CN112539762A - 导航方法和车载导航设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种导航方法和车载导航设备，方法包括：获取历史地址信息集合和目标地址；依据目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合；依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址；依据推荐地址规划导航路线。通过依据目标地址，初步匹配到与目标地址相近的实时地址信息集合中的实时地址信息；再依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址，使用历史地址信息集合中的历史地址信息再次对实时地址信息集合中的地址进行二次筛选，提高推荐地址的匹配精确度，避免反馈给驾驶员的导航路线错误。依据推荐地址规划导航路线，使用户能够快捷的获得精确度更高的导航路线，提高用户体验度。

Description

导航方法和车载导航设备

技术领域

本申请涉及车载导航技术领域，具体涉及一种导航方法和车载导航设备。

背景技术

目前，车载导航设备可通过识别驾驶员输入的语音信息，检索到目的地地址。但是，驾驶员在驾车的过程中，不便于通过键盘操作以输入目的地地址，驾驶员可通过语音读出目的地的名称，但驾驶员读出的目的地名称可能不会与地图中的地址名称完全匹配。车载导航***需要对语音读出的目的地的名称进行模糊匹配，这样就会匹配到多个备选地址，但这些备选地址与驾驶员的实际目的地地址匹配精确度不高，导致驾驶员无法获得期望的导航路线，降低用户体验度。

发明内容

为此，本申请提供一种导航方法和车载导航设备，如何提高车载导航设备的匹配地址的精确度，以避免反馈给驾驶员的导航路线错误的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种导航方法，方法包括：获取历史地址信息集合和目标地址；依据目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合；依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址；依据推荐地址规划导航路线。

在一个具体实现中，获取历史地址信息集合和目标地址，包括：从客户端获取目标地址；从各个通信设备中获取历史地址信息，通信设备是与当前设备具有相同用户的设备；依据历史地址信息，确定历史地址信息集合。

在一个具体实现中，从各个通信设备中获取历史地址信息，包括：依据预设通信方式，与各个通信设备建立通信连接；获取各个通信设备反馈的历史语义信息；对历史语义信息进行分析，获得历史地址信息。

在一个具体实现中，预设通信方式包括WIFI通信方式、近距离无线通信NFC方式和蓝牙通信方式中的任意一种或几种。

在一个具体实现中，历史地址信息集合包括历史地址信息，实时地址信息集合包括实时地址信息；依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址，包括：获取与历史地址信息对应的历史时间信息；获取与实时地址信息对应的实时时间信息；依次对比各个历史时间信息和实时时间信息，获得第一对比结果；依据第一对比结果，对历史地址信息集合中的地址和实时地址信息集合中的地址进行筛选，获得推荐地址。

在一个具体实现中，依据第一对比结果，对历史地址信息集合中的地址和实时地址信息集合中的地址进行筛选，获得推荐地址，包括：依据第一对比结果对历史地址信息集合中的地址进行筛选，获得第一推荐地址集合；依据第一对比结果对实时地址信息集合中的地址进行筛选，获得第二推荐地址集合；对比第一推荐地址集合中的地址和第二推荐地址集合中的地址，确定推荐地址。

在一个具体实现中，依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址之后，依据推荐地址规划导航路线之前，还包括：获取当前位置信息；依据当前位置信息、预设驾驶速度和目标地址，对推荐地址进行验证，判断推荐地址是否正确。

在一个具体实现中，依据当前位置信息、预设驾驶速度和目标地址，对推荐地址进行验证，判断推荐地址是否正确，包括：依据预设驾驶速度、目标地址和当前位置信息，计算当前位置信息到推荐地址所需的第一到达时间；依据预设驾驶速度、推荐地址和当前位置信息，计算当前位置信息到推荐地址所需的第二到达时间；依据第一到达时间、第二到达时间和预设时长阈值，判断推荐地址是否正确。

在一个具体实现中，依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址之后，依据推荐地址规划导航路线之前，还包括：采用语音方式向用户提问；响应于用户的确认指令，判断推荐地址是否正确。

在一个具体实现中，判断推荐地址是否正确之后，依据推荐地址规划导航路线之前，还包括：在确定推荐地址是错误的情况下，将实时地址信息集合中的实时地址信息反馈给用户；在确定推荐地址是正确的情况下，将推荐地址反馈给用户。

在一个具体实现中，历史地址信息集合包括地名、建筑物名称和街道名称中的任意一种或几种。

为了实现上述目的，本申请第二方面提供一种车载导航设备，其包括：获取模块，用于获取历史地址信息集合和目标地址；检索模块，用于依据目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合；对比模块，用于依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址；导航模块，用于依据推荐地址规划导航路线。

本申请中的导航方法和车载导航设备，通过目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合，可针对目标地址，初步匹配到与目标地址相近的实时地址信息集合中的实时地址信息；再依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址，使用历史地址信息集合中的历史地址信息再次对实时地址信息集合中的地址进行二次筛选，提高推荐地址的匹配精确度，避免反馈给驾驶员的导航路线错误。依据推荐地址规划导航路线，使用户能够快捷的获得精确度更高的导航路线，提高用户体验度。

附图说明

附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：

图1示出本申请一实施例中的导航方法的流程示意图。

图2示出本申请又一实施例中的导航方法的流程示意图。

图3示出本申请实施例中的车载导航设备的组成方框图。

图4示出本申请实施例中的导航***的组成方框图。

图5示出本申请实施例中的导航***中的导航方法的流程示意图。

在附图中：

301：获取模块 302：检索模块

303：对比模块 304：导航模块

410：车载导航设备 420：通信设备

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1示出本申请一实施例中的导航方法的流程示意图。该导航方法可应用于车载导航设备。如图1所示，包括：

步骤S110，获取历史地址信息集合和目标地址。

其中，历史地址信息集合包括地名、建筑物名称和街道名称中的任意一种或几种。例如，北京某某区、和平大厦、某某街道、工人体育场等。以上对于历史地址信息仅是举例说明，可根据具体情况进行具体设定，其他未说明的历史地址信息也在本申请的保护范围之内，在此不再赘述。

在一个具体实现中，获取历史地址信息集合和目标地址，包括：获取客户端输入的目标地址；从各个通信设备中获取历史地址信息，通信设备是与当前设备具有相同用户的设备；依据历史地址信息，确定历史地址信息集合。

其中，通信设备包括智能手机(例如，智能手机等)、个人计算机(PersonalComputer，PC)和车机中的任意一种或几种，上述通信设备都是与用户的手机号码或身份信息绑定的设备，可获得与用户相关的历史地址信息。需要说明的是，出于对用户隐私的尊重和保护，需要先获得用户授权许可，才能获得与用户相关的历史地址信息，以保证获取到的历史地址信息是合法信息。

在一个具体实现中，从各个通信设备中获取历史地址信息，包括：依据预设通信方式，与各个通信设备建立通信连接；获取各个通信设备反馈的历史语义信息；对历史语义信息进行分析，获得历史地址信息。

其中，预设通信方式包括WIFI通信方式、近距离无线通信(Near FieldCommunication，NFC)方式和蓝牙通信方式中的任意一种或几种。通过上述预设通信方式，可使车载导航设备能够与各个通信设备进行数据同步，以获得历史地址信息，方便后续对目标地址的分析。

步骤S120，依据目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合。

其中，地址数据库可以是车载导航设备自身存储的数据库，以加快对目标地址的搜索速度；也可以是通过互联网络获得的包括地址信息的数据库，获得更加全面的地址信息，进而获得实时地址信息。

需要说明的，若获得的实时地址信息与目标地址匹配度高，可直接将该实时地址信息推荐给用户，以该实时地址信息规划导航路线，加快导航路线的确定，满足用户需求。

步骤S130，依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址。

其中，历史地址信息集合和实时地址信息集合中都可能存在用户期望获得的推荐地址，通过对历史地址信息集合中的地址和实时地址信息集合中的地址进行综合考虑，可加快获得推荐地址的速度。

在一个具体实现中，历史地址信息集合包括历史地址信息，实时地址信息集合包括实时地址信息；依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址，包括：获取与历史地址信息对应的历史时间信息；获取与实时地址信息对应的实时时间信息；依次对比各个历史时间信息和实时时间信息，获得第一对比结果；依据第一对比结果，对历史地址信息集合中的地址和实时地址信息集合中的地址进行筛选，获得推荐地址。

其中，通过对比各个历史时间信息和实时时间信息，先对时间信息进行初始筛选，找到与实时时间信息相匹配的历史时间信息；然后再将该历史时间信息对应的历史地址信息与实时地址信息集合中的地址进行再次筛选，确定推荐地址，以提高推荐地址的匹配精度。

在一个具体实现中，依据第一对比结果，对历史地址信息集合中的地址和实时地址信息集合中的地址进行筛选，获得推荐地址，包括：依据第一对比结果对历史地址信息集合中的地址进行筛选，获得第一推荐地址集合；依据第一对比结果对实时地址信息集合中的地址进行筛选，获得第二推荐地址集合；对比第一推荐地址集合中的地址和第二推荐地址集合中的地址，确定推荐地址。

例如，在第一对比结果是实时时间信息与第一历史时间信息相匹配(例如，实时时间与第一历史时间的差值小于或等于预设时间阈值(例如，6个小时)等)的情况下，会将第一历史时间信息对应的历史地址信息集合中的地址进行初次筛选，获得第一推荐地址集合；再使用实时时间信息对实时地址信息集合中的地址进行再次筛选，获得第二推荐地址集合；将第一推荐地址集合中的地址和第二推荐地址集合中的地址进行对比，以确定历史地址信息和实时地址信息是否相同或相近，进而在历史地址信息和实时地址信息相同或相近的情况下，将该实时地址信息作为推荐地址，提高推荐地址的匹配精度。

步骤S140，依据推荐地址规划导航路线。

其中，导航路线是从当前位置到推荐地址的驾驶路线，导航路线可包括驾驶过程中所经过的街道名称、所用时长、经过的红绿灯的数量等信息中的任意一种或几种，为用户提供全面准确的驾驶路线。

在本实施例中，通过目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合，可针对目标地址，初步匹配到与目标地址相近的实时地址信息集合中的实时地址信息；再依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址，使用历史地址信息集合中的历史地址信息再次对实时地址信息集合中的地址进行二次筛选，提高推荐地址的匹配精确度，避免反馈给驾驶员错误的导航路线。依据推荐地址规划导航路线，使用户能够快捷的获得精确度更高的导航路线，提高用户体验度。

图2示出本申请又一实施例中的导航方法的流程示意图。该导航方法可应用于车载导航设备。如图2所示，包括：

步骤S210，获取历史地址信息集合和目标地址。

步骤S220，依据目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合。

步骤S230，依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址。

需要说明的是，本实施例中的步骤S210～步骤S230，与上一实施例中的步骤S110～步骤S130相同，在此不再赘述。

步骤S240，获取当前位置信息。

其中，当前位置信息用于表征用户当前所处的空间地址，例如，当前位置信息可以包括经纬度信息、地名信息、所处街道名称和建筑物名称等信息中的任意一种或几种。以上对于当前位置信息仅是举例说明，可根据具体情况进行具体设定，其他未说明的当前位置信息也在本申请的保护范围之内，在此不再赘述。

步骤S250，依据当前位置信息、预设驾驶速度和目标地址对推荐地址进行验证，判断推荐地址是否正确。

其中，根据当前位置信息和目标地址，计算出预计要行驶的距离长度，通过该距离长度和预设驾驶速度，可计算出预计要行驶的第一时长；而通过推荐地址和当前位置信息之间的距离，以及预设驾驶速度，计算出第二时长；若第一时长远大于第二时长，则确定推荐地址是错误的；否则，若第一时长和第二时长几乎相等，则确定推荐地址是正确的。通过对推荐地址的验证，提高推荐地址的准确性，使用户能够获得准确度更高的推荐地址，提升用户体验度。

在一个具体实现中，依据当前位置信息、预设驾驶速度和目标地址，对推荐地址进行验证，判断推荐地址是否正确，包括：依据预设驾驶速度、目标地址和当前位置信息，计算当前位置信息到推荐地址所需的第一到达时间；依据预设驾驶速度、推荐地址和当前位置信息，计算当前位置信息到推荐地址所需的第二到达时间；依据第一到达时间、第二到达时间和预设时长阈值，判断推荐地址是否正确。

在计算获得第一到达时间和第二到达时间之间的差值为1小时的情况下，若设定预设时长阈值为6小时，则第一到达时间和第二到达时间的差值小于6小时，则确定推荐地址是正确的，并将该推荐地址推荐给用户；否则，确定推荐地址是错误的。

在一个具体实现中，依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址之后，依据推荐地址规划导航路线之前，还包括：采用语音方式向用户提问；响应于用户的确认指令，判断推荐地址是否正确。

其中，语音方式可以是将推荐地址或与推荐地址有关的语义信息(例如，用户需参加的某项活动对应的地址信息等)转换为语音设备能够输出的语音表述，使用户能够获得车载导航设备反馈的推荐地址。确认指令可以包括推荐地址正确或推荐地址错误。在确定推荐地址是正确的情况下，执行步骤S260；在确定推荐地址是错误的情况下，执行步骤S270。

例如，推荐地址是“工人体育场”，车载导航设备向用户提问：“是否要去工人体育场参加运动会？”。如果用户做出肯定的回答，则确定推荐地址正确，并执行步骤S260，例如，车载导航设备向用户反馈“工人体育场”以及根据该工人体育场和当前位置之间的导航路线，并根据该导航路线为用户进行导航。否则，如果用户做出否定的回答，则确定推荐地址错误，并执行步骤S260，或，车载导航设备再次为用户检索与目标地址更接近的推荐地址。

步骤S260，将推荐地址反馈给用户，并依据推荐地址规划导航路线。

其中，导航路线可包括驾驶过程中所经过的街道名称、所用时长、经过的红绿灯的数量等信息中的任意一种或几种。例如，推荐地址是第一街道，而用户的当前位置是第五街道，则车载导航设备会根据第一街道和第五街道之间的最短距离，或根据从第一街道到第五街道的最短用时，来规划导航路线。例如，导航路线是从第五街道出发，经过第二街道和第四街道，需经过2个红路灯，到达第一街道。

步骤S270，将实时地址信息集合中的实时地址信息反馈给用户，并依据实时地址信息规划导航路线。

其中，实时地址信息包括N个与目标地址相似的实时地址信息，N为大于或等于1的整数。例如，目标地址是“工体”：车载导航设备根据“工体”检索地址数据库，返回“工人体育场”和“工人体育馆”两个地点，以及根据“工人体育场”和用户的当前位置规划的第一导航路线，或，根据“工人体育馆”和用户的当前位置规划的第二导航路线等信息。保证用户能够获得最优的导航路线。

在本实施例中，通过依据用户的当前位置信息、预设驾驶速度和目标地址对推荐地址进行验证，判断推荐地址是否正确，进一步对推荐地址进行验证，保证推荐地址的准确性。在确定推荐地址是正确的情况下，将推荐地址反馈给用户，并依据推荐地址规划导航路线，提高推荐地址的精确度。在确定推荐地址是错误的情况下，将实时地址信息集合中的实时地址信息反馈给用户，并依据实时地址信息规划导航路线，保证用户能够获得有用的导航路线。

图3示出本申请实施例中的车载导航设备的组成方框图。如图3所示，该车载导航设备包括：获取模块301，用于获取历史地址信息集合和目标地址；检索模块302，用于依据目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合；对比模块303，用于依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址；导航模块304，用于依据推荐地址规划导航路线。

在本实施方式中，通过检索模块初步匹配到与目标地址相近的实时地址信息集合中的实时地址信息；再使用对比模块通过历史地址信息集合中的历史地址信息再次对实时地址信息集合中的地址进行二次筛选，提高推荐地址的匹配精确度，避免反馈给驾驶员的导航路线错误。使用导航模块依据推荐地址规划导航路线，使用户能够快捷的获得精确度更高的导航路线，提高用户体验度。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本申请的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

图4示出本申请实施例中的组成方框图。如图4所示，导航***包括：车载导航设备410和通信设备420。

其中，通信设备420包括智能手机(例如，智能手机等)、PC和车机中的任意一种或几种。车机是指安装在里的车载信息娱乐设备，车机在功能上能够实现人与车之间的信息通信，还能够实现车与外部设备(例如，车与车)之间的信息通信，例如，车载多媒体***设备等。其中的智能手机是与用户的手机号码或身份信息绑定的手机。以上对于通信设备仅是举例说明，可根据具体情况进行具体设定，其他未说明的通信设备也在本申请的保护范围之内，在此不再赘述。

具体地，图5示出本申请实施例中的导航***中的导航方法的流程示意图。如图5所示，该导航***通过如下步骤实现导航。

步骤S501，车载导航设备410发送查询消息给通信设备420。

步骤S502，通信设备420获取用户的历史地址信息集合，以及与历史地址信息集合中的历史地址信息对应的历史时间信息。

其中，历史地址信息集合包括历史地址信息。历史地址信息是通过通信设备420收集到的地址信息。还可以是通过通信设备420中安装的电子邮件软件或即时通信软件等收集到的地址信息。历史时间信息是与历史地址信息相对应的时间信息。历史地址信息包括：地名、建筑物名称、街道名称和位置名称(例如“家”，“办公室”等)中的任意一种或几种。历史时间信息包括实际时间(例如，某月某日，几点等)和相对时间信息(例如，上一次，最近等)。

在一个具体实现中，提取与地点或时间语义相关的活动的名称，例如“会议”，“聚会”等作为相对时间信息。可通过相对时间信息计算获得实际时间，例如，相对时间信息是下周三，根据当前的通信时间，可推算出下周三的具体日期。

例如，通过手机上的某即时消息软件中提取到以下消息：“下周三上午十点在工人体育场召开公司年度运动会”。通过对上述消息内容的分析，可获得地址信息为“工人体育场”，时间信息为“下周三上午十点”，活动信息为“运动会”。手机根据当前时间，计算出“下周三”为“9月1日”，并将“工人体育场”保存为历史地址信息；将“9月1日”保存为和该历史地址信息对应的历史时间信息。

需要说明的是，出于对用户隐私的尊重和保护，在执行步骤S501之前，需要获得用户授权许可，以保证获取到的历史地址信息集合和历史时间信息是合法信息。

步骤S503，通信设备420发送查询响应给车载导航设备410，以使车载导航设备410获得查询响应。

其中，查询响应包括历史地址信息和历史时间信息。通过上述操作，使车载导航设备410能够与通信设备420进行数据同步，获得历史地址信息和历史时间信息。

步骤S504，车载导航设备410获取用户输入的目标地址和当前时间信息。

其中，车载导航设备410可通过语音设备获得用户输入的语音信息，并对该语音信息进行翻译，获得机器可识别的目标地址。

步骤S505，车载导航设备410依据目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合。

其中，实时地址信息集合包括N个与目标地址相似的实时地址信息，N为大于或等于1的整数。例如，用户通过车载导航设备410搜索“工体”：车载导航设备410根据目标地址“工体”检索地址数据库，返回“工人体育场”和“工人体育馆”两个地点。

步骤S506，车载导航设备410将N个实时地址信息与历史地址信息一一进行对比，筛选获得推荐地址。

在一个具体实现中，车载导航设备410可以将实时地址信息集合发送给通信设备420，以使通信设备420能够响应于车载导航设备410发送的实时地址信息集合，获得实时地址信息集合中的N个实时地址信息；并将N个实时地址信息集合与历史地址信息集合中的地址信息进行对比，筛选获得推荐地址；将推荐地址反馈给车载导航设备410。

其中，推荐地址是与目标地址最接近的地址信息，车载导航设备410可以将推荐地址作为首选地点推荐给用户，提升推荐地址的匹配度，使用户获得更准确的推荐地址。

在一个具体实现中，车载导航设备410可通过WIFI通信方式、NFC方式和蓝牙通信方式中的任意一种或几种，与通信设备420进行通信。

步骤S507，车载导航设备410依据预设驾驶速度(例如，60公里/小时)、目标地址和当前位置信息，计算从当前位置到目标地址的第一到达时间；依据预设驾驶速度、推荐地址和当前位置信息，计算从当前位置到推荐地址的第二到达时间；依据第一到达时间、第二到达时间和预设时长阈值，判断推荐地址是否正确。并在确定推荐地址正确时，依据推荐地址规划导航路线。

例如，计算第一到达时间和第二到达时间的差值为1小时，若设定预设时长阈值为6小时，则第一到达时间和第二到达时间的差值小于6小时，则确定推荐地址是正确的，并将该推荐地址推荐给用户；否则，确定推荐地址是错误的。

在一个具体实现中，车载导航设备410依据“工体”对历史地址信息集合进行搜索，找到了“工人体育场”，并进一步识别出历史时间信息是9月1日上午10点。其中，9月1日上午10点是通过通信设备420提取到的信息获得的时间信息，即通过“下周三”这个相对时间，计算获得的时间信息。

若采用60公里/小时的预设驾驶速度，从当前位置驾车行驶到“工人体育场”需要1小时10分钟。结合车载导航设备410识别出实时时间为9月1日早8点，可计算出预计到达“工人体育场”的时间为9月1日上午9点10分。预计到达时间“9月1日上午9点10分”与历史时间信息“9月1日上午10点”的差值没有超过门限值(例如，4小时)，于是向车载导航***返回“工人体育场”。

需要说明的是，若查询结果为空，即没有匹配到相关地点，则返回“无匹配地点”，例如，车载导航设备410依据“工体”对历史地址信息集合进行搜索，找到了“工人体育场”，并进一步识别出历史时间信息是9月1日上午10点。若采用60公里/小时的预设驾驶速度，从当前位置驾车行驶到“工人体育场”需要1小时10分钟。结合车载导航设备410识别出实时时间为8月31日晚8点，计算出从当前位置驾车，预计到达“工人体育场”的时间为8月31日晚9点10分。预计到达时间“8月31日晚9点10分”与历史时间信息“9月1日上午10点”的差值超过门限值(例如，4小时)，于是向车载导航***返回“无匹配地点”。为了保证在确定没有匹配到目的地地址时，使车载导航设备410仍然可以继续工作。当通信设备420返回“无匹配地点”时，车载导航设备410将自身搜索到的实时地址信息反馈给用户。

在一些具体实现中，车载导航设备410通过语音向用户提问，询问用户是否要到推荐地址去，问题中的地址为推荐地址的名称全称。

在一些具体实现中，通过语音向用户提问，询问用户是否是去参加某个活动，问题中的活动为与推荐地址及其对应的时间信息对应的活动的名称。

例如，车载导航设备410向用户提问：“是否要去参加运动会”，如果用户做出肯定的回答，则车载导航设备410向用户反馈“工人体育场”以及根据该工人体育场和当前位置之间的导航路线，并根据该导航路线为用户进行导航。如果用户做出否定的回答，车载导航设备410向用户返回“工人体育场”和“工人体育馆”两个地址信息，提示用户进行选择。然后根据用户选择的地址信息，来规划导航路线。

在本实施例中，通过目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合，可针对目标地址，初步匹配到与目标地址相近的实时地址信息集合中的实时地址信息；再依据历史地址信息集合和实时地址信息集合，确定推荐地址，使用历史地址信息集合中的历史地址信息再次对实时地址信息集合中的地址进行二次筛选，提高推荐地址的匹配精确度，避免反馈给驾驶员的导航路线错误。依据推荐地址规划导航路线，使用户能够快捷的获得精确度更高的导航路线，提高用户体验度。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本申请的原理而采用的示例性实施方式，然而本申请并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本申请的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取历史地址信息集合和目标地址；

依据所述目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合；

依据所述历史地址信息集合和所述实时地址信息集合，确定推荐地址；

依据所述推荐地址规划导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取历史地址信息集合和目标地址，包括：

从客户端获取所述目标地址；

从各个通信设备中获取历史地址信息，所述通信设备是与当前设备具有相同用户的设备；

依据所述历史地址信息，确定所述历史地址信息集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从各个通信设备中获取历史地址信息，包括：

依据预设通信方式，与各个所述通信设备建立通信连接；

获取各个所述通信设备反馈的历史语义信息；

对所述历史语义信息进行分析，获得所述历史地址信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设通信方式包括WIFI通信方式、近距离无线通信NFC方式和蓝牙通信方式中的任意一种或几种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史地址信息集合包括历史地址信息，所述实时地址信息集合包括实时地址信息；

所述依据所述历史地址信息集合和所述实时地址信息集合，确定推荐地址，包括：

获取与所述历史地址信息对应的历史时间信息；

获取与所述实时地址信息对应的实时时间信息；

依次对比各个所述历史时间信息和所述实时时间信息，获得第一对比结果；

依据所述第一对比结果，对所述历史地址信息集合中的地址和所述实时地址信息集合中的地址进行筛选，获得所述推荐地址。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一对比结果，对所述历史地址信息集合中的地址和所述实时地址信息集合中的地址进行筛选，获得所述推荐地址，包括：

依据所述第一对比结果对所述历史地址信息集合中的地址进行筛选，获得第一推荐地址集合；

依据所述第一对比结果对所述实时地址信息集合中的地址进行筛选，获得第二推荐地址集合；

对比所述第一推荐地址集合中的地址和所述第二推荐地址集合中的地址，确定所述推荐地址。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述历史地址信息集合和所述实时地址信息集合，确定推荐地址之后，所述依据所述推荐地址规划导航路线之前，还包括：

获取当前位置信息；

依据所述当前位置信息、预设驾驶速度和所述目标地址，对所述推荐地址进行验证，判断所述推荐地址是否正确。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前位置信息、预设驾驶速度和所述目标地址，对所述推荐地址进行验证，判断所述推荐地址是否正确，包括：

依据所述预设驾驶速度、所述目标地址和所述当前位置信息，计算所述当前位置信息到所述推荐地址的第一到达时间；

依据所述预设驾驶速度、所述推荐地址和所述当前位置信息，计算所述当前位置信息到所述推荐地址的第二到达时间；

依据所述第一到达时间、所述第二到达时间和预设时长阈值，判断所述推荐地址是否正确。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述历史地址信息集合和所述实时地址信息集合，确定推荐地址之后，所述依据所述推荐地址规划导航路线之前，还包括：

采用语音方式向用户提问；

响应于所述用户的确认指令，判断所述推荐地址是否正确。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述推荐地址是否正确之后，所述依据所述推荐地址规划导航路线之前，还包括：

在确定所述推荐地址是错误的情况下，将所述实时地址信息集合中的实时地址信息反馈给用户；

在确定所述推荐地址是正确的情况下，将所述推荐地址反馈给所述用户。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述历史地址信息集合包括地名、建筑物名称和街道名称中的任意一种或几种。

12.一种车载导航设备，其特征在于，其包括：

获取模块，用于获取历史地址信息集合和目标地址；

检索模块，用于依据所述目标地址对地址数据库进行检索，获得实时地址信息集合；

对比模块，用于依据所述历史地址信息集合和所述实时地址信息集合，确定推荐地址；

导航模块，用于依据所述推荐地址规划导航路线。

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