CN112537720A - 一种可在坡道上正常作业的门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可在坡道上正常作业的门式起重机，包括支撑架和横梁，所述横梁底面左右两端均设有所述支撑架，所述支撑架底部固定连接于底座顶面，所述底座上设有调平机构；通过电动气缸驱动第一调平杆，使得两侧第一调平杆张开，再通过第一电机驱动丝杆转动，进而带动螺纹套筒沿着丝杆轴向移动，从而使得螺纹套筒逐渐靠近固定套筒、连杆推动第二调平杆张开，张开后第二调平杆底部脚垫与地面接触，对该装置进行支撑，此时，底座不再起到支撑作用，底座底面处于水平状态，支撑架保持竖直状态；之后，通过对两端的液压油缸进行伸缩调节，将倾斜的横梁板调节至水平状态。

Description

一种可在坡道上正常作业的门式起重机

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体是一种可在坡道上正常作业的门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

现有的门式起重机均设计在平面上使用，但是限制于地理环境因素的影响，在山地、丘陵等地区，门式起重机无法保持水平状态，若强行使用吊起重物，极其容易造成门式起重机倾翻，损坏吊起的重物，甚至对起重机周围人员造成生命威胁，导致安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可在坡道上正常作业的门式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可在坡道上正常作业的门式起重机，包括支撑架和横梁，所述横梁底面左右两端均设有所述支撑架，所述支撑架底部固定连接于底座顶面，所述底座上设有调平机构，所述调平机构包括第一调平杆、第二调平杆、第一电机、丝杆、连杆、脚垫、电动气缸、固定套筒和螺纹套筒，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有所述丝杆，所述丝杆外表面靠近所述第一电机的一端通过轴承转动连接有所述固定套筒，所述丝杆外表面远离所述第一电机的第一螺纹连接有所述螺纹套筒，所述固定套筒外表面左右两侧通过铰链分别与所述第一调平杆的一端和所述第二调平杆的一端铰接，所述第一调平杆的另一端铰接于所述底座顶面，所述第二调平杆的另一端铰接于所述脚垫顶面；所述丝杆外表面远离所述第一电机的一端螺纹连接有所述螺纹套筒，所述螺纹套筒外表面靠近所述第二调平杆的一侧通过铰链与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述第二调平杆中部铰接；所述第一调平杆外表面远离所述丝杆的一侧与所述电动气缸的活塞杆端部铰接，所述电动气缸的尾端铰接与所述支撑架侧壁。

作为本发明进一步的方案：所述调平机构有两组且对称布置在所述支撑架左右两侧，每组所述调平机构至少有两个。

作为本发明再进一步的方案：所述脚垫底面设有防滑纹。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上安装有移动机构，所述移动机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、移动轮和履带，所述底座内等距布置有若干所述转轴，所述转轴两端分别贯穿所述底座左右侧板且延伸至所述底座外固定连接有所述移动轮，且所述底座左右两端通过轴承与所述底座转动连接；同侧所述移动轮支撑通过所述履带传动连接；所述底座内固定连接有所述第二电机，所述第二电机的输出轴固定套设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮固定套设在任意所述转轴的外表面。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架顶端相互靠近的一侧开设有滑槽，所述滑槽底部固定连接有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆端部与所述横梁板两端铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述横梁板上设有横向移动装置，所述横向移动装置底面固定连接有起重装置，所述起重装置的输出端通道吊索固定连接有吊钩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过电动气缸驱动第一调平杆，使得两侧第一调平杆张开，再通过第一电机驱动丝杆转动，进而带动螺纹套筒沿着丝杆轴向移动，从而使得螺纹套筒逐渐靠近固定套筒、连杆推动第二调平杆张开，张开后第二调平杆底部脚垫与地面接触，对该装置进行支撑，同时通过在脚垫底部设置防滑纹，增加了支撑时的稳定性，此时，底座不再起到支撑作用，底座底面处于水平状态，支撑架保持竖直状态；但是，因为置于斜坡，横梁板两端的支撑架不处于同一高度，调平后，顶端的横梁板依然呈现倾斜状态，之后，通过对两端的液压油缸进行伸缩调节，将横梁板调节至水平状态，调节完毕后，便可以进行起重工作，操作简单，实用性强，值得推广。

2.本发明通过第二电机驱动主动齿轮转动，由主动齿轮和从动齿轮啮合带动转轴转动，转轴转动进而带动移动轮转动，通过在移动轮之间安装履带，实现履带式移动，增加移动时的稳定性，同时减少移动过程中对路面造成的损坏。

附图说明

图1为一种可在坡道上正常作业的门式起重机的结构示意图。

图2为一种可在坡道上正常作业的门式起重机置于斜坡时的结构示意图。

图3为一种可在坡道上正常作业的门式起重机调平后的结构示意图。

图4为图1中A的结构示意图。

图5为一种可在坡道上正常作业的门式起重机中移动轮和履带的结构示意图

附图中的标注分别为：支撑架1，横梁板2，第一调平杆3，第二调平杆4，第一电机5，丝杆6，连杆7，铰链8，脚垫9，电动气缸10，固定套筒11，螺纹套筒12，液压油缸13，横向移动装置14，起重装置15，吊索16，吊钩17，第二电机18，主动齿轮19，从动齿轮20，转轴21，移动轮22，履带23，底座24。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-5，一种可在坡道上正常作业的门式起重机，包括支撑架1和横梁，所述横梁底面左右两端均设有所述支撑架1，所述支撑架1底部固定连接于底座24顶面，所述底座24上设有调平机构，所述调平机构包括第一调平杆3、第二调平杆4、第一电机5、丝杆6、连杆7、第二连杆8，脚垫9、电动气缸10、固定套筒11和螺纹套筒12，所述第一电机5的输出轴通过联轴器固定连接有所述丝杆6，所述丝杆6外表面靠近所述第一电机5的一端通过轴承转动连接有所述固定套筒11，所述丝杆6外表面远离所述第一电机5的第一螺纹连接有所述螺纹套筒12，所述固定套筒11外表面左右两侧通过铰链8分别与所述第一调平杆3的一端和所述第二调平杆4的一端铰接，所述第一调平杆3的另一端铰接于所述底座24顶面，所述第二调平杆4的另一端铰接于所述脚垫9顶面；所述丝杆6外表面远离所述第一电机5的一端螺纹连接有所述螺纹套筒12，所述螺纹套筒12外表面靠近所述第二调平杆4的一侧通过铰链8与所述连杆7的一端铰接，所述连杆7的另一端与所述第二调平杆4中部铰接；所述第一调平杆3外表面远离所述丝杆6的一侧与所述电动气缸10的活塞杆端部铰接，所述电动气缸10的尾端铰接与所述支撑架1侧壁；所述调平机构有两组且对称布置在所述支撑架1左右两侧，每组所述调平机构至少有两个；所述脚垫9底面设有防滑纹。

所述支撑架1顶端相互靠近的一侧开设有滑槽，所述滑槽底部固定连接有液压油缸13，所述液压油缸13的活塞杆端部与所述横梁板2两端铰接。

所述横梁板2上设有横向移动装置14，所述横向移动装置14底面固定连接有起重装置15，所述起重装置15的输出端通道吊索16固定连接有吊钩17。

本发明的工作原理是：当本装置在斜坡上作业时，首先，通过电动气缸10驱动第一调平杆3，使得两侧第一调平杆3张开，再通过第一电机5驱动丝杆6转动，进而带动螺纹套筒12沿着丝杆6轴向移动，从而使得螺纹套筒12逐渐靠近固定套筒11、连杆推动第二调平杆4张开，张开后第二调平杆4底部脚垫9与地面接触，对该装置进行支撑，同时通过在脚垫9底部设置防滑纹，增加了支撑时的稳定性，此时，底座24不再起到支撑作用，底座24底面处于水平状态，支撑架1保持竖直状态；但是，因为置于斜坡，两端的支撑架1不处于同一高度，调平后，顶端的横梁板2依然呈现倾斜状态，之后，通过对两端的液压油缸13进行伸缩调节，将横梁板2调节至水平状态，调节完毕后，便可以进行起重工作。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步啊改进，具体如下：

请参阅图1-5，所述底座24上安装有移动机构，所述移动机构包括第二电机18、主动齿轮19、从动齿轮20、转轴21、移动轮22和履带23，所述底座24内等距布置有若干所述转轴21，所述转轴21两端分别贯穿所述底座24左右侧板且延伸至所述底座24外固定连接有所述移动轮22，且所述底座24左右两端通过轴承与所述底座24转动连接；同侧所述移动轮22支撑通过所述履带23传动连接；所述底座24内固定连接有所述第二电机18，所述第二电机18的输出轴固定套设有所述主动齿轮19，所述主动齿轮19与所述从动齿轮20相互啮合，所述从动齿轮20固定套设在任意所述转轴21的外表面，使用时，通过第二电机18驱动主动齿轮19转动，由主动齿轮19和从动齿轮20啮合带动转轴21转动，转轴21转动进而带动移动轮22转动，通过在移动轮22之间安装履带23，实现履带23式移动，增加移动时的稳定性，同时减少移动过程中对路面造成的损坏。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次，本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可在坡道上正常作业的门式起重机，包括支撑架（1）和横梁，其特征在于，所述横梁底面左右两端均设有所述支撑架（1），所述支撑架（1）底部固定连接于底座（24）顶面，所述底座（24）上设有调平机构，所述调平机构包括第一调平杆（3）、第二调平杆（4）、第一电机（5）、丝杆（6）、连杆（7）、脚垫（9）、电动气缸（10）、固定套筒（11）和螺纹套筒（12），所述第一电机（5）的输出轴通过联轴器固定连接有所述丝杆（6），所述丝杆（6）外表面靠近所述第一电机（5）的一端通过轴承转动连接有所述固定套筒（11），所述丝杆（6）外表面远离所述第一电机（5）的第一螺纹连接有所述螺纹套筒（12），所述固定套筒（11）外表面左右两侧通过铰链（8）分别与所述第一调平杆（3）的一端和所述第二调平杆（4）的一端铰接，所述第一调平杆（3）的另一端铰接于所述底座（24）顶面，所述第二调平杆（4）的另一端铰接于所述脚垫（9）顶面；所述丝杆（6）外表面远离所述第一电机（5）的一端螺纹连接有所述螺纹套筒（12），所述螺纹套筒（12）外表面靠近所述第二调平杆（4）的一侧通过铰链（8）与所述连杆（7）的一端铰接，所述连杆（7）的另一端与所述第二调平杆（4）中部铰接；所述第一调平杆（3）外表面远离所述丝杆（6）的一侧与所述电动气缸（10）的活塞杆端部铰接，所述电动气缸（10）的尾端铰接与所述支撑架（1）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种可在坡道上正常作业的门式起重机，其特征在于，所述调平机构有两组且对称布置在所述支撑架（1）左右两侧，每组所述调平机构至少有两个。

3.根据权利要求2所述的一种可在坡道上正常作业的门式起重机，其特征在于，所述脚垫（9）底面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种可在坡道上正常作业的门式起重机，其特征在于，所述底座（24）上安装有移动机构，所述移动机构包括第二电机（18）、主动齿轮（19）、从动齿轮（20）、转轴（21）、移动轮（22）和履带（23），所述底座（24）内等距布置有若干所述转轴（21），所述转轴（21）两端分别贯穿所述底座（24）左右侧板且延伸至所述底座（24）外固定连接有所述移动轮（22），且所述底座（24）左右两端通过轴承与所述底座（24）转动连接；同侧所述移动轮（22）支撑通过所述履带（23）传动连接；所述底座（24）内固定连接有所述第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴固定套设有所述主动齿轮（19），所述主动齿轮（19）与所述从动齿轮（20）相互啮合，所述从动齿轮（20）固定套设在任意所述转轴（21）的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种可在坡道上正常作业的门式起重机，其特征在于，所述支撑架（1）顶端相互靠近的一侧开设有滑槽，所述滑槽底部固定连接有液压油缸（13），所述液压油缸（13）的活塞杆端部与所述横梁板（2）两端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种可在坡道上正常作业的门式起重机，其特征在于，所述横梁板（2）上设有横向移动装置（14），所述横向移动装置（14）底面固定连接有起重装置（15），所述起重装置（15）的输出端通道吊索（16）固定连接有吊钩（17）。

Images