CN112550089A - 一种车联网智能座椅***、控制方法及氢能汽车 - Google Patents

一种车联网智能座椅***、控制方法及氢能汽车 Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车座椅调节技术领域，公开了一种车联网智能座椅***及其实现方法，所述车联网智能座椅***包括运动控制模块、扬声控制模块、震动模块和通讯控制模块，通过电机脉冲信号波采集座椅的位置数据，实现位置采集功能，通过驾驶员状态检测***采集的驾驶数据，实现驾驶参数采集功能；当用户终端发送不同用户的个人信息，通信控制模块接收到信息后通过串口向车身域控制器发送指令，车身域控制器通过接收到的设定值与采集到的位置数据进行逻辑判断，并做出正确的动作。本发明实现对汽车座椅的智能控制，减少驾驶员的时间成本和精力成本，实时监测驾驶员的驾驶状态，并及时进行安全提醒功能和按摩功能，用户体验更加人性化。

Description

一种车联网智能座椅***、控制方法及氢能汽车
技术领域
本发明属于汽车座椅调节技术领域，尤其涉及一种车联网智能座椅***、控制方法及氢能汽车。
背景技术
目前，氢能汽车座椅智能控制存在服务功能受限，例如无法实现对汽车座椅的智能控制，且都是在上车后人工完成，座椅的恢复也需要较长的等待时间，极大的增加了驾驶员的时间成本和精力成本，人性化体验有待进一步改善；主驾驶侧座椅无按摩功能，无法给长时间驾驶人员背部进行及时按摩疏解不适；无实时监测驾驶员的驾驶状态，并及时进行安全提醒功能；主驾驶侧座椅靠背无单独控制信息娱乐***的开关、音量以及扬声音效调节等功能，用户体验不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车联网智能座椅***，以至少解决背景技术中无法实现对汽车座椅的智能控制、无实时监测驾驶员的驾驶状态以及用户体验不强的问题之一。
为解决上述问题，本发明提供一种车联网智能座椅***，所述车联网智能座椅***包括：运动控制模块、扬声控制模块、震动模块和通讯控制模块，
所述运动控制模块，用于实现座椅的上下、前后运动以及靠背的转动，包括：座椅水平调节机构、座椅竖直调节机构和靠背调节机构；
所述扬声控制模块设置在所述靠背的空腔内，且位于靠背头枕的两侧；
所述震动模块，用于实现驾驶员后背颈椎的按摩以及驾驶员状态的震动提醒，设置在所述靠背上；
所述通讯控制模块，通过对电机脉冲信号的采集，记录位置信息后，存储至车身域控制器中，经所述车身域控制器处理后，利用远程通信终端实现远程调节，所述车身域控制器实现控制和数据处理功能，用高级驾驶辅助***ADAS对数据进行存储，用车联网平台实现车载端与移动端的互联互通。
所述运动控制模块、所述震动模块和所述通讯控制模块分别与所述车身域控制器电性连接，所述扬声控制模块电连接至氢能汽车的信息娱乐***。
优选地，所述座椅水平调节机构包括水平导轨、第一气缸和推进轴，所述第一气缸的输出轴与所述推进轴十字间隙联接，所述第一气缸和所述推进轴放置在所述水平导轨上。
优选地，所述座椅竖直调节机构包括支撑座、第一电机、空心柱、止推轴承、螺杆、导向柱和滑动定位块，四个所述导向柱分别位于所述座椅下方的四角，所述导向柱与所述支撑座滑动配合，所述空心柱设置在所述所述座椅下方的中心，所述空心柱的下面设有所述止推轴承，所述空心柱的内部还设置有所述第一电机，所述第一电机的电机轴与所述螺杆十字间隙联接，所述导向柱的下端设有滑动定位块，所述滑动定位块与所述支撑座的四个套筒内滑槽滑动配合，所述支撑座的中间还设有带螺纹的套管，所述套管与所述螺杆配合，所述支撑座适于在所述水平导轨上水平滑动。
优选地，所述靠背调节机构包括：第一转动轴、第二转动轴、第一滚动轴承、第二电机、第二滚动轴承、第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第二电机通过连接螺钉固定在所述座椅内，并安装在所述座椅的一侧底部，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别平行设置在所述座椅和所述靠背相互靠近的一侧内部，所述第二电机的输出轴与所述第一转动轴用联轴器相连，所述第一转动轴由一对所述第一滚动轴承支承，所述第二转动轴由一对所述第二滚动轴承支承，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮分别固定设置在所述第一转动轴和所述第二转动轴上并相互啮合，以实现座椅面和靠背面的相对转动，当所述第二电机接收到脉冲信号时，其输出轴开始转动一定角度，带动所述靠背上的所述第二转动轴旋转相同角度。
本发明与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
通过座椅水平调节机构、座椅竖直调节机构和靠背调节机构的自动调整，通过用户终端即可实现座椅位置的远程调控，不受距离的限制，缩短了驾驶员的等待时间。
通过采集驾驶员的心电、握力、座椅压力、方向盘转角等四种信号，对驾驶员的驾驶状态进行综合评定，基于高级驾驶辅助***ADAS，将评定结果进行实时共享，并通过驾驶员状态检测***DSM的功能实时监测驾驶员的驾驶状态，当监测到驾驶员有影响驾驶安全的信号时，触发提醒信号，进行及时提醒，避免交通事故。
通过在主驾驶侧智能座椅靠背处安装有震动模块，可通过信息娱乐***启动震动模块，实现驾驶员后背颈椎的按摩以及驾驶员状态的震动提醒。
本发明还提供一种车联网智能座椅***的控制方法，所述智能座椅***的控制方法包括以下步骤：
S1：通过第一电机和第二电机的脉冲信号波采集座椅的位置数据，实现位置采集功能，同时通过驾驶员状态检测***采集驾驶数据，实现驾驶参数采集功能；
S2：用户终端发送指定用户的位置数据给通讯控制模块，并把信息值发送给车身域控制器，车身域控制器根据位置数据进行对比，对采集到的位置数据与接收到的数据进行比较；
S3：建立基准点作为参考，当第一个用户把位置调整到A位置后，车身域控制器将其理想的坐标位置存储至驾驶员状态检测***DSM中，当需要采集第二个用户的坐标位置时，可在原坐标位置的基础上，即相对A位置进行比较，从而实现第二个用户理想位置的存储；
S4：在用户驾驶过程中，驾驶员状态检测***DSM采集驾驶参数，对所述驾驶参数进行预处理，确定预处理后的驾驶参数；
S5：根据所述预处理后的驾驶参数构建心电信号函数x(t)、握力信号函数y(t)、座椅压力信号函数z(t)和方向盘转角信号函数h(t)；
S6：根据所述心电信号函数x(t)、所述握力信号函数y(t)、所述座椅压力信号函数z(t)和所述方向盘转角信号函数h(t)构建驾驶状态模型，确定所述驾驶员的当前驾驶状态；
S7：根据所述驾驶员的当前驾驶状态，判断驾驶状态是否触发安全提醒信号，若触发，则通过车身域控制器控制震动模块进行震动提醒。
优选地，所述控制方法还包括：当驾驶员后背颈椎感觉不适时，可通过信息娱乐***开启震动模块，并实现对驾驶员后背颈椎的按摩。
优选地，所述驾驶参数包括驾驶员的座椅压力信号、方向盘转角信号、心电信号以及握力信号。
优选地，所述通过第一电机和第二电机的脉冲信号波采集座椅的位置数据，实现位置采集功能，具体包括以下步骤：
S11：首先令座椅处于初始位置(X0,Y0)，此时记下其坐标为复位坐标；然后在用户控制之下使座椅进行调整，即使步进电机进行正向或反向的旋转，定义一个集合(S1,S2,S3…Sn)用来实时储存座椅上各电机位置坐标，当用户调整时坐标实时变化；
S12：定义多个空集合，用来储存用户的习惯位置坐标，当用户调整完成时，可通过高级驾驶辅助***进行坐标传递，多个用户操作亦是如此；当某用户从未知位置调整至自己习惯位置时，可按下对应用户按钮，程序对此用户先前保存的坐标与实时坐标进行对比，进而进行正反方向的调整，直至实时坐标数组与用户坐标相同时停止移动。
优选地，所述车联网智能座椅***的车载终端基于车身域控制器，通过通讯控制模块接收用户终端的信号，对数据进行解密关联，将驾驶员状态检测***数据库中存储的车主信息调用至车身域控制器。
本发明还提供了一种氢能汽车，包括非临时性计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时，实现上述所述的车联网智能座椅***的控制方法。
本申请实施例中，氢能汽车接收移动终端发送的座椅调整信号，座椅调整信号携带用户身份标识，根据用户身份标识集合到座椅参数集合的映射确定与第一用户身份标识对应的第一座椅参数；若驾驶员座椅的参数与第一座椅参数不同，将驾驶员座椅的参数调整为第一座椅参数。车辆可以根据用户身份标识将驾驶员座椅的参数调整为第一用户身份标识对应的第一座椅参数，可以在第一用户坐到驾驶员座椅之前将驾驶员座椅的参数调整好，提高驾驶员座椅调节的便捷性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的智能座椅的主视结构示意图；
图2是本发明实施例提供的智能座椅的侧视结构示意图；
图3是本发明实施例提供的智能座椅的俯视结构示意图；
图4是本发明实施例提供的智能座椅的靠背调节机构结构示意图；
图5是本发明实施例提供的车联网智能座椅***结构示意图；
图6是本发明实施例提供的车联网智能座椅***的控制方法流程图；
图7是图6中步骤S1的详细控制方法流程图。
附图标记说明：
1-运动控制模块；11-座椅水平调节机构；111-水平导轨；112-第一气缸；113-推进轴；12-座椅竖直调节机构；121-支撑座；122-第一电机；123-空心柱；124-止推轴承；125-螺杆；126-导向柱；127-滑动定位块；128-套管；13-靠背调节机构；131-第一转动轴；132-第一滚动轴承；133-第二滚动轴承；134-第二电机；135-第一斜齿轮；136-第二转动轴；137-第二斜齿轮；2-扬声控制模块；3-震动模块；5-座椅；6-靠背；61-靠背头枕；100-用户终端；200-车联网平台；300-远程通信终端；400-网关；500-车身域控制器；600-高级驾驶辅助***ADAS；700-信息娱乐***；800-仪表；900-驾驶员状态检测***DSM。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，本发明实施例提供了一种车联网智能座椅***，所述车联网智能座椅***包括：运动控制模块1、扬声控制模块2、震动模块3和通讯控制模块4，
运动控制模块1用于实现对座椅5的上下、前后运动以及靠背6的转动，其中运动控制模块1由座椅水平调节机构11、座椅竖直调节机构12和靠背调节机构13构成。
扬声控制模块2设置在靠背6的空腔内，且位于座椅头枕61的两侧，扬声控制模块2电连接至氢能汽车的信息娱乐***700，可通过信息娱乐***700单独设置扬声器的开关，当然，也可与车内普通扬声器同时工作。
需要说明的是，扬声控制模块2里面设置的扬声器具有重低音效果，增起用户的使用效果。
震动模块3用于实现对驾驶员后背颈椎的按摩以及驾驶员状态的震动提醒，设置在靠背6上，震动模块3不仅可以在检测到驾驶员的危险驾驶状态时，及时触发震动模块3进行震动提醒，也可以在驾驶员停车状态时，通过信息娱乐***700启动震动模块3，通过震动模块3的内嵌震动按摩模块，做车辆空档状态时后背颈椎按摩，增强用户体验。当然，在本实施例当中也可通过实体按键操作，增加不同实施操作功能。
通讯控制模块4，通过对电机脉冲信号的采集，记录位置信息后，存储至车身域控制器500中，经车身域控制器500处理后，利用远程通信终端300实现远程调节，车身域控制器500实现控制和数据处理功能，用高级驾驶辅助***600对数据进行存储，用车联网平台200实现车载端与移动端的互联互通。
运动控制模块1、震动模块3和通讯控制模块4分别与车身域控制器500电性连接，扬声控制模块2电连接至氢能汽车的信息娱乐***700。
这样的设置，通过座椅水平调节机构11、座椅竖直调节机构12和靠背调节机构13的自动调整，通过用户终端100即可实现座椅位置的远程调控，不受距离的限制，缩短了驾驶员的等待时间。
通过采集驾驶员的心电、握力、座椅压力、方向盘转角等四种信号，对驾驶员驾驶状态进行综合评定，基于高级驾驶辅助***ADAS 600将评定结果进行实时共享，通过车辆配备的高级驾驶辅助***ADAS 600中驾驶员状态检测***DSM 900功能实时监测驾驶员的驾驶状态，当监测到驾驶员有影响驾驶安全的信号时，触发提醒信号，进行及时提醒，避免交通事故。
通过在主驾驶侧智能座椅靠背处安装有震动模块3，可通过信息娱乐***700启动震动模块3，实现驾驶员后背颈椎的按摩以及驾驶员状态的震动提醒。
具体地，结合图2、3所示，座椅水平调节机构11包括水平导轨111、第一气缸112和推进轴113，第一气缸112和推进轴113放置在水平导轨111上，在本发明的实施例当中，第一气缸112设置有两个，并对称设置在座椅5的下方，其中第一气缸112的输出轴与推进轴113十字间隙联接，第一气缸112可在电磁阀的信号作用下启动相关动作。
由此，在本发明的实施例当中，通过信号控制第一气缸112的动作，从而推动座椅5水平方向的运动，通过传感器实时检测水平运动距离。
具体地，结合图1所示，座椅竖直调节机构12包括支撑座121、第一电机122、空心柱123、止推轴承124、螺杆125、导向柱126和滑动定位块127，座椅5下方的四角分别设置有导向柱126，导向柱126与位于水平导轨111上的支撑座121滑动配合，需要说明的是，支撑座121上对应导向柱126的位置设置有套筒，套筒内设置有适于导向柱126滑动的滑槽，座椅5下方的中心位置还设置有空心柱123，空心柱123的下面设有止推轴承124，空心柱123的内部还设置有第一电机122，第一电机122的电机轴与螺杆125十字间隙联接，导向柱126的下端设有滑动定位块127，滑动定位块127在支撑座121的四个套筒内与滑槽滑动配合，支撑座121的中间还设有带螺纹的套管128，套管128与螺杆125配合，支撑座121适于在水平导轨111上水平滑动。
具体地，结合图4所示，靠背调节机构13包括：第一转动轴131、第二转动轴136、第一滚动轴承132、第二电机134、第二滚动轴承133、第一斜齿轮135和第二斜齿轮137，第二电机134通过连接螺钉固定在座椅5内，并安装在座椅5的一侧底部，第一转动轴131和第二转动轴136分别平行设置在座椅5和靠背6相互靠近的一侧内部，第二电机134的输出轴与第一转动轴131用联轴器相连，第一转动轴131由一对第一滚动轴承132支承，第二转动轴136由一对第二滚动轴承133支承，第一斜齿轮135和第二斜齿轮137分别固定设置在第一转动轴131和第二转动轴136上并相互啮合传动，以实现座椅面和靠背面的相对转动，当第二电机134接收到脉冲信号时，其输出轴开始转动一定角度，带动靠背6上的第二转动轴136旋转相同角度，从而调节靠背6的倾斜角度。
本发明实施例还提供了一种车联网智能座椅***的控制方法，所述智能座椅***的控制方法包括以下步骤：
S1：通过第一电机122和第二电机134的脉冲信号波采集座椅的位置数据，实现位置采集功能，通过驾驶员状态检测***DSM 900采集驾驶员的驾驶数据，实现驾驶参数的采集功能；
S2：用户终端100发送指定用户的位置数据给通讯控制模块4，并把信息值发送给车身域控制器500，车身域控制器500根据位置数据进行对比，对采集到的位置数据与接收到的数据进行比较；
S3：建立基准点作为参考，当第一个用户把位置调整到A位置后，车身域控制器500将其理想的坐标位置存储至驾驶员状态检测***DSM 900中，当需要采集第二个用户的坐标位置时，可在原坐标位置的基础上，即相对A位置进行比较，从而实现第二个用户理想位置的存储；
S4：在用户驾驶过程中，驾驶员状态检测***DSM 900采集驾驶参数，对所述驾驶参数进行预处理，确定预处理后的驾驶参数；
S5：根据所述预处理后的驾驶参数构建心电信号函数x(t)、握力信号函数y(t)、座椅压力信号函数z(t)和方向盘转角信号函数h(t)；
S6：根据心电信号函数x(t)、握力信号函数y(t)、座椅压力信号函数z(t)和方向盘转角信号函数h(t)构建驾驶状态模型，确定驾驶员的当前驾驶状态；
S7：根据驾驶员的当前驾驶状态，判断驾驶状态是否触发安全提醒信号，若触发，则通过车身域控制器500控制震动模块3进行震动安全提醒。
在本发明的实施例当中，车联网智能座椅***用通信控制模块4实现车载端与移动端的互联互通。本实施例中，设定单位坐标对应步进电机的N个脉冲，当步进电机在N个脉冲的控制下旋转一定的角度θ时，坐标加一或减一，取决于电机正反转；而步进电机又通过螺杆125来控制座椅相关形式的移动，因此螺杆125旋转一定的角度θ则会使活动螺母行进一定的距离，与之相连的座椅即发生一定距离的运动。
通过脉冲信号波采集座椅位置数据，实现位置采集功能。当手机终端发送不同用户的个人信息，通信模块接收到信息后通过串口向单片机发送指定的字符串，单片机通过接收到的设定值与采集到的位置数据进行逻辑判断，并做出正确的动作。
具体地，所述控制方法还包括：当驾驶员的后背颈椎感觉不适时，可通过信息娱乐***700开启震动模块3，并实现对驾驶员后背颈椎的按摩。
在本发明的实施例中，震动模块3内嵌设震动按摩模块，当车辆处于空档状态时，可通过信息娱乐***700启动后背颈椎按摩，增强用户体验。
当然，震动模块3的开启，也可通过汽车内的其他实体按键操作。
具体地，驾驶参数包括驾驶员的心电信号、握力信号、座椅压力信号以及方向盘转角信号。在本发明的实施例当中，利用心电传感器采集心电信号，心电传感器安装在方向盘边缘底侧，用于采集驾驶员指尖的心电信号；利用压力传感器采集握力信号，压力传感器安装在方向盘的边缘外侧，用于采集驾驶员掌心对方向盘的握力信号；利用压力坐垫传感器采集座椅压力信号，压力坐垫传感器安装在座椅中央，用于采集驾驶员对座椅压力的分布信息；利用方向盘转角传感器采集转角信号，方向盘转角传感器安装在转向管柱与方向盘的连接处，用于采集方向盘的转角信号。
具体地，结合图7所示，通过第一电机122和第二电机134的脉冲信号波采集座椅的位置数据，实现位置采集功能，具体包括以下步骤：
S11：首先令座椅处于初始位置(X0,Y0)，此时记下其坐标为复位坐标；然后在用户控制之下使座椅进行调整，即使步进电机进行正向或反向的旋转，定义一个集合(S1,S2,S3…Sn)用来实时储存座椅上各电机位置坐标，当用户调整时坐标实时变化；
S12：定义多个空集合，用来储存用户的习惯位置坐标，当用户调整完成时，可通过高级驾驶辅助***ADAS 600进行坐标传递，多个用户操作亦是如此；当某用户从未知位置调整至自己习惯位置时，可按下对应用户按钮，程序对此用户先前保存的坐标与实时坐标进行对比，进而进行正反方向的调整，直至实时坐标数组与用户坐标相同时停止移动。
具体地，车联网智能座椅***的车载终端基于车身域控制器500，通过通讯控制模块4接收用户终端100的信号，对数据进行解密关联，将驾驶员状态检测***DSM 900数据库中存储的车主信息调用至车身域控制器500。
本发明实施例还提供了一种氢能汽车，包括非临时性计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被执行时，实现上述所述的车联网智能座椅***的控制方法。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车联网智能座椅***，其特征在于，所述车联网智能座椅***包括：运动控制模块(1)、扬声控制模块(2)、震动模块(3)和通讯控制模块(4)，
所述运动控制模块(1)，用于实现座椅(5)的上下、前后运动以及靠背(6)的转动，包括：座椅水平调节机构(11)、座椅竖直调节机构(12)和靠背调节机构(13)；
所述扬声控制模块(2)设置在所述靠背(6)的空腔内，且位于靠背头枕(61)的两侧；
所述震动模块(3)，用于实现驾驶员后背颈椎的按摩以及驾驶员状态的震动提醒，设置在所述靠背(6)上；
所述通讯控制模块(4)，通过对电机脉冲信号的采集，记录位置信息后，存储至车身域控制器(500)中，经所述车身域控制器(500)处理后，利用远程通信终端(300)实现远程调节，所述车身域控制器(500)实现控制和数据处理功能，用高级驾驶辅助***ADAS(600)对数据进行存储，用车联网平台(200)实现车载端与移动端的互联互通。
所述运动控制模块(1)、所述震动模块(3)和所述通讯控制模块(4)分别与所述车身域控制器(500)电性连接，所述扬声控制模块(2)电连接至氢能汽车的信息娱乐***(700)。
2.如权利要求1所述的车联网智能座椅***，其特征在于，所述座椅水平调节机构(11)包括水平导轨(111)、第一气缸(112)和推进轴(113)，所述第一气缸(112)的输出轴与所述推进轴(113)十字间隙联接，所述第一气缸(112)和所述推进轴(113)放置在所述水平导轨(111)上。
3.如权利要求1所述的车联网智能座椅***，其特征在于，所述座椅竖直调节机构(12)包括支撑座(121)、第一电机(122)、空心柱(123)、止推轴承(124)、螺杆(125)、导向柱(126)和滑动定位块(127)，四个所述导向柱(126)分别位于所述座椅(5)下方的四角，所述导向柱(126)与所述支撑座(121)滑动配合，所述空心柱(123)设置在所述座椅(5)下方的中心，所述空心柱(123)的下面设有所述止推轴承(124)，所述空心柱(123)的内部还设置有所述第一电机(122)，所述第一电机(122)的电机轴与所述螺杆(125)十字间隙联接，所述导向柱(126)的下端设有滑动定位块(127)，所述滑动定位块(127)与所述支撑座(121)的四个套筒内滑槽滑动配合，所述支撑座(121)的中间还设有带螺纹的套管(128)，所述套管(128)与所述螺杆(126)配合，所述支撑座(121)适于在所述水平导轨(111)上水平滑动。
4.如权利要求1所述的车联网智能座椅***，其特征在于，所述靠背调节机构(13)包括：第一转动轴(131)、第二转动轴(136)、第一滚动轴承(132)、第二电机(134)、第二滚动轴承(133)、第一斜齿轮(135)和第二斜齿轮(137)，所述第二电机(134)通过连接螺钉固定在所述座椅(5)内，并安装在所述座椅(5)的一侧底部，所述第一转动轴(131)和所述第二转动轴(136)分别平行设置在所述座椅(5)和所述靠背(6)相互靠近的一侧内部，所述第二电机(134)的输出轴与所述第一转动轴(131)用联轴器相连，所述第一转动轴(131)由一对所述第一滚动轴承(132)支承，所述第二转动轴(136)由一对所述第二滚动轴承(133)支承，所述第一斜齿轮(135)和所述第二斜齿轮(137)分别固定设置在所述第一转动轴(131)和所述第二转动轴(136)上并相互啮合，以实现座椅面和靠背面的相对转动，当所述第二电机(134)接收到脉冲信号时，其输出轴开始转动一定角度，带动所述靠背(6)上的所述第二转动轴(136)旋转相同角度。
5.一种车联网智能座椅***的控制方法，其特征在于：所述智能座椅***的控制方法包括以下步骤：
S1：通过第一电机(122)和第二电机(134)的脉冲信号波采集座椅的位置数据，实现位置采集功能，同时通过驾驶员状态检测***(900)采集驾驶数据，实现驾驶参数采集功能；
S2：用户终端(100)发送指定用户的位置数据给通讯控制模块(4)，并把信息值发送给车身域控制器(500)，车身域控制器(500)根据位置数据进行对比，对采集到的位置数据与接收到的数据进行比较；
S3：建立基准点作为参考，当第一个用户把位置调整到A位置后，车身域控制器(500)将其理想的坐标位置存储至驾驶员状态检测***DSM中，当需要采集第二个用户的坐标位置时，可在原坐标位置的基础上，即相对A位置进行比较，从而实现第二个用户理想位置的存储；
S4：在用户驾驶过程中，驾驶员状态检测***DSM采集驾驶参数，对所述驾驶参数进行预处理，确定预处理后的驾驶参数；
S5：根据所述预处理后的驾驶参数构建心电信号函数x(t)、握力信号函数y(t)、座椅压力信号函数z(t)和方向盘转角信号函数h(t)；
S6：根据所述心电信号函数x(t)、所述握力信号函数y(t)、所述座椅压力信号函数z(t)和所述方向盘转角信号函数h(t)构建驾驶状态模型，确定所述驾驶员的当前驾驶状态；
S7：根据所述驾驶员的当前驾驶状态，判断驾驶状态是否触发安全提醒信号，若触发，则通过车身域控制器控制震动模块(3)进行震动提醒。
6.根据权利要求5所述的车联网智能座椅***的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：当驾驶员后背颈椎感觉不适时，可通过信息娱乐***(700)开启震动模块(3)，并实现对驾驶员后背颈椎的按摩。
7.根据权利要求5所述的车联网智能座椅***的控制方法，其特征在于，所述驾驶参数包括驾驶员的座椅压力信号、方向盘转角信号、心电信号以及握力信号。
8.根据权利要求5所述的车联网智能座椅***的控制方法，其特征在于，所述通过第一电机(122)和第二电机(134)的脉冲信号波采集座椅的位置数据，实现位置采集功能，具体包括以下步骤：
S11：首先令座椅处于初始位置(X0,Y0)，此时记下其坐标为复位坐标；然后在用户控制之下使座椅进行调整，即使步进电机进行正向或反向的旋转，定义一个集合(S1,S2,S3…Sn)用来实时储存座椅上各电机位置坐标，当用户调整时坐标实时变化；
S12：定义多个空集合，用来储存用户的习惯位置坐标，当用户调整完成时，可通过高级驾驶辅助***ADAS(600)进行坐标传递，多个用户操作亦是如此；当某用户从未知位置调整至自己习惯位置时，可按下对应用户按钮，程序对此用户先前保存的坐标与实时坐标进行对比，进而进行正反方向的调整，直至实时坐标数组与用户坐标相同时停止移动。
9.根据权利要求5所述的车联网智能座椅***的控制方法，其特征在于，所述车联网智能座椅***的车载终端基于车身域控制器(500)，通过通讯控制模块(4)接收用户终端(100)的信号，对数据进行解密关联，将驾驶员状态检测***(900)数据库中存储的车主信息调用至车身域控制器(500)。
10.一种氢能汽车，包括非临时性计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被执行时，实现如权利要求5至9中任一所述的车联网智能座椅***的控制方法。
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