CN112547555B - 一种硅钢热轧边部裂口检测装置 - Google Patents

一种硅钢热轧边部裂口检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种硅钢热轧边部裂口检测装置，包括安装架和传送架，所述传送架两端均转动安装有带轮，所述传送架顶侧和底侧均开设有传送槽，两端所述带轮之间通过传送带连接，且传送带贯穿传送槽，所述传送架一端一侧安装有进料斗，所述传送架一侧且位于进料斗一侧安装有第一安装板，所述第一安装板顶部水平安装有第一气压杆，所述第一气压杆伸缩端安装有第一推板，所述传送架一侧相对侧安装安装有支撑架，所述支撑架顶部安装有探伤仪，所述支撑架下方且位于传送架一侧相对侧安装有接料斗；便于自动实现对硅钢的检测，且对出现裂口和正常的硅钢进行自动分类，大大提高了检测的效率，便于实际中应用，且通过装置检测提高了检测的正确率。

Description

一种硅钢热轧边部裂口检测装置
技术领域
本发明涉及硅钢加工技术领域，尤其涉及一种硅钢热轧边部裂口检测装置。
背景技术
硅钢在实际生产过程中容易出现热轧边部裂口的情况，且该种硅钢在使用时影响正常使用，因此在实际生产过程中需要增加检测步骤。
现有的检测方式通过人工手持探伤仪对硅钢进行检测，且在检测后通过人工搬运的方式对硅钢进行分类，该种检测方式对于工人的劳动强度大，且耗费时间长，同时在长时间的工作过程中容易出现偏差，进而影响后续的加工进行。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种硅钢热轧边部裂口检测装置，解决了现有的检测方式通过人工手持探伤仪对硅钢进行检测，且在检测后通过人工搬运的方式对硅钢进行分类，该种检测方式对于工人的劳动强度大，且耗费时间长，同时在长时间的工作过程中容易出现偏差，进而影响后续的加工进行的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种硅钢热轧边部裂口检测装置，包括安装架和传送架，所述传送架两端均转动安装有带轮，所述传送架顶侧和底侧均开设有传送槽，两端所述带轮之间通过传送带连接，且传送带贯穿传送槽；
所述传送架一端一侧安装有进料斗，所述传送架一侧且位于进料斗一侧安装有第一安装板，所述第一安装板顶部水平安装有第一气压杆，所述第一气压杆伸缩端安装有第一推板，所述传送架一侧相对侧安装安装有支撑架，所述支撑架顶部安装有探伤仪，所述支撑架下方且位于传送架一侧相对侧安装有接料斗；
所述传送架另一端一侧相对侧安装有第二安装板，所述第二安装板上水平安装有第二气压杆，所述第二气压杆伸缩端安装有第二推板，所述第二推板安装有推杆，所述传送架另一端一侧安装有限位座，所述限位座顶侧开设有限料槽，所述传送架一侧且位于限位座下方安装有第一支撑板，所述第一支撑板底侧安装有第三气压杆，且第三气压杆伸缩端安装有顶升杆，且顶升杆贯穿限位座，所述传送架一侧且位于限位座一侧安装有第二支撑板，所述第二支撑板顶侧水平安装有第四气压杆，所述第四气压杆输出端安装有承载座，所述承载座顶侧开设有穿槽。
优选的，所述传送架顶部两端均安装有安装架，且通过安装架安装在工作台面。
优选的，所述传送架一端安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与带轮连接。
优选的，所述传送架顶侧分别开设有第一卸料槽和第二卸料槽，且第一卸料槽与第一推板相适配，且第二卸料槽与推杆相适配。
优选的，所述传送架另一端顶侧安装有挡块，用于硅钢阻挡限位。
优选的，所述顶升杆和穿槽相适配。
优选的，该检测装置的具体操作步骤如下：
步骤一：硅钢依次经过进料斗放下，此时伺服电机工作带动带轮转动，进而带动传送带传动对硅钢进行输送，当硅钢经过支撑架时，通过探伤仪进行检查，硅钢无裂口时，此时第一安装板上的第一气压杆伸长通过第一推板将硅钢推入接料斗内完成收集；
步骤二：当硅钢出现裂口时正常通过，传送带将其传送至传送架另一端，此时通过挡块阻挡，此时通过第二气压杆伸长带动第二推板以及推杆移动，将硅钢推送至限位座的限料槽内，此时第四气压杆处于收缩状态，第一支撑板上的第三气压杆工作伸长，此时顶升杆带动硅钢上移直至高于承载座顶侧，此时第四气压杆伸长直至承载座的穿槽与顶升杆卡接，第三气压杆收缩，硅钢落在承载座上，进而通过机械手对承载座上硅钢进行抓取移动存放。
本发明的有益效果是：伺服电机工作带动带轮转动，进而带动传送带传动对硅钢进行输送，当硅钢经过支撑架时，通过探伤仪进行检查，硅钢无裂口时，此时第一安装板上的第一气压杆伸长通过第一推板将硅钢推入接料斗内完成收集，当硅钢出现裂口时正常通过，传送带将其传送至传送架另一端，此时通过挡块阻挡，此时通过第二气压杆伸长带动第二推板以及推杆移动，将硅钢推送至限位座的限料槽内，此时第四气压杆处于收缩状态，第一支撑板上的第三气压杆工作伸长，此时顶升杆带动硅钢上移直至高于承载座顶侧，此时第四气压杆伸长直至承载座的穿槽与顶升杆卡接，第三气压杆收缩，硅钢落在承载座上，进而通过机械手对承载座上硅钢进行抓取移动存放，便于自动实现对硅钢的检测，且对出现裂口和正常的硅钢进行自动分类，大大提高了检测的效率，便于实际中应用，且通过装置检测提高了检测的正确率。
附图说明
图1为本发明整体一侧结构示意图；
图2为本发明整体另一侧结构示意图；
图3为本发明图1中A区域放大图。
图例说明：
1、安装架；2、传送架；3、传送槽；4、伺服电机；5、带轮；6、传送带；7、进料斗；8、第一安装板；9、第一气压杆；10、第一推板；11、支撑架；12、探伤仪；13、接料斗；14、第二气压杆；15、第二推板；16、推杆；17、限位座；18、限料槽；19、第一支撑板；20、第三气压杆；21、第二支撑板；22、第四气压杆；23、承载座；24、穿槽；25、顶升杆；26、挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图3，一种硅钢热轧边部裂口检测装置，包括安装架1和传送架2，传送架2两端均转动安装有带轮5，传送架2顶侧和底侧均开设有传送槽3，两端带轮5之间通过传送带6连接，且传送带6贯穿传送槽3；
传送架2一端一侧安装有进料斗7，传送架2一侧且位于进料斗7一侧安装有第一安装板8，第一安装板8顶部水平安装有第一气压杆9，第一气压杆9伸缩端安装有第一推板10，传送架2一侧相对侧安装安装有支撑架11，支撑架11顶部安装有探伤仪12，支撑架11下方且位于传送架2一侧相对侧安装有接料斗13；
传送架2另一端一侧相对侧安装有第二安装板，第二安装板上水平安装有第二气压杆14，第二气压杆14伸缩端安装有第二推板15，第二推板15安装有推杆16，传送架2另一端一侧安装有限位座17，限位座17顶侧开设有限料槽18，传送架2一侧且位于限位座17下方安装有第一支撑板19，第一支撑板19底侧安装有第三气压杆20，且第三气压杆20伸缩端安装有顶升杆25，且顶升杆25贯穿限位座17，传送架2一侧且位于限位座17一侧安装有第二支撑板21，第二支撑板21顶侧水平安装有第四气压杆22，第四气压杆22输出端安装有承载座23，承载座23顶侧开设有穿槽24。
作为本发明的一种实施方式，传送架2顶部两端均安装有安装架1，且通过安装架1安装在工作台面，便于装置整体安装。
作为本发明的一种实施方式，传送架2一端安装有伺服电机4，伺服电机4输出端与带轮5连接，伺服电机4工作带动带轮5转动，进而带动传送带6传动对硅钢进行输送。
作为本发明的一种实施方式，传送架2顶侧分别开设有第一卸料槽和第二卸料槽，且第一卸料槽与第一推板10相适配，且第二卸料槽与推杆16相适配，第一气压杆9伸长通过第一推板10经过第一卸料槽将硅钢推入接料斗13内，第二气压杆14伸长带动第二推板15以及推杆16移动，将硅钢经过第二卸料槽推送至限位座17的限料槽18内。
作为本发明的一种实施方式，传送架2另一端顶侧安装有挡块26，用于硅钢阻挡限位。
作为本发明的一种实施方式，顶升杆25和穿槽24相适配，便于顶升杆25对移动的承载座23进行限位，且便于顶升杆25在穿槽24内上下移动。
作为本发明的一种实施方式，该检测装置的具体操作步骤如下：
步骤一：硅钢依次经过进料斗7放下，此时伺服电机4工作带动带轮5转动，进而带动传送带6传动对硅钢进行输送，当硅钢经过支撑架11时，通过探伤仪12进行检查，硅钢无裂口时，此时第一安装板8上的第一气压杆9伸长通过第一推板10将硅钢推入接料斗13内完成收集；
步骤二：当硅钢出现裂口时正常通过，传送带6将其传送至传送架2另一端，此时通过挡块26阻挡，此时通过第二气压杆14伸长带动第二推板15以及推杆16移动，将硅钢推送至限位座17的限料槽18内，此时第四气压杆22处于收缩状态，第一支撑板19上的第三气压杆20工作伸长，此时顶升杆25带动硅钢上移直至高于承载座23顶侧，此时第四气压杆22伸长直至承载座23的穿槽24与顶升杆25卡接，第三气压杆20收缩，硅钢落在承载座23上，进而通过机械手对承载座23上硅钢进行抓取移动存放。
伺服电机4工作带动带轮5转动，进而带动传送带6传动对硅钢进行输送，当硅钢经过支撑架11时，通过探伤仪12进行检查，硅钢无裂口时，此时第一安装板8上的第一气压杆9伸长通过第一推板10将硅钢推入接料斗13内完成收集，当硅钢出现裂口时正常通过，传送带6将其传送至传送架2另一端，此时通过挡块26阻挡，此时通过第二气压杆14伸长带动第二推板15以及推杆16移动，将硅钢推送至限位座17的限料槽18内，此时第四气压杆22处于收缩状态，第一支撑板19上的第三气压杆20工作伸长，此时顶升杆25带动硅钢上移直至高于承载座23顶侧，此时第四气压杆22伸长直至承载座23的穿槽24与顶升杆25卡接，第三气压杆20收缩，硅钢落在承载座23上，进而通过机械手对承载座23上硅钢进行抓取移动存放，便于自动实现对硅钢的检测，且对出现裂口和正常的硅钢进行自动分类，大大提高了检测的效率，便于实际中应用，且通过装置检测提高了检测的正确率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种硅钢热轧边部裂口检测装置，其特征在于，包括安装架(1)和传送架(2)，所述传送架(2)两端均转动安装有带轮(5)，所述传送架(2)顶侧和底侧均开设有传送槽(3)，两端所述带轮(5)之间通过传送带(6)连接，且传送带(6)贯穿传送槽(3)；
所述传送架(2)一端一侧安装有进料斗(7)，所述传送架(2)一侧且位于进料斗(7)一侧安装有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)顶部水平安装有第一气压杆(9)，所述第一气压杆(9)伸缩端安装有第一推板(10)，所述传送架(2)一侧的相对侧安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)顶部安装有探伤仪(12)，所述支撑架(11)下方且位于传送架(2)一侧相对侧安装有接料斗(13)；
所述传送架(2)另一端一侧相对侧安装有第二安装板，所述第二安装板上水平安装有第二气压杆(14)，所述第二气压杆(14)伸缩端安装有第二推板(15)，所述第二推板(15)安装有推杆(16)，所述传送架(2)另一端一侧安装有限位座(17)，所述限位座(17)顶侧开设有限料槽(18)，所述传送架(2)一侧且位于限位座(17)下方安装有第一支撑板(19)，所述第一支撑板(19)底侧安装有第三气压杆(20)，且第三气压杆(20)伸缩端安装有顶升杆(25)，且顶升杆(25)贯穿限位座(17)，所述传送架(2)一侧且位于限位座(17)一侧安装有第二支撑板(21)，所述第二支撑板(21)顶侧水平安装有第四气压杆(22)，所述第四气压杆(22)输出端安装有承载座(23)，所述承载座(23)顶侧开设有穿槽(24)；所述传送架(2)顶部两端均安装有安装架(1)，且通过安装架(1)安装在工作台面。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢热轧边部裂口检测装置，其特征在于，所述传送架(2)一端安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出端与带轮(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种硅钢热轧边部裂口检测装置，其特征在于，所述传送架(2)顶侧分别开设有第一卸料槽和第二卸料槽，且第一卸料槽与第一推板(10)相适配，且第二卸料槽与推杆(16)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种硅钢热轧边部裂口检测装置，其特征在于，所述传送架(2)另一端顶侧安装有挡块(26)，用于硅钢阻挡限位。
5.根据权利要求1所述的一种硅钢热轧边部裂口检测装置，其特征在于，所述顶升杆(25)和穿槽(24)相适配。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种硅钢热轧边部裂口检测装置，其特征在于，该检测装置的具体操作步骤如下：
步骤一：硅钢依次经过进料斗(7)放下，此时伺服电机(4)工作带动带轮(5)转动，进而带动传送带(6)传动对硅钢进行输送，当硅钢经过支撑架(11)时，通过探伤仪(12)进行检查，硅钢无裂口时，此时第一安装板(8)上的第一气压杆(9)伸长通过第一推板(10)将硅钢推入接料斗(13)内完成收集；
步骤二：当硅钢出现裂口时正常通过，传送带(6)将其传送至传送架(2)另一端，此时通过挡块(26)阻挡，此时通过第二气压杆(14)伸长带动第二推板(15)以及推杆(16)移动，将硅钢推送至限位座(17)的限料槽(18)内，此时第四气压杆(22)处于收缩状态，第一支撑板(19)上的第三气压杆(20)工作伸长，此时顶升杆(25)带动硅钢上移直至高于承载座(23)顶侧，此时第四气压杆(22)伸长直至承载座(23)的穿槽(24)与顶升杆(25)卡接，第三气压杆(20)收缩，硅钢落在承载座(23)上，进而通过机械手对承载座(23)上硅钢进行抓取移动存放。
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