CN112537242A

CN112537242A - 大流量排水抢险车

Info

Publication number: CN112537242A
Application number: CN202011485234.1A
Authority: CN
Inventors: 张晓利; 钱海燕
Original assignee: Nanjing Guluo Environmental Protection Engineering Co ltd
Current assignee: Nanjing Guluo Environmental Protection Engineering Co ltd
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-03-23

Abstract

本发明公开了大流量排水抢险车，涉及排水抢险车领域，包括车架和车厢，车厢安装在车架上，车厢分为第一分区、第二分区和第三分区，每个分区上均设置可以移动的车门，其中,第一分区内设置机械手和潜水泵，机械手驱动潜水泵转动调节位置，第二分区内设置发电机、高压水泵和安装架，发电机和安装架均固定在车厢底板上，且发电机电性连接高压水泵，高压水泵水平固定在安装架上，本发明提出的大流量排水抢险车排水效率高，能够对情况复杂的排涝任务进行快速处理，同时该大流量排水抢险车自动化程度高，能够通过机械手与卷绕机相互配合将潜水泵下放至排涝位置，提高效率的同时，节约了人力资源。

Description

大流量排水抢险车

技术领域

本发明涉及排水抢险车领域，具体涉及大流量排水抢险车。

背景技术

随着文明城市建设脚步的加快，城市对各个层面的应急预案已愈加完善。由于应急排涝抢险与常规的养护作业的存在许多特殊性，如时间的突发性，抢险的紧迫性，工作面的复杂性，这就对相应的设备也提出了更高的，更专业性的要求。针对市场及客户的需求，市场上出现了一体式移动排水车。车厢内配备柴油发电机组及排水泵，真正实现了移动水泵的概念，便于城市排水处部门在遇到城市道路积水之后迅速赶到现场进行防汛抢险作业。

但是现在的排水抢险车在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的排水抢险车仅仅依靠自身携带的高压水泵对集水进行抽吸，存在排水效率低的问题，同时现有的排水抢险车操作麻烦，自动化程度低，在使用过程中会耗费大量的人力资源。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供大流量排水抢险车。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提出的大流量排水抢险车，其有效的提高了排水效率，且能够适用于不同情况的排涝抢险任务。

为了实现上述目的，本发明提出的大流量排水抢险车，包括车架和车厢，车厢安装在车架上，车厢分为第一分区、第二分区和第三分区，每个分区上均设置可以移动的车门。

其中,第一分区内设置机械手和潜水泵，机械手驱动潜水泵转动调节位置。

第二分区内设置发电机、高压水泵和安装架，发电机和安装架均固定在车厢底板上，且发电机电性连接高压水泵，高压水泵水平固定在安装架上。

第三分区内设置绞盘和放置架，绞盘通过支架固定在上方，且绞盘上卷绕软管，放置架通过支架固定在绞盘下方，且放置架上卡合固定卷捆好的水带。

优选的，机械手包括转盘、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，转盘的底部设置底座，且转盘与底座之间通过第一伺服电机转动连接，第一机械臂与转盘之间通过第二伺服电机呈转动连接，第二机械臂与第一机械臂之间通过第三伺服电机呈转动连接，第三机械臂与第二机械臂之间通过第四伺服电机呈转动连接，并且每个机械臂上均设置有若干滑轮组，滑轮组之间穿过绳索，并且绳索一端连接潜水泵的端部，另一端连接可以卷捆绳索的卷绕机。

优选的，滑轮组包括滑轮和连接架，滑轮的数量为两个，两个滑轮呈对称设置，连接架转动连接两滑轮的圆心位置，且绳索穿过两滑轮之间的线槽。

优选的，第三机械臂端部中间位置设置滑轮组，绳索穿过第三机械臂端部的滑轮组后与潜水泵连接。

优选的，安装架由若干方管焊接呈矩形结构，且安装架的底部铺设呈矩形结构的安装座，安装架的上端面安装通过管路与高压水泵出水口连接的出水管道，安装座上水平设置与高压水泵进水口连接的进水管道。

优选的，安装架的侧壁上安装有与发电机呈电性连接的风扇，风扇正对高压水泵，同时安装架上还安装控制面板，控制面板通过PLC控制器连接发电机、机械手、高压水泵和潜水泵。

优选的，放置架的下方水平安装微型水泵，微型水泵的进水口连接垂直向上延伸的连接管。

本发明具有以下有益效果：

本发明提出的大流量排水抢险车排水效率高，能够对情况复杂的排涝任务进行快速处理，同时该大流量排水抢险车自动化程度高，能够通过机械手与卷绕机相互配合将潜水泵下放至排涝位置，提高效率的同时，节约了人力资源。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。

图1是本发明提出的大流量排水抢险车整体结构示意图。

图2是图1中大流量排水抢险车的内部结构示意图。

图3是图1中大流量排水抢险车的第一分区结构示意图。

图4是图1中大流量排水抢险车的第二分区结构示意图。

图5是图1中大流量排水抢险车的第三分区结构示意图。

附图标记：1、车架；2、车厢；2-1、第一分区；2-1-1、机械手；2-1-2、潜水泵；2-1-3、底座；2-1-4、转盘；2-1-5、第一伺服电机；2-1-6、第二伺服电机；2-1-7、第一机械臂；2-1-8、第三伺服电机；2-1-9、第二机械臂；2-1-10、第四伺服电机；2-1-11、第三机械臂；2-1-12、滑轮组；2-1-13、绳索；2-2、第二分区；2-2-1、发电机；2-2-2、高压水泵；2-2-3、安装架；2-2-4、控制面板；2-2-5、风扇；2-2-6、进水管道；2-2-7、出水管道；2-3、第三分区；2-3-1、绞盘；2-3-2、软管；2-3-3、放置架；2-3-4、水带；2-3-5、微型水泵；2-3-6、连接管。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。

实施例

如图1所示，本发明的大流量排水抢险车，包括车架1和车厢2，车厢2安装在车架1上，车厢2分为第一分区2-1、第二分区2-2和第三分区2-3，每个分区上均设置可以移动的车门，整个抢险车通过柴油驱动，车厢2安装在车架1上，车厢2内部安装排涝抢险设备，便于城市排水处部门在遇到城市道路积水之后迅速赶到现场进行防汛抢险作业。

如图2和图3所示，第一分区2-1内设置机械手2-1-1和潜水泵2-1-2，机械手2-1-1驱动潜水泵2-1-2转动调节位置，机械手2-1-1包括转盘2-1-4、第一机械臂2-1-7、第二机械臂2-1-9和第三机械臂2-1-11，转盘2-1-4的底部设置底座2-1-3，且转盘2-1-4与底座2-1-3之间通过第一伺服电机2-1-5转动连接，第一机械臂2-1-7与转盘2-1-4之间通过第二伺服电机2-1-6呈转动连接，第二机械臂2-1-9与第一机械臂2-1-7之间通过第三伺服电机2-1-8呈转动连接，第三机械臂2-1-11与第二机械臂2-1-9之间通过第四伺服电机2-1-10呈转动连接，并且每个机械臂上均设置有若干滑轮组2-1-12，滑轮组2-1-12之间穿过绳索2-1-13，并且绳索一端连接潜水泵2-1-2的端部，另一端连接可以卷捆绳索2-1-13的卷绕机。

本实施例中，第一伺服电机2-1-5可以转动调节转盘2-1-4的位置使得整个机械手2-1-1能够移入或移出第一分区2-1，同时第二伺服电机2-1-6、第三伺服电机2-1-8和第四伺服电机2-1-10可以转动调节第一机械臂2-1-7、第二机械臂2-1-9和第三机械臂2-1-11，通过各个机械臂之间的相互配合实现机械手2-1-1的展开或合拢，通过卷绕机与机械手2-1-1的配合实现对潜水泵2-1-2下潜位置的调节，同时方便对潜水泵2-1-2的回收。

作为本发明的一种技术优化方案，滑轮组2-1-12包括滑轮和连接架，滑轮的数量为两个，两个滑轮呈对称设置，连接架转动连接两滑轮的圆心位置，且绳索2-1-13穿过两滑轮之间的线槽。

通过采用上述技术优化方案，从而可以利用滑轮组2-1-12来滚动卡合绳索2-1-13，一方面起到对绳索2-1-13限位的作用，另一方面能够依靠滑轮组2-1-12使得绳索2-1-13能够被正常的牵拉回收。

作为本发明的一种技术优化方案，第三机械臂2-1-11端部中间位置设置滑轮组2-1-12，绳索2-1-13穿过第三机械臂2-1-11端部的滑轮组2-1-12后与潜水泵2-1-2连接。

通过采用上述技术优化方案，第三机械臂2-1-11端部的滑轮组2-1-12为最后一个滑轮组2-1-12，最后一个滑轮组2-1-12起到对潜水泵2-1-2位置进行限定的作用，不论各个机械臂如何转动调节位置，总能够保证潜水泵2-1-2位于第三机械臂2-1-11末端正下方位置。

如图2和图4所示，第二分区2-2内设置发电机2-2-1、高压水泵2-2-2和安装架2-2-3，发电机2-2-1和安装架2-2-3均固定在车厢2底板上，且发电机2-2-1电性连接高压水泵2-2-2，高压水泵2-2-2水平固定在安装架2-2-3上；本实施例采用的发电机2-2-1为柴油发电机2-2-1，柴油发电机2-2-1工作产生电能为高压水泵2-2-2供电，高压水泵2-2-2工作后产生负压抽吸集水。

作为本发明的一种技术优化方案，安装架2-2-3由若干方管焊接呈矩形结构，且安装架2-2-3的底部铺设呈矩形结构的安装座，安装架2-2-3的上端面安装通过管路与高压水泵2-2-2出水口连接的出水管道2-2-7，安装座上水平设置与高压水泵2-2-2进水口连接的进水管道2-2-6。

通过采用上述技术优化方案，安装架2-2-3的主要作用是将出水管道2-2-7安装固定，在高压水泵2-2-2工作时产生负压，集水通过进水管道2-2-6进入到高压水泵2-2-2内并由出水管道2-2-7排放至其它下水道、或泄水口。

作为本发明的一种技术优化方案，安装架2-2-3的侧壁上安装有与发电机2-2-1呈电性连接的风扇2-2-5，风扇2-2-5正对高压水泵2-2-2，同时安装架2-2-3上还安装控制面板2-2-4，控制面板2-2-4通过PLC控制器连接发电机2-2-1、机械手2-1-1、高压水泵2-2-2和潜水泵2-1-2。

通过采用上述技术优化方案，风扇2-2-5的作用是对高压水泵2-2-2进行降温，解决车厢2内散热困难的问题，同时控制面板2-2-4通过PLC控制器控制发电机2-2-1工作或关闭、机械手2-1-1如何调节位置、高压水泵2-2-2和潜水泵2-1-2启闭或档位的调节。

如图2和图5所示，第三分区2-3内设置绞盘2-3-1和放置架2-3-3，绞盘2-3-1通过支架固定在上方，且绞盘2-3-1上卷绕软管2-3-2，放置架2-3-3通过支架固定在绞盘2-3-1下方，且放置架2-3-3上卡合固定卷捆好的水带2-3-4，放置架2-3-3的下方水平安装微型水泵2-3-5，微型水泵2-3-5的进水口连接垂直向上延伸的连接管2-3-6。

本实施例中，软管2-3-2可以连接在微型水泵2-3-5上，微型水泵2-3-5可以利用软管2-3-2抽取一些小面积的集水，水带2-3-4可以连接在潜水泵2-1-2上，潜水泵2-1-2可以潜入较深的集水进行排涝工作，同时水带2-3-4可以连接在高压水泵2-2-2的进水管道2-2-6少，高压水泵2-2-2可以对大面积的集水进行排涝工作。

上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。

Claims

1.大流量排水抢险车，包括车架和车厢，所述车厢安装在车架上，其特征在于：所述车厢分为第一分区、第二分区和第三分区，每个所述分区上均设置可以移动的车门；其中,

所述第一分区内设置机械手和潜水泵，所述机械手驱动潜水泵转动调节位置；

所述第二分区内设置发电机、高压水泵和安装架，所述发电机和安装架均固定在车厢底板上，且所述发电机电性连接高压水泵，所述高压水泵水平固定在安装架上；

所述第三分区内设置绞盘和放置架，所述绞盘通过支架固定在上方，且所述绞盘上卷绕软管，所述放置架通过支架固定在绞盘下方，且所述放置架上卡合固定卷捆好的水带。

2.根据权利要求1所述的大流量排水抢险车，其特征在于：所述机械手包括转盘、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述转盘的底部设置底座，且所述转盘与底座之间通过第一伺服电机转动连接，所述第一机械臂与转盘之间通过第二伺服电机呈转动连接，所述第二机械臂与第一机械臂之间通过第三伺服电机呈转动连接，所述第三机械臂与第二机械臂之间通过第四伺服电机呈转动连接，并且每个所述机械臂上均设置有若干滑轮组，所述滑轮组之间穿过绳索，并且所述绳索一端连接潜水泵的端部，另一端连接可以卷捆绳索的卷绕机。

3.根据权利要求2所述的大流量排水抢险车，其特征在于：所述滑轮组包括滑轮和连接架，所述滑轮的数量为两个，两个所述滑轮呈对称设置，所述连接架转动连接两滑轮的圆心位置，且所述绳索穿过两滑轮之间的线槽。

4.根据权利要求3所述的大流量排水抢险车，其特征在于：所述第三机械臂端部中间位置设置滑轮组，所述绳索穿过第三机械臂端部的滑轮组后与潜水泵连接。

5.根据权利要求1所述的大流量排水抢险车，其特征在于：所述安装架由若干方管焊接呈矩形结构，且所述安装架的底部铺设呈矩形结构的安装座，所述安装架的上端面安装通过管路与高压水泵出水口连接的出水管道，所述安装座上水平设置与高压水泵进水口连接的进水管道。

6.根据权利要求5所述的大流量排水抢险车，其特征在于：所述安装架的侧壁上安装有与发电机呈电性连接的风扇，所述风扇正对高压水泵，同时所述安装架上还安装控制面板，所述控制面板通过PLC控制器连接发电机、机械手、高压水泵和潜水泵。

7.根据权利要求1所述的大流量排水抢险车，其特征在于：所述放置架的下方水平安装微型水泵，所述微型水泵的进水口连接垂直向上延伸的连接管。