CN112540013A - 一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置 - Google Patents

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赵明志
王光义
邓龙翔
陈扬
何心一
谢芮
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Abstract

本发明涉及锚固工程试验领域，特别是一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，包括底座和支撑架，支撑架上铰接有摆锤；底座与支撑架之间设置有支撑滑动装置，支撑滑动装置顶部支撑连接有传力框架，传力框架沿水平方向与支撑滑动装置移动配合，传力框架靠近底座的一端具有第一端板，传力框架远离底座的一端具有第二端板，摆锤能够沿朝向远离底座的方向水平撞击第二端板。本申请的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，能够实现杆状锚固组件水平设置时也能够对其进行冲击载荷试验，进而降低冲击载荷试验的成本，操作人员不用去高处作业，操作方便，试验难度低，安全风险系数低，能够针对长度较长锚杆进行冲击试验。

Description

一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置
技术领域
本发明涉及锚固工程试验领域，特别是一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置。
背景技术
目前，工程用的杆状锚固组件(锚杆或锚索)在边坡加固、隧道及矿山巷道支撑等工程中得到广泛应用，在地震、***等载荷作用下，锚杆、锚索因承受较大的冲击载荷而产生断裂或破坏，因此，在部分工程的使用中，需要测试评估锚杆、锚索的抗冲击能力。
而现有用于杆状锚固组件的冲击试验装置常常将杆状锚固组件竖向设置，并通过专用工具向下冲击杆状锚固组件下端，以实现将冲击载荷施加至杆状锚固组件的目的。
但是，上述方案具有以下缺陷：
1.冲击试验装置需要设置至少与杆状锚固组件等高的支架，来竖向安放杆状锚固组件，导致在试验过程中，冲击试验的操作人员需要爬到支架顶端安装杆状锚固组件，操作极其不方便，且存在较高的安全风险；
2.杆状锚固组件的长度受到该实验方式的具体限制，难以针对长度较长锚杆进行冲击试验。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有冲击试验装置需要设置至少与杆状锚固组件等高的支架，操作极其不方便，且存在较高的安全风险；难以针对长度较长锚杆进行冲击试验的问题，提出一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，包括底座和支撑架，其中，
所述底座用于水平放置杆状锚固组件，且所述底座用于与杆状锚固组件远离所述支撑架的一端相连接；
所述支撑架上铰接有摆锤；
所述底座与所述支撑架之间设置有支撑滑动装置；
所述支撑滑动装置顶部支撑连接有传力框架，所述传力框架水平设置，所述传力框架沿水平方向与所述支撑滑动装置移动配合，所述传力框架靠近所述底座的一端具有第一端板，所述传力框架远离所述底座的一端具有第二端板，第一端板与所述第二端板相连接，所述第一端板用于与杆状锚固组件靠近所述支撑架的一端相连接，所述第二端板位于所述摆锤摆动路径的最低位置，所述摆锤能够沿朝向远离所述底座的方向水平撞击所述第二端板；
且所述摆锤被配置为：杆状锚固组件水平放置于所述底座时，杆状锚固组件的轴线与所述摆锤的摆动面位于同一竖向平面内，且所述摆锤与第二端板的撞击位置位于杆状锚固组件轴线的延长线上。
上述方案中的移动配合包括滚动配合和滑动配合。
本发明所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，所述支撑架上铰接有摆锤，摆锤能够竖向摆动，冲击试验时，杆状锚固组件水平放置于所述底座上，且杆状锚固组件远离所述支撑架的一端与所述底座相连接，杆状锚固组件靠近所述支撑架的一端与第一端板相连接。
在使用时，先将摆锤提起至摆动的高位，之后使摆锤摆动下落，将其重力势能转化为动能，由于所述第二端板位于所述摆锤摆动路径的最低位置，摆锤摆动下落至最低位置时，所述摆锤沿朝向远离所述底座的方向水平撞击所述第二端板而第一端板与所述第二端板相连接，且所述传力框架沿水平方向与所述支撑滑动装置移动配合，故传力框架上的第二端板被冲击时，所述第二端板所受的冲击载荷通过第一端板传递至所述杆状锚固组件靠近所述支撑架的一端上，以实现所述冲击载荷传递至杆状锚固组件的目的，从而完成对杆状锚固组件的冲击载荷的施加。
在此过程中，通过摆锤能够竖向摆动，将其重力势能转化为动能，并将该动能传递至杆状锚固组件的一端，并能够将杆状锚固组件的另一端固定，以实现杆状锚固组件水平设置时也能够对其进行冲击载荷试验，进而降低冲击载荷试验的成本，操作人员不用去高处作业，操作方便，试验难度低，安全风险系数低，且能够针对长度较长杆状锚固组件进行冲击试验。
同时，杆状锚固组件水平放置于所述底座时，杆状锚固组件的轴线与所述摆锤的摆动面位于同一竖向平面内，且所述摆锤与第二端板的撞击位置位于杆状锚固组件轴线的延长线上，以保证摆锤对传力框架施加的载荷力与杆状锚固组件在同一轴线上，使冲击载荷试验的效果更好。
优选地，所述底座包括座体、支座和座板，所述支座和所述座板均连接于所述座体上，且均用于支撑杆状锚固组件，所述座板位于所述支座和所述支撑滑动装置之间，所述支座和所述座板间隔设置，所述支座用于与杆状锚固组件远离所述支撑架的一端相连接。
优选地，所述座板位于所述支座靠近所述支撑架的一侧，所述座板远离所述支座的一侧设置有可滑动板，所述可滑动板与所述第一端板相抵接，杆状锚固组件能够贯穿所述可滑动板。
优选地，所述可滑动板上设置有用于杆状锚固组件贯穿的第一通孔，所述第一通孔水平设置，所述第一端板上对应设置有用于杆状锚固组件贯穿的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔同轴设置，所述第一通孔的轴线与所述摆锤的摆动面位于同一竖向平面内，且所述摆锤与第二端板的撞击位置位于所述第一通孔轴线的延长线上。
优选地，所述支座上设置有用于杆状锚固组件贯穿的第三通孔，所述支座远离所述可滑动板的一侧设置有用于连接杆状锚固组件的第一连接件，所述第三通孔与所述第一通孔同轴设置。
优选地，所述支撑滑动装置顶部设置有滚轮，所述滚轮与所述传力框架滚动配合。
通过滚轮使得所述传力框架沿水平方向与所述支撑滑动装置滚动配合，大大减小了滚轮与传力框架之间的摩擦力，从而降低冲击试验中的摩擦损耗，进而提高试验的准确程度。
优选地，所述第一端板的两端与所述第二端板对应侧的端部通过连接板相连接，每个所述连接板底部均滚动配合有至少两个所述滚轮，同一所述连接板底部的所有所述滚轮间隔设置。
优选地，所述座板为至少两个，且相邻所述座板间隔设置，所有所述座板上均设置有用于杆状锚固组件贯穿的第四通孔，所有所述第四通孔均与所述第一通孔同轴设置。
由于杆状锚固组件为长细杆件，在水平方向放置时，其自身重量产生的挠度过大会对冲击载荷造成影响，利用至少两个间隔设置的座板上的第四通孔来控制杆状锚固组件挠度，以减小挠度对冲击载荷造成的影响。
优选地，所述座板与所述支座通过连接杆相连接，所述连接杆贯穿所有所述座板，所述可滑动板两侧设置有与所述连接杆螺纹连接的管套，所述连接杆一端与所述支座相连接。
通过连接杆将座板与所述支座连成一个整体，以降低冲击试验对支座的影响。
优选地，本申请的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，还包括起升支架，所述起升支架上设置有用于起吊所述摆锤的起升机构，所述起升机构用于起吊所述摆锤，且所述起升机构能够沿水平方向与所述起升支架相对移动。
通过起升机构对摆锤进行提升，进一步降低了操作人员的劳动强度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本申请的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，通过摆锤能够竖向摆动，将其重力势能转化为动能，并将该动能传递至杆状锚固组件的一端，并能够将杆状锚固组件的另一端固定，以实现杆状锚固组件水平设置时也能够对其进行冲击载荷试验，进而降低冲击载荷试验的成本，操作人员不用去高处作业，操作方便，试验难度低，安全风险系数低，且能够针对长度较长锚杆进行冲击试验。
2、本申请的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，杆状锚固组件水平放置于所述底座时，杆状锚固组件的轴线与所述摆锤的摆动面位于同一竖向平面内，且所述摆锤与第二端板的撞击位置位于杆状锚固组件轴线的延长线上，以保证摆锤对传力框架施加的载荷力与杆状锚固组件在在同一轴线上，使冲击载荷试验的效果更好。
3、本申请的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，通过滚轮使得所述传力框架沿水平方向与所述支撑滑动装置滚动配合，大大减小了滚轮与传力框架之间的摩擦力，从而降低冲击试验中的摩擦损耗，进而提高试验的准确程度。
4、本申请的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，由于杆状锚固组件为长细杆件，在水平方向放置时，其自身重量产生的挠度过大会对冲击载荷造成影响，本申请利用至少两个间隔设置的座板上的第四通孔来控制杆状锚固组件挠度，以减小挠度对冲击载荷造成的影响。
5、本申请的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，通过连接杆将座板与所述支座连成一个整体，以降低冲击试验对支座的影响。
附图说明
图1是本发明的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置的结构示意图。
图2是本发明的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置的竖向剖面示意图(沿摆动面剖切，摆锤位于高位)。
图3是本发明的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置的竖向剖面示意图(沿摆动面剖切，摆锤位于低位)。
图4是本发明的附图3中A部放大图。
图5是本发明的附图3中B向示意图。
图6是本发明的可滑动板、第二连接件和传力框架的配合示意图(俯视)。
图7是本发明的支座的结构示意图(主视)。
图8是本发明的支座的结构示意图(左视)。
图9是本发明的座板的结构示意图。
图标：1-底座；11-座体；12-支座；121-第三通孔；13-可滑动板；131-第一通孔；14-第一连接件；15-座板；151-第四通孔；152-第五通孔；16-连接杆；161-螺套；17-管套；2-支撑滑动装置；21-滚轮；3-传力框架；31-第一端板；311-第二通孔；32-第二端板；33-连接板；34-第二连接件；4-支撑架；41-立架；42-横杆；5-摆锤；51-锤体；52-摆杆；6-起升支架；61-起升机构；7-杆状锚固组件。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-7所示，本实施例所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，
包括底座1和支撑架4和可滑动板13，其中，
所述底座1用于水平放置杆状锚固组件7，且所述底座1用于与杆状锚固组件7远离所述支撑架4的一端相连接；
所述支撑架4上铰接有摆锤5；
所述底座1与所述支撑架4之间设置有支撑滑动装置2，所述支撑滑动装置2顶部支撑连接有传力框架3，所述传力框架3水平设置，所述传力框架3沿水平方向与所述支撑滑动装置2移动配合，所述传力框架3靠近所述底座1的一端具有第一端板31，所述传力框架3远离所述底座1的一端具有第二端板32，第一端板31与所述第二端板32相连接，所述第一端板31用于与杆状锚固组件7靠近所述支撑架4的一端相连接，所述第二端板32位于所述摆锤5摆动路径的最低位置，所述摆锤5能够沿朝向远离所述底座1的方向水平撞击所述第二端板32；
所述底座1包括座体11、支座12和座板15，所述支座12和所述座板15均连接于所述座体11上，且均用于支撑杆状锚固组件7，所述座板15位于所述支座12和所述支撑滑动装置2之间，所述支座12和所述座板15间隔设置，所述支座12用于与杆状锚固组件7远离所述支撑架4的一端相连接。
所述座板15位于所述支座12靠近所述支撑架4的一侧。
所述可滑动板13位于所述第一端板31靠近所述支撑架4的一侧，且所述可滑动板13位于座板15远离所述支座12的一侧，所述可滑动板13与所述第一端板31相抵接，杆状锚固组件7能够贯穿所述可滑动板13。
所述可滑动板13上设置有用于杆状锚固组件7贯穿的第一通孔131，所述第一通孔131水平设置，所述第一端板31上对应设置有用于杆状锚固组件7贯穿的第二通孔311，所述第一通孔131与所述第二通孔311同轴设置，所述第一通孔131的轴线与所述摆锤5的摆动面位于同一竖向平面内，且所述摆锤5与第二端板32的撞击位置位于所述第一通孔131轴线的延长线上，杆状锚固组件7靠近支撑架4的一端穿过第二通孔311和第一通孔131后与第二连接件34相连接，第二连接件34与可滑动板13靠近支撑架4的一侧相抵接，从而通过第二连接件34和第一连接件14来张紧杆状锚固组件7的目的。
所述支座12上设置有用于杆状锚固组件7贯穿的第三通孔121，所述支座12远离所述可滑动板13的一侧设置有用于连接杆状锚固组件7的第一连接件14，所述第三通孔121与所述第一通孔131同轴设置。
所述支撑滑动装置2顶部设置有滚轮21，所述滚轮21与所述传力框架3滚动配合，所述第一端板31的两端与所述第二端板32对应侧的端部通过连接板33相连接，每个所述连接板33底部均滚动配合有至少两个所述滚轮21，同一所述连接板33底部的所有所述滚轮21间隔设置，通过滚轮21使得所述传力框架3沿水平方向与所述支撑滑动装置2滚动配合，大大减小了滚轮21与传力框架3之间的摩擦力，从而降低冲击试验中的摩擦损耗，进而提高试验的准确程度。
如图2所示，在实际中，最理想的状态是：杆状锚固组件7水平放置于所述底座1时，杆状锚固组件7的轴线与所述摆锤5的摆动面位于同一竖向平面内，且所述摆锤5与第二端板32的撞击位置位于杆状锚固组件7轴线的延长线上，以保证摆锤对传力框架施加的载荷力与杆状锚固组件在在同一轴线上，使冲击载荷试验的效果更好。
如图2所示，摆锤5包括锤体51和与锤体51相连接的摆杆52，摆杆52为刚性杆件。
如图4所示，支撑架4包括两个竖向间隔设置的立架41，所述立架41之间连接有横杆42，所述摆杆52的一端与锤体51相连接，另一端与横杆42相连接，在实现摆锤5摆动功能的常见设置优选如下两种：
第一种：摆杆52与横杆42相铰接，来实现摆锤5在支撑架4的支撑下摆动，
第二种：横杆42作为摆锤5的一部分与摆杆52相连接，横杆42与立架41可转动地连接。
在上述基础上，进一步优选的方式，本实施例所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，还包括起升支架6，所述起升支架6上设置有用于起吊所述摆锤5的起升机构61，所述起升机构61用于起吊所述摆锤5，且所述起升机构61能够沿水平方向与所述起升支架6相对移动。通过起升机构61对摆锤5进行提升，进一步降低了操作人员的劳动强度。
起升支架6可以与支撑架4上部相连接，以节省一部分材料，降低成本。
本实施例中的所有移动配合均包括滚动配合和滑动配合。
本实施例中的座体11其支撑和固定作用，其不限具体形式，可以是架体，也可以支撑架4与座体11相连接，也可以是专门施工的地面满足试验要求。
本实施例所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，
所述支撑架4上铰接有摆锤5，摆锤5能够竖向摆动，冲击试验时，杆状锚固组件7水平放置于所述底座1上，且杆状锚固组件7远离所述支撑架4的一端与所述底座1相连接，杆状锚固组件7靠近所述支撑架4的一端与第一端板31相连接。
在使用时，先将摆锤5提起至摆动的高位，之后使摆锤5摆动下落，将其重力势能转化为动能，由于所述第二端板32位于所述摆锤5摆动路径的最低位置，摆锤5摆动下落至最低位置时，所述摆锤5沿朝向远离所述底座1的方向水平撞击所述第二端板32而第一端板31与所述第二端板32相连接，且所述传力框架3沿水平方向与所述支撑滑动装置2移动配合，故传力框架3上的第二端板32被冲击时，所述第二端板32所受的冲击载荷通过第一端板31传递至所述杆状锚固组件7靠近所述支撑架4的一端上，以实现所述冲击载荷传递至杆状锚固组件7的目的，从而完成对杆状锚固组件的冲击载荷的施加。
本实施例的有益效果：通过摆锤能够竖向摆动，将其重力势能转化为动能，并将该动能传递至杆状锚固组件的一端，并能够将杆状锚固组件的另一端固定，以实现杆状锚固组件水平设置时也能够对其进行冲击载荷试验，进而降低冲击载荷试验的成本，操作人员不用去高处作业，操作方便，试验难度低，安全风险系数低，且能够针对长度较长锚杆进行冲击试验。
实施例2
如图1-9所示，本实施例所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，与实施例1的不同之处在于，所述座板15为至少两个，且相邻所述座板15间隔设置，所有所述座板15上均设置有用于杆状锚固组件7贯穿的第四通孔151，所有所述第四通孔151均与所述第一通孔131同轴设置。
所述座板15与所述支座12通过连接杆16相连接，所述连接杆16贯穿所有所述座板15，所述可滑动板13两侧设置有与所述连接杆16螺纹连接的管套17，所述连接杆16一端与所述支座12相连接。
在试验中，最理想的状态是第一通孔131、第二通孔311、第三通孔121和第四通孔151同轴设置，且上述孔的直径稍大于杆状锚固组件7直径，以避免杆状锚固组件7承载冲击时与孔壁之间形成较大的摩擦力，而影响试验结果。
其中，一种优选的方式，座板15上还设置有用于连接杆16贯穿的第五通孔152，座板15的两侧均设置有螺套161，螺套161与对应的连接杆16螺纹配合，螺套161从座板15两侧夹紧座板15，以实现座板15与连接杆16相连接的目的。
通过连接杆16将所述座板15与所述支座12连成一个整体，以降低冲击试验对支座12的影响；而连接杆16与可滑动板13相抵接，或者之间具有空隙，连接杆16不能限制传力框架3朝向支撑架4一侧的水平移动。
本实施例中的所有移动配合均包括滚动配合和滑动配合。
本实施例中的座体11其支撑和固定作用，其不限具体形式，可以是架体，也可以支撑架4与座体11相连接，也可以是专门施工的地面满足试验要求。
本实施例的有益效果:由于杆状锚固组件为长细杆件，在水平方向放置时，其自身重量产生的挠度过大会对冲击载荷造成影响，本申请通过在支座12与可滑动板13之间还设置至少两个相互间隔设置的座板15，利用座板15上的第四通孔151来控制杆状锚固组件7挠度，以减小挠度对冲击载荷造成的影响；通过连接杆16将座板15与所述支座12连成一个整体，以降低冲击试验对支座12的影响。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，其特征在于，包括底座(1)和支撑架(4)，其中，
所述底座(1)用于水平放置杆状锚固组件(7)，且所述底座(1)用于与杆状锚固组件(7)远离所述支撑架(4)的一端相连接；
所述支撑架(4)上铰接有摆锤(5)；
所述底座(1)与所述支撑架(4)之间设置有支撑滑动装置(2)；
所述支撑滑动装置(2)顶部支撑连接有传力框架(3)，所述传力框架(3)水平设置，所述传力框架(3)沿水平方向与所述支撑滑动装置(2)移动配合，所述传力框架(3)靠近所述底座(1)的一端具有第一端板(31)，所述传力框架(3)远离所述底座(1)的一端具有第二端板(32)，第一端板(31)与所述第二端板(32)相连接，所述第一端板(31)用于与杆状锚固组件(7)靠近所述支撑架(4)的一端相连接，所述第二端板(32)位于所述摆锤(5)摆动路径的最低位置，所述摆锤(5)能够沿朝向远离所述底座(1)的方向水平撞击所述第二端板(32)；
且所述摆锤(5)被配置为：杆状锚固组件(7)水平放置于所述底座(1)时，杆状锚固组件(7)的轴线与所述摆锤(5)的摆动面位于同一竖向平面内，且所述摆锤(5)与第二端板(32)的撞击位置位于杆状锚固组件(7)轴线的延长线上。
2.根据权利要求1所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，其特征在于，所述底座(1)包括座体(11)、支座(12)和座板(15)，所述支座(12)和所述座板(15)均连接于所述座体(11)上，且均用于支撑杆状锚固组件(7)，所述座板(15)位于所述支座(12)和所述支撑滑动装置(2)之间，所述支座(12)和所述座板(15)间隔设置，所述支座(12)用于与杆状锚固组件(7)远离所述支撑架(4)的一端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，其特征在于，所述座板(15)位于所述支座(12)靠近所述支撑架(4)的一侧，所述座板(15)远离所述支座(12)的一侧设置有可滑动板(13)，所述可滑动板(13)与所述第一端板(31)相抵接，杆状锚固组件(7)能够贯穿所述可滑动板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，其特征在于，所述可滑动板(13)上设置有用于杆状锚固组件(7)贯穿的第一通孔(131)，所述第一通孔(131)水平设置，所述第一端板(31)上对应设置有用于杆状锚固组件(7)贯穿的第二通孔(311)，所述第一通孔(131)与所述第二通孔(311)同轴设置，所述第一通孔(131)的轴线与所述摆锤(5)的摆动面位于同一竖向平面内，且所述摆锤(5)与第二端板(32)的撞击位置位于所述第一通孔(131)轴线的延长线上。
5.根据权利要求4所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，其特征在于，所述支座(12)上设置有用于杆状锚固组件(7)贯穿的第三通孔(121)，所述支座(12)远离所述可滑动板(13)的一侧设置有用于连接杆状锚固组件(7)的第一连接件(14)，所述第三通孔(121)与所述第一通孔(131)同轴设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，其特征在于，所述支撑滑动装置(2)顶部设置有滚轮(21)，所述滚轮(21)与所述传力框架(3)滚动配合。
7.根据权利要求6所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，其特征在于，所述第一端板(31)的两端与所述第二端板(32)对应侧的端部通过连接板(33)相连接，每个所述连接板(33)底部均滚动配合有至少两个所述滚轮(21)，同一所述连接板(33)底部的所有所述滚轮(21)间隔设置。
8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，其特征在于，所述座板(15)为至少两个，且相邻所述座板(15)间隔设置，所有所述座板(15)上均设置有用于杆状锚固组件(7)贯穿的第四通孔(151)，所有所述第四通孔(151)均与所述第一通孔(131)同轴设置。
9.根据权利要求8所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，其特征在于，所述座板(15)与所述支座(12)通过连接杆(16)相连接，所述连接杆(16)贯穿所有所述座板(15)，所述可滑动板(13)两侧设置有与所述连接杆(16)螺纹连接的管套(17)，所述连接杆(16)一端与所述支座(12)相连接。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于杆状锚固组件的冲击试验装置，其特征在于，还包括起升支架(6)，所述起升支架(6)上设置有用于起吊所述摆锤(5)的起升机构(61)，所述起升机构(61)用于起吊所述摆锤(5)，且所述起升机构(61)能够沿水平方向与所述起升支架(6)相对移动。
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