中，少数的提取条自动载入***主要包括化验盒、装载通道、呈递通道以及盒推手等，装载通道用于接收化验盒并将化验盒传送至呈递通道，呈递通道用于将化验盒输送至自动***内进行检验操作，但现有的盒推手仅能进行横向移动，因此，每次添加新的化验盒时，都需要将盒推手重新退回至初始位置，而后再推动输送化验盒。

综上所述，如何提高提取条的载入***的自动化程度和使用效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种提取条自动载入***，可以有效提高提取条的载入***的自动化程度和使用效果，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种提取条自动载入***，包括：用于放置若干试剂的提取条、第一通道、与所述第一通道平行贴合设置的第二通道、用于推动所述提取条在所述第一通道内移动的第一推手装置、用于推动所述提取条在所述第二通道内移动的第二推手装置以及用于将所述提取条从所述第一通道转移至所述第二通道的转移装置，所述第一通道的一端为所述提取条的载入口，所述第二通道的一端为所述提取条的抓取处，所述转移装置设于所述第一通道和所述第二通道的另一端，所述第一推手装置和所述第二推手装置均可横向移动和升降移动。

优选的，还包括框架，所述第一通道和所述第二通道的长度相同，所述框架围绕所述第一通道和所述第二通道的外周部设置。

优选的，所述转移装置设于所述框架的右侧，且可沿所述框架的右侧前后移动。

优选的，所述第一通道和所述第二通道均设有便于所述提取条横向滑动的滑槽。

优选的，所述第一通道的右端设有分离处、用于检测所述提取条是否到达所述分离处的第一传感器以及用于回推所述提取条的第一回推装置；

所述第二通道的左端设有用于检测所述提取条是否到达所述抓取处的第二传感器以及用于回推所述提取条的第二回推装置。

优选的，所述第二通道的左端设有可升降的用于分离所述提取条的顶升装置。

优选的，所述顶升装置包括用于提取所述提取条的推板和用于驱动所述推板升降移动的第一升降装置，所述推板水平设置，所述第一升降装置为齿轮齿条机构。

优选的，所述第一推手装置和所述第二推手装置均包括可升降的用于推动所述提取条移动的推手件和用于驱动所述推手件横向移动的横移组件，所述推手件滑动设于所述横移组件上，所述横移组件为同步带机构。

优选的，所述推手件包括左推手、用于与所述左推手配合使用的右推手以及用于驱动所述左推手和所述右推手同步升降的第二升降装置，所述左推手和所述右推手均竖直设置，所述第二升降装置为齿轮齿条机构。

优选的，所述提取条设有用于使下降后的所述左推手和所述右推手通过的避让孔。

在使用本发明所提供的提取条自动载入***时，首先，在第一通道的载入口加载提取条，而后，第一推手装置横向移动过程中，可推动提取条在第一通道内移动，当提取条到达第一通道的右端位置时，通过转移装置可以将提取条转移至第二通道内，而后，再通过第二推手装置将提取条由第二通道的右端传输至左端，当提取条到达第二通道的抓取处后，其它抓取装置可以对提取条进行抓取，以便于对提取条进行其它操作。

在第一通道和第二通道内可以实现提取条的移动输送和存储操作，并且，本装置的第一推手装置和第二推手装置除了可以进行横向移动操作以外，还可进行升降移动，因此，当第一通道或第二通道内新添了提取条时，第一推手装置或第二推手装置可以继续当前的横向推动提取条的动作，无需立即回到初始位。当添加提取条的操作结束后，再控制第一推手装置或第二推手装置先下降，以避免碰撞到提取条，而后将第一推手装置或第二推手装置移动至初始位，当需要重新推动新添的提取条时，再控制第一推手装置或第二推手装置上升、并重新推动新添的提取条移动。因此，本装置可实现提取条的在线添加操作，也无需每次添加新的提取条时，立即中断先前的推动运输操作，有利于提高装置的自动化程度和使用效果。

综上所述，本发明所提供的提取条自动载入***，可以有效提高提取条的载入***的自动化程度和使用效果，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的提取条自动载入***的结构示意图；

图2为第一推手装置和第二推手装置的结构示意图；

图3为推手件的结构示意图；

图4为顶升装置的结构示意图；

图5为左推手和右推手下降后通过避让孔的示意图；

图6为顶升装置分离提取条后的状态示意图。

图1-图6中：

1为第一通道、2为第二通道、3为提取条、31为避让孔、4为第一推手装置、5为第二推手装置、6为转移装置、7为框架、8为第一回推装置、9为第二回推装置、10为顶升装置、101为连接板、102为步进电机、103为电机固定板、104为第一直齿轮、105为第一齿条、106为第一直线导轨、107为第一滑块板、108为推板、11为推手件、111为左推手、112为右推手、113为外安装板、114为升降电机、115为第二直齿轮、116为第二齿条、117为推手固定板、118为外线轨座、119为第二直线导轨、1110为第二滑块板、12为横移组件、121为外线轨板、122为同步电机、123为电机安装板、124为同步带轮、125为惰轮、126为同步带、127为悬臂销、128为直导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种提取条自动载入***，可以有效提高提取条的载入***的自动化程度和使用效果，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

请参考图1至图6，其中，图1为本发明所提供的提取条自动载入***的结构示意图；图2为第一推手装置和第二推手装置的结构示意图；图3为推手件的结构示意图；图4为顶升装置的结构示意图；图5为左推手和右推手下降后通过避让孔的示意图；图6为顶升装置分离提取条后的状态示意图。

本具体实施例提供了一种提取条自动载入***，包括：用于放置若干试剂的提取条3、第一通道1、与第一通道1平行贴合设置的第二通道2、用于推动提取条3在第一通道1内移动的第一推手装置4、用于推动提取条3在第二通道2内移动的第二推手装置5以及用于将提取条3从第一通道1转移至第二通道2的转移装置6，第一通道1的一端为提取条3的载入口，第二通道2的一端为提取条3的抓取处，转移装置6设于第一通道1和第二通道2的另一端，第一推手装置4和第二推手装置5均可横向移动和升降移动。

例如，可以将第一通道1的左端设置为提取条3的载入口，将第二通道2的左端设置为提取条3的抓取处，并将转移装置6设置在第一通道1和第二通道2的右端。

需要说明的是，由于第一推手装置4和第二推手装置5均可横向移动和升降移动，使得装置具备了在线添加提取条3的功能，也即对于新添加的提取条3，可以通过控制第一推手装置4和第二推手装置5下降，而后再控制第一推手装置4和第二推手装置5水平移动至新添加的提取条3后侧，再控制第一推手装置4和第二推手装置5升起、继续水平向前推动提取条3，直至提取条3到达预设位置才停止。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对提取条3、第一通道1、第二通道2、第一推手装置4、第二推手装置5以及转移装置6的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

在使用本发明所提供的提取条自动载入***时，首先，在第一通道1的载入口加载提取条3，而后，第一推手装置4横向移动过程中，可推动提取条3在第一通道1内移动，当提取条3到达第一通道1的右端位置时，通过转移装置6可以将提取条3转移至第二通道2内，而后，再通过第二推手装置5将提取条3由第二通道2的右端传输至左端，当提取条3到达第二通道2的抓取处后，其它抓取装置可以对提取条3进行抓取操作，以便于对提取条3进行其它操作。

在第一通道1和第二通道2内可以实现提取条3的移动输送和存储操作，并且，本装置的第一推手装置4和第二推手装置5除了可以进行横向移动操作以外，还可进行升降移动，因此，当第一通道1或第二通道2内新添了提取条3时，第一推手装置4或第二推手装置5可以继续当前的横向推动提取条3的动作，无需立即回到初始位。当添加提取条3的操作结束后，再控制第一推手装置4或第二推手装置5先下降，以避免碰撞到提取条3，而后将第一推手装置4或第二推手装置5移动至初始位，当需要重新推动新添的提取条3时，再控制第一推手装置4或第二推手装置5上升、并重新推动新添的提取条3移动。因此，本装置可实现提取条3的在线添加操作，也无需每次添加新的提取条3时，立即中断先前的推动运输操作，有利于提高装置的自动化程度和使用效果。

综上所述，本发明所提供的提取条自动载入***，可以有效提高提取条3的载入***的自动化程度和使用效果，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

在上述实施例的基础上，优选的，还包括框架7，第一通道1和第二通道2的长度相同，框架7围绕第一通道1和第二通道2的外周部设置。框架7为本装置各种零部件的安装基体，可使得装置整体结构更为紧凑。

优选的，转移装置6设于框架7的右侧，且可沿框架7的右侧前后移动。

需要说明的是，当提取条3移动至第一通道1右端时，可以控制转移装置6带动提取条3向后移动，以便于将提取条3移动至第二通道2的右端，而后，转移装置6松开提取条3，以便于第二推手装置5可以推动提取条3在第二通道2内移动。与此同时，转移装置6可向前移动至初始位置，以便于对下一个提取条3进行转移操作。

优选的，第一通道1和第二通道2均设有便于提取条3横向滑动的滑槽。因此，当第一推手装置4和第二推手装置5推动提取条3时，提取条3可在第一通道1和第二通道2内顺利滑动。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对框架7和滑槽的形状、结构、尺寸、材质等进行确定。

在上述实施例的基础上，优选的，第一通道1的右端设有分离处、用于检测提取条3是否到达分离处的第一传感器以及用于回推提取条3的第一回推装置8；第二通道2的左端设有用于检测提取条3是否到达抓取处的第二传感器以及用于回推提取条3的第二回推装置9。

需要说明的是，当提取条3移动至第一通道1的分离处时，转移装置6会将提取条3转移至第二通道2内，当提取条3移动至第二通道2的抓取处时，其它抓取装置会对提取条3进行抓取，以便于进行其它检测操作。

还需要说明的是，第一回推装置8和第二回推装置9在装置正常运行输送提取条3时不需要使用，但当装置出现故障需要重启或初始化操作时，则需要使用第一回推装置8和第二回推装置9，以将位于分离处或抓取处的提取条3回推至第一通道1和第二通道2内，以避免影响装置的正常运行过程。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一传感器、第二传感器、第一回推装置8以及第二回推装置9的位置、形状、尺寸、结构等进行确定。

优选的，第二通道2的左端设有可升降的用于分离提取条3的顶升装置10。

需要说明的是，在抓取处设置顶升装置10，是为了将若干个紧贴的提取条3进行分离，被顶升装置10顶升的提取条3可以更方便准确的被其它抓取结构抓取。

另外，需要说明的是，在使用本发明所提供的提取条自动载入***时，第一通道1可以载入提取条3，第一推手装置4推动提取条3在第一通道1内移动，当提取条3移动至分离处时，转移装置6可以将提取条3转移到第二通道2，而后再第二推手装置5的推动作用下，提取条3可以在第二通道2内移动，当提取条3移动至抓取处时，顶升装置10可以顶升分离提取条3，以便于其它的抓取结构对提取条3进行抓取操作。

优选的，顶升装置10包括用于提取某提取条3的推板108和用于驱动推板108升降移动的第一升降装置，推板108水平设置，第一升降装置为齿轮齿条机构。

需要说明的是，第一升降装置可以包括用于与框架7固定连接的连接板101、步进电机102、用于安装步进电机102的电机固定板103、套设于步进电机102的输出轴的外周部的第一直齿轮104、与第一直齿轮104啮合的第一齿条105、设于电机固定板103上的第一直线导轨106以及与第一直线导轨106滑动连接的第一滑块板107，第一齿条105和第一滑块板107连接，推板108水平设置在第一滑块板107的顶部，当步进电机102运行转动时可驱动第一直齿轮104转动，第一直齿轮104转动过程会使第一齿条105上下移动，第一齿条105上下移动过程中会带动第一滑块板107在第一直线导轨106上下移动，从而带动推板108上升或下降，以实现提取条3的提取分离操作。

还需要说明的是，除了可以将第一升降装置设置为齿轮齿条机构以外，也可以将其设置为其它直线位移机构。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一升降装置和推板108的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

在上述实施例的基础上，优选的，第一推手装置4和第二推手装置5均包括可升降的用于推动提取条3移动的推手件11和用于驱动推手件11横向移动的横移组件12，推手件11滑动设于横移组件12上，横移组件12为同步带机构。

需要说明的是，横移组件12可以包括外线轨板121、设于外线轨板121的端部一侧的同步电机122、用于固定安装同步电机122的电机安装板123、套设于同步电机122的输出轴的外周部的同步带轮124、与同步带轮124配合设置的惰轮125、围绕着同步带轮124和惰轮125的外周部设置的同步带126、用于将外线轨板121固定在框架7上的悬臂销127以及设于外线轨板121顶部的直导轨128，推手件11设有用于与直导轨128滑动连接的外线轨座118。因此，当同步电机122旋转时，可以带动同步带轮124转动、再经同步带126带动惰轮125转动、继而再带动滑动安装在直导轨128上的推手件11直线运动，从而实现推手件11推动提取条3在第一通道1和第二通道2内滑动。其中推手件11具有升降功能，可实现提取条3的在线添加操作。

优选的，推手件11包括左推手111、用于与左推手111配合使用的右推手112以及用于驱动左推手111和右推手112同步升降的第二升降装置，左推手111和右推手112均竖直设置，第二升降装置为齿轮齿条机构。

需要说明的是，第二升降装置可以包括用于与外线轨座118连接的外安装板113、设于外安装板113上方的升降电机114、套设于升降电机114的输出轴的外周部的第二直齿轮115、与第二直齿轮115啮合的第二齿条116、用于固定左推手111和右推手112的推手固定板117、设于外线轨座118上的第二直线导轨119以及与第二直线导轨119滑动连接的第二滑块板1110，第二齿条116和第二滑块板1110分别设于推手固定板117的前后两侧，左推手111和右推手112竖直设置在推手固定板117的左右两侧。因此，当升降电机114运行转动时可驱动第二直齿轮115转动，第二直齿轮115转动过程会使第二齿条116上下移动，第二齿条116上下移动过程中会带动第二滑块板1110在第二直线导轨119上下移动，从而带动左推手111和右推手112同步上升或同步下降。

优选的，提取条3设有用于使下降后的左推手111和右推手112通过的避让孔31。这样可确保当左推手111和右推手112下降后能够顺利避开提取条3，以避免碰撞或打翻提取条3。

还需要说明的是，除了可以将第二升降装置设置为齿轮齿条机构以外，也可以将其设置为其它直线位移机构。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第二升降装置、左推手111以及右推手112的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一升降装置和第二升降装置、第一通道1和第二通道2、第一推手装置4和第二推手装置5、第一传感器和第二传感器、第一回推装置8和第二回推装置9、第一滑块板107和第二滑块板1110、第一直线导轨106和第二直线导轨119、第一直齿轮104和第二直齿轮115、第一齿条105和第二齿条116，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，本申请的“左右”、“前后”、“上下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的提取条自动载入***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种提取条自动载入***，其特征在于，包括：用于放置若干试剂的提取条(3)、第一通道(1)、与所述第一通道(1)平行贴合设置的第二通道(2)、用于推动所述提取条(3)在所述第一通道(1)内移动的第一推手装置(4)、用于推动所述提取条(3)在所述第二通道(2)内移动的第二推手装置(5)以及用于将所述提取条(3)从所述第一通道(1)转移至所述第二通道(2)的转移装置(6)，所述第一通道(1)的一端为所述提取条(3)的载入口，所述第二通道(2)的一端为所述提取条(3)的抓取处，所述转移装置(6)设于所述第一通道(1)和所述第二通道(2)的另一端，所述第一推手装置(4)和所述第二推手装置(5)均可横向移动和升降移动。

2.根据权利要求1所述的提取条自动载入***，其特征在于，还包括框架(7)，所述第一通道(1)和所述第二通道(2)的长度相同，所述框架(7)围绕所述第一通道(1)和所述第二通道(2)的外周部设置。

3.根据权利要求2所述的提取条自动载入***，其特征在于，所述转移装置(6)设于所述框架(7)的右侧，且可沿所述框架(7)的右侧前后移动。

4.根据权利要求1所述的提取条自动载入***，其特征在于，所述第一通道(1)和所述第二通道(2)均设有便于所述提取条(3)横向滑动的滑槽。

5.根据权利要求1至4任一项所述的提取条自动载入***，其特征在于，所述第一通道(1)的右端设有分离处、用于检测所述提取条(3)是否到达所述分离处的第一传感器以及用于回推所述提取条(3)的第一回推装置(8)；

所述第二通道(2)的左端设有用于检测所述提取条(3)是否到达所述抓取处的第二传感器以及用于回推所述提取条(3)的第二回推装置(9)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的提取条自动载入***，其特征在于，所述第二通道(2)的左端设有可升降的用于分离所述提取条(3)的顶升装置(10)。

7.根据权利要求6所述的提取条自动载入***，其特征在于，所述顶升装置(10)包括用于提取所述提取条(3)的推板(108)和用于驱动所述推板(108)升降移动的第一升降装置，所述推板(108)水平设置，所述第一升降装置为齿轮齿条机构。

8.根据权利要求1至4任一项所述的提取条自动载入***，其特征在于，所述第一推手装置(4)和所述第二推手装置(5)均包括可升降的用于推动所述提取条(3)移动的推手件(11)和用于驱动所述推手件(11)横向移动的横移组件(12)，所述推手件(11)滑动设于所述横移组件(12)上，所述横移组件(12)为同步带机构。

9.根据权利要求8所述的提取条自动载入***，其特征在于，所述推手件(11)包括左推手(111)、用于与所述左推手(111)配合使用的右推手(112)以及用于驱动所述左推手(111)和所述右推手(112)同步升降的第二升降装置，所述左推手(111)和所述右推手(112)均竖直设置，所述第二升降装置为齿轮齿条机构。

10.根据权利要求9所述的提取条自动载入***，其特征在于，所述提取条(3)设有用于使下降后的所述左推手(111)和所述右推手(112)通过的避让孔(31)。

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