CN112539727B

CN112539727B - 检测装置

Info

Publication number: CN112539727B
Application number: CN201910901785.2A
Authority: CN
Inventors: 夏贤武; 杜长林; 张�成; 申旭东; 刘乾; 孙科
Original assignee: Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Current assignee: Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2022-12-02
Anticipated expiration: 2039-09-23
Also published as: CN112539727A

Abstract

本申请提出了一种检测装置，包括机台及设于所述机台上的移载机构、定位机构及检测机构，所述移载机构用于移载工件，所述定位机构包括定位座、定位件及定位驱动件，所述定位座位于所述移载机构内，用于承载所述移载机构移载的所述工件，所述定位件活动连接于所述定位座的周侧，所述定位驱动件的固定端与所述机台连接，所述驱动件的动力端与所述定位件连接，所述定位驱动件能驱动所述定位件朝所述定位座承载的所述工件运动，以将所述工件进行定位，所述检测机构邻近设置于所述定位机构，用于检测定位后的所述工件。本申请不仅检测精准，而且检测效率较高。

Description

检测装置

技术领域

本申请涉及一种检测装置。

背景技术

在组装加工过程中，常需要对工件的尺寸、壁厚、转轴开口处的厚度等进行检测。目前，现有技术常通过人工对工件进行检测，不仅人力消耗较大，而且工件的检测效率较低。

发明内容

为此，本申请提供一种效率较高的检测装置。

本申请提出一种检测装置，包括机台及设于所述机台上的移载机构、定位机构及检测机构，所述移载机构用于移载工件，所述定位机构包括定位座、定位件及定位驱动件，所述定位座位于所述移载机构内，用于承载所述移载机构移载的所述工件，所述定位件活动连接于所述定位座的周侧，所述定位驱动件的固定端与所述机台连接，所述驱动件的动力端与所述定位件连接，所述定位驱动件能驱动所述定位件朝所述定位座承载的所述工件运动，以将所述工件进行定位，所述检测机构邻近设置于所述定位机构，用于检测定位后的所述工件。

本申请的检测装置中的定位机构将移载机构移载的工件定位后，检测机构对定位后的该工件进行检测。相对于现有技术，本申请不仅检测精准，而且检测效率较高。

附图说明

图1是本申请一较佳实施例提供的检测装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的检测装置的移载机构的立体结构示意图。

图3是图1所示的检测装置的定位机构的立体分解示意图。

图4是图1所示的检测装置的检测机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本申请提出一种检测装置100，用于检测工件200转轴开口处的厚度。该检测装置100包括机台10、移载机构20、定位机构30及检测机构40。

具体地，移载机构20、定位机构30及检测机构40均连接于机台10。移载机构20用于移载工件200。定位机构30位于工件200的移动路径上，用于将移载机构20移载的工件200定位至预设位置。检测机构40邻近定位机构30，用于检测定位至预设位置的工件200。

机台10大致呈长方体状。

请参阅图2。移载机构20包括两个支撑座21及传动件22。

两个支撑座21沿X向间隔设置于机台10。传动件22转动连接于两个支撑座21之间，用于传送工件200。

具体地，传动件22包括传送轴221、传送轮222及传送带223。

传送轴221的数量为两个。两个传送轴221间隔且相互平行地连接于两个支撑座21之间。传送轮222的数量为四个，每个传送轴221上均设有两个传送轮222，且两个传送轴221上的传送轮222一一对应设置。传送带223的数量为两个，每个传送带223分别套设于两个相对应的传送轮222。

在一实施方式中，移载机构20还包括一位置调整件23。位置调整件23的固定端连接于机台10，位置调整件23的动力端连接于其中一个支撑座21。位置调整件23能驱动其中一个支撑座21朝另一支撑座21运动，调整两个支撑座21之间的间距，以适应不同宽度尺寸的工件200。

在一实施方式中，位置调整件23为一气缸。

在本实施例中，每个支撑座21包括依次相连的第一支撑板211、第二支撑板212及第三支撑板213。其中，第一支撑板211邻近进料端。第三支撑板213邻近出料端。位置调整件23包括第一调整件231及第二调整件232。第一调整件231的固定端连接于机台10，第一调整件231的动力端连接于其中一个第一支撑板211，第一调整件231能驱动第一支撑板211朝相对应的另一第一支撑板211运动。第二调整件232的固定端连接于机台10，第二调整件232的动力端连接于其中一个第二支撑板212，第二调整件232能驱动第二支撑板212朝相对应的另一第二支撑板212运动。其中，第一调整件232及第二调整件232连接于同一支撑座21。

请参阅图3，定位机构30包括定位座31、定位件32及定位驱动件33。

定位座31位于传送带223的下方，用于承载工件200。定位件32活动连接于定位座31的周侧。定位驱动件33的固定端与机台10连接，定位驱动件33的动力端与定位件32连接，定位驱动件33能驱动定位件32朝定位座31承载的工件200运动，以抵推工件200并将工件200进行定位。

具体地，定位座31包括基板311、两个立板312及承载板313。基板311连接于机台10。两个立板312垂直连接于基板311且分别位于传送带223的相对两侧。承载板313连接于两个立板312，传送带223包括位于上侧的上传送段和位于下侧的下传送段，承载板313设于上传送段及下传送段之间，其中，下传送段设于基板311与承载板313之间。

在一实施例中，承载板313远离定位件32的一侧连接有挡块3131，以挡止承载板313上承载的工件200。

在一实施方式中，移载机构20还包括两个升降件24。两个升降件24位于相对的两个第二支撑板212之间，且两个升降件24位于上传送段的正下方，用于带动上传送段及上传送段传送的工件200上升或下降。

具体地，升降件24包括一张紧驱动件241及张紧轮242。张紧驱动件241的固定端连接于机台10。张紧驱动件241的动力端连接于张紧轮242。张紧驱动件241能驱动张紧轮242上升或下降，以抵持上传送段并带动上传送段及上传送段传送的工件200上升或下降。

在一实施例中，承载板313上开设有与上传送段相对的收容槽3132，用于收容部分下降的上传送段。

定位件32包括推动块321及连接件322。

推动块321包括第一推块3211、第二推块3212及第三推块3213。第一推块3211及第二推块3212分别设于挡块3131的相邻侧，且第一推块3211及第二推块3212相对设置。第三推块3213设于挡块3131的相对侧。第一推块3211、第二推块3212及第三推块3213分别位于基板313的周侧。

连接件322包括沿X向延伸的第一连接板3221、沿Y向延伸的第二连接板3222、第一连杆3223及第二连杆3224。第一连接板3221分别与第二连接板3222及第三推块3213相连。第二连接板3222位于第一连接板3221与挡块3131之间。第一连杆3223的两端分别转动连接于第二连接板3222及第一推块3211。第二连杆3224的两端分别转动连接于第二连接板3222及第二推块3212。其中，第一连接板3221还与定位驱动件33的动力端相连。定位驱动件33能驱动第一连接板3221、第二连接板3222、第一连杆3223及第二连杆3224运动并带动第一推块3211与第二推块3212相互靠近、第三推块3213靠近挡块3131，以使承载板313上的工件200抵持定位于挡块3131的一侧。

定位驱动件33包括推动驱动件331及调节驱动件332。推动驱动件331的动力端与第一连接板3221连接，用于推动第一连接板3221运动。调节驱动件332的固定端连接于机台10，调节驱动件332的动力端连接于推动驱动件331的固定端，用于补偿推动驱动件331的推动行程。在本实施例中，推动驱动件331及调节驱动件332均为一气缸。

可以理解，在其他的实施方式中，调节驱动件332可以省略。

请参阅图4。检测机构40包括垫板41、检测件42及X轴移动件43。垫板41连接于机台10且位于移载机构20的一侧。检测件42用于检测工件200。X轴移动件43的固定端连接于垫板41，X轴移动件43的动力端与检测件42相连。X轴移动件43能驱动检测件42沿X轴移动以对工件200进行检测。在本实施例中，X轴移动件43为滚珠丝杠结构。

具体地，检测件42包括检测罩421及检测器422。检测罩421连接于X轴移动件43的动力端。检测器422连接于检测罩421内。在本实施例中，检测器422为一CCD相机。

在一实施例中，检测机构40还包括一滑轨44及滑台45。该滑轨44连接于垫板41且沿X向延伸。滑台45滑动连接于滑轨44。检测罩421连接于X轴移动件43的移动端及滑台45。

在一实施方式中，检测装置100还包括第一挡料件50及第二挡料件60。第一挡料件50及第二挡料件60均设于两个支撑座21之间且设于上传送段的下方，其中，第一挡料件50邻近移载机构20的进料端。第一挡料件50及第二挡料件60可相对于机台10上升或下降，以挡止或不挡止传送带223上移载的工件200。

在一实施方式中，检测装置100还包括一扫描件(图未示)。扫描件连接于移载机构20的进料端，以扫描工件200上的识别码并获取工件200的尺寸信息。

本申请的工作过程为：初始时，升降件24带动上传送段上升，以使部分上传送段脱离承载板313上的收容槽3132，人工或机械将待检测的工件200放置于移载机构20的进料端，扫描件扫描来料工件200上的识别码并获取工件200的尺寸信息，位置调整件23根据获取的工件200尺寸信息调整两个支撑座21之间的间距，以适应工件200的宽度尺寸；接着，工件200移载至承载板313上方时，远离移载机构20邻近端的第二挡料件60先上升以挡止移载至承载板313上方的工件，邻近移载机构20邻近端的第一挡料件50接着上升以挡止后续待检测的工件200；然后，升降件24带动上传送段下降，以使部分上传送段收容于承载板313上的收容槽3132内，此时，待检测的工件200落在承载板313上，定位驱动件33驱动第一连接板3221、第二连接板3222、第一连杆3223及第二连杆3224运动并带动第一推块3211与第二推块3212相互靠近、第三推块3213朝靠近挡块3131的方向运动，以使承载板313上的工件200抵持定位于挡块3131的一侧，接着，X轴移动件43驱动检测件42移动至工件200的待检测位置，以对待检测位置进行检测。检测结束后，第一挡料件50及第二挡料件60均下降，移载机构20将工件200移送出。

本申请的检测装置100中的定位机构30将移载机构20移载的工件200定位后，检测机构40对定位后的该工件200进行检测。本申请提出的检测装置100适用性强，可适用不同宽度尺寸的产品；效率高；定位机构30定位精准，可有效避免现手工定位时的失误引起的偏差；采用CCD检测可有效提高检测精度；结构紧凑，长期使用效果稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种检测装置，其特征在于，包括机台及设于所述机台上的移载机构、定位机构及检测机构，

所述移载机构用于移载工件，

所述定位机构包括定位座、定位件及定位驱动件，所述定位座位于所述移载机构内，所述定位座包括用于承载所述移载机构移载的所述工件的承载板，所述定位件活动连接于所述定位座的周侧，所述定位驱动件的固定端与所述机台连接，所述驱动件的动力端与所述定位件连接，所述定位驱动件能驱动所述定位件朝所述定位座承载的所述工件运动，以将所述工件进行定位，所述定位件包括推动块及连接件，所述推动块包括第一推块、第二推块及第三推块，所述承载板的一侧设有一挡块，所述第一推块及所述第二推块分别设于所述挡块的相邻侧，所述第三推块设于所述挡块的相对侧，所述连接件与所述第一推块、所述第二推块及所述第三推块相连，所述连接件包括第一连接板、第二连接板、第一连杆及第二连杆，所述第一连接板分别与所述第二连接板及所述第三推块相连，所述第二连接板位于所述第一连接板与所述挡块之间，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述第二连接板及所述第一推块，所述第二连杆的两端分别转动连接于所述第二连接板及所述第二推块，所述第一连接板还与所述定位驱动件的动力端相连，所述定位驱动件能驱动所述第一连接板、所述第二连接板、所述第一连杆及所述第二连杆运动并带动所述第一推块与所述第二推块相互靠近、所述第三推块靠近所述挡块，以使所述承载板上的所述工件抵持定位于所述挡块的一侧，

所述检测机构邻近设置于所述定位机构，用于检测定位后的所述工件。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述移载机构包括两个支撑座及传动件，两个所述支撑座间隔设置于所述机台，所述传动件位于两个所述支撑座之间且与两个所述支撑座转动连接，用于传送所述工件。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传动件包括两个传送轴、多个传送轮及传送带，两个所述传送轴间隔且相互平行地连接于两个所述支撑座，多个所述传送轮分别设于两个传送轴上，且两个所述传送轴上的所述传送轮一一对应设置，所述传送带套设于相对应的所述传送轮上。

4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述移载机构还包括一位置调整件，所述位置调整件的固定端连接于所述机台，所述位置调整件的动力端连接于其中一个所述支撑座，所述位置调整件能驱动其中一个所述支撑座朝另一所述支撑座运动，以调整两个所述支撑座之间的间距，适应不同宽度尺寸的所述工件。

5.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述移载机构还包括两个升降件，两个所述升降件设于所述定位机构的相对两侧且位于所述传动件的下方，用于带动所述传动件及所述传动件上的所述工件上升或下降。

6.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述定位座还包括基板、立板，所述基板连接于所述机台，所述立板垂直连接于所述基板且分别位于所述传送带的相对两侧，所述承载板连接于所述立板，所述传送带包括上传送段和下传送段，所述承载板设于所述上传送段及所述下传送段之间，所述下传送段设于所述基板与所述承载板之间。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述定位驱动件包括推动驱动件及调节驱动件，所述推动驱动件的动力端与所述第一连接板连接，用于推动所述第一连接板运动，所述调节驱动件的固定端连接于所述机台，所述调节驱动件的动力端连接于所述推动驱动件的固定端，用于补偿所述推动驱动件的推动行程。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测机构包括检测件及移动件，所述检测件连接于所述机台且位于所述定位机构的一侧，所述移动件的固定端连接于所述机台，所述移动件的动力端与所述检测件相连，所述移动件能驱动所述检测件移动以对所述工件进行检测。