CN112547573A - 针剂药品智能化自动分拣仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于药剂生产设备技术领域，尤其为针剂药品智能化自动分拣仪，包括第一传送带，所述第一传送带的一侧安装有控制机构，所述控制机构的顶面安装有执行机构，所述第一传送带另一侧安装有分选机构，所述分选机构与所述执行机构对应；在需要对不合格的针剂瓶进行分拣时，控制机构控制相应位置的电磁阀打开，将不合格的针剂瓶吹送至分选机构上，控制机构可根据针剂瓶的大小对步进电机进行控制，步进电机带动第一气管进行转动，调整出气管的角度，使其适应不同直径的针剂瓶，适用性较高，同时，控制机构可根据不同高度的针剂瓶打开不同高度的电磁阀，保证出气管吹出的气流将针剂瓶吹倒，进一步提高适用性。

Description

针剂药品智能化自动分拣仪

技术领域

本发明属于药剂生产设备技术领域，具体涉及针剂药品智能化自动分拣仪。

背景技术

针剂药品指一种药物剂型，指药物经过提取、精制、配制等步骤，而制成灭菌溶液，供皮下、肌肉、静脉注射用，具有作用迅速，给药方便，药效不受消化液和食物的影响，能直接进入人体组织等优点，针剂在生产时，需要使用针剂瓶对药品进行储存。

公开号为CN201179512Y的中国专利公开了一种用于粉针剂药瓶分拣的自动剔除装置，其能够准确快速地剔除粉针剂药品生产过程中的不合格产品，同时能不影响高速生产线的正常运行，有效提高药品质量，但是，其直径机构的结构较为固定，气管以及气孔的位置均不可进行调节，在对不同直径以及不同高度的针剂瓶进行分选时，无法进行相适应的调节，适用性较低。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了针剂药品智能化自动分拣仪，具有适用性高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：针剂药品智能化自动分拣仪，包括第一传送带，所述第一传送带的一侧安装有控制机构，所述控制机构的顶面安装有执行机构，所述第一传送带另一侧安装有分选机构，所述分选机构与所述执行机构对应，所述执行机构包括安装板和两个对称固定在其顶面的步进电机，所述步进电机通过所述控制机构与外部电源电性连接，两个所述步进电机的输出端均同轴固定连接有第一气管，所述第一气管的一侧沿长度方向固定连接有若干个等距间隔布置的出气管，所述出气管与所述第一气管内部贯通，若干个所述出气管上均密封串连接有电磁阀，若干个所述电磁阀均通过所述控制机构与外部电源电性连接，所述步进电机的顶端固定连接有第一软管，所述第一软管的一端与所述第一气管内部贯通，所述第一软管的另一端与外部高压气源密封连接，所述分选机构包括支撑架和固定在其顶面的顶板，所述顶板的一侧固定连接有护板，所述顶板的顶面靠近所述护板的一侧安装有第二传送带，所述第二传送带与所述顶板为垂直布置，所述顶板远离所述护板的一侧靠近所述第一传送带的一端安装有第二气管，所述第二气管朝向所述第二传送带的一侧开设有若干个等距间隔布置的出气孔，所述第二气管的一端固定连接有第二软管，所述第二软管的一端与所述第二气管内部贯通，所述第二软管的另一端与外部高压气源密封连接，所述顶板上开设有三个分选槽，三个所述分选槽沿所述第二传送带的传送方向依次靠近所述第二传送带，所述支撑架上固定连接有固定板，所述固定板上放置有三个承载箱，三个所述承载箱分别与三个所述分选槽对应。

优选的，所述顶板的顶面与所述第二气管对应的区域固定连接有两个对称布置的支撑板，所述第二气管固定在所述支撑板的顶面。

优选的，所述支撑架的四角底端均同轴固定连接有接地板，所述接地板的直径大于所述支撑架的直径。

优选的，四个所述接地板的底面均粘接固定有摩擦垫。

优选的，所述摩擦垫的材质为橡胶，且所述摩擦垫的厚度为一厘米。

优选的，所述承载箱的对称两侧面均固定连接有拉板。

优选的，所述承载箱的内壁对称两侧面均粘接固定有若干个均匀布置的缓冲毛，所述缓冲毛向上倾斜，所述缓冲毛的长度方向与所述第二传送带的传送方向相互垂直。

优选的，所述缓冲毛的材质为尼龙。

优选的，所述第二气管不与所述分选槽对应。

优选的，所述护板的长度大于所述第二传送带的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

外部高压气源将高压气体经由第一软管输送至第一气管内部，在需要对不合格的针剂瓶进行分拣时，控制机构控制相应位置的电磁阀打开，高压气体经由该处的出气管喷出，将不合格的针剂瓶吹送至分选机构上，控制机构可根据针剂瓶的大小对步进电机进行控制，步进电机带动第一气管进行转动，调整两个第一气管上出气管的角度，使其适应不同直径的针剂瓶，适用性较高，同时，控制机构可根据不同高度的针剂瓶打开不同高度的电磁阀，保证出气管吹出的气流将针剂瓶吹倒，进一步提高适用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的执行机构结构示意图；

图3为本发明中的第二气管结构示意图；

图4为本发明中的分选机构结构示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为本发明中的承载箱内部结构示意图。

图中：1、第一传送带；2、控制机构；3、执行机构；31、安装板；32、步进电机；33、第一气管；34、出气管；35、电磁阀；36、第一软管；4、分选机构；401、分选槽；41、支撑架；411、固定板；412、接地板；413、摩擦垫；42、顶板；421、支撑板；43、护板；44、第二传送带；45、第二气管；451、出气孔；46、第二软管；47、承载箱；471、拉板；472、缓冲毛。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：针剂药品智能化自动分拣仪，包括第一传送带1，第一传送带1的一侧安装有控制机构2，控制机构2的顶面安装有执行机构3，第一传送带1另一侧安装有分选机构4，分选机构4与执行机构3对应，执行机构3包括安装板31和两个对称固定在其顶面的步进电机32，步进电机32通过控制机构2与外部电源电性连接，两个步进电机32的输出端均同轴固定连接有第一气管33，第一气管33的一侧沿长度方向固定连接有若干个等距间隔布置的出气管34，出气管34与第一气管33内部贯通，若干个出气管34上均密封串连接有电磁阀35，若干个电磁阀35均通过控制机构2与外部电源电性连接，步进电机32的顶端固定连接有第一软管36，第一软管36的一端与第一气管33内部贯通，第一软管36的另一端与外部高压气源密封连接，分选机构4包括支撑架41和固定在其顶面的顶板42，顶板42的一侧固定连接有护板43，顶板42的顶面靠近护板43的一侧安装有第二传送带44，第二传送带44与顶板42为垂直布置，顶板42远离护板43的一侧靠近第一传送带1的一端安装有第二气管45，第二气管45朝向第二传送带44的一侧开设有若干个等距间隔布置的出气孔451，第二气管45的一端固定连接有第二软管46，第二软管46的一端与第二气管45内部贯通，第二软管46的另一端与外部高压气源密封连接，顶板42上开设有三个分选槽401，三个分选槽401沿第二传送带44的传送方向依次靠近第二传送带44，支撑架41上固定连接有固定板411，固定板411上放置有三个承载箱47，三个承载箱47分别与三个分选槽401对应。

本实施方案中：控制机构2与公开号为CN201179512Y的中国专利中的控制单元原理一致，控制单元包括光电传感器和微处理控制器，外部高压气源将高压气体经由第一软管36输送至第一气管33内部，在需要对不合格的针剂瓶进行分拣时，控制机构2控制相应位置的电磁阀35（型号PYF3E）打开，高压气体经由该处的出气管34喷出，将不合格的针剂瓶吹送至分选机构4上，控制机构2可根据针剂瓶的大小对步进电机32进行控制，步进电机32带动第一气管33进行转动，调整两个第一气管33上出气管34的角度，使其适应不同直径的针剂瓶，适用性较高，同时，控制机构2可根据不同高度的针剂瓶打开不同高度的电磁阀35，保证出气管34吹出的气流将针剂瓶吹倒，进一步提高适用性，针剂瓶倾倒后，会倾倒在顶板42顶面，外部高压气源将高压气流通过第二软管46输送至第二气管45，并由出气孔451吹出，并作用在倾倒在顶板42顶面的针剂瓶上，针剂瓶在气流的作用下与第二传送带44接触，第二传送带44将针剂瓶向前进行传送，由于三个分选槽401沿第二传送带44的传送方向依次靠近第二传送带44，在传送的过程中，不同直径的针剂瓶由大到小依次掉落至三个分选槽401内，实现对不合格针剂瓶的分选，提高不合格针剂瓶的回收效率，针剂瓶掉落后，分别掉落至不同位置的承载箱47内，统一收集。

具体的，顶板42的顶面与第二气管45对应的区域固定连接有两个对称布置的支撑板421，第二气管45固定在支撑板421的顶面；支撑板421对第二气管45进行支撑，增加第二气管45的高度，使得出气孔451吹出的气流可有效作用在针剂瓶上。

具体的，支撑架41的四角底端均同轴固定连接有接地板412，接地板412的直径大于支撑架41的直径；增加接地面积，提高支撑的稳定性。

具体的，四个接地板412的底面均粘接固定有摩擦垫413；提高与地面的摩擦力，放置更加稳定。

具体的，摩擦垫413的材质为橡胶，橡胶材质的摩擦垫413防滑效果较好，且摩擦垫413的厚度为一厘米；保证其有效的磨损量以及形变量。

具体的，承载箱47的对称两侧面均固定连接有拉板471；通过拉板471对承载箱47进行搬运，使用较为便捷。

具体的，承载箱47的内壁对称两侧面均粘接固定有若干个均匀布置的缓冲毛472，缓冲毛472向上倾斜，缓冲毛472的长度方向与第二传送带44的传送方向相互垂直；在针剂瓶掉落时，向上倾斜的缓冲毛472会减缓针剂瓶的掉落速度，降低针剂瓶的冲击力，防止针剂瓶发生破损。

具体的，缓冲毛472的材质为尼龙；耐磨性较好，使用寿命较高。

具体的，第二气管45不与分选槽401对应；在针剂瓶经由分选槽401掉落时，第二气管45上出气孔451吹出的气流不会作用在针剂瓶上，保证针剂瓶正常下落。

具体的，护板43的长度大于第二传送带44的长度；护板43可对第二传送带44的侧面进行全面防护，提高安全性。

本发明的工作原理及使用流程：外部高压气源将高压气体经由第一软管36输送至第一气管33内部，在需要对不合格的针剂瓶进行分拣时，控制机构2控制相应位置的电磁阀35打开，高压气体经由该处的出气管34喷出，将不合格的针剂瓶吹送至分选机构4上，控制机构2可根据针剂瓶的大小对步进电机32进行控制，步进电机32带动第一气管33进行转动，调整出气管34的角度，使其适应不同直径的针剂瓶，适用性较高，同时，控制机构2可根据不同高度的针剂瓶打开不同高度的电磁阀35，保证出气管34吹出的气流将针剂瓶吹倒，进一步提高适用性，针剂瓶倾倒后，会倾倒在顶板42顶面，外部高压气源将高压气流通过第二软管46输送至第二气管45，并由出气孔451吹出，并作用在倾倒在顶板42顶面的针剂瓶上，针剂瓶在气流的作用下与第二传送带44接触，第二传送带44将针剂瓶向前进行传送，由于三个分选槽401沿第二传送带44的传送方向依次靠近第二传送带44，在传送的过程中，不同直径的针剂瓶由大到小依次掉落至三个分选槽401内，实现对不合格针剂瓶的分选，提高不合格针剂瓶的回收效率，针剂瓶掉落后，分别掉落至不同位置的承载箱47内，统一收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.针剂药品智能化自动分拣仪，包括第一传送带（1），所述第一传送带（1）的一侧安装有控制机构（2），其特征在于：所述控制机构（2）的顶面安装有执行机构（3），所述第一传送带（1）另一侧安装有分选机构（4），所述分选机构（4）与所述执行机构（3）对应，所述执行机构（3）包括安装板（31）和两个对称固定在其顶面的步进电机（32），所述步进电机（32）通过所述控制机构（2）与外部电源电性连接，两个所述步进电机（32）的输出端均同轴固定连接有第一气管（33），所述第一气管（33）的一侧沿长度方向固定连接有若干个等距间隔布置的出气管（34），所述出气管（34）与所述第一气管（33）内部贯通，若干个所述出气管（34）上均密封串连接有电磁阀（35），若干个所述电磁阀（35）均通过所述控制机构（2）与外部电源电性连接，所述步进电机（32）的顶端固定连接有第一软管（36），所述第一软管（36）的一端与所述第一气管（33）内部贯通，所述第一软管（36）的另一端与外部高压气源密封连接，所述分选机构（4）包括支撑架（41）和固定在其顶面的顶板（42），所述顶板（42）的一侧固定连接有护板（43），所述顶板（42）的顶面靠近所述护板（43）的一侧安装有第二传送带（44），所述第二传送带（44）与所述顶板（42）为垂直布置，所述顶板（42）远离所述护板（43）的一侧靠近所述第一传送带（1）的一端安装有第二气管（45），所述第二气管（45）朝向所述第二传送带（44）的一侧开设有若干个等距间隔布置的出气孔（451），所述第二气管（45）的一端固定连接有第二软管（46），所述第二软管（46）的一端与所述第二气管（45）内部贯通，所述第二软管（46）的另一端与外部高压气源密封连接，所述顶板（42）上开设有三个分选槽（401），三个所述分选槽（401）沿所述第二传送带（44）的传送方向依次靠近所述第二传送带（44），所述支撑架（41）上固定连接有固定板（411），所述固定板（411）上放置有三个承载箱（47），三个所述承载箱（47）分别与三个所述分选槽（401）对应。

2.根据权利要求1所述的针剂药品智能化自动分拣仪，其特征在于：所述顶板（42）的顶面与所述第二气管（45）对应的区域固定连接有两个对称布置的支撑板（421），所述第二气管（45）固定在所述支撑板（421）的顶面。

3.根据权利要求1所述的针剂药品智能化自动分拣仪，其特征在于：所述支撑架（41）的四角底端均同轴固定连接有接地板（412），所述接地板（412）的直径大于所述支撑架（41）的直径。

4.根据权利要求3所述的针剂药品智能化自动分拣仪，其特征在于：四个所述接地板（412）的底面均粘接固定有摩擦垫（413）。

5.根据权利要求4所述的针剂药品智能化自动分拣仪，其特征在于：所述摩擦垫（413）的材质为橡胶，且所述摩擦垫（413）的厚度为一厘米。

6.根据权利要求1所述的针剂药品智能化自动分拣仪，其特征在于：所述承载箱（47）的对称两侧面均固定连接有拉板（471）。

7.根据权利要求1所述的针剂药品智能化自动分拣仪，其特征在于：所述承载箱（47）的内壁对称两侧面均粘接固定有若干个均匀布置的缓冲毛（472），所述缓冲毛（472）向上倾斜，所述缓冲毛（472）的长度方向与所述第二传送带（44）的传送方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的针剂药品智能化自动分拣仪，其特征在于：所述缓冲毛（472）的材质为尼龙。

9.根据权利要求1所述的针剂药品智能化自动分拣仪，其特征在于：所述第二气管（45）不与所述分选槽（401）对应。

10.根据权利要求1所述的针剂药品智能化自动分拣仪，其特征在于：所述护板（43）的长度大于所述第二传送带（44）的长度。

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