CN112551177B - 一种铝锭码垛装置 - Google Patents
一种铝锭码垛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112551177B CN112551177B CN202010743935.4A CN202010743935A CN112551177B CN 112551177 B CN112551177 B CN 112551177B CN 202010743935 A CN202010743935 A CN 202010743935A CN 112551177 B CN112551177 B CN 112551177B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hugging
- pushing
- stacking
- piece
- leveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种铝锭码垛装置,包括码垛支撑平台、搂抱驱动组件、铝锭码垛支撑板、搂抱推动平整装置、搂抱平整固定板和支撑轴,所述支撑轴一端设于码垛支撑平台中心处,所述铝锭码垛支撑板设于支撑轴另一端上,所述搂抱驱动组件设于码垛支撑平台侧壁上,所述搂抱平整固定板与搂抱驱动组件相连,所述搂抱平整固定板可滑动设于码垛支撑平台上,所述搂抱推动平整装置设于搂抱平整固定板上。本发明涉及铝锭码垛技术领域,具体是一种采用对接搂抱的方式对铝锭记性平整,解决了这种码垛的方式进行铝锭码垛时铝锭之间容易发生错位,不能很好的进行一排一排的实施码垛的问题,提高铝锭码垛效率的铝锭码垛装置。
Description
技术领域
本发明涉及铝锭码垛技术领域,具体是一种铝锭码垛装置。
背景技术
铝锭是用氧化铝、冰晶石通过电解法生产出来的,在工业中应用广泛。铝锭在生产成形以后,为了方便存放及运输,需要对其进行堆码,在需要运输时,直接从仓库中运出,因此铝锭的码垛储放在整个生产完成后显得极为重要,而现有的码垛采用的是人工码垛的方式,从而导致码垛效率较低,而为了提高码垛效率,有些采用吊运的方式实现铝锭的码垛,但是这种码垛的方式进行铝锭码垛时铝锭之间容易发生错位,不能很好的进行一排一排的实施码垛,从而其在码垛过程中容易不稳发生倒塌,因此提高铝锭的码垛效率成为亟待解决的问题了。
发明内容
为解决上述现有难题,本发明提供了一种铝锭码垛装置,采用对接搂抱的方式对铝锭记性平整,解决了这种码垛的方式进行铝锭码垛时铝锭之间容易发生错位,不能很好的进行一排一排的实施码垛的问题,提高铝锭码垛效率。
本发明采取的技术方案如下:本发明一种铝锭码垛装置,包括码垛支撑平台、搂抱驱动组件、铝锭码垛支撑板、搂抱推动平整装置、搂抱平整固定板和支撑轴,所述支撑轴一端设于码垛支撑平台中心处,所述铝锭码垛支撑板设于支撑轴另一端上,所述搂抱驱动组件设于码垛支撑平台侧壁上,码垛支撑平台对搂抱驱动组件起支撑固定作用,所述搂抱平整固定板与搂抱驱动组件相连,所述搂抱平整固定板可滑动设于码垛支撑平台上,所述搂抱推动平整装置设于搂抱平整固定板上,搂抱推动平整装置对铝锭码垛支撑板上的铝锭进行搂抱平整;所述搂抱推动平整装置包括搂抱推动平整件、三角固定架、推动驱动组件、偏心轴、推动驱动架、T形推动轴和搂抱推动组件,所述搂抱推动平整件设于搂抱平整固定板上,所述三角固定架底部固接设于搂抱推动平整件内底壁,搂抱推动平整件对三角固定架起支撑固定作用,所述推动驱动组件一端设于搂抱推动平整件内侧壁上,所述推动驱动组件另一端贯穿三角固定架上端设于三角固定架上,所述推动驱动架可旋转设于三角固定架上端与推动驱动组件另一端相连,所述偏心轴一端偏心设于推动驱动架上,所述T形推动轴一端可旋转套接设于偏心轴另一端上,所述搂抱推动组件可旋转套接设于T形推动轴另一端,推动驱动组件工作带动推动驱动架旋转,推动驱动架带动偏心轴沿推动驱动架做圆周运动,偏心轴推动T形推动轴以T形推动轴做椭圆运动,T形推动轴带动搂抱推动组件进行压缩或伸展运动。
进一步地,所述搂抱推动组件包括L形推动连接件、上搂抱推动件一、下搂抱推动件一、上搂抱推动件二、下搂抱推动件二、连接杆一、连接杆二、连接杆三和搂抱底板,所述上搂抱推动件二一侧和下搂抱推动件二一侧可旋转交错套接设于T形推动轴上,所述连接杆三可旋转设于下搂抱推动件二另一侧上,所述搂抱底板设于搂抱推动平整件内底壁上,所述搂抱底板一侧套接设于连接杆三上,所述连接杆二可旋转设于搂抱底板与连接杆三相邻侧,所述下搂抱推动件一一侧可旋转交错套接设于连接杆二上,所述连接杆一可旋转设于下搂抱推动件一另一侧,所述L形推动连接件一边可旋转设于上搂抱推动件二另一侧,所述上搂抱推动件一两侧分别可旋转交错套接设于L形推动连接件另一边和连接杆一上,T形推动轴运动带动上搂抱推动件二、下搂抱推动件二以T形推动轴为旋转轴进行张开或闭合的运动,搂抱底板通过连接杆三对下搂抱推动件二进行限位,上搂抱推动件二通过L形推动连接件带动上搂抱推动件一伸长或压缩,上搂抱推动件一通过连接杆二带动下搂抱推动件一进行伸长或压缩,同时搂抱底板通过连接杆二对下搂抱推动件一进行限位,当搂抱推动组价伸展时对铝锭进行搂抱施压使其趋于平整。
进一步地,所述搂抱推动平整件为中空腔体设置。
进一步地,所述L形推动连接件为等边的L形设置。
进一步地,所述推动驱动组件包括旋转驱动轴和推动电机保护壳,所述推动电机保护壳设于搂抱推动平整件内侧壁上,所述推动电机保护壳内设有推动电机,所述旋转驱动轴一端贯穿推动电机保护壳与推动电机输出轴端相连,所述旋转驱动轴另一端贯穿三角固定架上端设于三角固定架上,所述推动驱动架与旋转驱动轴另一端相连,推动电机工作带动旋转驱动轴旋转,旋转驱动轴带动推动驱动架旋转。
进一步地,所述搂抱驱动组件包括搂抱驱动液压机和搂抱液压固定板,所述搂抱液压固定板设于码垛支撑平台侧壁上,所述搂抱驱动液压机固定端设于搂抱液压固定板上,所述搂抱平整固定板设于搂抱驱动液压机活动端。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下:本方案一种铝锭码垛装置,推动驱动组件工作带动推动驱动架旋转,推动驱动架带动偏心轴沿推动驱动架做圆周运动,偏心轴推动T形推动轴以T形推动轴做椭圆运动,T形推动轴带动搂抱推动组件进行压缩或伸展运动,当搂抱推动组价伸展时对铝锭进行搂抱施压使其趋于平整,解决了这种码垛的方式进行铝锭码垛时铝锭之间容易发生错位,不能很好的进行一排一排的实施码垛的问题,提高铝锭码垛效率。
附图说明
图1为本发明一种铝锭码垛装置的整体结构示意图;
图2为本发明一种铝锭码垛装置的搂抱推动平整装置的主视图;
图3为本发明一种铝锭码垛装置的搂抱推动平整装置的后视图;
图4为本发明一种铝锭码垛装置的搂抱码垛支撑平台的结构示意图。
其中,1、码垛支撑平台,2、搂抱推动组件,3、铝锭码垛支撑板,4、搂抱推动平整装,5、搂抱平整固定板,6、支撑轴,7、搂抱推动平整件,8、三角固定架,9、推动驱动组件,10、偏心轴,11、推动驱动架,12、T形推动轴,13、L形推动连接件,14、上搂抱推动件一,15、下搂抱推动件一,16、上搂抱推动件二,17、下搂抱推动件二,18、连接杆一,19、连接杆二,20、连接杆三,21、搂抱底板,22、旋转驱动轴,23、推动电机保护壳,24、搂抱驱动组件,25、搂抱驱动液压机,26、搂抱液压固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施对本发明的技术方案进行进一步详细地说明,本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
结合附图,对本发明做进一步详细说明。
如图1-4所示,本发明一种铝锭码垛装置,包括码垛支撑平台1、搂抱驱动组件24、铝锭码垛支撑板3、搂抱推动平整装置4、搂抱平整固定板5和支撑轴6,所述支撑轴6一端设于码垛支撑平台1中心处,所述铝锭码垛支撑板3设于支撑轴6另一端上,所述搂抱驱动组件24设于码垛支撑平台1侧壁上,所述搂抱平整固定板5与搂抱驱动组件24相连,所述搂抱平整固定板5可滑动设于码垛支撑平台1上,所述搂抱推动平整装置4设于搂抱平整固定板5上;所述搂抱推动平整装置4包括搂抱推动平整件7、三角固定架8、推动驱动组件9、偏心轴10、推动驱动架11、T形推动轴12和搂抱推动组件2,所述搂抱推动平整件7设于搂抱平整固定板5上,所述三角固定架8底部固接设于搂抱推动平整件7内底壁,所述推动驱动组件9一端设于搂抱推动平整件7内侧壁上,所述推动驱动组件9另一端贯穿三角固定架8上端设于三角固定架8上,所述推动驱动架11可旋转设于三角固定架8上端与推动驱动组件9另一端相连,所述偏心轴10一端偏心设于推动驱动架11上,所述T形推动轴12一端可旋转套接设于偏心轴10另一端上,所述搂抱推动组件2可旋转套接设于T形推动轴12另一端。
所述搂抱推动组件2包括L形推动连接件13、上搂抱推动件一14、下搂抱推动件一15、上搂抱推动件二16、下搂抱推动件二17、连接杆一18、连接杆二19、连接杆三20和搂抱底板21,所述上搂抱推动件二16一侧和下搂抱推动件二17一侧可旋转交错套接设于T形推动轴12上,所述连接杆三20可旋转设于下搂抱推动件二17另一侧上,所述搂抱底板21设于搂抱推动平整件7内底壁上,所述搂抱底板21一侧套接设于连接杆三20上,所述连接杆二19可旋转设于搂抱底板21与连接杆三20相邻侧,所述下搂抱推动件一15一侧可旋转交错套接设于连接杆二19上,所述连接杆一18可旋转设于下搂抱推动件一15另一侧,所述L形推动连接件13一边可旋转设于上搂抱推动件二16另一侧,所述上搂抱推动件一14两侧分别可旋转交错套接设于L形推动连接件13另一边和连接杆一18上。
所述搂抱推动平整件7为中空腔体设置。
所述L形推动连接件13为等边的L形设置。
所述推动驱动组件9包括旋转驱动轴22和推动电机保护壳23,所述推动电机保护壳23设于搂抱推动平整件7内侧壁上,所述推动电机保护壳23内设有推动电机,所述旋转驱动轴22一端贯穿推动电机保护壳23与推动电机输出轴端相连,所述旋转驱动轴22另一端贯穿三角固定架8上端设于三角固定架8上,所述推动驱动架11与旋转驱动轴22另一端相连。
所述搂抱驱动组件24包括搂抱驱动液压机25和搂抱液压固定板26,所述搂抱液压固定板26设于码垛支撑平台1侧壁上,所述搂抱驱动液压机25固定端设于搂抱液压固定板26上,所述搂抱平整固定板5设于搂抱驱动液压机25活动端。
具体使用时,当需要对铝锭码垛支撑板3上的铝锭进行平整时,搂抱驱动液压机25伸长带动搂抱平整固定板5向靠近铝锭码垛支撑板3的方向移动,推动电机工作带动旋转驱动轴22旋转,旋转驱动轴22带动推动驱动架11旋转,推动驱动架11带动偏心轴10沿推动驱动架11做圆周运动,偏心轴10推动T形推动轴12以T形推动轴12做椭圆运动,T形推动轴12运动带动上搂抱推动件二16、下搂抱推动件二17以T形推动轴12为旋转轴进行张开或闭合的运动,搂抱底板21通过连接杆三20对下搂抱推动件二17进行限位,上搂抱推动件二16通过L形推动连接件13带动上搂抱推动件一14伸长或压缩,上搂抱推动件一14通过连接杆二19带动下搂抱推动件一15进行伸长或压缩,同时搂抱底板21通过连接杆二19对下搂抱推动件一15进行限位,当搂抱推动组件2伸展时对铝锭进行搂抱施压使其趋于平整。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种铝锭码垛装置,其特征在于:包括码垛支撑平台、搂抱驱动组件、铝锭码垛支撑板、搂抱推动平整装置、搂抱平整固定板和支撑轴,所述支撑轴一端设于码垛支撑平台中心处,所述铝锭码垛支撑板设于支撑轴另一端上,所述搂抱驱动组件设于码垛支撑平台侧壁上,所述搂抱平整固定板与搂抱驱动组件相连,所述搂抱平整固定板可滑动设于码垛支撑平台上,所述搂抱推动平整装置设于搂抱平整固定板上;所述搂抱推动平整装置包括搂抱推动平整件、三角固定架、推动驱动组件、偏心轴、推动驱动架、T形推动轴和搂抱推动组件,所述搂抱推动平整件设于搂抱平整固定板上,所述三角固定架底部固接设于搂抱推动平整件内底壁,所述推动驱动组件一端设于搂抱推动平整件内侧壁上,所述推动驱动组件另一端贯穿三角固定架上端设于三角固定架上,所述推动驱动架可旋转设于三角固定架上端与推动驱动组件另一端相连,所述偏心轴一端偏心设于推动驱动架上,所述T形推动轴一端可旋转套接设于偏心轴另一端上,所述搂抱推动组件可旋转套接设于T形推动轴另一端;所述搂抱推动组件包括L形推动连接件、上搂抱推动件一、下搂抱推动件一、上搂抱推动件二、下搂抱推动件二、连接杆一、连接杆二、连接杆三和搂抱底板,所述上搂抱推动件二一侧和下搂抱推动件二一侧可旋转交错套接设于T形推动轴上,所述连接杆三可旋转设于下搂抱推动件二另一侧上,所述搂抱底板设于搂抱推动平整件内底壁上,所述搂抱底板一侧套接设于连接杆三上,所述连接杆二可旋转设于搂抱底板与连接杆三相邻侧,所述下搂抱推动件一一侧可旋转交错套接设于连接杆二上,所述连接杆一可旋转设于下搂抱推动件一另一侧,所述L形推动连接件一边可旋转设于上搂抱推动件二另一侧,所述上搂抱推动件一两侧分别可旋转交错套接设于L形推动连接件另一边和连接杆一上。
2.根据权利要求1所述的一种铝锭码垛装置,其特征在于:所述搂抱推动平整件为中空腔体设置。
3.根据权利要求2所述的一种铝锭码垛装置,其特征在于:所述L形推动连接件为等边的L形设置。
4.根据权利要求3所述的一种铝锭码垛装置,其特征在于:所述推动驱动组件包括旋转驱动轴和推动电机保护壳,所述推动电机保护壳设于搂抱推动平整件内侧壁上,所述推动电机保护壳内设有推动电机,所述旋转驱动轴一端贯穿推动电机保护壳与推动电机输出轴端相连,所述旋转驱动轴另一端贯穿三角固定架上端设于三角固定架上,所述推动驱动架与旋转驱动轴另一端相连。
5.根据权利要求4所述的一种铝锭码垛装置,其特征在于:所述搂抱驱动组件包括搂抱驱动液压机和搂抱液压固定板,所述搂抱液压固定板设于码垛支撑平台侧壁上,所述搂抱驱动液压机固定端设于搂抱液压固定板上,所述搂抱平整固定板设于搂抱驱动液压机活动端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010743935.4A CN112551177B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种铝锭码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010743935.4A CN112551177B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种铝锭码垛装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112551177A CN112551177A (zh) | 2021-03-26 |
CN112551177B true CN112551177B (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=75040909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010743935.4A Active CN112551177B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种铝锭码垛装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112551177B (zh) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1252079A (zh) * | 1969-03-12 | 1971-11-03 | ||
ITRE20130013A1 (it) * | 2013-03-04 | 2014-09-05 | A C M I Societa Per Azioni | Dispositivo di palettizzazione |
CN204400199U (zh) * | 2015-01-22 | 2015-06-17 | 天津市职业大学 | 铝锭自动码垛装置 |
CN208120379U (zh) * | 2018-03-29 | 2018-11-20 | 福建锦江科技有限公司 | 一种纺丝饼包装箱的纸板放置装置 |
CN108820982B (zh) * | 2018-06-15 | 2020-08-11 | 青岛科技大学 | 一种塑料片材码垛机 |
CN111268419A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 燕山大学 | 一种自动纵横交错码垛的铝锭码垛机 |
-
2020
- 2020-07-29 CN CN202010743935.4A patent/CN112551177B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112551177A (zh) | 2021-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112551177B (zh) | 一种铝锭码垛装置 | |
CN203232922U (zh) | 一种锂电池极耳整平机构 | |
CN202363532U (zh) | 动力电池注液封口机 | |
CN102394285A (zh) | 动力电池注液封口机 | |
CN105171302B (zh) | 一种焊接定位装置用端面定位装置 | |
CN103848352B (zh) | 重载型集装箱正面吊运起重机 | |
CN204642319U (zh) | 一种加气混凝土砌块并垛机 | |
CN210817647U (zh) | 一种高效剪切设备 | |
CN208592608U (zh) | 一种起重机生产用切割设备 | |
CN220738201U (zh) | 一种电动车铅碳电池生产用板栅涂片机 | |
CN218990947U (zh) | 一种坡面混凝土浇筑刮平机构 | |
CN213801652U (zh) | 一种开料机倒吸附升降装置 | |
CN207772477U (zh) | 一种液压式铁屑回收设备 | |
CN214114233U (zh) | 一种新型布草堆码机 | |
CN204508196U (zh) | 一种搬运机器人上的进出料摆臂运动*** | |
CN217065192U (zh) | 一种煎饼机的刮板提升装置 | |
CN219380385U (zh) | 一种三向运动支撑桁架 | |
CN213915845U (zh) | 半自动弯线机 | |
CN212445230U (zh) | 电力设备自动夹持装置 | |
CN109692778A (zh) | 一种运用于皮具自动化刷胶的机械手 | |
CN216379477U (zh) | 一种水利水电地基处理整平装置 | |
CN207952763U (zh) | 一种双料平台剪裁装置 | |
CN211593973U (zh) | 一种基于智能制造用的自动推料装置 | |
CN211439878U (zh) | 一种低压电气成套设备的生产操作台 | |
CN216728847U (zh) | 一种铜排生产用链式拉拔机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |