CN112642725A - 弹片检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。本发明的弹片检测设备，有效提高了弹片检测的自动化程度、检测效率和检测精度。

Description

弹片检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种弹片检测设备。

背景技术

弹片广泛的运用于手机、空调等电器设备中，但由于弹片的形状特殊，在弹片的传送、取放料、放置和定位等方面都存在一定的难点，使得弹片在检测中存在一定的困难。现有技术中一般采用人工取放料和检测，这不仅影响了检测效率，而且检测存在一定的人工误差，检测效果得不到保证，且人工操作会对弹片造成二次伤害，影响其良率。

因此，亟需一种能够用于弹片检测的弹片检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够用于弹片检测的弹片检测设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。

与现有技术相比，本发明的弹片检测设备，包括用于柔性上料的柔性上料装置、用于传送工件和流拉治具回流的传送回流装置、用于视觉外观检测的视觉检测机构、用于尺寸检测的检测装置以及用于出料的卸料装置。采用柔性上料可以避免损伤弹片，在柔性上料装置上还设置有检测相机和调整治具，由于弹片出料时会存在A面、B面和站立三种情况，而后续的检测需要弹片的状态一致，以便于更好的进行检测。设置有检测相机可以捕捉弹片出料时的状态，设置有调整治具，可以通过调整治具的旋转将弹片调整至相同的状态，以便于后续的检测。弹片经过视觉检测机构和检测装置检测后通过卸料装置进行出料和 NG件的回收。本发明的弹片检测设备，结构设置合理，实现了工件传送时的状态一致，可以自动对工件进行传送和定位，可以自动对工件进行检测，有效提高了自动化程度、检测效率和检测精度。

较佳地，柔性上料装置还包括柔性振动盘和第一取料机构，检测相机位于柔性振动盘的上方以检测柔性振动盘内各弹片的状态，调整治具包括呈旋转的多个放料机构，第一取料机构拾取相同状态的弹片放置于同一放料机构内，放料机构顺时针/逆时针旋转以供第一取料机构放料，多个放料机构回位后调整治具上的弹片均呈同一状态。

较佳地，每一放料机构上均设置有旋转组件和连接于旋转组件的定位组件，定位组件上设置有多个放料件，每一放料件均包括相对设置的第一放料部和第二放料部，旋转组件动作以使弹片能放置于第一放料部或第二放料部。

较佳地，传送回流装置的一端设置有第二取料机构，借由第二取料机构以将调整治具上的弹片放置于传送回流装置上；传送回流装置包括传送线和回流线，传送线上设置有用于放置弹片的流拉治具，回流线用于流拉治具的回流。

较佳地，检测装置包括位于传送回流装置一端的预定位机构以及转盘，转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，上料机构和预定位机构之间还设置有第三取料机构，借由第三取料机构以将预定位机构上的弹片拾取至上料机构，第一检测机构用于检测弹片第一面上的尺寸，第二检测机构用于检测弹片第二面上的尺寸，下料机构用于对检测完成的弹片进行下料。

较佳地，转盘上沿其周向设置有多个用于放置弹片的定位治具，每定位治具上设置有多个用于定位的定位结构，每一定位结构对应的设置有驱动组件，驱动组件与定位结构配合以对定位治具上的弹片进行定位，以便第一检测机构或所述第二检测机构对弹片进行检测。

较佳地，定位结构包括置物件、第一夹料组件、第二夹料组件、压料组件和第一定位组件，置物件用于放置弹片，第一夹料组件和第二夹料组件相对设置于置物件的两侧，压料组件位于置物件的一端，第一定位组件连接于第一夹料组件或第二夹料组件，驱动组件动作以使第一夹料组件、第二夹料组件、压料组件和第一定位组件同时动作。

较佳地，定位结构改包括用于定位的第二定位组件，第二定位组件呈滑动的位于置物件远离第一定位组件的一端，上料机构设置有用于驱动第二定位组件的第一拨动组价，第一拨动组件作用于第二定位组件以使第二定位组件滑动至位于弹片内。

较佳地，第一检测机构包括用于检测的第一相机检测组件和第一光源组件，第一相机检测组件位于转盘的顶部，第一光源组件位于转盘的底部；第二检测机构包括用于检测的第二相机检测组件和第二光源组件以及用于拨动所述定位机构的第二拨动组件，第二相机检测组件位于转盘的底部，第二光源组件和第二拨动组件位于转盘的顶部。

较佳地，卸料装置包括第三取料机构、托盘传送机构和NG机构，第三取料机构将检测装置上检测完成的弹片拾取放置到托盘传送机构或放置到NG机构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的弹片检测设备的结构示意图。

图2是图1中柔性上料装置的结构示意图。

图3是本发明的调整治具的结构示意图。

图4是图3中放料件的结构示意图。

图5是本发明的第二取料机构的结构示意图。

图6是图5中取料组件的结构示意图。

图7是本发明的传送回流装置中传送回流机构的结构示意图。

图8是图7中流拉治具的结构示意图。

图9是图1中检测装置的结构示意图。

图10是图9中转盘及转盘上定位机构的结构示意图。

图11是本发明中预定位机构的结构示意图。

图12是图9中定位机构及第一拨动组件的结构示意图。

图13是图12中定位治具的局部结构示意图。

图14是图12中定位治具的结构示意图。

图15是图12另一角度的结构示意图。

图16是图9中第一检测机构的结构示意图。

图17是图9中第二检测机构的结构示意图。

图18是图9中下料机构的结构示意图。

图19是图1中卸料装置的结构示意图。

图20是图19中NG机构的结构示意图。

附图标记说明：

1000、弹片检测设备；1001、弹片；1002、转盘；

100、柔性上料装置；10、柔性振动盘；20、第一取料机构；30、检测相机； 40、调整治具；401、放料机构；41、第一动力件；42、第一支撑座；43、第二支撑座；44、转轴；45、第二动力件；46、放料件；461、第一放料部；462、第二放料部；463、第一磁性件；464、缓冲限位组件；47、第一滑动组件；50、第二取料机构；51、取料组件；511、定位块；512、夹爪；

200、传送回流装置；210、传送回流机构；211、第一气缸；212、第一对接部；213、第二气缸；214、第二对接部；215、流拉治具；2151、第二磁性件； 2152、避让部；220、回流线；230、传送线；240、检测线；

300、检测装置；310、上料机构；311、预定位机构；3111、第三磁性件； 3112、限位件；3113、传感器；3114、底板；3115、第二滑动组件；3116、第三气缸；312、第一拨动组件；3121、拨动块；320、第一检测机构；321、第一相机检测组件；22、第一光源组件；330、第二检测机构；331、第二相机检测组件；332、第二光源组件；333、清洁组件；334、第二拨动组件；340、下料机构；341、吹气组件；342、吸气组件；350、定位机构；351、定位治具；3510、置物件；3511、第一夹料组件；3512、第二夹料组件；3513、第一定位组件； 3514、压料组件；3515、第二定位组件；3516、第一滚动件；3517、第二滚动件；3518、推块；352、动力组件；3521、第四气缸；3522、第一顶推件；3523、第二顶推件；3524、推料件。

400、卸料装置；410、第三取料机构；420、托盘传送机构；430、NG机构； 431、NG料盘；432、第三滑动组件。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本发明提供了一种弹片检测设备1000，包括设置于机架上的柔性上料装置100、传送回流装置200、视觉检测机构、检测装置300和卸料装置400。其中，柔性上料装置100用于弹片1001的柔性出料，柔性上料装置100 包括检测相机30和调整治具40，检测相机30用于识别弹片1001的出料状态以将相同状态的弹片1001放置于调整治具40的同一区域上，以使到达传送回流装置200的弹片1001均处于同一种状态。传送回流装置200用于传送弹片1001。视觉检测机构用于检测弹片1001的外观。检测装置300用于检测弹片1001的尺寸。卸料装置400用于将检测合格的弹片1001传送至下一工序或将检测不合格的弹片1001移送出卸料装置400。

采用以上技术方案后，本发明的弹片检测设备1000，包括用于柔性上料的柔性上料装置100、用于传送工件和流拉治具215回流的传送回流装置200、用于视觉外观检测的视觉检测机构、用于视觉和尺寸检测的检测装置300以及用于出料的卸料装置400。采用柔性上料可以避免损伤弹片1001，在柔性上料装置100上还设置有检测相机30和调整治具40，由于弹片1001出料时会存在A 面、B面和站立三种情况，而后续的检测需要弹片1001的状态一致，以便于更好的进行检测。设置有检测相机30可以捕捉弹片1001出料时的状态，设置有调整治具40，可以通过调整治具40的旋转将弹片1001调整至相同的状态，以便于后续的检测。弹片1001经过视觉检测机构和检测装置300检测后通过卸料装置400进行出料和NG件的回收。本发明的弹片检测设备1000，结构设置合理，实现了工件传送时的状态一致，可以自动对工件进行传送和定位，可以自动对工件进行检测，有效提高了自动化程度、检测效率和检测精度。

请参阅图2和图3，在一些可选的实施例中，柔性上料装置100还包括柔性振动盘10和第一取料机构20，检测相机30位于柔性振动盘10的上方以检测柔性振动盘10内各弹片1001的状态。弹片1001从柔性振动盘10出料时会存在A 面、B面和站立三种情况，通过检测相机30的捕捉可以确定各弹片1001的状态。在柔性振动盘10的两侧各有一个第一取料机构20，每第一取料机构20用于拾取振动盘上对应区域的弹片1001。当检测相机30检测到相应区域内A面的弹片 1001较多，则对应的第一取料机构20在该区域内仅拾取A面的弹片1001并放置于对应的放料机构401内。当检测相机30检测到相应区域内B面的弹片1001 较多，则对应的第一取料机构20在该区域内仅拾取B面的弹片1001并放置于对应的放料机构401内。当检测到呈站立的弹片1001较多时，则不取料，重新振动出料。另一方面，调整治具40包括呈旋转的多个放料机构401，第一取料机构20拾取相同状态的弹片1001放置于同一放料机构401内。弹片1001放料前，放料机构401根据弹片1001的A面或B面进行顺时针/逆时针旋转，以使第一取料机构20在放料机构401上放料后各放料机构401回位时所有弹片1001 的状态一致。即多个放料机构401回位后调整治具40上的弹片1001均呈同一状态。

请参阅图3和图4，在一些可选的实施例中，每一放料机构401上均设置有旋转组件和连接于旋转组件的定位组件。放料机构401通过第一滑动组件47呈滑动的设置在调整治具40的底座上。其中，旋转组件包括第一动力件41、第一支撑座42、第二支撑座43和转轴44。转轴44位于第一支撑座42和第二支撑座43之间且位于第一动力件41的输出端。转轴44上穿置有多个放料件46，第一动力件41动作以使转轴44带动多个放料件46转动。转轴44的另一端连接有第二动力件45，第二动力件45动作以使弹片1001能够放置于放料件46上，或使放料件46上的弹片1001完成定位。具体地，每一放料件46均包括相对设置的第一放料部461和第二放料部462，第一放料部461和第二放料部462上均设置有第一磁性件463，旋转组件动作以使弹片1001能放置于第一放料部461 或第二放料部462。放料件46上还设置有缓冲限位组件464，弹片1001放置在第一放料部461或第二放料部462并通过第一磁性件463对弹片1001进行吸附固定，第二动力件45动作以使缓冲限位组件464与弹片1001配合以完成弹片1001在放料机构401上的定位。

请参阅图5和图6，在一些可选的实施例中，传送回流装置200的一端设置有第二取料机构50，借由第二取料机构50以将调整治具40上的弹片1001放置于传送回流装置200上。第二取料机构50通过支撑座安装在机架上且靠近传送回流装置200。具体地，第二取料机构50包括多个取料组件51和用于固定多个取料组件51的固定座。每一取料组件51均呈滑动的设置于固定座上，取料组件51可以沿着固定座升降滑动，以进行取料放料。取料组件51包括用于定位的定位块511和呈活动的位于定位块511两侧的夹爪512，夹爪512活动以与定位块511配合以取放弹片1001。由于需要夹取的工件为弹片1001，弹片1001 呈八字型，弹片1001两边的支脚会有一定的弹性活动范围，仅通过夹爪512的夹取会给取料带来一定的不便。因此在取料组件51中设置可以伸入弹片1001 内的定位块511，并通过两侧的夹爪512与中间的定位块511配合夹取弹片1001。定位块511上设置有凸伸的限位部，两侧的夹爪512打开，以使定位块511能够伸入到弹片1001内。定位块511的两侧凸伸有用于限制弹片1001上下移动的限位部，通过限位部抵触弹片1001，而后定位块511两侧的夹爪512夹紧弹片1001，使得可以稳固的夹取弹片1001。

请参阅图7和图8，在一些可选的实施例中，传送回流装置200包括位于起始端的传送回流机构210，以及与传送回流机构210对接的传送线230、回流线 220和检测线240。传送线230上设置有用于放置弹片1001的流拉治具215，回流线220用于流拉治具215的回流。其中，传送回流机构210包括第一气缸211、与传送线230对接的第一对接部212、第二气缸213、与回流线220对接的第二对接部214和流拉治具215。第一对接部212上放置有流拉治具215，第二取料机构50将调整治具40上的弹片1001拾取放置于流拉治具215上。流拉治具215 上设置有用于吸附工件的第二磁性件2151，且在放置弹片1001处设置有避让部 2152，避让部2152使得第二取料机构50在流拉治具215上取放弹片1001时能够更好的进行放置，而不会使第二取料机构50和流拉治具215之间相互干涉。具体地，第一对接部212上的流拉治具215通过第一气缸211的推动到达传送线230上，位于传送线230上的弹片1001为待检测弹片1001。在传送线230的一侧设置有视觉检测机构，传送线230上的弹片1001手动或自动拾取放置于视觉检测机构进行外观及脏污检测。视觉检测机构可以为人工通过视觉工具进行检测也可以是自动检测仪器进行检测。检测合格的弹片1001到达预定位机构311 进行预定位以流入下一工序进行检测；不合格的弹片1001进行回收处理。传动线上的流拉治具215在靠近预定位机构311处通过动力机构推送到回流线220 上进行回流。流拉治具215回到第二对接部214时通过第二气缸213推送至第一对接部212以进行弹片1001的放置，周而复始，不断循环。

请参阅图9和图10，在一些可选的实施例中，检测装置300包括位于机架上的转盘1002，转盘1002的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构310、第一检测机构320、第二检测机构330和下料机构340。其中，在转盘1002上沿周向设置有多个用于放料的定位机构350，定位机构350用于弹片1001的放料和定位，弹片1001放置于定位机构350上在转盘1002上依次经过上料机构310、第一检测机构320、第二检测机构330和下料机构340。在机架上靠近上料机构 310处还设置有用于弹片1001预定位的预定位机构311，预定位机构311用于弹片1001的预定位。弹片1001在预定位机构311进行预定位后，上料机构310 在预定位机构311上的特定位置拾取弹片1001，能够将弹片1001更精准的放置于定位机构350。预定位机构311上的特定位置为用于弹片1001放料的位置。上料机构310用于将弹片1001从预定位机构311拾取放置到定位机构350，第一检测机构320用于检测弹片1001第一面上的尺寸，第二检测机构330用于检测弹片1001第二面上的尺寸，下料机构340用于对检测完成的弹片1001进行下料。

请参阅图11，在一些可选的实施例中，预定位机构311包括第三气缸3116，以及位于第三气缸3116输出端的底板3114，底板3114通过第二滑动组件3115 呈滑动的设置于机架上。在底板3114上设置有多个用于预定位的预定位工位，在预定位工位上设置有用于吸附弹片1001的第三磁性件3111。第三磁性件3111 的数量可以为三，以吸附弹片1001的头部及两个支脚，使得吸附更牢固。预定位工位上还设置有限位件3112，弹片1001与第三磁性件3111配合并抵靠与限位件3112上，从而使得弹片1001可以在预定位工位上准确的进行预定位。在预定位机构311上还设置有用于检测是否有工件的传感器3113，通过传感器 3113以确定对应的预定位工位上是否有弹片1001。

请参阅图12至图15，在一些可选的实施例中，定位机构350包括位于转盘 1002上的定位治具351和位于机架上与定位治具351配合的动力组件352，动力组件352动作以作用于定位治具351，或动力组件352动作以远离定位治具 351。在本实施例中，动力组件352安装于机架上且呈升降的位于定位治具351 的下方。动力组件352包括第四气缸3521和位于第四气缸3521输出端的顶升组件。其中，顶升组件包括第一顶推件3522、第二顶推件3523和推料件3524。

请参阅图12至图15，在一些可选的实施例中，定位机构350包括多个定位治具351，多个定位治具351通过安装板安装在转盘1002上，同一安装板上的多个定位治具351均通过一动力组件352进行驱动。定位治具351包括用于放置弹片1001的置物件3510，置物件3510的两侧设置有相对设置的第一夹料组件3511和第二夹料组件3512，在置物件3510上还设置有压料组件3514。其中，第一夹料组件3511包括第一夹紧件和位于第一夹紧件下方与第一顶推件3522 配合的第一滚动件3516。第二夹料组件3512包括第二夹紧件和位于第二夹紧件下方与第二顶推件3523配合的第二滚动件3517。压料组件3514包括作用于弹片1001的压料件和与动力组件352配合的推块3518。第一顶推件3522和第二顶推件3523上分别设置有与第一滚动件3516和第二滚动件3517配合的顶推斜面。第四气缸3521动作，以使第一顶推件3522上的顶推斜面作用于第一滚动件3516，第二顶推件3523上的顶推斜面作用于第二滚动件3517，而推料件3524 作用于推块3518。以使得定位治具351上的第一夹料组件3511和第二夹料组件 3512相互远离，而压料组件3514往上抬升，从而可以取出置物件3510上的弹片1001。或者，第四气缸3521动作，以使第一顶推件3522远离第一滚动件3516，第二顶推件3523远离第二滚动件3517，推料件3524远离推块3518。以使得定位治具351上的第一夹料组件3511和第二夹料组件3512相互靠近以水平方向上夹紧弹片1001，而压料件往下移动至按压弹片1001，从而可以在水平的左右方向上和竖直方向上限制弹片1001的运动，使得弹片1001可以稳固的放置在置物件3510上。可以理解的，一个动力组件352的动作可以同时作用于第一夹料组件3511、第二夹料组件3512和压料组件3514。

请参阅图12至图15，在本实施例中，第一夹料组件3511和第二夹料组件 3512对称的设置在置物件3510的两侧。第一夹料组件3511和第二夹料组件3512 均通过滑轨呈滑动的设置在安装板上。第一夹料组件3511包括用于夹紧工件的第一夹紧件，第二夹料组件3512包括用于夹紧工件的第二夹紧件，在安装板上还设置有第一固定块和第二固定块，第一固定块靠近第一夹紧件，第二固定块靠近第二夹紧件。在第一固定块与第一夹紧件之间设置有第一缓冲件，在第二固定块与第二夹紧件之间设置有第二缓冲件。第一缓冲件和第二缓冲件可以为弹簧结构。设置有第一缓冲件和第二缓冲件，在动力组件352远离定位治具351 时，第一缓冲件和第二缓冲件可以带动第一夹紧件和第二夹紧件缓慢复位以在弹片1001放置好后夹紧弹片1001。另一方面，在推块3518上也设置有可以带动压料件复位的弹性件，在动力组件352远离定位治具351时，压料件亦可以在弹性件的作用下复位以压紧弹片1001。设置有第一缓冲件、第二缓冲件及弹性件还可以避免损坏弹片1001。

请参阅图12至图15，在一些可选的实施例中，在置物件3510上还设置有与第一夹料组件3511和第二夹料组件3512联动的第一定位组件3513。在第一夹料组件3511和第二夹料组件3512夹紧弹片1001时，第一定位组件3513贯穿第一夹料组件3511和第二夹料组件3512以在第一方向上限制弹片1001的活动。当第一夹料组件3511和第二夹料组件3512往相互远离的方向运动时，第一定位组件3513脱离弹片1001。具体地，第一定位组件3513可以连接于第一夹料组件3511或第二夹料组件3512，以在第一夹料组件3511和第二夹料组件3512动作时带动第一定位组件3513动作。第一定位组件3513包括可以与弹片 1001上的槽体配合的第一定位件和用于吸附固定第一定位件的磁性件。设置有磁性件以使第一定位件与弹片1001能够更稳固的配合。

请参阅图12至图15，在一些可选的实施例中，定位治具351上还设置有用于定位的第二定位组件3515，第二定位组件3515呈滑动的设置于定位治具351 上。另一方面，在上料机构310包括用于驱动第二定位组件3515的第一拨动组价，第一拨动组件312作用于第二定位组件3515以使第二定位组件3515滑动至位于弹片1001内。具体地，第二定位组件3515包括第二定位件，连接于第二定位件的拨块以及导轨组件。第二定位件通过导轨组件安装于安装板上，拨块凸伸出地二定位件的上方。第一拨动组件312包括与拨块配合的拨动块3121，第一拨动组件312上的动力件动作以使拨动块3121作用于拨块，从而使拨块带动第二定位件滑动以进入弹片1001的两个支脚之间，以限制弹片1001的前后运动。通过第一夹料组件3511、第二夹料组件3512、第一定位组件3513、压料组件3514和第二定位组件3515的配合，使得弹片1001稳固的放置于置物件3510 上。

请参阅图16，在一些可选的实施例中，第一检测机构320包括用于检测的第一相机检测组件321和第一光源组件22，第一相机检测组件321位于转盘1002 的顶部，第一光源组件22位于转盘1002的底部。通过第一相机检测组件321 与第一光源组件22配合，以对在转盘1002定位治具351上弹片1001的第一面上的外观、尺寸进行检测。在第一检测机构320对弹片1001进行检测时，弹片 1001处于被夹紧状态。

请参阅图17，在一些可选的实施例中，第二检测机构330包括用于检测的第二相机检测组件331和第二光源组件332以及用于拨动定位机构350的第二拨动组件334，第二相机检测组件331位于转盘1002的底部，第二光源组件332 和第二拨动组件334位于转盘1002的顶部。通过第二相机检测组件331与第二光源组件332配合，以对在转盘1002定位治具351上弹片1001的第二面上的外观、尺寸进行检测。在第二检测机构330对弹片1001进行检测时，弹片1001 处于被松开状态。第二拨动组件334用于拨动拨块，以使第二定位件退出弹片1001外，从而使得第二检测机构330能够很好的对弹片1001第二面上的外观和尺寸进行检测。由于用于检测的第二相机检测组件331位于转盘1002的底部，镜头朝上，容易堆积灰尘，从而影响检测效果。因此，在靠近第二相机检测组件331的位置上设置用于吹气清洁的清洁组件333，以能在第二相机检测组件 331进行检测前对第二相机检测组件331的镜片进行吹气清洁，从而确保第二相机检测组件331上不会有灰尘，进而不会影响检测效果。

请参阅图18，在一些可选的实施例中，下料机构340包括位于机架上的除尘结构，除尘结构包括吹气组件341和吸气组件342，吹气组件341与吸气组件 342相对设置，弹片1001经过除尘结构除尘后第三取料机构410对弹片1001进行下料。吹气组件341包括用于吹气的吹气件，吸气组件342用吸附弹片1001 上的灰尘。弹片1001经过吹气组件341和吸气组件342的清洁后再由第三取料机构410进行下料。

请参阅图19和图20，在一些可选的实施例中，卸料装置400包括第三取料机构410、托盘传送机构420和NG机构430，第三取料机构410将检测装置300 上检测完成的弹片1001拾取放置到托盘传送机构420或放置到NG机构430。其中，第三取料机构410与第二取料机构50的结构类似，均设置有多个用于取料的取料组件51。弹片1001在第一检测机构320和第二检测机构330中检测后，传送到下料机构340处。检测合格的弹片1001在下料机构340进行清洁，而后通过第三取料机构410拾取弹片1001至托盘传送机构420流入下一工序。检测不合格的弹片1001直接通过第三取料机构410拾取放置到NG机构430上。NG 机构430包括呈滑动设置在第三滑动组件432上的NG料盘431，NG料盘431可以有多个以进行交替作业。

如图1至图20所示，本发明的弹片检测设备1000，包括用于柔性上料的柔性上料装置100、用于传送工件和流拉治具215回流的传送回流装置200、用于视觉外观检测的视觉检测机构、用于视觉和尺寸检测的检测装置300以及用于出料的卸料装置400。采用柔性上料可以避免损伤弹片1001，在柔性上料装置 100上还设置有检测相机30和调整治具40，由于弹片1001出料时会存在A面、 B面和站立三种情况，而后续的检测需要弹片1001的状态一致，以便于更好的进行检测。设置有检测相机30可以捕捉弹片1001出料时的状态，设置有调整治具40，可以通过调整治具40的旋转将弹片1001调整至相同的状态，以便于后续的检测。弹片1001经过视觉检测机构和检测装置300检测后通过卸料装置 400进行出料和NG件的回收。本发明的弹片检测设备1000，结构设置合理，实现了工件传送时的状态一致，可以自动对工件进行传送和定位，可以自动对工件进行检测，有效提高了自动化程度、检测效率和检测精度。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种弹片检测设备，其特征在于，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，所述柔性上料装置用于弹片的柔性出料，所述柔性上料装置包括检测相机和调整治具，所述检测相机用于识别所述弹片的出料状态以将相同状态的所述弹片放置于所述调整治具的同一区域上，以使到达所述传送回流装置的弹片均处于同一种状态；所述传送回流装置用于传送弹片，所述视觉检测机构用于检测所述弹片的外观，所述检测装置用于检测所述弹片的尺寸，所述卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出所述卸料装置。

2.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述柔性上料装置还包括柔性振动盘和第一取料机构，所述检测相机位于所述柔性振动盘的上方以检测所述柔性振动盘内各弹片的状态，所述调整治具包括呈旋转的多个放料机构，所述第一取料机构拾取相同状态的所述弹片放置于同一所述放料机构内，所述放料机构顺时针/逆时针旋转以供所述第一取料机构放料，多个所述放料机构回位后所述调整治具上的所有弹片均呈同一状态。

3.根据权利要求2所述的弹片检测设备，其特征在于，每一所述放料机构上均设置有旋转组件和连接于所述旋转组件的定位组件，所述定位组件上设置有多个放料件，每一所述放料件均包括相对设置的第一放料部和第二放料部，所述旋转组件动作以使所述弹片能放置于所述第一放料部或所述第二放料部。

4.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述传送回流装置的一端设置有第二取料机构，借由所述第二取料机构以将所述调整治具上的弹片放置于所述传送回流装置上；所述传送回流装置包括传送线和回流线，所述传送线上设置有用于放置所述弹片的流拉治具，所述回流线用于所述流拉治具的回流。

5.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述检测装置包括位于所述传送回流装置一端的预定位机构以及转盘，所述转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，所述上料机构和所述预定位机构之间还设置有第三取料机构，借由所述第三取料机构以将所述预定位机构上的弹片拾取至所述上料机构，所述第一检测机构用于检测所述弹片第一面上的尺寸，所述第二检测机构用于检测所述弹片第二面上的尺寸，所述下料机构用于对检测完成的弹片进行下料。

6.根据权利要求5所述的弹片检测设备，其特征在于，所述转盘上沿其周向设置有多个用于放置所述弹片的定位治具，每所述定位治具上设置有多个用于定位的定位结构，每一所述定位结构对应的设置有驱动组件，所述驱动组件与所述定位结构配合以对所述定位治具上的弹片进行定位，以便所述第一检测机构或所述第二检测机构对所述弹片进行检测。

7.根据权利要求6所述的弹片检测设备，其特征在于，所述定位结构包括置物件、第一夹料组件、第二夹料组件、压料组件和第一定位组件，所述置物件用于放置所述弹片，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件相对设置于所述置物件的两侧，所述压料组件位于所述置物件的一端，所述第一定位组件连接于所述第一夹料组件或所述第二夹料组件，所述驱动组件动作以使所述第一夹料组件、所述第二夹料组件、所述压料组件和所述第一定位组件同时动作。

8.根据权利要求7所述的弹片检测设备，其特征在于，所述定位结构改包括用于定位的第二定位组件，所述第二定位组件呈滑动的位于所述置物件远离所述第一定位组件的一端，所述上料机构设置有用于驱动所述第二定位组件的第一拨动组价，所述第一拨动组件作用于所述第二定位组件以使所述第二定位组件滑动至位于所述弹片内。

9.根据权利要求5所述的弹片检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括用于检测的第一相机检测组件和第一光源组件，所述第一相机检测组件位于所述转盘的顶部，所述第一光源组件位于所述转盘的底部；所述第二检测机构包括用于检测的第二相机检测组件和第二光源组件以及用于拨动所述定位机构的第二拨动组件，所述第二相机检测组件位于所述转盘的底部，所述第二光源组件和所述第二拨动组件位于所述转盘的顶部。

10.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述卸料装置包括第三取料机构、托盘传送机构和NG机构，所述第三取料机构将所述检测装置上检测完成的弹片拾取放置到所述托盘传送机构或放置到所述NG机构。

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