CN112537643A - 一种t形货物中转用的夹取装置 - Google Patents

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廖东阳
潘拥中
向海燕
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

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Abstract

本发明提供一种T形货物中转用的夹取装置，它包括有底座，底座顶部两端竖直固定有立柱，两条相对一侧设有内凹的升降槽，两条升降槽之间活动安装有升降板，立柱顶部之间固定有顶板，顶板顶部安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下穿过顶板与升降板顶部连接，升降板一侧设有夹臂，本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

Description

一种T形货物中转用的夹取装置
技术领域
本发明涉及货物中转技术领域，尤其是指一种T形货物中转用的夹取装置。
背景技术
现有的T形货物在进行中转时，大都是通过人工将T形货物抬起搬至中转装置上，采用这种方式人工劳动强度大、工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种T形货物中转用的结构合理、使用效果好的夹取装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种T形货物中转用的夹取装置，它包括有底座，底座顶部两端竖直固定有立柱，两条相对一侧设有内凹的升降槽，两条升降槽之间活动安装有升降板，立柱顶部之间固定有顶板，顶板顶部安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下穿过顶板与升降板顶部连接，升降板一侧设有夹臂，夹臂为两条，其分别位于升降板同一侧两端，所述的夹臂呈V形，夹臂的转角处通过铰轴活动铰接在升降板上，铰接后的两条夹臂开口相对，两条夹臂底部相对折弯形成有挂钩，两条夹臂下部之间连接有拉簧，两条夹臂顶部活动安装有导向轮，夹臂上方的两条立柱之间安装有倒V形的导向板。
所述的挂钩底部采用弧形圆滑过渡。
所述的夹臂顶部设有下凹的U形槽，导向轮通过销轴活动安装在U形槽内。
本发明在采用上述方案后，初始状态升降气缸的活塞杆处于收缩状态，将T形货物移至挂钩下方，升降气缸的活塞杆伸出带动升降板向下移动，升降板带动夹臂向下移动，升降板带动挂钩同步向下，当挂钩与T形货物的横臂接触时，升降气缸的活塞杆继续伸出，两条挂钩在底部弧形过渡面的作用下相互张开向下移动，当挂钩移至T形货物的横臂下方时，两条挂钩在拉簧的拉力作用力下相对运行向T形货物的竖臂靠拢移动，此时升降气缸的活塞杆收缩带动升降板向上移动，升降板带动夹臂向上移动，升降板带动挂钩同步向上移动，使挂钩勾住T形货物的横臂并带动T形货物上升，再将外部中转装置移至T形货物下方，当导向轮与导向板接触时升降气缸的活塞杆继续收缩，导向轮移动的两条夹臂在导向轮与导向板的作用下以铰轴为中心相对旋转，两条挂钩在夹臂的带动下向反方向张开移动，当挂钩离开T形货物时，T形货物时在自重力下落在外部中转装置上，即可对T形货物进行中转；本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的活塞杆收缩状态示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种T形货物中转用的夹取装置包括有底座1，底座1顶部两端竖直固定有立柱2，两条相对一侧设有内凹的升降槽，两条升降槽之间活动安装有升降板4，立柱2顶部之间固定有顶板5，顶板5顶部安装有升降气缸6，升降气缸6的活塞杆向下穿过顶板5与升降板4顶部连接，升降板4一侧设有夹臂7，夹臂7为两条，其分别位于升降板4同一侧两端，所述的夹臂7呈V形，夹臂7的转角处通过铰轴活动铰接在升降板4上，铰接后的两条夹臂7开口相对，两条夹臂7底部相对折弯形成有挂钩8，挂钩8底部采用弧形圆滑过渡。两条夹臂7下部之间连接有拉簧9，两条夹臂7顶部活动安装有导向轮10，夹臂7顶部设有下凹的U形槽，导向轮10通过销轴活动安装在U形槽内。夹臂7上方的两条立柱2之间安装有倒V形的导向板11。
本发明在采用上述方案后，初始状态升降气缸的活塞杆处于收缩状态，将T形货物移至挂钩下方，升降气缸的活塞杆伸出带动升降板向下移动，升降板带动夹臂向下移动，升降板带动挂钩同步向下，当挂钩与T形货物的横臂接触时，升降气缸的活塞杆继续伸出，两条挂钩在底部弧形过渡面的作用下相互张开向下移动，当挂钩移至T形货物的横臂下方时，两条挂钩在拉簧的拉力作用力下相对运行向T形货物的竖臂靠拢移动，此时升降气缸的活塞杆收缩带动升降板向上移动，升降板带动夹臂向上移动，升降板带动挂钩同步向上移动，使挂钩勾住T形货物的横臂并带动T形货物上升，再将外部中转装置移至T形货物下方，当导向轮与导向板接触时升降气缸的活塞杆继续收缩，导向轮移动的两条夹臂在导向轮与导向板的作用下以铰轴为中心相对旋转，两条挂钩在夹臂的带动下向反方向张开移动，当挂钩离开T形货物时，T形货物时在自重力下落在外部中转装置上，即可对T形货物进行中转；本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种T形货物中转用的夹取装置，它包括有底座（1），其特征在于：底座（1）顶部两端竖直固定有立柱（2），两条相对一侧设有内凹的升降槽，两条升降槽之间活动安装有升降板（4），立柱（2）顶部之间固定有顶板（5），顶板（5）顶部安装有升降气缸（6），升降气缸（6）的活塞杆向下穿过顶板（5）与升降板（4）顶部连接，升降板（4）一侧设有夹臂（7），夹臂（7）为两条，其分别位于升降板（4）同一侧两端，所述的夹臂（7）呈V形，夹臂（7）的转角处通过铰轴活动铰接在升降板（4）上，铰接后的两条夹臂（7）开口相对，两条夹臂（7）底部相对折弯形成有挂钩（8），两条夹臂（7）下部之间连接有拉簧（9），两条夹臂（7）顶部活动安装有导向轮（10），夹臂（7）上方的两条立柱（2）之间安装有倒V形的导向板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种T形货物中转用的夹取装置，其特征在于：挂钩（8）底部采用弧形圆滑过渡。
3.根据权利要求1所述的一种T形货物中转用的夹取装置，其特征在于：夹臂（7）顶部设有下凹的U形槽，导向轮（10）通过销轴活动安装在U形槽内。
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