CN112536740B - 具有用于锁定工件的改进的***的加工工具 - Google Patents
具有用于锁定工件的改进的***的加工工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112536740B CN112536740B CN202010987067.4A CN202010987067A CN112536740B CN 112536740 B CN112536740 B CN 112536740B CN 202010987067 A CN202010987067 A CN 202010987067A CN 112536740 B CN112536740 B CN 112536740B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chamber
- movable element
- hole
- machine tool
- support surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/088—Work-clamping means other than mechanically-actuated using vacuum means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及用于加工工件的加工工具,包括:支撑表面,其允许在使用中放置至少一个工件且形成有多个开口;第一腔室,其可与用于产生低压的装置连接;第二腔室,其不与第一腔室相连但可与用于产生低压的装置连接;多个锁定装置,每个与第一腔室、第二腔室和支撑表面的相应开口连接;每个锁定装置包括可移动元件,其至少可选择地移动到第一位置和第二位置,在第一位置中,该相应开口与第一腔室流体连通但不与第二腔室连通,在第二位置中,相应开口与第二腔室流体连通但不与第一腔室连通,使得当对应于确定量的开口将工件放在支撑表面上时,工件通过在第一腔室和/或第二腔室中由用于产生低压的装置产生的低压施加的吸引力可锁定在支撑表面上。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有用于锁定工件的改进的***的加工工具。
更具体地,本发明涉及一种加工工具,其包括:工作表面,待加工的零件(例如板件)可以放置在该工作表面上;以及改进的***,其用于将待加工的零件锁定在该工作表面上,以便在所述待加工的零件所经受的各种加工期间保证它们的稳定性。
背景技术
工件的稳定性的提高显然意味着工件本身的加工中的更高精度。
在下文中,将针对用于加工木制板件的加工工具进行描述,但是很明显,其不应该被认为受限于这种特定用途,因为它也可以扩展到不同性质和/或形状的零件。
已知加工工具具有支撑待加工的板件的支撑表面。
通常,该支撑表面设置有一系列孔,所述孔大致均匀地分布在其表面上,并与它们下面的腔室连通,所述腔室继而连接到用于产生真空的***,其中,每个孔都配备有相应的阀,以允许或不允许真空到达支撑表面的顶部表面,并从而到达布置在其中的板件。
然而,这些已知的加工工具显示出各种缺点,所述缺点主要与板件在加工期间所经受的不完美稳定性相关。
这主要是由于这样的事实,在对板件执行贯穿处理期间,上述腔室中的压力逐渐增加,这是由于加工区域中板材和支撑表面之间的密封的损失,以及由此的大气压力空气从外部环境朝向腔室的内部的流动。
显然,作为结果,真空腔室内的压力增加会产生板件至支撑表面的吸引力的变差,并因此导致板件本身的稳定性损失。
发明内容
因此,鉴于以上内容,本发明的一个目的是提供一种具有用于锁定工件的改进的***的加工工具,其允许在工件所经受的贯穿加工期间获得工件的适当稳定性。
本发明的另一目的是提供一种加工工具,其具有用于锁定零件的改进的***,其允许以较高程度的压力在工件上进行贯穿加工。
因此,本发明的具体目的是一种用于加工工件的加工工具,其包括:支撑表面,该支撑表面允许在使用中放置至少一个工件,多个开口形成在所述支撑表面中;第一腔室,其可与用于产生低压的装置连接;第二腔室,其与所述第一腔室不相连,并且该第二腔室可与用于产生低压的装置连接;以及多个锁定装置,每个锁定装置与所述第一腔室、所述第二腔室和所述支撑表面的所述开口中的相应开口连接;每个锁定装置包括可移动元件,该可移动元件至少可选择性地移动到第一位置和第二位置,在第一位置中,所述相应开口与所述第一腔室流体连通,但不与所述第二腔室流体连通,在第二位置中,所述相应开口与所述第二腔室流体连通,但不与所述第一腔室流体连通,使得当对应于所述多个开口中的确定数量的开口将所述至少一个工件放置在所述支撑表面上时,所述至少一个工件通过吸引力可锁定在所述支撑表面上,所述吸引力由位于所述第一腔室中并由所述用于产生低压的装置产生的低压施加和/或由位于所述第二腔室中并由所述用于产生低压的装置产生的低压施加。
优选地,根据本发明,所述可移动元件也可选择性地移动到第三位置,在该第三位置中,所述相应开口由所述可移动元件封闭。
根据本发明,便利的是,所述锁定装置可以包括顶部部分,在该顶部部分中形成有与外部环境和所述可移动元件连通的通孔,并且其中,所述可移动元件包括上部部分,该上部部分被构造成以便当所述可移动元件处于所述第三位置时封闭所述通孔。
进一步地,根据本发明,所述锁定装置的所述顶部部分可以包括与所述支撑表面基本齐平的上部表面。
仍然根据本发明,所述第二腔室可以在所述第一腔室下方。
有利地,根据本发明,在每个锁定装置中可以形成有放置所述可移动元件的腔体,在所述锁定装置中形成有与所述第一腔室和所述腔体连接的至少一个第一孔以及与所述第二腔室和所述腔体连接的至少一个第二孔。
进一步,根据本发明,所述至少一个第一孔可以在所述至少一个第二孔上方。
优选地,根据本发明,所述可移动元件可以包括侧壁,该侧壁被构造成以便在所述可移动元件处于所述第一位置时封闭所述至少一个第二孔,同时保持所述至少一个第一孔打开,并且在所述可移动元件处于所述第二位置时封闭所述至少一个第一孔,同时保持所述至少一个第二孔打开。
进一步根据本发明,在所述可移动元件中可以设有上部表面和下部表面,并且其中,在所述可移动元件中、在所述上部表面和所述下部表面之间形成有至少一个通孔。
仍然根据本发明,所述可移动元件可以竖向地移动,并且其中,所述锁定装置包括用于引导所述可移动元件的竖向移动的引导元件。
附图说明
现在将根据本发明的优选实施例,具体参考附图中的各个图,出于说明性而非限制性的目的来描述本发明,其中:
图1是根据本发明的加工工具的工作平面的一部分的立体图;
图2是根据图1所示的截面平面P的截面图;
图3是形成图1和图2所示工作平面的部分的部件的轴测图;
图4是图3所示部件的俯视图;
图5是根据图4中所示剖面线S的处于静止状态的上述部件的截面图;
图6是根据图4中所示剖面线S的处于第一操作构造的上述部件的截面图;并且
图7是根据图4中所示剖面线S的处于第二操作构造的上述部件的截面图;
在各个图中,相似的部件将由相同的附图标记表示。
具体实施方式
参考附图,1表示加工工具的工作表面的一部分,即用于支撑板件或其它类型的工件的表面。
工作表面1的该部分具有整体平坦的顶部表面2,在其中形成有多个彼此正交的直线凹槽3。
在顶部表面2下方具有上部腔室4,该上部腔室对于工作表面1的几乎所有所述部分水平延伸,并与用于产生真空的第一装置(未示出)(比如,例如真空泵)连通。
在上部腔室4下面具有单独的下部腔室5,该下部腔室不与上部腔室4连通,而是连接至用于产生真空的第二装置(未示出),比如真空泵,该第二装置与上部腔室4所连接的可以是同一装置,或者是另外的装置。
在工作平面1的上述部分中还具有多个锁定装置6,所述锁定装置均匀地分布在工作平面的整个表面上,并且被构造成允许将板件锁定在工作平面1的该部分上。
每个锁定装置6包括内部中空的外部结构7,该外部结构具有上部表面8,该上部表面大致是平坦的并且布置成与工作平面1的所述部分的上述顶部表面2齐平。
在每个锁定装置6的外部结构7的上部中具有与所述顶部表面2和该外部结构7的内部腔体10连通的上部孔9。
在外部结构7的侧壁中形成有与内部腔体10和工作台的上部腔室4连通的多个第一侧孔11,以及与内部腔体10和下部腔室5连通的多个第二侧孔12,所述多个第二侧孔12布置在所述多个第一侧孔11下方。
在每个锁定装置6的内部腔体10中还具有挡板构件13,该挡板构件可在从外部结构7的下部伸出的竖向引导螺杆-螺母螺纹***14上在升高位置(见图5)和降低位置(见图6)以及中间位置(见图7)之间竖向移动,在所述升高位置中,上部孔9和所述多个第一侧孔11被挡板构件13封闭,而所述多个第二侧孔12打开,在所述降低位置中,所述多个第二侧孔12被挡板构件13封闭,而上部孔9和所述多个第一侧孔11打开,在所述中间位置中,所述多个第一侧孔11被挡板构件13封闭,而上部孔9和所述多个第二侧孔12打开。
挡板构件13包括上部伸出部分15,该上部伸出部分设置有密封垫圈16,并且该上部伸出部分定形状成以便在挡板构件13处于相对升高位置时(见图5),封闭上述上部孔9。
挡板构件13还包括侧壁17,该侧壁在周边上封闭,附着至前述外部结构7的侧壁,并且设置有一个或更多个密封垫圈18。
在挡板构件13中还具有多个竖向通孔19,所述竖向通孔设置在上部伸出部分15和侧壁17之间。
特别地,当挡板构件13处于相应的升高位置时(见图5),上部伸出部分15和侧壁17相应地封闭上部孔9和所述多个第一侧孔11。
另一方面,当挡板构件13处于相对降低位置时(见图6),侧壁17封闭所述多个第二侧孔12,从而使所述多个第一侧孔11打开,使得由前述用于产生低压的第一装置产生的低压可以从所述多个第一侧孔11传递到上部孔9。
另一方面,当挡板构件13处于上述中间位置时(见图7),侧壁17封闭所述多个第一侧孔11,而使所述多个第二侧孔12打开,使得由用于产生低压的第二装置产生的低压可以从所述多个第二侧孔12通过所述多个竖向通孔19传递到上部孔9。
对于每个锁定装置6,提供了移动***以在上述三个位置中移动挡板构件13,所述三个位置即升高位置、降低位置和中间位置。
该移动***继而可操作地连接到加工工具的控制***,使得可以独立地移动所设置的所有锁定装置6的挡板构件13。
在需要对布置在工作平面1上的板件进行贯穿加工的情况下,通过控制位于该板件的不受贯穿加工影响的区域下方的锁定装置6的挡板13以将它们布置在相应的降低位置(见图6),并且控制位于该板件的受贯穿加工影响的区域的下方的锁定装置6的挡板构件13以将它们布置在相应的中间位置(见图7)中,将可以使该板件适当地附着至工作平面1。
替代地,还是在需要执行穿透布置在工作平面1上的板件的工作的情况下,通过控制位于该板件的未受贯穿加工影响的区域下方的锁定装置6的挡板13以将它们布置在相应的中间位置(见图7),并且控制位于该板件的受贯穿加工影响的区域的下方的锁定装置6的挡板构件13以将它们布置在相应的降低位置(见图6)中,将可以使该板件适当地附着至工作平面1。
以这样的方式,外部环境的处于大气压力的空气将不能进入与板件的未受贯穿加工影响的区域下面的锁定装置6连通的腔室4、5,因为这些锁定装置6的上部孔9被板件本身完全封闭,从而确保板件的这些区域与工作平面1的完美附着。
由于板件的这些区域和工作平面1之间没有密封,外部环境的大气压力空气可以进入与板件的受穿透处理影响的区域下面的锁定装置6连通的其它腔室4、5,因此增加了该腔室中的压力,但是允许在任何情况下维持吸力,以将板件的所述区域吸引到下面的工作表面1,以便确保板件本身的充分附着。
相反,为了允许从工作平面1移除已加工的板件,必须通过命令该板件下面的挡板构件13移动到相应的升高位置(见图5)来中断通过上部孔9的低压的传播。
因此,由于上述加工工具的特殊结构,即使在进行贯穿加工时,也可以在被加工的板件和下面的工作表面之间获得最大可能的附着力。
根据本发明的优选实施例,为了说明而不是限制的目的描述了本发明,但是应当理解,本领域技术人员可以在不脱离所附权利要求书中限定的相关范围的情况下引入修改和/或改变。
Claims (10)
1.一种用于加工工件的加工工具,包括:
支撑表面(1),所述支撑表面允许在使用时放置至少一个工件,在所述支撑表面(1)中形成有多个开口;
第一腔室(4),所述第一腔室能够与用于产生低压的装置连接;
第二腔室(5),所述第二腔室不与所述第一腔室(4)联接,并且所述第二腔室能够与用于产生低压的装置连接;以及
多个锁定装置(6),各个锁定装置与所述第一腔室(4)、所述第二腔室(5)以及所述支撑表面(1)的所述开口中的相应开口连接;每个锁定装置(6)包括可移动元件(13),所述可移动元件至少能够选择性地移动到第一位置和第二位置,在所述第一位置中,所述相应开口与所述第一腔室(4)流体连通,但不与所述第二腔室(5)流体连通,在所述第二位置中,所述相应开口与所述第二腔室(5)流体连通,但不与所述第一腔室(4)流体连通,使得当对应于所述多个开口中的确定数量的开口将所述至少一个工件放置在所述支撑表面(1)上时,所述至少一个工件通过吸引力能够锁定在所述支撑表面(1)上,所述吸引力由在所述第一腔室(4)中并由所述用于产生低压的装置产生的低压施加和/或由在所述第二腔室(5)中并由所述用于产生低压的装置产生的低压施加。
2.根据权利要求1所述的加工工具,其特征在于,所述可移动元件(13)还能够选择性地移动到第三位置,在所述第三位置中,所述相应开口由所述可移动元件(13)封闭。
3.根据权利要求2所述的加工工具,其特征在于,所述锁定装置(6)包括顶部部分,在所述顶部部分中形成有与外部环境和所述可移动元件(13)连通的通孔(9),并且其中,所述可移动元件(13)包括上部部分(15),所述上部部分被构造成以便在所述可移动元件(13)处于所述第三位置时封闭所述通孔(9)。
4.根据权利要求3所述的加工工具,其特征在于,所述锁定装置(6)的所述顶部部分包括与所述支撑表面(1)基本齐平的上部表面(8)。
5.根据权利要求1所述的加工工具,其特征在于,所述第二腔室(5)位于所述第一腔室(4)下方。
6.根据权利要求1所述的加工工具,其特征在于,在每个锁定装置(6)中形成有放置所述可移动元件(13)的腔体(10),在所述锁定装置(6)中形成有与所述第一腔室(4)和所述腔体(10)连接的至少一个第一孔(11)以及与所述第二腔室(5)和所述腔体(10)连接的至少一个第二孔(12)。
7.根据权利要求6所述的加工工具,其特征在于,所述至少一个第一孔(11)在所述至少一个第二孔(12)上方。
8.根据权利要求7所述的加工工具,其特征在于,所述可移动元件(13)包括侧壁(17),所述侧壁构造成当所述可移动元件(13)处于所述第一位置时封闭所述至少一个第二孔(12),同时保持所述至少一个第一孔(11)打开,并且当所述可移动元件(13)处于所述第二位置时封闭所述至少一个第一孔(11),同时保持所述至少一个第二孔(12)打开。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的加工工具,其特征在于,在所述可移动元件(13)中设置有上部表面和下部表面,并且,在所述上部表面和所述下部表面之间形成有至少一个通孔(19)。
10.根据权利要求1-8中的任一项所述的加工工具,其特征在于,所述可移动元件(13)能够竖向地移动,并且,所述锁定装置(6)包括用于引导所述可移动元件(13)的竖向移动的引导元件(14)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102019000016838 | 2019-09-20 | ||
IT102019000016838A IT201900016838A1 (it) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | Macchina utensile con sistema perfezionato per il bloccaggio di pezzi. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112536740A CN112536740A (zh) | 2021-03-23 |
CN112536740B true CN112536740B (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=69375788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010987067.4A Active CN112536740B (zh) | 2019-09-20 | 2020-09-18 | 具有用于锁定工件的改进的***的加工工具 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3795292B1 (zh) |
CN (1) | CN112536740B (zh) |
IT (1) | IT201900016838A1 (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2109716A (en) * | 1981-09-21 | 1983-06-08 | Gerber Scient Products Inc | Vacuum workpiece holder |
US5048804A (en) * | 1990-05-17 | 1991-09-17 | Fsk Inc. | Apparatus for holding an object to a surface using valve controlled vacuum force |
JP2000108069A (ja) * | 1998-10-02 | 2000-04-18 | Toppan Printing Co Ltd | 基板搬送用トレイ |
EP1136185A2 (en) * | 2000-03-24 | 2001-09-26 | SCM GROUP S.p.A. | A work centre for cutting panels with work plane having aspirating movable belts |
CN201815986U (zh) * | 2010-09-14 | 2011-05-04 | 圣美精密工业(昆山)有限公司 | 抽真空装夹治具 |
CN103406853A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-27 | 刘铁龙 | 一种玻璃定位真空吸盘的装配及使用方法 |
CN105127806A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-09 | 常熟理工学院 | 一种组合式多功能真空夹具 |
CN105583662A (zh) * | 2014-10-21 | 2016-05-18 | 西安志越机电科技有限公司 | 吸附式薄板工件夹紧装置 |
CN205660561U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-10-26 | 深圳市尚晧智造科技有限公司 | 一种具有高适应性的真空吸附装置 |
CN207656329U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-07-27 | 东莞市发斯特精密五金有限公司 | 真空夹具装置 |
EP3476531A1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-01 | SCM Group S.p.A. | Machine tool with an improved system for stopping workpieces to be machined |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1255607B (it) * | 1992-09-21 | 1995-11-09 | Dispositivo per il bloccaggio ed il mantenimento in posizione di lastre di vetro sagomabili durante la loro lavorazione. |
-
2019
- 2019-09-20 IT IT102019000016838A patent/IT201900016838A1/it unknown
-
2020
- 2020-07-21 EP EP20186929.4A patent/EP3795292B1/en active Active
- 2020-09-18 CN CN202010987067.4A patent/CN112536740B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2109716A (en) * | 1981-09-21 | 1983-06-08 | Gerber Scient Products Inc | Vacuum workpiece holder |
US5048804A (en) * | 1990-05-17 | 1991-09-17 | Fsk Inc. | Apparatus for holding an object to a surface using valve controlled vacuum force |
JP2000108069A (ja) * | 1998-10-02 | 2000-04-18 | Toppan Printing Co Ltd | 基板搬送用トレイ |
EP1136185A2 (en) * | 2000-03-24 | 2001-09-26 | SCM GROUP S.p.A. | A work centre for cutting panels with work plane having aspirating movable belts |
CN201815986U (zh) * | 2010-09-14 | 2011-05-04 | 圣美精密工业(昆山)有限公司 | 抽真空装夹治具 |
CN103406853A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-27 | 刘铁龙 | 一种玻璃定位真空吸盘的装配及使用方法 |
CN105583662A (zh) * | 2014-10-21 | 2016-05-18 | 西安志越机电科技有限公司 | 吸附式薄板工件夹紧装置 |
CN105127806A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-09 | 常熟理工学院 | 一种组合式多功能真空夹具 |
CN205660561U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-10-26 | 深圳市尚晧智造科技有限公司 | 一种具有高适应性的真空吸附装置 |
EP3476531A1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-01 | SCM Group S.p.A. | Machine tool with an improved system for stopping workpieces to be machined |
CN207656329U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-07-27 | 东莞市发斯特精密五金有限公司 | 真空夹具装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT201900016838A1 (it) | 2021-03-20 |
EP3795292A1 (en) | 2021-03-24 |
CN112536740A (zh) | 2021-03-23 |
EP3795292B1 (en) | 2022-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7584947B2 (en) | Reconfigurable workpiece support fixture | |
US5141212A (en) | Vacuum chuck with foam workpiece-supporting surface | |
EP2022606B1 (de) | Werkstück-Halter für eine Vakuumhaltevorrichtung | |
US6702268B1 (en) | Vacuum locking system for panels to be worked | |
EP3476531B1 (en) | Machine tool with an improved system for stopping workpieces to be machined | |
KR102003723B1 (ko) | 개별 흡착력을 갖는 진공척 | |
JP3220909U (ja) | 粉体供給チャンバの自動交換及び回収装置 | |
CN112536740B (zh) | 具有用于锁定工件的改进的***的加工工具 | |
KR101674498B1 (ko) | 진공 척 | |
US6419216B1 (en) | Workpiece holddown system for machine tools | |
US5987729A (en) | Multiple plenum suction hold down device | |
US6817601B2 (en) | Block suction apparatus | |
WO2010066688A1 (de) | Vorrichtung zur fixierung eines plattenförmigen werkstückes | |
JP6883175B2 (ja) | マスターフレームとダイプレートの位置決め構造 | |
KR101848484B1 (ko) | 박판용 원형 홈 절삭 가공장치 | |
US6089801A (en) | Machine tool with improved workpiece holddown system | |
KR20100007185A (ko) | 흄 배기장치 | |
EP3795293B1 (en) | Positioning and blocking device for positioning and blocking workpieces with respect to a working table | |
JP2002210624A (ja) | エアー式クランプ装置 | |
CN219649202U (zh) | 一种真空吸附工作台面 | |
CN212881169U (zh) | 一种真空脱泡机 | |
KR102175824B1 (ko) | 유압 포트의 곡면 가공용 고정장치 | |
JPS59174286A (ja) | 電子ビ−ム加工装置 | |
KR102398263B1 (ko) | 레이저 가공용 워크 테이블의 분진 제거장치 및 그 방법 | |
KR102392756B1 (ko) | 진공흡착 cnc를 활용한 에어컨 베인 가공장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |