CN111284704A - 一种防晃的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防晃的植保无人机,包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个支撑脚、两个飞行装置和若干喷嘴,还包括防晃机构和两个散热机构所述防晃机构包括转动组件、浮板、升降组件和两个传动组件,所述散热机构包括滤网、传动轴、两个第一轴承和若干风叶,该防晃的植保无人机通过防晃机构,减小了药液的晃动,从而提高了植保无人机飞行的稳定性,通过散热机构,加快了主体内外空气的流通速度,提升了散热效果。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域,特别涉及一种防晃的植保无人机。
背景技术
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机在进行喷药工作时,随着植保无人机的飞行药箱内的药液发生晃动,从而降低了现有的植保无人机的飞行的稳定性,不仅如此,现有饿植保无人机在工作时,主体内部温度过高,若不及时进行散热,会影响植保无人机的正常工作,从而大大降低了植保无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种防晃的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种防晃的植保无人机,包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个支撑脚、两个飞行装置和若干喷嘴,两个飞行装置分别设置在主体的两侧的上方,两个支撑脚分别设置在主体的两侧的下方,所述药箱固定在主体内的顶部,所述连接盒固定在主体的下方,所述连接盒的上方通过连接管与药箱的下方连通,所述喷嘴均匀固定在连接盒的下方,所述喷嘴与连接盒连通,所述连接管的与药箱的连接处设有阀门,所述主体内设有PLC,所述阀门与PLC电连接,还包括防晃机构和两个散热机构,所述防晃机构设置在主体的内部,两个散热机构分别设置在主体内的两侧,所述防晃机构与散热机构连接;
所述防晃机构包括转动组件、浮板、升降组件和两个传动组件,所述转动组件设置在连接管的内部,两个传动组件分别设置在药箱的两侧,所述升降组件设置在药箱内的顶部,所述转动组件通过传动组件与升降组件连接,所述浮板设置在药箱的内部,所述升降组件与浮板的上方连接,所述传动组件与散热机构一一对应,所述传动组件与散热机构连接;
所述散热机构包括滤网、传动轴、两个第一轴承和若干风叶,所述主体的两侧均设有散热口,所述滤网与散热口一一对应,所述滤网与散热口的内壁固定连接,所述第一轴承固定在主体的内部,所述传动轴的两端分别穿过两个第一轴承,所述传动轴与第一轴承的内圈固定连接,所述传动轴与传动组件连接,所述风叶周向均匀固定在传动轴上。
作为优选,为了带动浮板移动,所述升降组件包括两个升降单元,所述药箱的两侧的上方均设有小孔,所述小孔与升降单元一一对应,所述升降单元与传动组件一一对应,所述升降单元包括第二轴承、丝杆、滑块和升降杆,所述第二轴承固定在药箱的靠近小孔的一侧的内壁上,所述丝杆与第二轴承的内圈固定连接,两个丝杆的一端相互固定连接,两个丝杆同轴设置,所述丝杆的另一端穿过小孔与传动组件连接,所述滑块套设在丝杆上,所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述升降杆的两端分别与浮板的上方和滑块铰接。
作为优选,为了限制滑块的移动方向,所述升降组件还包括滑道,所述滑道固定在药箱内的顶部,所述滑道上设有滑槽,所述滑块设置在滑槽的内部,所述滑块与滑槽匹配,所述滑块与滑槽滑动连接。
作为优选,为了避免滑块与滑槽脱离,所述滑槽为燕尾槽。
作为优选,为了使得滑块移动流畅,所述滑块的靠近滑槽的一侧均匀设有凹口,所述凹口内设有滚珠,所述滚珠的球心设置在凹口的内部,所述滚珠与滑槽的内壁抵靠。
作为优选,为了提供动力,所述转动组件包括转轴、两个第三轴承和若干桨叶,所述连接管的两侧均设有圆孔,所述第三轴承固定在连接管上,所述转轴的两端分别穿过两个圆孔与两个传动组件连接,所述转轴与第三轴承的内圈固定连接,所述桨叶周向均匀固定在转轴上,所述桨叶设置在连接管内。
作为优选,为了传递动力,所述传动组件包括两个传动单元,两个传动单元分别与丝杆和转轴连接,所述传动单元包括第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述传动轴的两端分别与两个第一锥齿轮固定连接,两个第二锥齿轮分别与丝杆和转轴固定连接,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选,为了使得第二锥齿轮转动流畅,所述第一锥齿轮上涂有润滑脂。
作为优选,为了实现节能的功能,所述主体的上方固定有太阳能板。
作为优选,为了提升喷洒效果,所述喷嘴为雾化喷嘴。
本发明的有益效果是,该防晃的植保无人机通过防晃机构,减小了药液的晃动,从而提高了植保无人机飞行的稳定性,通过散热机构,加快了主体内外空气的流通速度,提升了散热效果,与现有的散热机构相比,该散热机构与防晃机构为一体联动机构,无需电力驱动,实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的防晃的植保无人机的结构示意图;
图2是图1的A部放大图;
图3是图1的B部放大图;
图4是本发明的防晃的植保无人机的滑块与滑道的连接结构示意图;
图中:1.主体,2.飞行装置,3.支撑脚,4.药箱,5.连接管,6.连接盒,7.喷嘴,8.转轴,9.桨叶,10.第二锥齿轮,11.第一锥齿轮,12.传动轴,13.风叶,14.滤网,15.丝杆,16.滑块,17.升降杆,18.浮板,19.滑道,20.滚珠,21.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种防晃的植保无人机,包括主体1、药箱4、连接管5、连接盒6、两个支撑脚3、两个飞行装置2和若干喷嘴7,两个飞行装置2分别设置在主体1的两侧的上方,两个支撑脚3分别设置在主体1的两侧的下方,所述药箱4固定在主体1内的顶部,所述连接盒6固定在主体1的下方,所述连接盒6的上方通过连接管5与药箱4的下方连通,所述喷嘴7均匀固定在连接盒6的下方,所述喷嘴7与连接盒6连通,所述连接管5的与药箱4的连接处设有阀门,所述主体1内设有PLC,所述阀门与PLC电连接,还包括防晃机构和两个散热机构,所述防晃机构设置在主体1的内部,两个散热机构分别设置在主体1内的两侧,所述防晃机构与散热机构连接;
PLC,即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制。
该防晃的植保无人机通过防晃机构,减小了药液的晃动,从而提高了植保无人机飞行的稳定性,通过散热机构,加快了主体1内外空气的流通速度,提升了散热效果。
如图1-3所示,所述防晃机构包括转动组件、浮板18、升降组件和两个传动组件,所述转动组件设置在连接管5的内部,两个传动组件分别设置在药箱4的两侧,所述升降组件设置在药箱4内的顶部,所述转动组件通过传动组件与升降组件连接,所述浮板18设置在药箱4的内部,所述升降组件与浮板18的上方连接,所述传动组件与散热机构一一对应,所述传动组件与散热机构连接;
当进行喷药工作时,药箱4内的药液通过连接管5导入连接盒6的内部,再从喷嘴7处喷出,实现喷药的功能,当药液在连接管5内流动时,使得转动组件工作,通过传动组件,使得升降组件工作,从而带动浮板18向下移动,使得浮板18一直抵靠在药液面上,使得植保无人机飞行时,减小了药液的晃动,从而提高了植保无人机飞行的稳定性,传动组件工作时,还能带动散热机构工作,从而加快了主体1内外空气的流通速度,提升了散热效果。
如图1所示,所述散热机构包括滤网14、传动轴12、两个第一轴承和若干风叶13,所述主体1的两侧均设有散热口,所述滤网14与散热口一一对应,所述滤网14与散热口的内壁固定连接,所述第一轴承固定在主体1的内部,所述传动轴12的两端分别穿过两个第一轴承,所述传动轴12与第一轴承的内圈固定连接,所述传动轴12与传动组件连接,所述风叶13周向均匀固定在传动轴12上。
传动组件工作时,可以带动传动轴12转动,使得风叶13转动,从而加快了主体1内外空气的流通速度,便于外界的空气通过滤网14的除尘后进入主体1的内部,从而提升了散热效果。
作为优选,为了带动浮板18移动,所述升降组件包括两个升降单元,所述药箱4的两侧的上方均设有小孔,所述小孔与升降单元一一对应,所述升降单元与传动组件一一对应,所述升降单元包括第二轴承、丝杆15、滑块16和升降杆17,所述第二轴承固定在药箱4的靠近小孔的一侧的内壁上,所述丝杆15与第二轴承的内圈固定连接,两个丝杆15的一端相互固定连接,两个丝杆15同轴设置,所述丝杆15的另一端穿过小孔与传动组件连接,所述滑块16套设在丝杆15上,所述滑块16的与丝杆15的连接处设有与丝杆15匹配的螺纹,所述升降杆17的两端分别与浮板18的上方和滑块16铰接。
当进行喷药工作时,药箱4内的药液通过连接管5导入连接盒6的内部,再从喷嘴7处喷出,实现喷药的功能,当药液在连接管5内流动时,使得转动组件工作,通过传动组件,使得传动轴12和丝杆15转动,从而带动两个滑块16向相互靠近的方向移动,通过升降杆17带动浮板18向下移动,从而使得浮板18一直抵靠在药液面上,使得植保无人机飞行时,减小了药液的晃动,从而提高了植保无人机飞行的稳定性,传动轴12转动时,还能带动风叶13转动,从而加快了主体1内外空气的流通速度,提升了散热效果。
如图4所示,所述升降组件还包括滑道19,所述滑道19固定在药箱4内的顶部,所述滑道19上设有滑槽,所述滑块16设置在滑槽的内部,所述滑块16与滑槽匹配,所述滑块16与滑槽滑动连接。
作为优选,为了避免滑块16与滑槽脱离,所述滑槽为燕尾槽。
作为优选,为了使得滑块16移动流畅,所述滑块16的靠近滑槽的一侧均匀设有凹口,所述凹口内设有滚珠20,所述滚珠20的球心设置在凹口的内部,所述滚珠20与滑槽的内壁抵靠。
通过设置滑道19,限制了滑块16的移动方向,使得滑块16沿着丝杆15移动时不会发生转动,通过设置滚珠20,减小了滑块16与滑槽之间的摩擦力,使得滑块16沿着滑槽移动时更加的流畅,从而提高了滑块16沿着丝杆15移动时的稳定性和流畅性。
作为优选,为了提供动力,所述转动组件包括转轴8、两个第三轴承和若干桨叶9,所述连接管5的两侧均设有圆孔,所述第三轴承固定在连接管5上,所述转轴8的两端分别穿过两个圆孔与两个传动组件连接,所述转轴8与第三轴承的内圈固定连接,所述桨叶9周向均匀固定在转轴8上,所述桨叶9设置在连接管5内。
作为优选,为了传递动力,所述传动组件包括两个传动单元,两个传动单元分别与丝杆15和转轴8连接,所述传动单元包括第一锥齿轮11和第二锥齿轮10,所述传动轴12的两端分别与两个第一锥齿轮11固定连接,两个第二锥齿轮10分别与丝杆15和转轴8固定连接,所述第一锥齿轮11与第二锥齿轮10啮合。
当进行喷药工作时,药箱4内的药液通过连接管5导入连接盒6的内部,再从喷嘴7处喷出,实现喷药的功能,当药液在连接管5内流动时,使得桨叶9转动,从而带动转轴8转动,使得与转轴8固定连接的第二锥齿轮10转动,通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮10的啮合,使得传动轴12转动,从而再通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮10的啮合,使得丝杆15转动,从而带动两个滑块16向相互靠近的方向移动,通过升降杆17带动浮板18向下移动,从而使得浮板18一直抵靠在药液面上,使得植保无人机飞行时,减小了药液的晃动,从而提高了植保无人机飞行的稳定性,传动轴12转动时,还能带动风叶13转动,从而加快了主体1内外空气的流通速度,提升了散热效果。
作为优选,为了使得第二锥齿轮10转动流畅,所述第一锥齿轮11上涂有润滑脂,减小了第一锥齿轮11与第二锥齿轮10之间的摩擦力,使得第二锥齿轮10转动流畅。
作为优选,为了实现节能的功能,所述主体1的上方固定有太阳能板21。
通过设置太阳能板21,可以进行太阳能发电,为设备提供电能,从而节约了能源,提高了设备的环保节能性。
作为优选,为了提升喷洒效果,所述喷嘴7为雾化喷嘴。
当进行喷药工作时,药箱4内的药液通过连接管5导入连接盒6的内部,再从喷嘴7处喷出,实现喷药的功能,当药液在连接管5内流动时,使得桨叶9转动,从而带动转轴8转动,使得与转轴8固定连接的第二锥齿轮10转动,通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮10的啮合,使得传动轴12转动,从而再通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮10的啮合,使得丝杆15转动,从而带动两个滑块16向相互靠近的方向移动,通过升降杆17带动浮板18向下移动,从而使得浮板18一直抵靠在药液面上,使得植保无人机飞行时,减小了药液的晃动,从而提高了植保无人机飞行的稳定性,传动轴12转动时,还能带动风叶13转动,从而加快了主体1内外空气的流通速度,提升了散热效果。
与现有技术相比,该防晃的植保无人机通过防晃机构,减小了药液的晃动,从而提高了植保无人机飞行的稳定性,通过散热机构,加快了主体1内外空气的流通速度,提升了散热效果,与现有的散热机构相比,该散热机构与防晃机构为一体联动机构,无需电力驱动,实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种防晃的植保无人机,包括主体(1)、药箱(4)、连接管(5)、连接盒(6)、两个支撑脚(3)、两个飞行装置(2)和若干喷嘴(7),两个飞行装置(2)分别设置在主体(1)的两侧的上方,两个支撑脚(3)分别设置在主体(1)的两侧的下方,所述药箱(4)固定在主体(1)内的顶部,所述连接盒(6)固定在主体(1)的下方,所述连接盒(6)的上方通过连接管(5)与药箱(4)的下方连通,所述喷嘴(7)均匀固定在连接盒(6)的下方,所述喷嘴(7)与连接盒(6)连通,所述连接管(5)的与药箱(4)的连接处设有阀门,所述主体(1)内设有PLC,所述阀门与PLC电连接,其特征在于,还包括防晃机构和两个散热机构,所述防晃机构设置在主体(1)的内部,两个散热机构分别设置在主体(1)内的两侧,所述防晃机构与散热机构连接;
所述防晃机构包括转动组件、浮板(18)、升降组件和两个传动组件,所述转动组件设置在连接管(5)的内部,两个传动组件分别设置在药箱(4)的两侧,所述升降组件设置在药箱(4)内的顶部,所述转动组件通过传动组件与升降组件连接,所述浮板(18)设置在药箱(4)的内部,所述升降组件与浮板(18)的上方连接,所述传动组件与散热机构一一对应,所述传动组件与散热机构连接;
所述散热机构包括滤网(14)、传动轴(12)、两个第一轴承和若干风叶(13),所述主体(1)的两侧均设有散热口,所述滤网(14)与散热口一一对应,所述滤网(14)与散热口的内壁固定连接,所述第一轴承固定在主体(1)的内部,所述传动轴(12)的两端分别穿过两个第一轴承,所述传动轴(12)与第一轴承的内圈固定连接,所述传动轴(12)与传动组件连接,所述风叶(13)周向均匀固定在传动轴(12)上。
2.如权利要求1所述的防晃的植保无人机,其特征在于,所述升降组件包括两个升降单元,所述药箱(4)的两侧的上方均设有小孔,所述小孔与升降单元一一对应,所述升降单元与传动组件一一对应,所述升降单元包括第二轴承、丝杆(15)、滑块(16)和升降杆(17),所述第二轴承固定在药箱(4)的靠近小孔的一侧的内壁上,所述丝杆(15)与第二轴承的内圈固定连接,两个丝杆(15)的一端相互固定连接,两个丝杆(15)同轴设置,所述丝杆(15)的另一端穿过小孔与传动组件连接,所述滑块(16)套设在丝杆(15)上,所述滑块(16)的与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹,所述升降杆(17)的两端分别与浮板(18)的上方和滑块(16)铰接。
3.如权利要求2所述的防晃的植保无人机,其特征在于,所述升降组件还包括滑道(19),所述滑道(19)固定在药箱(4)内的顶部,所述滑道(19)上设有滑槽,所述滑块(16)设置在滑槽的内部,所述滑块(16)与滑槽匹配,所述滑块(16)与滑槽滑动连接。
4.如权利要求3所述的防晃的植保无人机,其特征在于,所述滑槽为燕尾槽。
5.如权利要求4所述的防晃的植保无人机,其特征在于,所述滑块(16)的靠近滑槽的一侧均匀设有凹口,所述凹口内设有滚珠(20),所述滚珠(20)的球心设置在凹口的内部,所述滚珠(20)与滑槽的内壁抵靠。
6.如权利要求5所述的防晃的植保无人机,其特征在于,所述转动组件包括转轴(8)、两个第三轴承和若干桨叶(9),所述连接管(5)的两侧均设有圆孔,所述第三轴承固定在连接管(5)上,所述转轴(8)的两端分别穿过两个圆孔与两个传动组件连接,所述转轴(8)与第三轴承的内圈固定连接,所述桨叶(9)周向均匀固定在转轴(8)上,所述桨叶(9)设置在连接管(5)内。
7.如权利要求6所述的防晃的植保无人机,其特征在于,所述传动组件包括两个传动单元,两个传动单元分别与丝杆(15)和转轴(8)连接,所述传动单元包括第一锥齿轮(11)和第二锥齿轮(10),所述传动轴(12)的两端分别与两个第一锥齿轮(11)固定连接,两个第二锥齿轮(10)分别与丝杆(15)和转轴(8)固定连接,所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(10)啮合。
8.如权利要求7所述的防晃的植保无人机,其特征在于,所述第一锥齿轮(11)上涂有润滑脂。
9.如权利要求1所述的防晃的植保无人机,其特征在于,所述主体(1)的上方固定有太阳能板(21)。
10.如权利要求1所述的防晃的植保无人机,其特征在于,所述喷嘴(7)为雾化喷嘴。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200616 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |