CN112549604B - 一种具有自动清理功能的制鞋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自动清理功能的制鞋装置，包括机架，所述机架上设有至少一个制鞋机构，所述制鞋机构包括至少一个上模具、至少一个下模具、清理机构、驱动传动上模具或下模具运动的第一升降机构；所述清理机构包括架体、驱动传动架体移动的驱动机构、至少一个设于架体上的抓料机构、至少一个设于架体上的吹气机构、至少一个设于架体上的清洗机构，所述驱动机构驱动传动架体移动至下模具和上模具之间。本发明涉及鞋生产装置领域，通过抓料机构、吹气机构、清洗机构相结合，实现全自动化生产和清理，节省了人工成本，提高了生产效率，防止了安全事故的发生，解决了制鞋设备清理模具上的废料效率低，生产效率低，存在安全隐患的技术问题。

Description

一种具有自动清理功能的制鞋装置

技术领域

本发明涉及鞋生产装置领域，尤其涉及一种具有自动清理功能的制鞋装置。

背景技术

随着科技的发展，目前制鞋采用自动化生产设备进行生产，通常设备采用上模具和下模具，上模具和下模具内至少设有一个模芯，且下模具设有进料孔，进料孔延伸至各下模具的模芯内，原料通过进料孔注入模具内，通过加热，经过一段时间，模具内的原料形成鞋子，实现自动生产。然而，鞋子生产成功后，进料孔内会形成废料，需要人工对废料进行清理，以便下一次原料从进料孔进入模芯，进料孔通常长度较长且宽度较小，清除废料时采用手取出，废料填充满于进料孔，采用人工拉出，有可能导致废料折断在进料孔内，使得操作人员取出废料难度大，生产效率低；在实际操作中，有可能出现机器故障或者工作人员误操作，导致上模具下压，上模具压到工作人员的手或身体其他部位，给工作人员带来较大的损伤，在实际过程中已有不少案例发生，存在一定的安全隐患。鞋子从模具上取出后，部分残留的废料会粘附在模具上，需要通过人工进行清理，粘附于模具上的废料往往不容易清理，尤其是设于夹缝处的废料难以清理干净，若清理不干净，影响下一次的生产，甚至导致设备的故障。综上，模具在生产一次鞋子后，需采用人工清理，清理效率低，不仅增加了生产的时间，降低了生产效率，且存在一定的安全隐患。

专利申请号：201822050413.7，提供了一种制鞋用圆盘注塑装置，针对现有的制鞋用圆盘注塑装置保压效果差，造成产品成型效果较差，而且冷却时间长，降低了生产效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶端连接有下模具，下模具的顶端安装有注塑机，注塑机的底端安装有位于下模具上方的上模具，底座的顶端设有锁模机构，下模具通过锁模机构与上模具相卡接，下模具的内部设有冷却管，冷却管的进水口连接有进水管，冷却管的两个出水口均连接有出水管，进水管和出水管均贯穿底座的顶端侧壁并延伸至内部。该注塑装置鞋子形成后，需要手动清理模具上的废料，生产效率低，且清理废料时，有可能出现机器故障或者工作人员误操作，导致上模具下压，上模具压到工作人员的手或身体其他部位，给工作人员带来较大的损伤，存在安全隐患。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种具有自动清理功能的制鞋装置。其解决了制鞋设备清理模具上的废料效率低，生产效率低，存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种具有自动清理功能的制鞋装置，包括机架，所述机架上设有至少一个制鞋机构，所述制鞋机构包括至少一个上模具、至少一个下模具、清理机构、驱动传动上模具或下模具运动的第一升降机构，所述上模具上设有至少一个上模芯，所述下模具上设有至少一个与上模芯对应的下模芯，所述下模具上设有至少一个导通于下模芯的进料口或所述上模具上设有至少一个导通于上模芯的进料口；所述清理机构包括架体、驱动传动架体移动的驱动机构、至少一个设于架体上的抓料机构、至少一个设于架体上的吹气机构、至少一个设于架体上的清洗机构，所述驱动机构驱动传动架体移动至下模具和上模具之间。

进一步的：

所述架体包括至少一个水平杆，所述抓料机构包括可转动地设于架体的杠杆、两个抓臂、驱动杠杆转动的转动机构、设于水平杆上的定位座，所述水平杆沿架体滑动方向上水平设置，所述杠杆上设有一第一长孔，所述第一长孔内穿设一滑动轴，所述滑动轴两端分别可转动地设有两个第一摆臂；两个抓臂通过一升降轴可转动连接，所述定位座上垂直地设有第二长孔，所述升降轴贯穿所述第二长孔，所述第二长孔内垂直地设有一第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧底部抵靠于升降轴；两个抓臂上分别设有两个第二摆臂，两个第一摆臂与其对应的两个第二摆臂可转动依次连接形成四边形，两个所述抓臂沿着升降轴转动实现开合动作。

所述下模具和\或所述上模具上设有进料槽，所述进料槽一端导通于进料口，所述进料槽另一端延伸至上模具或下模具的侧沿，所述进料槽与所述架体移动的方向平行，所述架体上设有除料机构，所述除料机构上设有除料部，所述除料部可沿着进料槽移动以除去进料槽内的废料。

所述架体上设有小孔，所述除料机构包括穿设于小孔的除料杆、套设于除料杆的第二缓冲弹簧，所述除料杆底部设有除料头，所述除料部设于除料头上，所述除料部为至少一个除料针，所述除料杆顶部设有固定头，所述第二缓冲弹簧底部抵靠于除料头，所述第二缓冲弹簧顶部抵靠于架体底部。

所述吹气机构包括至少一个第二喷气头、连接于第二喷气头的第二喷气装置，所述第二喷气头的喷气口朝向上模具或下模具。

所述清洗机构包括至少一个喷水头、连接于喷水头的供水装置，所述喷水头的喷水口朝向上模具或下模具。

所述第一升降机构包括设于机架上的导杆、固定于导杆的固定座、可升降于导杆的安装座、至少一个设于安装座与固定座之间的连杆机构、驱动传动连杆机构运动的推动机构，所述上模具或所述下模具固定于安装座上，所述连杆机构包括两个对称设置的第一连杆、两个对称设置的第二连杆、两个对称设置的第三连杆，两个所述第一连杆一端可转动地连接于所述安装座，两个所述第二连杆一端可转动地连接于所述固定座，两个所述第三连杆一端可转动地连接于驱动装置的输出端，所述第一连杆的另一端、所述第二连杆的另一端、所述第三连杆的另一端可转动连接，所述固定座上设有安全气缸，所述安全气缸的伸缩端设有一安全销，所述连杆机构上设有一定位孔，所述安全销可***定位孔。

所述下模具上设有至少一个加热孔，所述加热孔水平贯穿于下模具，所述下模具上可拆卸地设有加热装置，所述加热装置包括固定板和至少一个设于固定板的加热管，所述加热管***加热孔，所述加热管可拆卸地固定于固定板；所述模具上设有密封装置，所述密封装置包括密封板、至少一个设于密封板上的堵头，所述堵头插设于加热孔内。

所述清理机构还包括固定于机架上的顶座、设于顶座上的导向机构、可沿着导向机构升降的升降座、驱动传动升降座升降运动的第二升降机构，所述架体可滑动地设于升降座上。

所述架体上设有至少一个第一喷气头，所述第一喷气头连接于第一喷气装置，所述第一喷气头的喷气口可抵靠于下模芯或上模芯内的进料口。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过上模具和下模具形成鞋子或鞋底后，部分废料残留于进料口内，需对进料口内的废料进行清理，通过抓料机构将进料口上的废料抓起，然后将废料除去，实现自动清理废料，节省了人工清理的时间，节省了人力，且防止了人工清理时，设备故障或人工误操作导致上模具和下模具合模，防止了安全事故的发生；同时清洗机构可对上模具和下模具进行喷水清洗，清洗机构也可适当喷油，有利于粘附于模具上的废料脱落，喷出的水，可用于鞋子的生产的水，使得原料与水混合，这种混合方式，可防止进料口的堵塞，若水与原料的混合物从进料口进入模芯内，由于进料口较小，有可能会造成进料口的堵塞；吹气机构可对模具进行吹气，将模具上残留的废料吹走，本发明通过抓料机构、吹气机构、清洗机构相结合，不需要人工，实现全自动化生产和清理，节省了人工成本，提高了生产效率，防止了安全事故的发生；进一步的，抓料机构通过转动机构驱动杠杆转动，杠杆拉动第一摆臂向上移动，第一摆臂、第二摆臂相互发生转动，从而带动两个抓臂做闭合的运动，将废料夹起，通过控制杠杆的摆动，实现两个抓臂的启闭;当杠杆移动时，滑动轴可沿着第一长孔移动，自动调整位置，由于升降轴可沿着第二长孔上下移动，而第一缓冲弹簧给升降轴向下的作用力，保证升降轴在常态时位于第二长孔的下端，第一缓冲弹簧具有固定和缓震的作用，防止抓臂与模具或废料发生较大的碰撞或摩擦，从而更好的保护设备；两个第一摆臂与其对应的两个第二摆臂可转动依次连接形成四边形，两个四边形的结构稳定性好，使得两个抓臂开合时更加稳定，夹持废料时不会掉；进一步的，原料通过进料槽、进料孔至模芯内，模芯内形成鞋子或鞋底产品，进料槽、进料孔内形成一体成型的废料，抓料机构通过抓取位于下模具上表面的废料，实现对废料的自动清理，清理后，进料槽上的废料可能会出现断裂的情况，部分废料残留于进料槽，架体夹取废料移动的同时，除料部沿着进料槽上滑动，除料部除去进料槽上残留的废料，清理的更加干净，在进行下一次生产时，防止进料槽上的废料堵塞原料的进入；进一步的，第二缓冲弹簧具有缓冲的作用，当设备振动时，除料杆可适当地升降，防止除料杆与模具发生较大的碰撞，防止设备的损坏；进一步的，推动机构推动上模具或下模具运动，实现上模具和下模具的开合，当人工对下模具进行清理或对设备进行维护时，安全销可***定位孔内，可防止上模具因为***故障或人出现误动作，防止了合模给人体造成损害，防止了安全事故的发生；通过推动机构推动连杆机构，连杆机构不仅稳定性好，两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆的配合推动安装座，升降时不会倾斜，稳定性好，抗震效果好，上模具和下模具压合时，受力较为均匀，密封性好；进一步的，下模具上设有加热孔，加热管给加热孔加热，通过热传导给模具加热，这种加热方式快速，减少了加热能量的流失；加热管为两个以上时，可根据模具模芯的结构，各加热管可采用不同的温度，便于对模芯内各个不同部位加热，使得位于模芯内的产品各个部位在同一时间成型，节约了加热的能源，提高了加热效率；加热管可拆卸地固定于固定板上，不仅有利于各个加热管的维护和更换，也有利于模具的拆装和维护；加热孔水平贯穿于下模具，使得加热装置可选择任意一端***固定，有利于模具的生产制造，且有利于加热孔给模具进行热传导，同时，可防止因热胀冷缩的因素导致加热装置难以取出。进一步的，清理机构可通过第二升降机构控制架体升降，有利于架体对废料的夹取；进一步的，当抓料机构对废料夹取的同时，第一喷气头抵靠于进料口，第一喷气头为进料口提供气压，有利于进料口的废料的取出，防止废料折断于进料口。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是制鞋机构的侧视图；

图3是清理机构的结构示意图；

图4是图3中A的放大图；

图5是清理机构的局部分解图；

图6是清理机构的局部结构示意图；

图7是图6中抓料机构闭合的结构示意图；

图8是清理结构第一喷气头的局部分解图：

图9是除料机构的结构示意图；

图10是制鞋机构上未设置清理结构的主视图；

图11是制鞋机构上未设置清理结构的侧视图；

图12是下模具的俯视图；

图13是下模具的分解图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图13，本实施例提供一种具有自动清理功能的制鞋装置，包括机架1，机架1上设有六个制鞋机构，每个制鞋机构包括两个上模具2、两个下模具3、清理机构4、驱动传动上模具2或下模具3运动的第一升降机构5，上模具2上设有四个上模芯，下模具3上设有四个与上模芯对应的下模芯30，下模具3上设有四个进料口31；清理机构4包括架体41、驱动传动架体41移动的驱动机构42、两个设于架体41上的抓料机构43、两个设于架体41上的吹气机构44、两个设于架体41上的清洗机构45，驱动机构42驱动传动架体41移动至下模具3和上模具2之间。

架体41包括两个水平杆410，抓料机构43包括可转动地设于架体41的杠杆431、两个抓臂432、驱动杠杆431转动的转动机构433、设于水平杆410上的定位座434，水平杆410沿架体41滑动方向上水平设置，杠杆431上设有一第一长孔4310，第一长孔4310内穿设一滑动轴435，滑动轴435两端分别可转动地设有两个第一摆臂436；两个抓臂432通过一升降轴437可转动连接，定位座434上垂直地设有第二长孔4340，升降轴437贯穿第二长孔4340，第二长孔4340内垂直地设有一第一缓冲弹簧438，第一缓冲弹簧438底部抵靠于升降轴437；两个抓臂432交叉设置，两个抓臂432上分别设有两个第二摆臂4321，两个第一摆臂436与其对应的两个第二摆臂4321可转动依次连接形成四边形，两个抓臂432沿着升降轴437转动实现开合动作。

下模具3上设有进料槽32，进料槽32一端导通于进料口31，进料槽32另一端延伸至上模具2或下模具3的侧沿，进料槽32与架体41移动的方向平行；架体41上设有除料机构46，除料机构46上设有除料部461，除料部461可沿着进料槽32移动以除去进料槽32内的废料。水平杆410上设有小孔4100，除料机构46包括穿设于小孔4100的除料杆462、套设于除料杆462的第二缓冲弹簧463，除料杆462底部设有除料头464，除料部461设于除料头464上，除料部461为三个除料针，除料杆462顶部设有固定头465，第二缓冲弹簧463底部抵靠于除料头464，第二缓冲弹簧463顶部抵靠于架体41底部；除料杆462上设有一导气通孔466，导气通孔466的一端连接一吹气装置，三个除料针设于导气通孔另一端的周侧。

吹气机构44包括两个第二喷气头、连接于第二喷气头的第二喷气装置，第二喷气头的喷气口朝向下模具3。

清洗机构45包括两个喷水头、连接于喷水头的供水装置，喷水头的喷水口朝向下模具3。

第一升降机构5包括设于机架1上的导杆51、固定于导杆51的固定座52、可升降于导杆51的安装座53、两个设于安装座53与固定座52之间的连杆机构54、驱动传动连杆机构54运动的推动机构，上模具2固定于安装座53上，所述连杆机构54包括两个对称设置的第一连杆541、两个对称设置的第二连杆542、两个对称设置的第三连杆543，两个所述第一连杆541一端可转动地连接于所述安装座53，两个所述第二连杆542一端可转动地连接于所述固定座52，两个所述第三连杆543一端可转动地连接于驱动装置的输出端，所述第一连杆541的另一端、所述第二连杆542的另一端、所述第三连杆543的另一端可转动连接，每个所述螺纹510上可转动地设有两个调节螺母511，两个所述调节螺母511夹持固定所述固定板341。固定座52设有安全气缸56，安全气缸56的伸缩端设有一安全销，连杆机构54上设有一定位孔57，安全销可***定位孔57。

下模具3上设有五个加热孔33，加热孔33水平贯穿于下模具，下模具3上可拆卸地设有加热装置34，加热装置34包括固定板341和五个设于固定板341的加热管342，加热管342***加热孔33，加热管342可拆卸地固定于固定板341；模具上设有密封装置35，密封装置35包括密封板351、五个设于密封板351上的堵头352，堵头352插设于加热孔33内。

清理机构4还包括固定于机架1上的顶座471、设于顶座471上的导向机构472、可沿着导向机构472升降的升降座473、驱动传动升降座473升降运动的第二升降机构474，架体41可滑动地设于升降座473上。

架体41上设有两个第三长孔411，架体41上可拆卸地设有一套筒61，套筒61通过螺栓62固定于架体41上，每个第三长孔411上设有两个第一喷气头63，每个第一喷气头63穿设第三长孔411和套筒61，第一喷气头63上套设一第三缓冲弹簧64，第三缓冲弹簧64顶部抵靠于套筒61，第三缓冲弹簧64底部抵靠于第一喷气头63，第一喷气头63可沿着套筒61做升降动作，第一喷气头63连接于第一喷气装置，第一喷气头63的喷气口可抵靠于位于下模芯30上的进料口31。

上述除料部461可为一个、两个甚至更多的除料针，具体根据情况设置。

上述转动机构433可为电机、气缸或其他装置，可驱动杠杆431转动，为公知的技术手段，在此不再赘述。

上述第二升降机构474、上述驱动机构42可采用气缸、油缸、直线电机或其他直线运动机构，为公知的装置，在此不再赘述。

上述上模芯和上述下模芯30可为其他结构，具体根据情况设置。

上述抓举机构可采用机械手或其他结构对废料进行抓取清理，在此不再赘述。

上述第一升降机构5可采用其他结构驱动传动上模板升降运动，为公知的装置，在此不再赘述。

吹气装置可为气压泵或其他提供气体的装置，为公知的装置，在此不再赘述。

上述机架1可设置一个、两个、三个甚至更多的制鞋机构，具体根据情况设置。

每个下模具3上的加热管342和加热孔33的数量可为一个、两个、三个甚至更多，具体根据情况设置。

每个制鞋机构的上模具2和下模具3的数量可分别为一个、两个、三个甚至更多，抓料机构43的数量与下模具3的数量相同，具体根据情况设置。

每个上模具2的上模芯可为一个、两个、三个甚至更多，每个下模具3的下模芯30可为一个、两个、三个甚至更多，第一喷气头63的数量为下模芯30的数量相同，具体根据情况设置。

上述第一喷气装置和上述第二喷气装置可为空压机、风机或其他可提供气体的装置，图中未画出，为公知的装置，在此不再赘述。

每个架体41上的第二喷气头、喷水头的数量可为一个、两个甚至更多，具体根据情况设置。

上述机架1上可设置进料装置，进料装置提供原料，为公知的装置，在此不再赘述。

本发明机架1上可设有机械手或其他装置，实现对成型的鞋子的取出，为公知的装置，在此不再赘述，也可不设置，人工将鞋子取出，具体根据情况设置。

本发明不仅可以用于生产EVA鞋子的产品，还可用于生产瑜伽球或其他EVA材料的产品，也可用于生产其他材料的鞋子的产品。

本发明的工作方式是：

本发明上模具2和下模具3合模后，原料依次通过进料槽32、四个进料口31，进入四个下模芯30内，加热装置34进行加热一段时间后，鞋子成品在上模芯和下模芯30内成型，通过第一升降机构5将上模具2提升，将鞋子取出后，废料残留于进料槽32、进料口31，通常上模具2和下模具3均设有进料槽32，废料的顶面高出下模具3的顶面，通过第二升降机构474调整架体41的水平高度，通过驱动机构42驱动架体41水平移动，将架体41移动至上模具2和下模具3之间，通过转动机构433驱动杠杆431转动，同时第二升降机构474驱动架体41下降，杠杆431移动带动两个抓臂432闭合，两个抓臂432夹持进料槽32上的废料，此时，第一喷气头63抵靠于进料口31，第一喷气头63为进料口31提供气压，第二升降机构474提起架体41，两个抓臂432夹持拉动废料，驱动机构42将架体41水平移出，当除料针移动至进料口31时，架体41下降，使得除料针位于进料槽32内，除料针移动将进料槽32残留的废料排出，打开两个抓臂432，废料掉落于机架1上的废料桶，同时吹气装置吹气将除料针的废料吹落至废料桶；清理机构4在下模具3上方时，清洗机构45可对上模具2和下模具3进行喷水清洗，清洗机构45也可适当喷油，有利于粘附于模具上的废料脱落，同时，吹气机构44可对模具进行吹气，将模具上残留的废料吹走，通过抓料机构43、吹气机构44、清洗机构45相结合，不需要人工，实现全自动化生产和清理，节省了人工成本，提高了生产效率，防止了安全事故的发生。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有至少一个制鞋机构，所述制鞋机构包括至少一个上模具、至少一个下模具、清理机构、驱动传动上模具或下模具运动的第一升降机构，所述上模具上设有至少一个上模芯，所述下模具上设有至少一个与上模芯对应的下模芯，所述下模具上设有至少一个导通于下模芯的进料口或所述上模具上设有至少一个导通于上模芯的进料口；所述清理机构包括架体、驱动传动架体移动的驱动机构、至少一个设于架体上的抓料机构、至少一个设于架体上的吹气机构、至少一个设于架体上的清洗机构，所述驱动机构驱动传动架体移动至下模具和上模具之间；所述下模具和\或所述上模具上设有进料槽，所述进料槽一端导通于进料口，所述进料槽另一端延伸至上模具或下模具的侧沿，所述进料槽与所述架体移动的方向平行，所述架体上设有除料机构，所述除料机构上设有除料部，所述除料部可沿着进料槽移动以除去进料槽内的废料，所述架体上设有小孔，所述除料机构包括穿设于小孔的除料杆、套设于除料杆的第二缓冲弹簧，所述除料杆底部设有除料头，所述除料部设于除料头上，所述除料部为至少一个除料针，所述除料杆顶部设有固定头，所述第二缓冲弹簧底部抵靠于除料头，所述第二缓冲弹簧顶部抵靠于架体底部，除料杆上设有一导气通孔，导气通孔的一端连接一吹气装置，三个除料针设于导气通孔另一端的周侧，所述清理机构还包括固定于机架上的顶座、设于顶座上的导向机构、可沿着导向机构升降的升降座、驱动传动升降座升降运动的第二升降机构，所述架体可滑动地设于升降座上；所述架体上设有至少一个第一喷气头，所述第一喷气头连接于第一喷气装置，所述第一喷气头的喷气口可抵靠于下模芯或上模芯内的进料口。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述架体包括至少一个水平杆，所述抓料机构包括可转动地设于架体的杠杆、两个抓臂、驱动杠杆转动的转动机构、设于水平杆上的定位座，所述水平杆沿架体滑动方向上水平设置，所述杠杆上设有一第一长孔，所述第一长孔内穿设一滑动轴，所述滑动轴两端分别可转动地设有两个第一摆臂；两个抓臂通过一升降轴可转动连接，所述定位座上垂直地设有第二长孔，所述升降轴贯穿所述第二长孔，所述第二长孔内垂直地设有一第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧底部抵靠于升降轴；两个抓臂上分别设有两个第二摆臂，两个第一摆臂与其对应的两个第二摆臂可转动依次连接形成四边形，两个所述抓臂沿着升降轴转动实现开合动作。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述吹气机构包括至少一个第二喷气头、连接于第二喷气头的第二喷气装置，所述第二喷气头的喷气口朝向上模具或下模具。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述清洗机构包括至少一个喷水头、连接于喷水头的供水装置，所述喷水头的喷水口朝向上模具或下模具。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述第一升降机构包括设于机架上的导杆、固定于导杆的固定座、可升降于导杆的安装座、至少一个设于安装座与固定座之间的连杆机构、驱动传动连杆机构运动的推动机构，所述上模具或所述下模具固定于安装座上，所述连杆机构包括两个对称设置的第一连杆、两个对称设置的第二连杆、两个对称设置的第三连杆，两个所述第一连杆一端可转动地连接于所述安装座，两个所述第二连杆一端可转动地连接于所述固定座，两个所述第三连杆一端可转动地连接于驱动装置的输出端，所述第一连杆的另一端、所述第二连杆的另一端、所述第三连杆的另一端可转动连接，所述固定座上设有安全气缸，所述安全气缸的伸缩端设有一安全销，所述连杆机构上设有一定位孔，所述安全销可***定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述下模具上设有至少一个加热孔，所述加热孔水平贯穿于下模具，所述下模具上可拆卸地设有加热装置，所述加热装置包括固定板和至少一个设于固定板的加热管，所述加热管***加热孔，所述加热管可拆卸地固定于固定板；所述模具上设有密封装置，所述密封装置包括密封板、至少一个设于密封板上的堵头，所述堵头插设于加热孔内。

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