CN112536418A - 一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，包括底板，所述底板上端两侧设置有滑轨，且滑轨上连接有机架，所述机架上端面两侧固定连接有滑动座，且滑动座内连接有升降块，并且升降块一端连接有升降轴，所述机架左侧上端的滑动座上连接有传动轴，且传动轴在滑动座内侧一端上连接有夹爪传动盘，并且传动轴另一端通过键连接有第一传动轮，所述升降块侧面设置有传动槽，且夹爪传动盘侧面设置有固定柱，并且固定柱与升降块侧面的传动槽相连接。该冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构能便于对其与下一工位的距离进行调节，从而提高冷镦成型机的适用性，且能便于对夹爪翻转角度进行调节，从而能够对工件的任意面进行加工。

Description

一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构
技术领域
本发明涉及冷镦成型机技术领域，具体为一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构。
背景技术
冷镦成型机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型，冷镦成型机在工作过程中需要使用到翻转夹持机械机构，通过翻转夹持机械机构对加工过程中的配料进行翻转进行不同面进行加工。
但是现有的冷镦成型机翻转夹持机械机构不便于对其与下一工位的距离进行调节，在使用冷镦成型机加工较长或较短紧固件时，冷镦成型机不便于对其进行加工，使用范围较小，且现有的冷镦成型机翻转夹持机械机构翻转角度无法调节，通常翻转夹持机械机构夹爪只能旋转180°，在需要对紧固件不同面加工的特殊加工件进行加工时，现有的翻转夹持机械机构无法实现，因此，需要一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，以解决上述背景技术中提出现有的冷镦成型机翻转夹持机械机构不便于对其与下一工位的距离进行调节且翻转角度无法调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，包括底板，所述底板上端两侧设置有滑轨，且滑轨上连接有机架，所述机架上端面两侧固定连接有滑动座，且滑动座内连接有升降块，并且升降块一端连接有升降轴，所述机架左侧上端的滑动座上连接有传动轴，且传动轴在滑动座内侧一端上连接有夹爪传动盘，并且传动轴另一端通过键连接有第一传动轮，所述升降块侧面设置有传动槽，且夹爪传动盘侧面设置有固定柱，并且固定柱与升降块侧面的传动槽相连接，所述机架上端面前部两侧设置有方形槽，且机架前端面内部连接有滑块，所述滑块上端面两端固定连接有摇杆固定座，且摇杆固定座设置于机架上的方形槽内，所述摇杆固定座上通过轴连接有摇杆，且摇杆上端与升降轴相连接，所述滑块前端面两侧固定连接有连接块，且连接块上固定连接有轴套，所述轴套内通过轴承连接有空心轴，且上端连接有齿轮，并且空心轴下端固定连接有夹持座，所述夹持座内部通过轴连接有夹爪，且夹爪上端连接有夹爪控制块，所述空心轴内部设置有伸缩轴，且伸缩轴上端与摇杆相连接，所述伸缩轴下端与夹爪控制块固定连接，且伸缩轴下端设置有弹簧，所述滑块右侧面上固定连接有调节块，且调节块上设置有直槽口，所述直槽口内部连接有调节轴，且调节轴上端连接有调节手柄，所述机架右侧面上固定连接有旋转传动盘支撑座，且旋转传动盘支撑座上下两端通过轴连接有旋转传动盘，并且旋转传动盘之间的轴上通过键连接有第二传动轮，所述旋转传动盘上端面上固定连接有固定柱，且固定柱上连接有连杆，并且连杆另一端与调节块内的调节轴相连接，所述底板下端设置有滑动槽，且滑动槽内设置有传动块，并且传动块上端面与机架底面固定连接，所述底板底面中部前后两端固定连接有轴杆支撑座，且轴杆支撑座上通过轴承连接有丝杆，所述丝杆上连接有传动块，且丝杆一端固定连接有转盘。
优选的，所述滑动座内设置有滑槽，且升降轴两端的升降块与滑动座内的滑槽滑动连接。
优选的，所述摇杆与摇杆固定座通过轴转动连接，且摇杆上端与升降轴活动连接。
优选的，所述齿轮与空心轴通过键相连接，且齿轮与齿条相互啮合连接。
优选的，所述滑块设置于机架前端中部的凹槽内，且机架与机架横向滑动连接。
优选的，所述调节轴侧面设置有外螺纹，且调节手柄通过螺纹与调节轴相连接，并且调节轴底端固定连接有限位片。
优选的，所述伸缩轴与空心轴嵌套活动连接，且伸缩轴下方的的夹爪控制块通过轴与夹爪上端相连接。
优选的，所述传动块上设置有螺纹孔，且传动块与丝杆通过螺纹相连接，并且传动块上方的机架与底板上的滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构能便于对其与下一工位的距离进行调节，从而提高冷镦成型机的适用性，且能便于对夹爪翻转角度进行调节，从而能够对工件的任意面进行加工：
1、通过转动转盘，转盘带动丝杆转动，丝杆带动传动块在底板下端的滑动槽内前后移动，通过传动块带动机架在底板的滑轨上前后滑动，能够将机架调节到适当位置，从而能便于对冷镦成型机的翻转夹持机械机构与下一工位的距离进行调节；
2、通过转动调节手柄，将调节轴与调节块松开，在调节块的直槽口内滑动调节轴到适当位置，反向转动调节手柄，将调节轴稳定的固定在调节块上，改变了滑块13在机架3内的滑动行程长度，使得齿轮的转动角度发生改变，从而能便于对夹爪翻转角度进行调节。
附图说明
图1为本发明前视立体结构示意图；
图2为本发明图1中A点放大结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明前视剖面结构示意图；
图5为本发明图4中B点放大结构示意图；
图6为本发明右视结构示意图；
图7为本发明俯视立体结构示意图；
图8为本发明图7中C点放大结构示意图；
图9为本发明仰视立体结构示意图。
图中：1、底板；2、滑轨；3、机架；4、第一传动轮；5、传动轴；6、滑动座；7、升降块；8、摇杆；9、升降轴；10、摇杆固定座；11、齿轮；12、齿条；13、滑块；14、空心轴；15、轴套；16、夹持座；17、夹爪；18、连接块；19、调节块；20、直槽口；21、调节轴；22、连杆；23、调节手柄；24、转盘；25、方形槽；26、固定柱；27、旋转传动盘；28、轴杆支撑座；29、夹爪控制块；30、伸缩轴；31、弹簧；32、旋转传动盘支撑座；33、第二传动轮；34、丝杆；35、夹爪传动盘；36、传动槽；37、滑动槽；38、传动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，包括底板1、滑轨2、机架3、第一传动轮4、传动轴5、滑动座6、升降块7、摇杆8、升降轴9、摇杆固定座10、齿轮11、齿条12、滑块13、空心轴14、轴套15、夹持座16、夹爪17、连接块18、调节块19、直槽口20、调节轴21、连杆22、调节手柄23、转盘24、方形槽25、固定柱26、旋转传动盘27、轴杆支撑座28、夹爪控制块29、伸缩轴30、弹簧31、旋转传动盘支撑座32、第二传动轮33、丝杆34、夹爪传动盘35、传动槽36、滑动槽37和传动块38，底板1上端两侧设置有滑轨2，且滑轨2上连接有机架3，机架3上端面两侧固定连接有滑动座6，且滑动座6内连接有升降块7，并且升降块7一端连接有升降轴9，机架3左侧上端的滑动座6上连接有传动轴5，且传动轴5在滑动座6内侧一端上连接有夹爪传动盘35，并且传动轴5另一端通过键连接有第一传动轮4，升降块7侧面设置有传动槽36，且夹爪传动盘35侧面设置有固定柱26，并且固定柱26与升降块7侧面的传动槽36相连接，机架3上端面前部两侧设置有方形槽25，且机架3前端面内部连接有滑块13，滑块13上端面两端固定连接有摇杆固定座10，且摇杆固定座10设置于机架3上的方形槽25内，摇杆固定座10上通过轴连接有摇杆8，且摇杆8上端与升降轴9相连接，滑块13前端面两侧固定连接有连接块18，且连接块18上固定连接有轴套15，轴套15内通过轴承连接有空心轴14，且上端连接有齿轮11，并且空心轴14下端固定连接有夹持座16，夹持座16内部通过轴连接有夹爪17，且夹爪17上端连接有夹爪控制块29，空心轴14内部设置有伸缩轴30，且伸缩轴30上端与摇杆8相连接，伸缩轴30下端与夹爪控制块29固定连接，且伸缩轴30下端设置有弹簧31，滑块13右侧面上固定连接有调节块19，且调节块19上设置有直槽口20，直槽口20内部连接有调节轴21，且调节轴21上端连接有调节手柄23，机架3右侧面上固定连接有旋转传动盘支撑座32，且旋转传动盘支撑座32上下两端通过轴连接有旋转传动盘27，并且旋转传动盘27之间的轴上通过键连接有第二传动轮33，旋转传动盘27上端面上固定连接有固定柱26，且固定柱26上连接有连杆22，并且连杆22另一端与调节块19内的调节轴21相连接，底板1下端设置有滑动槽37，且滑动槽37内设置有传动块38，并且传动块38上端面与机架3底面固定连接，底板1底面中部前后两端固定连接有轴杆支撑座28，且轴杆支撑座28上通过轴承连接有丝杆34，丝杆34上连接有传动块38，且丝杆34一端固定连接有转盘24。
滑动座6内设置有滑槽，且升降轴9两端的升降块7与滑动座6内的滑槽滑动连接，能便于通过夹爪传动盘35转动带动升降块7在滑动座6内上下滑动，且能便于使得升降块7上的升降轴9带动摇杆8在摇杆固定座10上运动。
摇杆8与摇杆固定座10通过轴转动连接，且摇杆8上端与升降轴9活动连接，能便于使得摇杆8在升降轴9的带动下在摇杆固定座10上转动，且能便于使得滑块13带动摇杆固定座10左右移动时，摇杆8能够在升降轴9上左右滑动。
齿轮11与空心轴14通过键相连接，且齿轮11与齿条12相互啮合连接，能便于使得齿轮11转动能够带动空心轴14在轴套15内转动，且能便于通过滑块13左右移动带动齿轮11左右移动，通过齿轮11与齿条12相互啮合使得齿轮11转动，从而带动空心轴14转动。
滑块13设置于机架3前端中部的凹槽内，且机架3与机架3横向滑动连接，能便于通过旋转传动盘27转动带动连杆22运动，连杆22通过调节轴21推动调节块19运动，从而能便于通过调节块19带动滑块13在机架3前端中部的凹槽内滑动。
调节轴21侧面设置有外螺纹，且调节手柄23通过螺纹与调节轴21相连接，并且调节轴21底端固定连接有限位片，能便于通过转动调节手柄23能够将调节轴21在调节块19上固定或松开，且能便于通过在调节块19的直槽口20内滑动调节轴21，从而调节夹爪17的转动角度。
伸缩轴30与空心轴14嵌套活动连接，且伸缩轴30下方的的夹爪控制块29通过轴与夹爪17上端相连接，能便于通过伸缩轴30向上运动时带动夹持座16向上运动，从而使得夹爪17相互闭合对工件进行夹持，且能便于通过伸缩轴30向下运动将工件松开。
传动块38上设置有螺纹孔，且传动块38与丝杆34通过螺纹相连接，并且传动块38上方的机架3与底板1上的滑轨2滑动连接，能便于通过转动转盘24带动丝杆34转动，丝杆34带动传动块38前后移动，从而能便于通过传动块38带动机架3在底板1的滑轨2上前后滑动。
工作原理：首先根据工件加工的翻面要求对夹爪17的转动角度进行调节，通过转动调节手柄23，将调节轴21与调节块19松开，在调节块19的直槽口20内滑动调节轴21到适当位置，反向转动调节手柄23，将调节轴21稳定的固定在调节块19上；
根据工件的长度对机架3的前后位置进行调节，通过转动转盘24，转盘24带动丝杆34转动，丝杆34带动传动块38前后移动，从而通过传动块38带动机架3在底板1的滑轨2上前后滑动，从而将机架3调节到适当位置，向冷镦成型机内投料生产；
通过启动翻转夹持机械结构，冷镦成型机加工完成一面后，动力装置带动第一传动轮4转动，第一传动轮4带动传动轴5转动，从而使得夹爪传动盘35带动升降块7在滑动座6内上下滑动，升降块7带动升降轴9上下运动，升降轴9带动摇杆8在摇杆固定座10上转动，摇杆8前端带动伸缩轴30向上运动，从而使得夹爪控制块29向上运动带动夹爪17在夹爪控制块29上转动闭合，从而对工件进行夹持；
通过动力装置带动第二传动轮33转动，第二传动轮33通过轴带动旋转传动盘27转动，旋转传动盘27通过其上端的固定柱26带动连杆22运动，连杆22通过调节轴21推动调节块19运动，调节块19带动滑块13在机架3前端中部的凹槽内滑动，通过滑块13左右移动带动齿轮11左右移动，通过齿轮11与齿条12相互啮合使得齿轮11转动，从而带动空心轴14转动，空心轴14转动转动带动夹爪17转动，从而对夹持的工件进行转动方向，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端两侧设置有滑轨(2)，且滑轨(2)上连接有机架(3)，所述机架(3)上端面两侧固定连接有滑动座(6)，且滑动座(6)内连接有升降块(7)，并且升降块(7)一端连接有升降轴(9)，所述机架(3)左侧上端的滑动座(6)上连接有传动轴(5)，且传动轴(5)在滑动座(6)内侧一端上连接有夹爪传动盘(35)，并且传动轴(5)另一端通过键连接有第一传动轮(4)，所述升降块(7)侧面设置有传动槽(36)，且夹爪传动盘(35)侧面设置有固定柱(26)，并且固定柱(26)与升降块(7)侧面的传动槽(36)相连接，所述机架(3)上端面前部两侧设置有方形槽(25)，且机架(3)前端面内部连接有滑块(13)，所述滑块(13)上端面两端固定连接有摇杆固定座(10)，且摇杆固定座(10)设置于机架(3)上的方形槽(25)内，所述摇杆固定座(10)上通过轴连接有摇杆(8)，且摇杆(8)上端与升降轴(9)相连接，所述滑块(13)前端面两侧固定连接有连接块(18)，且连接块(18)上固定连接有轴套(15)，所述轴套(15)内通过轴承连接有空心轴(14)，且上端连接有齿轮(11)，并且空心轴(14)下端固定连接有夹持座(16)，所述夹持座(16)内部通过轴连接有夹爪(17)，且夹爪(17)上端连接有夹爪控制块(29)，所述空心轴(14)内部设置有伸缩轴(30)，且伸缩轴(30)上端与摇杆(8)相连接，所述伸缩轴(30)下端与夹爪控制块(29)固定连接，且伸缩轴(30)下端设置有弹簧(31)，所述滑块(13)右侧面上固定连接有调节块(19)，且调节块(19)上设置有直槽口(20)，所述直槽口(20)内部连接有调节轴(21)，且调节轴(21)上端连接有调节手柄(23)，所述机架(3)右侧面上固定连接有旋转传动盘支撑座(32)，且旋转传动盘支撑座(32)上下两端通过轴连接有旋转传动盘(27)，并且旋转传动盘(27)之间的轴上通过键连接有第二传动轮(33)，所述旋转传动盘(27)上端面上固定连接有固定柱(26)，且固定柱(26)上连接有连杆(22)，并且连杆(22)另一端与调节块(19)内的调节轴(21)相连接，所述底板(1)下端设置有滑动槽(37)，且滑动槽(37)内设置有传动块(38)，并且传动块(38)上端面与机架(3)底面固定连接，所述底板(1)底面中部前后两端固定连接有轴杆支撑座(28)，且轴杆支撑座(28)上通过轴承连接有丝杆(34)，所述丝杆(34)上连接有传动块(38)，且丝杆(34)一端固定连接有转盘(24)。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，其特征在于：所述滑动座(6)内设置有滑槽，且升降轴(9)两端的升降块(7)与滑动座(6)内的滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，其特征在于：所述摇杆(8)与摇杆固定座(10)通过轴转动连接，且摇杆(8)上端与升降轴(9)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，其特征在于：所述齿轮(11)与空心轴(14)通过键相连接，且齿轮(11)与齿条(12)相互啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，其特征在于：所述滑块(13)设置于机架(3)前端中部的凹槽内，且机架(3)与机架(3)横向滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，其特征在于：所述调节轴(21)侧面设置有外螺纹，且调节手柄(23)通过螺纹与调节轴(21)相连接，并且调节轴(21)底端固定连接有限位片。
7.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，其特征在于：所述伸缩轴(30)与空心轴(14)嵌套活动连接，且伸缩轴(30)下方的的夹爪控制块(29)通过轴与夹爪(17)上端相连接。
8.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构，其特征在于：所述传动块(38)上设置有螺纹孔，且传动块(38)与丝杆(34)通过螺纹相连接，并且传动块(38)上方的机架(3)与底板(1)上的滑轨(2)滑动连接。
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