CN112551126A

CN112551126A - 一种aoi设备的推板装置

Info

Publication number: CN112551126A
Application number: CN202011186170.5A
Authority: CN
Inventors: 何桢; 李泽辉; 余冲冲
Original assignee: Foshan Tansiding Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Tansiding Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-03-26

Abstract

本发明公开一种AOI设备的推板装置，包括有底座，在所述底座上设有固定杆，在所述固定杆上设有机架，在所述机架上至少设有一根导轨，在所述导轨的一端设有固定挡件，在所述导轨的另一端设有移动挡件，在所述机架上设有移动组件，所述移动组件用于驱动所述移动挡件沿所述导轨移动向所述固定挡件靠拢，当PCB经过固定挡件与移动挡件之间时，移动组件工作会带动移动挡件移动，将PCB推动到与固定挡件触碰，即可完成PCB的位置调节，结构简单，效率高效，方便实用，符合使用所需。

Description

一种AOI设备的推板装置

技术领域

本发明涉及一种AOI设备的推板装置。

背景技术

AOI(Automated Optical Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。 AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了 AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

由于PCB在进行图像采集需要将PCB的位置对准，而PCB的输送由输送带或者多段滚轴实现，而且PCB板具有多种规格，因此需要提供一种能将PCB位置进行校准的AOI设备的推板装置解决此问题。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种能将PCB位置进行校准的AOI设备的推板装置。

按此目的设计的一种AOI设备的推板装置，包括有底座，在所述底座上设有固定杆，在所述固定杆上设有机架，在所述机架上至少设有一根导轨，在所述导轨的一端设有固定挡件，在所述导轨的另一端设有移动挡件，在所述机架上设有移动组件，所述移动组件用于驱动所述移动挡件沿所述导轨移动向所述固定挡件靠拢。

进一步的，所述固定挡件包括有固定块，所述固定块朝向移动挡件的端面上设有缺槽，所述缺槽内排列有多根滚轴，所述滚轴活动插接在固定块上。

进一步的，所述移动挡件包括活动插接在所述导轨上的移动座，在所述移动座上设有轴孔，所述轴孔内穿插有活动柱，所述活动柱靠近所述固定挡件的端头上设有顶压件，在所述活动柱的另一端头设有限位件，在所述顶压件与移动座之间连接有弹簧。

进一步的，所述弹簧套设在活动柱上，和/或；在所述移动座上设有缓冲垫。

进一步的，所述移动组件包括设置在导轨的两个端头下方机架上的安装架，在所述安装架上安装有皮带轮，在两个所述的皮带轮上套设有输送带，在任意一个所述的安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述皮带轮固定连接，在所述输送带固定连接有移动架，所述移动架上设有移动板，所述移动座固定连接在移动板上，在所述导轨上安装有第一光电开关，所述第一光电开关用于控制驱动电机驱动，在所述固定挡件下方的导轨上安装有第二光电开关，所述第二光电开关用于驱动电机复位。

进一步的，在所述导轨下方的机架上安装有导向柱，在所述导向柱上套设有移动套，在所述移动套与移动板固定连接。

进一步的，所述移动板的上端面和移动座的下端面均开设有凹槽，所述移动座通过螺丝固定在移动板内，所述导轨穿插在移动座与移动板的凹槽内。

本发明具有结构简单、合理、能快速校准PCB的位置，以使机器适用于不同规格的PCB检测的优点，与现有的技术相比，通过在所述机架上至少设有一根导轨，在所述导轨的一端设有固定挡件，在所述导轨的另一端设有移动挡件，在所述机架上设有移动组件，所述移动组件用于驱动所述移动挡件沿所述导轨移动向所述固定挡件靠拢，当 PCB经过固定挡件与移动挡件之间时，移动组件工作会带动移动挡件移动，将PCB推动到与固定挡件触碰，即可完成PCB的位置调节，结构简单，效率高效，方便实用，符合使用所需。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一；

图2为本发明的立体结构示意图之二；

图3为本发明的剖面结构示意图；

图4为本发明的立体结构示意图之三；

图5为本发明图1中A处放大示意图；

图6为本发明图2中B处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图6，一种AOI设备的推板装置，包括有底座1，在所述底座1上设有固定杆11，在所述固定杆11上设有机架12，在所述机架12上至少设有一根导轨21，在所述导轨21的一端设有固定挡件2，在所述导轨21的另一端设有移动挡件3，在所述机架12上设有移动组件4，所述移动组件4用于驱动所述移动挡件3沿所述导轨 21移动向所述固定挡件2靠拢，在进行检测时，当PCB经过固定挡件与移动挡件之间时，移动组件工作会带动移动挡件移动，将PCB推动到与固定挡件触碰，即可完成PCB的位置调节，结构简单，效率高效，方便实用，符合使用所需。

参见图1-图6，所述固定挡件2包括有固定块22，所述固定块 22朝向移动挡件3的端面上设有缺槽，所述缺槽内排列有多根滚轴 23，所述滚轴23活动插接在固定块22上，滚轴能在PCB接触到滚轴后，PCB还要进行前行，此时滚轴会跟随PCB移动而转动，起到一个转动导向的作用，能保证PCB的移动顺畅而且具有保护PCB的作用。

参见图1-图6，所述移动挡件3包括活动插接在所述导轨21上的移动座31，在所述移动座31上设有轴孔，所述轴孔内穿插有活动柱55，所述活动柱55靠近所述固定挡件2的端头上设有顶压件52，在所述活动柱55的另一端头设有限位件56，在所述顶压件52与移动座31之间连接有弹簧53，所述顶压件52上还设有推动板51；

通过移动组件带动移动座移动，即可带动推动板移动，当推动板与PCB对应触碰时，即可将PCB推动向固定挡件靠拢，当PCB触碰到固定挡件时，活动柱能通过弹簧进行回缩缓冲，对PCB起到缓冲保护的作用，避免移动挡件和固定挡件对PCB夹持而造成PCB损坏。

参见图1-图6，所述弹簧53套设在活动柱55上，和/或；在所述移动座31上设有缓冲垫54，缓冲垫能在与顶压件接触时，起到减震缓冲的作用，同时缓冲垫采用橡胶材质，能减少噪音。

参见图1-图6，所述移动组件4包括设置在导轨21的两个端头下方机架12上的安装架44，在所述安装架44上安装有皮带轮45，在两个所述的皮带轮45上套设有输送带46，在任意一个所述的安装架44上安装有驱动电机48，所述驱动电机48的电机轴与所述皮带轮45固定连接，在所述输送带46固定连接有移动架47，所述移动架47上设有移动板42，所述移动座31固定连接在移动板42上，通过驱动电机带动皮带轮转动，皮带轮转动驱使输送带转动，即可带动移动架和移动板进行移动，移动板带动移动座移动，结构简单，移动方便，符合使用所需；

本发明中，所述驱动电机的控制原理：在所述导轨21上安装有第一光电开关，当PCB移动到第一光电开关上方时，所述第一光电开关发送信号用于控制驱动电机48驱动，在所述固定挡件2下方的导轨21上安装有第二光电开关200，当移动组件带动移动挡件将PCB推动到固定挡件下方时，第二光电开关感应到PCB，即通过所述第二光电开关200传输信号用于控制驱动电机48带动移动组件复位。

参见图1-图6，在所述导轨21下方的机架12上安装有导向柱 41，在所述导向柱41上套设有移动套43，在所述移动套43与移动板42固定连接，结构简单，安装方便，便于日后拆卸维护，符合使用所需。

参见图1-图6，所述移动板42的上端面和移动座31的下端面均开设有凹槽，所述移动座31通过螺丝固定在移动板42内，所述导轨 21穿插在移动座31与移动板42的凹槽内，结构简单，安装方便，便于日后拆卸维护，符合使用所需。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种AOI设备的推板装置，包括有底座（1），在所述底座（1）上设有固定杆（11），在所述固定杆（11）上设有机架（12），其特征在于：在所述机架（12）上至少设有一根导轨（21），在所述导轨（21）的一端设有固定挡件（2），在所述导轨（21）的另一端设有移动挡件（3），在所述机架（12）上设有移动组件（4），所述移动组件（4）用于驱动所述移动挡件（3）沿所述导轨（21）移动向所述固定挡件（2）靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种AOI设备的推板装置，其特征在于：所述固定挡件（2）包括有固定块（22），所述固定块（22）朝向移动挡件（3）的端面上设有缺槽，所述缺槽内排列有多根滚轴（23），所述滚轴（23）活动插接在固定块（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种AOI设备的推板装置，其特征在于：所述移动挡件（3）包括活动插接在所述导轨（21）上的移动座（31），在所述移动座（31）上设有轴孔，所述轴孔内穿插有活动柱（55），所述活动柱（55）靠近所述固定挡件（2）的端头上设有顶压件（52），在所述活动柱（55）的另一端头设有限位件（56），在所述顶压件（52）与移动座（31）之间连接有弹簧（53）。

4.根据权利要求3所述的一种AOI设备的推板装置，其特征在于：所述弹簧（53）套设在活动柱（55）上，和/或；在所述移动座（31）上设有缓冲垫（54）。

5.根据权利要求3或4所述的一种AOI设备的推板装置，其特征在于：所述移动组件（4）包括设置在导轨（21）的两个端头下方机架（12）上的安装架（44），在所述安装架（44）上安装有皮带轮（45），在两个所述的皮带轮（45）上套设有输送带（46），在任意一个所述的安装架（44）上安装有驱动电机（48），所述驱动电机（48）的电机轴与所述皮带轮（45）固定连接，在所述输送带（46）固定连接有移动架（47），所述移动架（47）上设有移动板（42），所述移动座（31）固定连接在移动板（42）上，在所述导轨（21）上安装有第一光电开关，所述第一光电开关用于控制驱动电机（48）驱动，在所述固定挡件（2）下方的导轨（21）上安装有第二光电开关（200），所述第二光电开关（200）用于驱动电机（48）复位。

6.根据权利要求5所述的一种AOI设备的推板装置，其特征在于：在所述导轨（21）下方的机架（12）上安装有导向柱（41），在所述导向柱（41）上套设有移动套（43），在所述移动套（43）与移动板（42）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种AOI设备的推板装置，其特征在于：所述移动板（42）的上端面和移动座（31）的下端面均开设有凹槽，所述移动座（31）通过螺丝固定在移动板（42）内，所述导轨（21）穿插在移动座（31）与移动板（42）的凹槽内。