CN112536769A - 一种立方星地面调试转台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立方星地面调试转台，包括支撑座，支撑座上装设有支撑底，支撑底上转动装设有支撑轴，支撑轴上装设有转台，转台的上端设有滑口，滑口内装设有夹具，夹具的下面装设有连接块。电动伸缩轴可带动夹具在滑口移动，改变夹具之间的位置，直至夹具之间均能够滑动***立方星，步进电机的转子轴正转或者反转时，带动齿轮正转或者反转，齿轮环随之正转或者反转，从而带动转台正转或者反转，能够将转台旋转至不同位置，便于将立方星旋转至不同方向用于调试，电动伸缩轴的电源输入端保持与导线杆电连接，因此电动伸缩轴不会因转台的转动而断电，适合对不同大小的立方星进行调试支撑。
Description
技术领域
本发明属于立方星调试技术领域，具体涉及一种立方星地面调试转台。
背景技术
立方星地面调试转台是一种用于立方星装配、调试、联调的设备，其目的主要是作为一种用于给立方星提供地面调试的平台。
一般情况下立方星装配调试为固定式工装支架，若立方星体积或质量稍大时，则会出现移动调试困难，适应性不强。且立方星的结构从1U至12U外形尺寸相差较大，一般的立方星地面调试转台针需要对不同的立方星尺寸，设计多个立方星地面调试转台，以满足不同的需要，工作量较大，同时也会造成一定程度的资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立方星地面调试转台，以解决不能为不同大小的立方星进行调试支撑的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立方星地面调试转台，包括支撑座，所述支撑座上装设有支撑底，所述支撑底上转动装设有支撑轴，所述支撑轴上装设有转台，所述转台的上端设有滑口，所述滑口内装设有夹具，所述夹具的下面装设有连接块，所述转台的侧部装设有电动伸缩轴且电动伸缩轴的伸出端连接连接块，所述支撑座内装设有步进电机，所述步进电机的转子轴处装设有齿轮，所述转台的外壁装设有齿轮环且齿轮啮合齿轮环。
优选的，所述支撑底上装设有轴承座，支撑轴的一端装设在轴承座内，支撑轴的顶部装设有插板，插板为方形板结构，转台内设有插槽，插槽为方形凹槽结构，插板***插槽，插槽的一侧设有安装孔，安装孔内穿插有安装螺丝，插板上设有螺纹槽且安装螺丝螺接螺纹槽。
优选的，所述夹具上设有活动口，活动口内装设有支撑板，支撑板上装设有连接板，连接板上装设有插轴，夹具上设有定位槽且插轴***定位槽。
优选的，所述支撑底上装设有支撑杆，支撑杆上装设有支撑环，支撑环的上端装设有导电环，导电环为截面等腰梯形凹槽的圆环结构，导电环位于支撑环内，导电环的底部连接有导电杆且导电杆贯穿支撑环，电动伸缩轴的电源输入端连接有电刷杆且电刷杆的电刷部装设在导电环内。
优选的，所述支撑底上设有线孔，导电杆的底部连接有导线，步进电机的电源输入端连接有导线，支撑座的一侧装设有电箱且电箱上设有第一穿孔，导电杆和步进电机上连接的导线通过第一穿孔穿至电箱内，电箱内装设有变频器且导电杆和步进电机上连接的导线分别连接变频器的接线下桩，电箱的一侧设有第二穿孔，第二穿孔的端口处连接有穿管，变频器的接线上桩连接有导线且变频器的接线上桩连接的导线分别通过第二穿孔和穿管穿至外部而与外设电源连接。
优选的，本发明中电箱设置在转台内部。
本发明中，夹具、连接块、支撑板和连接板等为聚四氟乙烯材料，避免电磁干扰，能够稳定运行转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的立方星地面调试转台，通过控制变频器，可控制电动伸缩轴的伸缩和步进电机的转子轴转动，电动伸缩轴可带动夹具在滑口移动，改变夹具之间的位置，直至夹具之间均能够滑动***立方星，步进电机的转子轴正转或者反转时，带动齿轮正转或者反转，齿轮环随之正转或者反转，从而带动转台正转或者反转，能够将转台旋转至不同位置，便于将立方星旋转至不同方向用于调试，而随着转台的转动，电动伸缩轴的电源输入端保持与导线杆电连接，因此电动伸缩轴不会因转台的转动而断电，适合对不同大小的立方星进行调试支撑，解决了不能为不同大小的立方星进行调试支撑的问题。
本发明提供的立方星地面调试转台，通过对支撑板的高度调节，不同大小型号的立方星喷头支撑在脱离转台的位置，从而避免立方星喷头因立方星自身重力而被折坏，因此适合将不同喷头高度的立方星支撑起来而用于调试。
附图说明
图1为本发明的主视示意图；
图2为图1的局部剖切示意图；
图3为图1的a处放大结构示意图；
图4为图2的b处放大结构示意图；
图5为图2的c处放大结构示意图；
图6为图1的俯视示意图；
图7为本发明的支撑板连接示意图；
图8为本发明的电箱局部剖切示意图
图中：1支撑座、2支撑底、3轴承座、4支撑轴、5穿管、6变频器、7电箱、8转台、9插板、10插槽、11安装孔、12安装螺丝、13螺纹槽、14滑口、15夹具、16连接块、17电动伸缩轴、18活动口、19支撑板、20连接板、21插轴、22定位槽、24步进电机、25齿轮、26齿轮环、27支撑杆、28支撑环、29导电环、30导电杆、31电刷杆、32线孔、34第一穿孔、35第二穿孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1、图2、图4、图5和图6，一种立方星地面调试转台，包括支撑座1，支撑座1的上表面中心位置装设有支撑底2，支撑底2上螺丝固定有轴承座3，轴承座3的型号为SUCF204，支撑轴4的下端过盈配合轴承座3的内圈，通过轴承座3的转动支撑，使得转台8转动稳定顺滑，支撑轴4的顶部装设有插板9，插板9为方形板结构，支撑轴4与插板9为熔铸一体件，转台8的内壁上端中心位置设有插槽10，转台8的下端与支撑座1上端的距离为1厘米，插槽10为方形凹槽结构，插板9滑动***插槽10，转台8不可在支撑轴4上面旋转，插槽10的上侧中心位置设有安装孔11，安装孔11为单台阶圆孔结构，安装孔11内穿插有安装螺丝12，插板9上设有螺纹槽13且安装螺丝12螺接螺纹槽13，当安装螺丝12锁紧螺纹槽13时，可将转台8稳定安装在支撑轴4的顶部。
参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，转台8的上端四侧设有滑口14，滑口14为方形口结构，滑口14的长度满足，夹具15能够在其内部滑动至能够放入1U至12U的立方星，滑口14内滑动***夹具15，夹具15为方形板结构，夹具15的高度为40厘米，夹具15的下面装设有连接块16，夹具15和连接块16为注塑一体件，材质为聚四氟乙烯，转台8的四侧均设置有圆孔，圆孔内***电动伸缩轴17，并且电动伸缩轴17的安装座通过螺丝安装在转台8的内壁，电动伸缩轴17的伸出端螺丝固定连接连接块16，因此可将电动伸缩轴17稳定安装在转台8上，电动伸缩轴17的型号为LX700,夹具15上设有活动口18，活动口18为方形口结构，活动口18的高度设置满足，支撑板19通过高度调节后，能够将不同立方星喷口支撑至脱离转台8，活动口18内滑动***有支撑板19，所有支撑板19的外对应端焊接有连接板20，所有连接板20的内对应端两侧装设有插轴21，连接板20与插轴21为熔铸一体件，所有夹具15的外对应端两侧沿竖向设有定位槽22，定位槽22的深度为2厘米，定位槽22之间的高度差按照不同立方星喷口高度设置，满足当插轴21***定位槽22时，能够将对应该大小的立方星喷头支撑在脱离转台8的位置，从而避免立方星喷头因立方星自身重力而被折坏，定位槽22为圆形凹槽结构，插轴21的材质为铁，插轴21滑动***定位槽22，通过两侧插轴21***两侧的定位槽22内，限制支撑板19在活动口18内上下移动，支撑座1的内壁左侧螺丝固定有步进电机24，步进电机24的转子轴贯穿设置在支撑座1上部左侧设置的圆孔，并且键安装齿轮25，齿轮25与步进电机24的转子轴为过盈配合，齿轮25为直齿轮，步进电机24为型号DM86的套装电机，步进电机24转子轴部带有磁抱闸机构，当步进电机24失电后，磁抱闸机构立即动作，转子轴被固定而不可旋转，当步进电机24得电后，磁抱闸机构打开，转子轴恢复自由，步进电机24的右侧固定设置统一型号下的驱动器，转台8的外壁装设有齿轮环26，齿轮环26与转台8为熔铸一体件，齿轮环26为外壁均匀设置齿的圆环结构，齿轮25啮合齿轮环26，当步进电机24的转子轴正转或者反转时，带动齿轮25正转或者反转，齿轮环26随之正转或者反转，从而带动转台8正转或者反转，支撑底2上焊接有支撑杆27，支撑杆27上装设有支撑环28，支撑环28为圆环结构，支撑杆27和支撑环28为熔铸一体件，支撑环28的上端内缘和外缘均装设有圆环型凹槽，圆环形凹槽内壁设置均匀涂布绝缘胶，并通过绝缘胶粘接导电环29的底部，导电环29为截面等腰梯形凹槽的圆环结构，导电环29的材质为钛银合金，耐磨性强，且具有良好的导电性，导电环29的底部均连接有导电杆30，导电环29和导电杆30为熔铸一体件，导电杆30贯穿支撑环28上设有的圆孔，并且圆孔内壁均匀涂布绝缘漆，电动伸缩轴17的电源输入端连接电刷杆31的输出端，电刷杆31的型号为JZR,电刷杆31螺丝固定在转台8的内壁上，电刷杆31的电刷部滑动接触导电环29内，电刷杆31的电刷部接触导电环29，因此随着转台8的转动，电动伸缩轴17的电源输入端保持与导线杆30电连接。
参阅图1、图2、图6和图8，支撑底2底部设有线孔32，导电杆30的底部通过螺丝压接有导线，步进电机24的电源输入端连接有导线，支撑座1的左侧设置方形口，且方形口内过盈***电箱7且电箱7的后壁侧下部设有第一穿孔34，电杆30和步进电机24上连接的导线通过第一穿孔34穿至电箱7内，电箱7内螺丝固定有两个变频器6，变频器6的型号为ZK880，导电杆30和步进电机24的驱动器接线上桩连接的导线分别连接变频器6的接线下桩，通过变频器6控制电压、电流、频率、方向和延时通断，从而能够控制电动伸缩轴17的伸缩、伸缩速度和伸缩长度，其中伸缩长度可通过延时通断功能进行控制，也能够控制步进电机24的转向、转速和圈数，从而能够控制齿轮25的转向、转速和转动圈数，电箱7的左侧设有第二穿孔35，第二穿孔35的端口处无缝焊接有穿管5，变频器6的接线上桩连接有导线且变频器6的接线上桩连接的导线分别通过第二穿孔35和穿管5穿至外部而与外设电源刀开关的接线下桩连接，闭合刀开关时，变频器6通电，因此通过控制变频器6，可控制电动伸缩轴17的伸缩和步进电机24的转子轴转动。
使用时，闭合刀开关时，变频器6通电，通过变频器6控制电压、电流、频率、方向和延时通断，从而能够控制电动伸缩轴17的伸缩、伸缩速度和伸缩长度，其中伸缩长度可通过延时通断功能进行控制，也能够控制步进电机24的转向、转速和圈数，从而能够控制齿轮25的转向、转速和转动圈数，因此通过控制变频器6，可控制电动伸缩轴17的伸缩和步进电机24的转子轴转动，电动伸缩轴17可带动夹具15在滑口14移动，改变夹具15之间的位置，直至夹具15之间均能够滑动***立方星，通过四侧的夹具15的阻挡，限制立方星横向位移，步进电机24的转子轴正转或者反转时，带动齿轮25正转或者反转，齿轮环26随之正转或者反转，从而带动转台8正转或者反转，能够将转台8旋转至不同位置，便于将立方星旋转至不同方向用于调试，而随着转台8的转动，电动伸缩轴17的电源输入端保持与导线杆30电连接，因此电动伸缩轴17不会因转台8的转动而断电，适合对不同大小的立方星进行调试支撑。
四侧的支撑板19能够支撑在立方星的底部，支撑板19通过高度调节后，能够将不同立方星喷口支撑至脱离转台8，定位槽22之间的高度差按照不同立方星喷口高度设置，满足当插轴21***定位槽22时，通过两侧插轴21***两侧的定位槽22内，限制支撑板19在活动口18内上下移动，通过磁片23的吸附，限制插轴21脱离定位槽22，从而能够将对应该大小的立方星喷头支撑在脱离转台8的位置，从而避免立方星喷头因立方星自身重力而被折坏，因此适合将不同喷头高度的立方星支撑起来而用于调试。
本发明中，夹具15、连接块16、支撑板19和连接板20等为聚四氟乙烯材料，避免电磁干扰，能够稳定运行转动。
Claims (6)
1.一种立方星地面调试转台，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上装设有支撑底(2)，所述支撑底(2)上转动装设有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)上装设有转台(8)，所述转台(8)的上端设有滑口(14)，所述滑口(14)内装设有夹具(15)，所述夹具(15)的下面装设有连接块(16)，所述转台(8)的侧部装设有电动伸缩轴(17)且电动伸缩轴(17)的伸出端连接连接块(16)，所述支撑座(1)内装设有步进电机(24)，所述步进电机(24)的转子轴处装设有齿轮(25)，所述转台(8)的外壁装设有齿轮环(26)且齿轮(25)啮合齿轮环(26)。
2.根据权利要求1所述的一种立方星地面调试转台，其特征在于：所述支撑底(2)上装设有轴承座(3)，支撑轴(4)的一端装设在轴承座(3)内，支撑轴(4)的顶部装设有插板(9)，插板(9)为方形板结构，转台(8)内设有插槽(10)，插槽(10)为方形凹槽结构，插板(9)***插槽(10)，插槽(10)的一侧设有安装孔(11)，安装孔(11)内穿插有安装螺丝(12)，插板(9)上设有螺纹槽(13)且安装螺丝(12)螺接螺纹槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种立方星地面调试转台，其特征在于：所述夹具(15)上设有活动口(18)，活动口(18)内装设有支撑板(19)，支撑板(19)上装设有连接板(20)，连接板(20)上装设有插轴(21)，夹具(15)上设有定位槽(22)且插轴(21)***定位槽(22)。
4.根据权利要求2所述的一种立方星地面调试转台，其特征在于：所述支撑底(2)上装设有支撑杆(27)，支撑杆(27)上装设有支撑环(28)，支撑环(28)的上端装设有导电环(29)，导电环(29)为截面等腰梯形凹槽的圆环结构，导电环(29)位于支撑环(28)内，导电环(29)的底部连接有导电杆(30)且导电杆(30)贯穿支撑环(28)，电动伸缩轴(17)的电源输入端连接有电刷杆(31)且电刷杆(31)的电刷部装设在导电环(29)内。
5.根据权利要求4所述的一种立方星地面调试转台，其特征在于：所述支撑底(2)上设有线孔(32)，导电杆(30)的底部连接有导线，步进电机(24)的电源输入端连接有导线，支撑座(1)的一侧装设有电箱(7)且电箱(7)上设有第一穿孔(34)，导电杆(30)和步进电机(24)上连接的导线通过第一穿孔(34)穿至电箱(7)内，电箱(7)内装设有变频器(6)且导电杆(30)和步进电机(24)上连接的导线分别连接变频器(6)的接线下桩，电箱(7)的一侧设有第二穿孔(35)，第二穿孔(35)的端口处连接有穿管(5)，变频器(6)的接线上桩连接有导线且变频器(6)的接线上桩连接的导线分别通过第二穿孔(35)和穿管(5)穿至外部而与外设电源连接。
6.根据权利要求4所述的一种立方星地面调试转台，其特征在于：所述夹具(15)、连接块(16)、支撑板(19)和连接板(20)采用聚四氟乙烯材料。
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