CN112545396A - 拖地组件及设有其的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拖地组件及设有其的清洁装置，拖地组件包括：水箱；及拖布模块，拖布模块具有清洁面和与清洁面相对的安装面；水箱抵持于拖布模块的安装面，并能够在平行于安装面的方向上相对拖布模块运动且与拖布模块卡接。如此，当该拖地组件配接于主机身后，可利用水箱和主机身共同约束拖布模块，从而在保证了拖布模块的安装牢固性的同时，拖布模块可方便地从水箱中拆卸。

Description

拖地组件及设有其的清洁装置

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种拖地组件及设有其的清洁装置。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。上述清洁设备大部分都设置有水箱，水箱用于储水并安装拖布模块，通过水箱为拖布模块供水来实现对地面的拖地清洁效果。

目前的拖布模块包括拖布安装件和贴附于拖布安装件一侧的拖布，拖布安装件通过卡持件卡接于水箱底部。由于拖布安装件的固定完全依赖于其与水箱的配合，因此为了保证拖布安装件与卡持件的连接牢固性，拖布安装件与水箱的扣合量较大，从而导致拆卸拖布安装件时需要花费较大力气拔出拖布安装件，导致拖布拆装不便。

发明内容

本发明对拖布拆装不便的问题，提供了一种拖地组件及设有其的清洁装置，该拖地组件及设有其的清洁装置可以达到方便拖布拆装的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种拖地组件，所述拖地组件包括：

水箱；及

拖布模块，所述拖布模块具有清洁面和与所述清洁面相对的安装面；

所述水箱抵持于所述拖布模块的所述安装面，并能够在平行于所述安装面的方向上相对所述拖布模块运动且与所述拖布模块卡接。

在其中一个实施例中，所述水箱包括主箱体和设于所述主箱体一侧的箱体卡持部；所述主箱体和/或所述箱体卡持部抵持于所述拖布模块的所述安装面，所述箱体卡持部能够在平行于所述安装面的方向上卡接于所述拖布模块。

在其中一个实施例中，所述拖布模块包括：

拖布安装件，所述拖布安装件包括安装件主体和拖布卡持部，所述安装面形成于所述安装件主体所述拖布卡持部突设于所述安装面；

拖布本体，装设于所述拖布安装件，且所述拖布本体的至少部分覆设于所述安装件主体背离所述安装面的一侧以形成所述清洁面；

其中，所述主箱体和/或所述箱体卡持部抵持于所述安装面，且所述箱体卡持部和所述拖布卡持部被构造为能够在平行于所述安装面的方向上相对运动并相互卡接。

在其中一个实施例中，所述拖布安装件沿平行于所述安装面的方向纵长地延伸；

所述箱体卡持部和所述拖布卡持部被构造为能够在平行于所述安装面的方向上，垂直于所述拖布安装件的纵长延伸方向相对运动并相互卡接。

在其中一个实施例中，所述箱体卡持部设于所述主箱体朝向所述安装面的一侧，并自所述主箱体沿所述箱体卡持部和所述拖布卡持部的卡接方向向外延伸。

在其中一个实施例中，所述水箱包括两个所述箱体卡持部，两个所述箱体卡持部在所述拖布安装件的纵长延伸方向上间隔设置；所述拖布安装件包括两个拖布卡持部，两个所述拖布卡持部在所述拖布安装件的纵长延伸方向上间隔设置。

在其中一个实施例中，每个所述箱体卡持部包括两个箱体卡持臂，两个所述箱体卡持臂在所述拖布安装件的纵长延伸方向上间隔设置，两个所述箱体卡持臂之间界定形成箱体卡持间隙，所述拖布卡持部卡持于所述箱体卡持间隙内。

在其中一个实施例中，所述拖布卡持部包括第一卡持端和第二卡持端，所述第一卡持端沿垂直于所述安装面的方向突设于所述安装件主体，所述第二卡持端设于所述第一卡持端远离所述安装件主体的一端；所述第一卡持端卡持于所述箱体卡持间隙中，在所述拖布安装件的纵长延伸方向上，所述第一卡持端的尺寸小于所述箱体卡持间隙的尺寸，所述第二卡持端的尺寸大于所述箱体卡持间隙的尺寸。

在其中一个实施例中，所述拖布卡持部在所述拖布安装件的纵长延伸方向上的任意一侧突设有限位凸起，所述箱体卡持部设有与所述限位凸起对应匹配的限位凹槽，所述限位凸起限位于所述限位凹槽中。

在其中一个实施例中，所述拖布卡持部能够在外力作用下产生可恢复的形变。

在其中一个实施例中，所述拖布卡持部具有容纳腔，所述拖布安装件还包括吸附件，所述吸附件收容于所述容纳腔中。

根据本申请的另一个方面，提供一种清洁设备，包括上述的拖地组件。

在其中一个实施例中，所述清洁设备包括主机身，所述拖地组件沿所述水箱与所述拖布模块的相互卡接方向可拆卸地安装于所述主机身，所述拖布模块在所述水箱与所述拖布模块的相互卡接方向上限位于所述主机身和所述水箱之间。

在其中一个实施例中，所述清洁设备为拖地机器人或扫拖一体机器人。

在其中一个实施例中，其特征在于所述水箱与所述拖布模块的相互卡接方向平行于所述清洁设备的移动方向。

上述拖地组件，相较于现有技术中的水箱和拖布模块相互抵持的方向与相互卡接的方向均垂直于安装面，本申请中的水箱和拖布模块相互抵持的方向与相互卡接的方向相互垂直，因此当该拖地组件配接于主机身后，可利用水箱和主机身共同约束拖布模块，而不同于现有技术中完全依赖于水箱对拖布模块进行固定，从而在保证了拖布模块的安装牢固性的同时，拖布模块可方便地从水箱中拆卸。

附图说明

图1为本发明一实施例的拖地组件的结构示意图；

图2为图1所示拖地组件的剖视图；

图3为图2所示拖地组件的A处局部放大图。

附图标记说明：

100、拖地组件；20、水箱；21、主箱体；212、按键安装槽；214、注水孔；23、箱体卡持部；232、限位凹槽；40、拖布模块；41、拖布安装件；412、安装件主体；414、拖布卡持部；4141、第一卡持端；4141a、限位凸起；4143、第二卡持部；416、吸附件；43、拖布本体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本发明一实施例的拖地组件的结构示意图；图2示出了本发明一实施例的拖地组件的剖视图；图3示出了图2所示拖地组件的A处局部放大图。

如图1所示，本发明一实施例的清洁设备(图未示)，用于清洁例如房间地面等需要清洁的物体表面。该清洁设备包括主机身(图未示)与拖地组件100，拖地组件100安装于主机身，拖地组件100在主机身的带动下在地面上移动以对地面的各个区域进行清洁。

下面以清洁设备为扫拖一体机器人为例，对本申请的中拖地组件100的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备也可具体为其它设备，例如拖地机器人、擦窗机器人等，在此不作限定。

请继续参阅图1至图3，拖地组件100包括水箱20及拖布模块40，拖布模块40与水箱20相互配接后，可将拖地组件100整体装设于清洁设备的主机身上。当需要取下拖布模块40时，可将拖地组件100从主机身上整体拆卸，然后分离拖布模块40与水箱20。

具体地，水箱20包括主箱体21，主箱体21呈中空的壳体结构，包括主箱体底壁、与主箱体底壁间隔设置的主箱体顶壁以及连接主箱体底壁与主箱体顶壁的主箱体侧壁，主箱体侧壁沿周向环绕主箱体底壁和主箱体顶壁。如此，主箱体底壁、主箱体顶壁以及主箱体侧壁共同形成用于容纳水等清洁液的容纳腔。可以理解，主箱体21的形状不限，可根据需要设置以满足不同要求。

在下列实施例中，定义主箱体21的高度方向(如图1所示的X方向)为第一方向，主箱体21的长度方向(如图1所示的Y方向)为第二方向，主箱体21的宽度方向(如图1所示的Z方向)为第三方向，且第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。

进一步地，水箱20还包括连接按键，主箱体21的主箱体顶壁上开设有按键安装槽212，按键安装于按键安装槽212内，主箱体21借助于按键可拆卸地安装于主机身。当需要从主机身上拆卸水箱20时，使用者仅需按压按键即可使水箱20与主机身分离。

在一些实施例中，主箱体21的主箱体顶壁上还开设有注水孔214，该注水孔连通容纳腔与外界环境，使用者可通过该注水孔214将水的清洁液注入容纳腔中。

拖布模块40包括拖布安装件41及拖布本体43。拖布安装件41包括安装件主体412，具体到一些实施例中，安装件主体412呈平板状结构，且沿第二方向纵长延伸。拖布安装件41包括在第一方向上相对设置的第一固定面(图未标)和第二固定面(图未标)，拖布本体43的至少部分覆设于第一固定面以形成拖布模块40的清洁面，第二固定面则形成拖布模块40与清洁面相对设置的安装面。当拖布模块40安装于主机身时，清洁面朝向待清洁物体而使拖布本体43与待清洁物体接触。其中，安装面与清洁面均垂直于第一方向，并在第一方向上相对设置。

为了实现水箱20和拖布模块40的连接，水箱20抵持于拖布模块40的安装面，并能够在平行于安装面的方向上相对拖布模块40运动且与拖布模块40卡接。

具体地，水箱20还包括设于所述主箱体21一侧的箱体卡持部23。拖布安装件41包括拖布卡持部414，拖布卡持部414沿第一方向突设于拖布安装件41的第二固定面。主箱体21和/或箱体卡持部23在第一方向上抵持于第二固定面，且箱体卡持部23和拖布卡持部414被构造为能够在与第一方向相垂直的平面内产生相对运动并相互卡接。

具体地，箱体卡持部23和拖布卡持部414被构造为能够在第三方向上产生相对运动。当水箱20和拖布模块40配接时，主箱体21和箱体卡持部23在第一方向上抵持于第二固定面，箱体卡持部23与拖布卡持部414在第三方向上相互卡接。优选地，主箱体21在第二固定面所在平面上的正投影全部位于第二固定面内。

如此，相较于现有技术中的水箱和拖布模块沿第一方向相互卡接，本申请中的水箱20和拖布模块40在垂直于第一方向的平面内相互卡接，因此当该拖地组件100配接于主机身后，可利用水箱20和主机身共同约束拖布模块40，而不同于现有技术中完全依赖于水箱20对拖布模块40进行固定，从而在保证了拖布模块40的安装牢固性的同时，拖布模块40可方便地从水箱20中拆卸。

具体地在一实施例中，水箱20包括两个箱体卡持部23，两个箱体卡持部23在第二方向上间隔设置而位于主箱体21在第二方向上的相对两端，且每个箱体卡持部23的一端设于主箱体21在第一方向上的一侧(即主箱体底壁)，箱体卡持部23的另一端自所述主箱体21沿第三方向朝背离主箱体侧壁的方向向外延伸。更具体地，每个箱体卡持部23包括两个箱体卡持臂，两个箱体卡持臂在第二方向上间隔设置，同一箱体卡持部23的两个箱体卡持臂之间界定形成用于卡持拖布卡持部414的箱体卡持间隙。

拖布安装件41包括两个拖布卡持部414，两个拖布卡持部414在第二方向上间隔设置而位于拖布安装件41在第二方向上的相对两端，每个拖布卡持部414分别与一个箱体卡持部23对应设置。每个拖布卡持部414包括第一卡持端4141和第二卡持端，第一卡持端4141沿第一方向突设于安装件主体412的第二固定面，第二卡持端设于第一卡持端4141远离安装件主体412的一端。第一卡持端4141在第二方向上的尺寸小于箱体卡持间隙在第二方向上的尺寸，第二卡持端在第二方向上的尺寸大于箱体卡持间隙在第二方向上的尺寸。

如此，拖布卡持部414的第一卡持端4141可沿第三方向插设于箱体卡持部23的箱体卡持间隙中，从而使水箱20和拖布模块40在第三方向上相对固定。而由于第二卡持端在第二方向上的尺寸大于箱体卡持间隙在第二方向上的尺寸，因此可阻止拖布安装件41与水箱20沿第一方向相互分离。

进一步地在一些实施例中，拖布卡持部414的第一卡持端4141在第二方向上的任意一侧突设有限位凸起4141a，且拖布卡持部414可在第二方向上产生能够恢复的形变。箱体卡持部23的其中一个箱体卡持臂设有与限位凸起4141a匹配的限位凹槽232，限位凸起4141a限位于限位凹槽232中。具体地在一些实施例中，限位凸起4141a设于任意一个拖布卡持部414的第一卡持端4141朝向另一个拖布卡持部414的一侧。

如此，当使拖布安装件41与水箱20在第三方向上相对移动时，拖布卡持部414在箱体卡持部23的挤压作用下发生形变，直至限位凸起4141a卡入限位凹槽232中后拖布卡持部414恢复初始状态，因此限位凸起4141a稳定地卡持于限位凹槽232中。当分离拖布安装件41与水槽时，使用者对拖布安装件41与水箱20施加在第三方向上相反的作用力，拖布卡持部414发生形变而使限位凸起4141a脱离限位凹槽232，最终实现拖布安装件41与水箱20的相互分离。

可以理解，箱体卡持部23与拖布卡持部414的数量与设置位置不限，可根据需要设置不同的数量或设置于不同位置。例如在一些实施例中，水箱20包括三个箱体卡持部23，三个箱体卡持部23沿第二方向间隔排布，相应的，拖布安装件41包括三个拖布卡持部414，三个拖布卡持部414沿第二方向间隔排布，每个拖布卡持部414分别与一个箱体卡持部23对应卡接。

在一些实施例中，拖布卡持部414具有容纳腔，拖布安装件41还包括吸附件416，吸附件416收容于容纳腔中，用于沿第一方向吸附主机身。如此，拖布安装件41通过吸附件416在第一方向上相对主机身限位，从而避免拖布安装件41沿第一方向从主机身上脱落。具体地在一实施例中，吸附件416为磁铁，主机身上对应设有与吸附件416磁性相反的磁铁，因此拖布安装件41可沿第一方向吸附于主机身上。

上述拖地组件100及设有其的清洁设备，水箱20与拖布模块40通过箱体卡持部23和拖布卡持部414的相互卡接而在水平方向上相互连接，当水箱20装设于主机身后，可利用水箱20与主机身共同对拖布模块40形成约束，从而减小了水箱20与拖布模块40两者之间的扣合量。当需要拆卸拖布模块40时，可先将拖地组件100从主机身上拆卸，由于主机身对拖布模块40的约束消失，因此可将拖布模块40从水箱20上轻松拆卸，从而在保证拖布模块40的安装可靠性的同时，便于拖布模块40的拆卸，为清洁设备的使用带来了便利。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种拖地组件，其特征在于，所述拖地组件包括：

水箱(20)；及

拖布模块(40)，所述拖布模块(40)具有清洁面和与所述清洁面相对的安装面；

所述水箱(20)抵持于所述拖布模块(40)的所述安装面，并能够在平行于所述安装面的方向上相对所述拖布模块(40)运动且与所述拖布模块(40)卡接。

2.根据权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述水箱(20)包括主箱体(21)和设于所述主箱体(21)一侧的箱体卡持部(23)；所述主箱体(21)和/或所述箱体卡持部(23)抵持于所述拖布模块(40)的所述安装面，所述箱体卡持部(23)能够在平行于所述安装面的方向上卡接于所述拖布模块。

3.根据权利要求2所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布模块(40)包括：

拖布安装件(41)，所述拖布安装件(41)包括安装件主体(412)和拖布卡持部(414)，所述安装面形成于所述安装件主体(412)所述拖布卡持部(414)突设于所述安装面；

拖布本体(43)，装设于所述拖布安装件(41)，且所述拖布本体(43)的至少部分覆设于所述安装件主体(412)背离所述安装面的一侧以形成所述清洁面；

其中，所述主箱体(21)和/或所述箱体卡持部(23)抵持于所述安装面，且所述箱体卡持部(23)和所述拖布卡持部(414)被构造为能够在平行于所述安装面的方向上相对运动并相互卡接。

4.根据权利要求3所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布安装件(41)沿平行于所述安装面的方向纵长地延伸；

所述箱体卡持部(23)和所述拖布卡持部(414)被构造为能够在平行于所述安装面的方向上，垂直于所述拖布安装件(41)的纵长延伸方向相对运动并相互卡接。

5.根据权利要求4所述的拖地组件，其特征在于，所述箱体卡持部(23)设于所述主箱体(21)朝向所述安装面的一侧，并自所述主箱体(21)沿所述箱体卡持部(23)和所述拖布卡持部(414)的卡接方向向外延伸。

6.根据权利要求4所述的拖地组件，其特征在于，所述水箱(20)包括两个所述箱体卡持部(23)，两个所述箱体卡持部(23)在所述拖布安装件(41)的纵长延伸方向上间隔设置；所述拖布安装件(41)包括两个拖布卡持部(414)，两个所述拖布卡持部(414)在所述拖布安装件(41)的纵长延伸方向上间隔设置。

7.根据权利要求6所述的拖地组件，其特征在于，每个所述箱体卡持部(23)包括两个箱体卡持臂，两个所述箱体卡持臂在所述拖布安装件(41)的纵长延伸方向上间隔设置，两个所述箱体卡持臂之间界定形成箱体卡持间隙，所述拖布卡持部(414)卡持于所述箱体卡持间隙内。

8.根据权利要求7所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布卡持部(414)包括第一卡持端(4141)和第二卡持端，所述第一卡持端(4141)沿垂直于所述安装面的方向突设于所述安装件主体(412)，所述第二卡持端设于所述第一卡持端(4141)远离所述安装件主体(412)的一端；所述第一卡持端(4141)卡持于所述箱体卡持间隙中，在所述拖布安装件(41)的纵长延伸方向上，所述第一卡持端(4141)的尺寸小于所述箱体卡持间隙的尺寸，所述第二卡持端的尺寸大于所述箱体卡持间隙的尺寸。

9.根据权利要求6所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布卡持部(414)在所述拖布安装件(41)的纵长延伸方向上的任意一侧突设有限位凸起(4141a)，所述箱体卡持部(23)设有与所述限位凸起(4141a)对应匹配的限位凹槽(232)，所述限位凸起(4141a)限位于所述限位凹槽(232)中。

10.根据权利要求9所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布卡持部(414)能够在外力作用下产生可恢复的形变。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布卡持部(414)具有容纳腔，所述拖布安装件(41)还包括吸附件(416)，所述吸附件(416)收容于所述容纳腔中。

12.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的拖地组件。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主机身，所述拖地组件沿所述水箱(20)与所述拖布模块(40)的相互卡接方向可拆卸地安装于所述主机身，所述拖布模块(40)在所述水箱(20)与所述拖布模块(40)的相互卡接方向上限位于所述主机身和所述水箱(20)之间。

14.根据权利要求13所述的拖地组件，其特征在于，所述清洁设备为拖地机器人或扫拖一体机器人。

15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于所述水箱(20)与所述拖布模块(40)的相互卡接方向平行于所述清洁设备的移动方向。

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