CN112550712A - 一种用于播种的无人机的施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于播种的无人机的施肥装置，包括滑板、调节结构、导轨、升降块、操作块、无人机本体、肥料箱、上料口、搅拌箱、下料口、升降结构、搅拌结构、摇杆、搅拌叉和挡板。本发明的有益效果是：操作人员转动摇杆，摇杆从而带动搅拌叉对肥料进行搅拌打散，同时搅拌叉会在运行过程中碰到挡板，当碰到挡板时将其转动成为展开状态，当搅拌叉离开挡板时，挡板会自动落下闭合搅拌箱底部的长方形槽，从而在展开和闭合的过程中会将少量的肥料下落，至下料口装填到无人机本体顶部的肥料箱，从而防止因为下料速度过快导致搅拌不均，并且在不使用搅拌装置时实现自动闭合防止肥料漏出。

Description

一种用于播种的无人机的施肥装置

技术领域

本发明涉及一种无人机施肥，具体为一种用于播种的无人机的施肥装置，属于无人机施肥技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现如今也运用到肥料喷洒领域。

现有的一些用于播种的无人机在更换肥料或者补给肥料时，可能会因为操作不当导致肥料风尘进入无人机内部对电器元件造成损坏，并且有些肥料可能因为放置时间过长或者在贮存过程中不严谨，导致肥料有结块现象可能会导致下料口堵塞。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于播种的无人机的施肥装置，能够将肥料进行搅拌使得肥料可以顺畅的进行倾倒，并且在为无人机补给肥料时不会让防尘进入无人机内。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于播种的无人机的施肥装置，包括滑板，所述滑板的一端设有调节结构，所述调节结构包括导轨、升降块、操作块、无人机本体、肥料箱、上料口、搅拌箱和下料口，所述滑板的顶部抵触有所述无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有所述肥料箱，所述肥料箱的顶部开设有所述上料口，所述滑板的两端滑动连接有两个所述导轨，两个所述导轨的一端固定连接有所述操作块，所述操作块的顶部设有所述升降块，所述升降块与所述操作块之间设有升降结构，所述升降块的内部滑动连接有所述搅拌箱，所述搅拌箱的一端设有搅拌结构，所述搅拌结构包括摇杆、搅拌叉和挡板，所述搅拌箱的一端转动连接有所述摇杆，所述摇杆的另一端转动连接有所述搅拌叉，所述搅拌叉共设置四个，所述搅拌箱的内部转动连接有所述挡板，所述挡板呈型结构，所述搅拌箱的一端安装有所述下料口。

优选的，即为了在滑动搅拌箱时能对其限位，使得提高了该装置的安全性，所述升降结构包括插销和插销槽，所述搅拌箱的一端开设有两个所述插销槽，所述升降块的一端滑动连接有所述插销，所述插销通过其中一个所述插销槽与所述搅拌箱抵触。

优选的，为了调节升降块和操作块之间的高度，使得该装置在使用时更加方便，所述升降结构还包括外螺纹管和内螺纹管，所述操作块的内部转动连接有所述外螺纹管，所述外螺纹管的外部螺纹连接有所述内螺纹管，所述内螺纹管的顶部与所述升降块固定连接，所述内螺纹管的外壁与所述操作块滑动连接。

优选的，即为了转动转杆即可调节升降块和操作块之间的高度，使得该装置在使用时更加方便，所述升降结构还包括转杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述外螺纹管的底部固定连接有所述第一锥形齿轮，所述操作块的一端转动连接有所述转杆，所述转杆的一端固定连接有所述第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相互啮合。

优选的，为了更方便的转动转杆，使得转动转杆时更加轻松，所述升降结构还包括把手，所述转杆的一端转动连接有所述把手。

优选的，为了清洁下料口上的粉尘，使得下次使用时不会让上面的防尘进入机器内，所述升降结构还包括清洁海绵，所述肥料箱的内部固定连接有所述清洁海绵。

优选的，为了更顺滑的滑动滑板，使得该装置在上料时更加方便，所述升降结构还包括滚珠，所述滑板的内部转动连接有所述滚珠，所述滚珠与所述导轨滚动连接。

本发明的有益效果是：首先操作人员将即将装填肥料的无人机本体停在滑板上，随后推动无人机或者滑板，将无人机上的肥料箱处于搅拌箱的下方即可，并且要让搅拌箱底部的下料口与肥料箱顶部的上料口对齐，随后操作人员转动摇杆，摇杆从而带动搅拌叉对肥料进行搅拌打散，同时搅拌叉会在运行过程中碰到挡板，当碰到挡板时，因为挡板与搅拌箱转动连接，所以会将其转动成为展开状态，当搅拌叉离开挡板时，挡板会自动落下闭合搅拌箱底部的长方形槽，从而在展开和闭合的过程中会将少量的肥料下落，至下料口装填到无人机本体顶部的肥料箱，从而防止因为下料速度过快导致搅拌不均，并且在不使用搅拌装置时实现自动闭合防止肥料漏出，同时该装置还设有升降结构可以对升降块进行高度调节，所以该装置能够很好的将肥料进行搅拌并且在为无人机补给肥料时不会让防尘进入无人机内。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的搅拌箱的结构示意图；

图3为图1所示的调节结构的结构示意图；

图4为图1所示的导轨的结构示意图；

图5为图1所示的升降结构和调节结构的连接结构示意图。

图中：1、滑板，2、调节结构，21、导轨，22、升降块，23、操作块，24、无人机本体，25、肥料箱，26、上料口，27、搅拌箱，28、下料口，3、升降结构，31、转杆，32、插销，33、插销槽，34、第一锥形齿轮，35、外螺纹管，36、内螺纹管，37、清洁海绵，38、滚珠，39、第二锥形齿轮，39a、把手，4、搅拌结构，41、摇杆，42、搅拌叉，43、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种用于播种的无人机的施肥装置，包括滑板1，所述滑板1的一端设有调节结构2，所述调节结构2包括导轨21、升降块22、操作块23、无人机本体24、肥料箱25、上料口26、搅拌箱27和下料口28，所述滑板1的顶部抵触有所述无人机本体24，所述无人机本体24的顶部安装有所述肥料箱25，所述肥料箱25的顶部开设有所述上料口26，所述滑板1的两端滑动连接有两个所述导轨21，两个所述导轨21的一端固定连接有所述操作块23，所述操作块23的顶部设有所述升降块22，所述升降块22与所述操作块23之间设有升降结构3，所述升降块22的内部滑动连接有所述搅拌箱27，所述搅拌箱27的一端设有搅拌结构4，所述搅拌结构4包括摇杆41、搅拌叉42和挡板43，所述搅拌箱27的一端转动连接有所述摇杆41，所述摇杆41的另一端转动连接有所述搅拌叉42，所述搅拌叉42共设置四个，所述搅拌箱27的内部转动连接有所述挡板43，所述挡板43呈L型结构，所述搅拌箱27的一端安装有所述下料口28。

作为本发明的一种技术优化方案，所述升降结构3包括插销32和插销槽33，所述搅拌箱27的一端开设有两个所述插销槽33，所述升降块22的一端滑动连接有所述插销32，所述插销32通过其中一个所述插销槽33与所述搅拌箱27抵触。

作为本发明的一种技术优化方案，所述升降结构3还包括外螺纹管35和内螺纹管36，所述操作块23的内部转动连接有所述外螺纹管35，所述外螺纹管35的外部螺纹连接有所述内螺纹管36，所述内螺纹管36的顶部与所述升降块22固定连接，所述内螺纹管36的外壁与所述操作块23滑动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，所述升降结构3还包括转杆31、第一锥形齿轮34和第二锥形齿轮39，所述外螺纹管35的底部固定连接有所述第一锥形齿轮34，所述操作块23的一端转动连接有所述转杆31，所述转杆31的一端固定连接有所述第二锥形齿轮39，所述第一锥形齿轮34与所述第二锥形齿轮39相互啮合。

作为本发明的一种技术优化方案，所述升降结构3还包括把手39a，所述转杆31的一端转动连接有所述把手39a。

作为本发明的一种技术优化方案，所述升降结构3还包括清洁海绵37，所述肥料箱25的内部固定连接有所述清洁海绵37。

作为本发明的一种技术优化方案，所述升降结构3还包括滚珠38，所述滑板1的内部转动连接有所述滚珠38，所述滚珠38与所述导轨21滚动连接。

本发明在使用时，首先操作人员将即将装填肥料的无人机本体24停在滑板1上，随后推动无人机或者滑板1，因为滑板1内部安装有滚珠38所以推动时很轻松，再将无人机上的肥料箱25处于搅拌箱27的下方即可，并且要让搅拌箱27底部的下料口28与肥料箱25顶部的上料口26对齐，如果下料口28无法对齐，可推动搅拌箱27在升降块22的内部滑动，滑动适当位置后将插销32***插销槽33内即可完成对搅拌箱27的限位，随后操作人员转动把手39a带动与其相连的转杆31、第一锥形齿轮34、第二锥形齿轮39、内螺纹管36和外螺纹管35从而调节升降块22的高度，将升降块22高度下降使得下料口28***上料口26呢，进一步防止防尘飞出，随后操作人员转动摇杆41，摇杆41从而带动搅拌叉42对肥料进行搅拌打散，同时搅拌叉42会在运行过程中碰到挡板43，当碰到挡板43时，因为挡板43与搅拌箱27转动连接，所以会将其转动成为展开状态，当搅拌叉42离开挡板43时，挡板43会自动落下闭合搅拌箱27底部的长方形操，从而在展开和闭合的过程中会将少量的肥料下落，至下料口28装填到无人机本体24顶部的肥料箱25，从而防止因为下料速度过快导致搅拌不均，并且在不使用时实现自动闭合防止肥料漏出，装填完毕后转动把手39a将搅拌箱27上升，这个过程中清洁海绵37会对正在上升的下料口28起到一定的清洁作用，防止带出粉尘落到无人机本体24上，所以该装置能够很好的将肥料进行搅拌并且在为无人机补给肥料时不会让防尘进入无人机内，也可以对升降块22进行高度调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于播种的无人机的施肥装置，包括滑板(1)，其特征在于：所述滑板(1)的一端设有调节结构(2)，所述调节结构(2)包括导轨(21)、升降块(22)、操作块(23)、无人机本体(24)、肥料箱(25)、上料口(26)、搅拌箱(27)和下料口(28)，所述滑板(1)的顶部抵触有所述无人机本体(24)，所述无人机本体(24)的顶部安装有所述肥料箱(25)，所述肥料箱(25)的顶部开设有所述上料口(26)，所述滑板(1)的两端滑动连接有两个所述导轨(21)，两个所述导轨(21)的一端固定连接有所述操作块(23)，所述操作块(23)的顶部设有所述升降块(22)，所述升降块(22)与所述操作块(23)之间设有升降结构(3)，所述升降块(22)的内部滑动连接有所述搅拌箱(27)，所述搅拌箱(27)的一端设有搅拌结构(4)，所述搅拌结构(4)包括摇杆(41)、搅拌叉(42)和挡板(43)，所述搅拌箱(27)的一端转动连接有所述摇杆(41)，所述摇杆(41)的另一端转动连接有所述搅拌叉(42)，所述搅拌叉(42)共设置四个，所述搅拌箱(27)的内部转动连接有所述挡板(43)，所述挡板(43)呈L型结构，所述搅拌箱(27)的一端安装有所述下料口(28)。

2.根据权利要求1所述的一种用于播种的无人机的施肥装置，其特征在于：所述升降结构(3)包括插销(32)和插销槽(33)，所述搅拌箱(27)的一端开设有两个所述插销槽(33)，所述升降块(22)的一端滑动连接有所述插销(32)，所述插销(32)通过其中一个所述插销槽(33)与所述搅拌箱(27)抵触。

3.根据权利要求1所述的一种用于播种的无人机的施肥装置，其特征在于：所述升降结构(3)还包括外螺纹管(35)和内螺纹管(36)，所述操作块(23)的内部转动连接有所述外螺纹管(35)，所述外螺纹管(35)的外部螺纹连接有所述内螺纹管(36)，所述内螺纹管(36)的顶部与所述升降块(22)固定连接，所述内螺纹管(36)的外壁与所述操作块(23)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于播种的无人机的施肥装置，其特征在于：所述升降结构(3)还包括转杆(31)、第一锥形齿轮(34)和第二锥形齿轮(39)，所述外螺纹管(35)的底部固定连接有所述第一锥形齿轮(34)，所述操作块(23)的一端转动连接有所述转杆(31)，所述转杆(31)的一端固定连接有所述第二锥形齿轮(39)，所述第一锥形齿轮(34)与所述第二锥形齿轮(39)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于播种的无人机的施肥装置，其特征在于：所述升降结构(3)还包括把手(39a)，所述转杆(31)的一端转动连接有所述把手(39a)。

6.根据权利要求1所述的一种用于播种的无人机的施肥装置，其特征在于：所述升降结构(3)还包括清洁海绵(37)，所述肥料箱(25)的内部固定连接有所述清洁海绵(37)。

7.根据权利要求1所述的一种用于播种的无人机的施肥装置，其特征在于：所述升降结构(3)还包括滚珠(38)，所述滑板(1)的内部转动连接有所述滚珠(38)，所述滚珠(38)与所述导轨(21)滚动连接。

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