CN112541982A - 一种基于车辆自主计费的高速公路收费***及其方法 - Google Patents

Abstract

一种基于车辆自主计费的高速公路收费***及其方法，该***包括行车电脑、车联网模块以及车辆客户端；行车电脑用于实时获取车辆的行车数据且传输给车联网模块；车联网模块包括：电子地图；高速公路驶入判断模块，用于将行车数据置入电子地图内以判断车辆是否驶入其中一高速公路；高速公路驶出判断模块，用于将行车数据置入电子地图内以判断车辆是否驶出其中一高速公路；路径生成模块，用于生成该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径；计费模块，用于依据该车辆的车型确认对应的计费标准，依据确认的计费标准计算该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费；车辆客户端用于根据计费模块计算出的通行费生成相应的账单提供给客户。

Description

一种基于车辆自主计费的高速公路收费***及其方法

技术领域

本发明涉及一种高速公路收费***，特别涉及一种基于车辆自主计费的高速公路收费***及其方法。

背景技术

高速公路省界收费站取消后，高速公路采用了全新的“龙门架分段式计费”模式，即ETC车辆和人工缴费车辆按照车型，统一按实际行驶路径进行收费。简单来说，就是用龙门架将高速公路分成若干段，龙门架是高速公路上计算收费金额的设备，高速公路间隔一定的距离就会安装一个；汽车每经过一个龙门架，上面的摄像头就会按车型进行拍照计费，汽车的ETC也就会扣除相应的通行费用。下高速后，将汽车在出入高速匝道的费用和途经龙门架上扣取的费用相加，就是途经该段高速应交的通行费用。

上述高速公路收费模式需建设大量的龙门架、设置在龙门架的拍照设备以及其他辅助设备，且后续的维护成本较高，后台服务器的数据处理量较大，并不适用于越来越追求便捷化与智能化的当下出行需求，且由于采用分段式收费，会造成一次出行，多次扣费，给用户带来的体验度不高。

车联网通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。

目前接入车联网的车辆，均具有行车数据的获取与传输的功能，而随着科技的发展，越来越多接入车联网的车辆得以应用。

因此，如何将车联网技术与高速公路收费***结合，从而无需采用复杂的分段式计费的相关设备与手段就能够使车辆自主完成高速公路通行费的识别与缴纳的技术，应当是未来高速公路收费***发展的趋势。

发明内容

发明目的：

为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于车辆自主计费的高速公路收费***及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于车辆自主计费的高速公路收费***，所述***包括行车电脑、车联网模块以及车辆客户端；

其中，所述行车电脑用于实时获取车辆的行车数据并将其传输给所述车联网模块，所述行车数据包括车辆启动后所处的位置数据；

所述车联网模块包括：

地图数据库，存储有电子地图；

高速公路驶入判断模块，用于将所述行车数据置入所述电子地图内以判断车辆是否驶入其中一高速公路；

高速公路驶出判断模块，用于将所述行车数据置入所述电子地图内以判断车辆是否驶出其中一高速公路；

路径生成模块，用于生成该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径；

计费模块，用于依据该车辆的车型确认对应的计费标准，依据确认的计费标准计算该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费；

其中，所述车辆客户端与所述车联网模块无线连接且共享数据，其用于根据所述计费模块计算出的通行费生成相应的账单提供给客户。

作为本发明的一种优选方式，所述计费模块进一步用于：依据执行同一高速收费标准的地区范围将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；

依据该车辆的车型在所述多个子路径上分别对应的收费标准，计算出该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费。

作为本发明的一种优选方式，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的时间节点；

其中，所述车联网模块还包括：

免计费模块，用于获取该车辆驶出高速公路时对应的时间节点，判断是否位于高速公路免费通行期限内，若位于则判断该车辆的车型是否符合免费条件，若符合则将所述计费模块计算出的通行费清零。

作为本发明的一种优选方式，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的车速；

其中，所述车联网模块还包括：

超速判断模块，用于依据执行同一限速标准的路段将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；依据该车辆在不同的子路径上所处的位置数据对应的车速计算出平均车速；以及判断该车辆在不同的子路径上的平均车速是否超出对应的限速标准；若超出则计算超速百分比并生成相应的罚款金额，且将相应的超速数据抄送给交通管理部门的数据库内；

其中，所述车辆客户端还用于根据所述超速判断模块计算出的罚款金额生成相应的账单提供给客户。

作为本发明的一种优选方式，所述行车数据还包括行车视频数据；

所述车联网模块还包括：

应急车道占用判断模块，用于依据该车辆的行车视频数据判断该车辆是否位于应急车道内，若处于则将相应的行为数据抄送给交通管理部门的数据库内。

一种基于车辆自主计费的高速公路收费方法，所述方法包括：

利用车辆内的行车电脑实时获取该车辆的行车数据并将其传输给车联网模块，其中，所述行车数据包括车辆启动后所处的位置数据；

利用车联网模块将所述行车数据置入电子地图内以判断车辆是否驶入其中一高速公路；

若驶入则利用车联网模块将所述行车数据置入所述电子地图内以判断车辆是否驶出其中一高速公路；

若驶出则利用车联网模块生成该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径；

利用车联网模块依据该车辆的车型确认对应的计费标准，依据确认的计费标准计算该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费；

利用车辆客户端根据所述计费模块计算出的通行费生成相应的账单提供给客户；其中，所述车辆客户端与所述车联网模块无线连接且共享数据。

作为本发明的一种优选方式，所述方法包括：

利用车联网模块依据执行同一高速收费标准的地区范围将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；

利用车联网模块依据该车辆的车型在所述多个子路径上分别对应的收费标准，计算出该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费。

作为本发明的一种优选方式，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的时间节点；所述方法还包括：

利用车联网模块获取该车辆驶出高速公路时对应的时间节点；

判断是否位于高速公路免费通行期限内；

若位于则判断该车辆的车型是否符合免费条件；

若符合则将计算出的通行费清零。

作为本发明的一种优选方式，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的车速；所述方法还包括：

利用车联网模块依据执行同一限速标准的路段将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；

依据该车辆在不同的子路径上所处的位置数据对应的车速计算出平均车速；

判断该车辆在不同的子路径上的平均车速是否超出对应的限速标准；

若超出则计算超速百分比并生成相应的罚款金额，且将相应的超速数据抄送给交通管理部门的数据库内；

利用车辆客户端根据计算出的罚款金额生成相应的账单提供给客户。

作为本发明的一种优选方式，所述行车数据还包括行车视频数据；所述方法还包括：

利用车联网模块依据该车辆的行车视频数据判断该车辆是否位于应急车道内；若处于则将相应的行为数据抄送给交通管理部门的数据库内。

本发明实现以下有益效果：

通过本发明技术方案的实施，当车辆驶入高速并驶出高速后，车辆可借由行车电脑、车联网模块、以及车辆客户端的配合，自动计算出途径路径所对应的高速公路通行费并促使用户完成支付，无需采用“龙门架分段式计费”，从而通过车辆本身即可完成高速公路通行费的计算与支付，提高了高速公路收费效率的同时也大大降低了高速公路收费设备的使用与维护成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例一提供的基于车辆自主计费的高速公路收费***的结构示意图

图2为本发明实施例二提供的基于车联网的主动式智慧停车收费分法的流程一示意图；

图3为本发明实施例二提供的基于车联网的主动式智慧停车收费分法的流程二示意图；

图4为本发明实施例二提供的基于车联网的主动式智慧停车收费分法的流程三示意图；

图5为本发明实施例二提供的基于车联网的主动式智慧停车收费分法的流程四示意图；

图6为本发明实施例二提供的基于车联网的主动式智慧停车收费分法的流程五示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

目前的高速公路收费模式需建设大量的龙门架、设置在龙门架的拍照设备以及其他辅助设备，且后续的维护成本较高，后台服务器的数据处理量较大，并不适用于越来越追求便捷化与智能化的当下出行需求，且由于采用分段式收费，会造成一次出行，多次扣费，给用户带来的体验度不高。如何将车联网技术与高速公路收费***结合，从而无需采用复杂的分段式计费的相关设备与手段就能够使车辆自主完成高速公路通行费的识别与缴纳的技术，应当是未来高速公路收费***发展的趋势。

为此，本发明实施例提供了一种基于车辆自主计费的高速公路收费***及其方法。

实施例一

参考图1所示。本实施例一种基于车辆自主计费的高速公路收费***，所述***包括行车电脑、车联网模块以及车辆客户端；

其中，所述行车电脑用于实时获取车辆的行车数据并将其传输给所述车联网模块，所述行车数据包括车辆启动后所处的位置数据；

所述车联网模块包括：

地图数据库，存储有电子地图；

高速公路驶入判断模块，用于将所述行车数据置入所述电子地图内以判断车辆是否驶入其中一高速公路；

高速公路驶出判断模块，用于将所述行车数据置入所述电子地图内以判断车辆是否驶出其中一高速公路；

路径生成模块，用于生成该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径；

计费模块，用于依据该车辆的车型确认对应的计费标准，依据确认的计费标准计算该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费；

其中，所述车辆客户端与所述车联网模块无线连接且共享数据，其用于根据所述计费模块计算出的通行费生成相应的账单提供给客户。

其中，车联网模块与行车电脑均内置于车辆内，为车辆本身具有的电子部件，且彼此相互连接；车辆客户端具体为安装在移动终端内的应用程序，由车主完成车辆实名认证后使用。

行车电脑在监测到车辆启动后实时获取车辆的位置数据并将其传输给车联网模块；车联网模块在接收到行车电脑传输的车辆实时的位置数据后，执行以下操作：

将实时的所述位置数据置入电子地图内以判断车辆是否驶入其中一高速公路，具体判断所述位置数据是否位于其中一高速公路入口区域内，例如入口匝道路段内，若位于则认为该车辆驶入高速公路；接着将实时的所述位置数据置入电子地图内以判断车辆是否驶出其中一高速公路，具体判断所述位置数据是否位于其中一高速公路出口区域内，例如出口匝道路段内，若位于则认为该车辆驶出高速公路；然后根据该车辆从驶入高速公路时的位置数据至驶出高速公路的位置数据生成该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径。

例如，设定该车辆从“G15沈海高速-X入口”进入，从“G2京沪高速-Y出口”驶出，则车联网模块将生成该车辆从“G15沈海高速-X入口”驶入至“G2京沪高速-Y出口”驶出的路径，即中间的所有行驶路径。

然后车联网模块再依据该车辆的车型确认对应的计费标准，依据确认的计费标准计算该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费。

本实施例中，车辆的车型可按照一类车至五类车进行划分，即根据该车辆的车型确认对应的计费标准，例如假设该车辆为一类车，则将按照一类车的计费标准进行计费，以计算该车辆从“G15沈海高速-X入口”驶入至“G2京沪高速-Y出口”驶出的路径所需要的通行费，再将计算出的通行费发送给车辆客户端，由车辆客户端生成相应的账单提供给客户，用户可直接在车辆客户端内完成待支付的高速公路通行费的支付，也可设置自动扣款功能以自动支付该通行费。

通过上述技术方案的实施，当车辆驶入高速并驶出高速后，车辆可借由行车电脑、车联网模块、以及车辆客户端的配合，自动计算出途径路径所对应的高速公路通行费并促使用户完成支付，无需采用“龙门架分段式计费”，从而通过车辆本身即可完成高速公路通行费的计算与支付，提高了高速公路收费效率的同时也大大降低了高速公路收费设备的使用与维护成本。

优选的，本实施例中，车联网模块中的计费模块进一步用于：依据执行同一高速收费标准的地区范围将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；

依据该车辆的车型在所述多个子路径上分别对应的收费标准，计算出该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费。

其中，执行同一高速收费标准的地区范围具体可以是省份、直辖市等，以此为界进行划分。

例如，针对“G15沈海高速-X入口”驶入至“G2京沪高速-Y出口”驶出的路径，设定X入口处于上海市内，Y出口处于北京市内，途径的省份、直辖市包括:上海、江苏、山东、河北、北京；则将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径，分别为上海段路径、江苏段路径、山东段路径、河北段路径以及北京段路径；依据该车辆的车型在所述多个子路径上分别对应的收费标准计算出该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费；例如设定该车辆为一类车，则需要依据一类车分别在上海、江苏、山东、河北、北京区域内的收费标准计算该车辆分别在上海段路径、江苏段路径、山东段路径、河北段路径以及北京段路径的通行费，然后将其相加得出最终的通行费。

优选的，为了避免高速免费通行期间的误收费，例如国庆、春节期间的免费通行，在本实施例中，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的时间节点；所述车联网模块还包括：免计费模块，用于获取该车辆驶出高速公路时对应的时间节点，判断是否位于高速公路免费通行期限内，若位于则判断该车辆的车型是否符合免费条件，若符合则将所述计费模块计算出的通行费清零。

例如，设定该车辆“G15沈海高速-X入口”驶入至“G2京沪高速-Y出口”驶出的路径中，驶入高速的时间节点是2020年10月8日6:00，驶出高速的时间节点是2020年10月8日22:00，则将判断驶出高速的时间节点是2020年10月8日22:00是否位于高速公路免费通行期限内，若是则判断驶出该高速公开的时间节点是否位于高速公路免费通行期限内，若是，则判断该车辆的车型是否符合免费条件，例如判断其是否为7座以下（含7座）载客车辆，若符合则将所述计费模块计算出的通行费清零。

优选的，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的车速；

其中，所述车联网模块还包括：

超速判断模块，用于依据执行同一限速标准的路段将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；依据该车辆在不同的子路径上所处的位置数据对应的车速计算出平均车速；以及判断该车辆在不同的子路径上的平均车速是否超出对应的限速标准；若超出则计算超速百分比并生成相应的罚款金额，且将相应的超速数据抄送给交通管理部门的数据库内；

其中，所述车辆客户端还用于根据所述超速判断模块计算出的罚款金额生成相应的账单提供给客户。

以上述通行路径进行说明，首先将通过电子地图读取该路径不同路段的限速标准，即判断“G15沈海高速-X入口”驶入至“G2京沪高速-Y出口”驶出的路径中不同路段的限速值，例如设定该路途径的限速值发生变动的不同路段的数据如下表：

路段1	120
		路段2	100
…….	…….
		路段N	90

则依据该车辆在路段1~路段N上所处的位置数据对应的车速计算出该车辆分别在路段1~路段N上平均车速，然后分别判断该车辆在路段1上是否超出120、在路段2上是否超出100……在路段N上是否超出90，若超出则计算超速百分比并生成相应的罚款金额，且将相应的超速数据抄送给交通管理部门的数据库内；车辆客户端根据超速判断模块计算出的罚款金额生成相应的账单提供给客户。

如此，当车辆在高速公路上发生超速行为时，车辆可借由行车电脑、车联网模块、以及车辆客户端的配合，自动计算出车辆在不同限速的路段是否超速，且在计算出超出时将生成相应的罚款金额供车辆客户端，无需采用“区间测速设备”，大大降低了高速公路测速设备的使用与维护成本。

优选的，所述行车数据还包括行车视频数据，其中行车视频数据由车载摄像头进行拍摄且传输给行车电脑。

所述车联网模块还包括：

应急车道占用判断模块，用于依据该车辆的行车视频数据判断该车辆是否位于应急车道内，即通过图像识别技术识别该车辆是否位于应急车道内，若处于则将相应的行为数据抄送给交通管理部门的数据库内。

实施例二

参考图2所示。本实施例提供一种基于车辆自主计费的高速公路收费方法，所述方法包括以下步骤：

S20、利用车辆内的行车电脑实时获取该车辆的行车数据并将其传输给车联网模块，其中，所述行车数据包括车辆启动后所处的位置数据；

S21、利用车联网模块将所述行车数据置入电子地图内以判断车辆是否驶入其中一高速公路；

若驶入则执行S22、利用车联网模块将所述行车数据置入所述电子地图内以判断车辆是否驶出其中一高速公路；

若驶出则执行S23、利用车联网模块生成该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径；

S24、利用车联网模块依据该车辆的车型确认对应的计费标准，依据确认的计费标准计算该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费；

S25、利用车辆客户端根据所述计费模块计算出的通行费生成相应的账单提供给客户；其中，所述车辆客户端与所述车联网模块无线连接且共享数据。

参考图3所示。优选的，所述方法还包括步骤：

S30、利用车联网模块依据执行同一高速收费标准的地区范围将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；

S31、利用车联网模块依据该车辆的车型在所述多个子路径上分别对应的收费标准，计算出该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费。

参考图4所示。优选的，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的时间节点；所述方法还包括：

S40、利用车联网模块获取该车辆驶出高速公路时对应的时间节点；

S41、判断是否位于高速公路免费通行期限内；

若位于则执行S42、判断该车辆的车型是否符合免费条件；

若符合则执行S43、将计算出的通行费清零。

参考图5所示。优选的，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的车速；所述方法还包括：

S50、利用车联网模块依据执行同一限速标准的路段将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；

S51、依据该车辆在不同的子路径上所处的位置数据对应的车速计算出平均车速；

S52、判断该车辆在不同的子路径上的平均车速是否超出对应的限速标准；

若超出则执行S53、计算超速百分比并生成相应的罚款金额，且将相应的超速数据抄送给交通管理部门的数据库内；

S54、利用车辆客户端根据计算出的罚款金额生成相应的账单提供给客户。

参考图6所示。优选的，所述行车数据还包括行车视频数据；所述方法还包括：

S60、利用车联网模块依据该车辆的行车视频数据判断该车辆是否位于应急车道内；若处于则执行S61、将相应的行为数据抄送给交通管理部门的数据库内。

本实施例的具体实施过程与实施例一相一致，具体参考上述内容。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车辆自主计费的高速公路收费***，其特征在于，所述***包括行车电脑、车联网模块以及车辆客户端；

其中，所述行车电脑用于实时获取车辆的行车数据并将其传输给所述车联网模块，所述行车数据包括车辆启动后所处的位置数据；

所述车联网模块包括：

地图数据库，存储有电子地图；

高速公路驶入判断模块，用于将所述行车数据置入所述电子地图内以判断车辆是否驶入其中一高速公路；

高速公路驶出判断模块，用于将所述行车数据置入所述电子地图内以判断车辆是否驶出其中一高速公路；

路径生成模块，用于生成该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径；

计费模块，用于依据该车辆的车型确认对应的计费标准，依据确认的计费标准计算该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费；

其中，所述车辆客户端与所述车联网模块无线连接且共享数据，其用于根据所述计费模块计算出的通行费生成相应的账单提供给客户。

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆自主计费的高速公路收费***，其特征在于，所述计费模块进一步用于：依据执行同一高速收费标准的地区范围将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；

依据该车辆的车型在所述多个子路径上分别对应的收费标准，计算出该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费。

3.根据权利要求1所述的一种基于车辆自主计费的高速公路收费***，其特征在于，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的时间节点；

其中，所述车联网模块还包括：

免计费模块，用于获取该车辆驶出高速公路时对应的时间节点，判断是否位于高速公路免费通行期限内，若位于则判断该车辆的车型是否符合免费条件，若符合则将所述计费模块计算出的通行费清零。

4.根据权利要求1所述的一种基于车辆自主计费的高速公路收费***，其特征在于，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的车速；

其中，所述车联网模块还包括：

超速判断模块，用于依据执行同一限速标准的路段将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；依据该车辆在不同的子路径上所处的位置数据对应的车速计算出平均车速；以及判断该车辆在不同的子路径上的平均车速是否超出对应的限速标准；若超出则计算超速百分比并生成相应的罚款金额，且将相应的超速数据抄送给交通管理部门的数据库内；

其中，所述车辆客户端还用于根据所述超速判断模块计算出的罚款金额生成相应的账单提供给客户。

5.根据权利要求1所述的一种基于车辆自主计费的高速公路收费***，其特征在于，所述行车数据还包括行车视频数据；

所述车联网模块还包括：

应急车道占用判断模块，用于依据该车辆的行车视频数据判断该车辆是否位于应急车道内，若处于则将相应的行为数据抄送给交通管理部门的数据库内。

6.一种基于车辆自主计费的高速公路收费方法，其特征在于，所述方法包括：

利用车辆内的行车电脑实时获取该车辆的行车数据并将其传输给车联网模块，其中，所述行车数据包括车辆启动后所处的位置数据；

利用车联网模块将所述行车数据置入电子地图内以判断车辆是否驶入其中一高速公路；

若驶入则利用车联网模块将所述行车数据置入所述电子地图内以判断车辆是否驶出其中一高速公路；

若驶出则利用车联网模块生成该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径；

利用车联网模块依据该车辆的车型确认对应的计费标准，依据确认的计费标准计算该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费；

利用车辆客户端根据所述计费模块计算出的通行费生成相应的账单提供给客户；其中，所述车辆客户端与所述车联网模块无线连接且共享数据。

7.根据权利要求6所述的一种基于车辆自主计费的高速公路收费方法，其特征在于，所述方法包括：

利用车联网模块依据执行同一高速收费标准的地区范围将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；

利用车联网模块依据该车辆的车型在所述多个子路径上分别对应的收费标准，计算出该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径所对应的通行费。

8.根据权利要求6所述的一种基于车辆自主计费的高速公路收费方法，其特征在于，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的时间节点；所述方法还包括：

利用车联网模块获取该车辆驶出高速公路时对应的时间节点；

判断是否位于高速公路免费通行期限内；

若位于则判断该车辆的车型是否符合免费条件；

若符合则将计算出的通行费清零。

9.根据权利要求6所述的一种基于车辆自主计费的高速公路收费方法，其特征在于，所述行车数据还包括与车辆启动后所处的位置数据对应的车速；所述方法还包括：

利用车联网模块依据执行同一限速标准的路段将该车辆从该高速公路驶入至驶出的路径分割成多个子路径；

依据该车辆在不同的子路径上所处的位置数据对应的车速计算出平均车速；

判断该车辆在不同的子路径上的平均车速是否超出对应的限速标准；

若超出则计算超速百分比并生成相应的罚款金额，且将相应的超速数据抄送给交通管理部门的数据库内；

利用车辆客户端根据计算出的罚款金额生成相应的账单提供给客户。

10.根据权利要求6所述的一种基于车辆自主计费的高速公路收费方法，其特征在于，所述行车数据还包括行车视频数据；所述方法还包括：

利用车联网模块依据该车辆的行车视频数据判断该车辆是否位于应急车道内；若处于则将相应的行为数据抄送给交通管理部门的数据库内。

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