CN112534482B - 驾驶评价装置 - Google Patents

驾驶评价装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112534482B
CN112534482B CN201980052290.5A CN201980052290A CN112534482B CN 112534482 B CN112534482 B CN 112534482B CN 201980052290 A CN201980052290 A CN 201980052290A CN 112534482 B CN112534482 B CN 112534482B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
unit
driver
determination
entry direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980052290.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112534482A (zh
Inventor
萩原优树
小山隆博
马场三博
平岛昭裕
新田知之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN112534482A publication Critical patent/CN112534482A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112534482B publication Critical patent/CN112534482B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/53—Determining attitude
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/52—Determining velocity
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供一种对驾驶移动体的驾驶员的驾驶状况进行评价的驾驶评价装置(5)，具备：信息取得部(202)，其基于在驾驶员的移动终端接收到的GPS信号，取得移动体的位置信息和速度信息；进入方向计算部(203)，其基于位置信息和速度信息，计算移动体进入判定区域时的进入方向；进入方向判定部(204)，其判定进入方向与预先确定的基准进入方向形成的角度是否为规定角度以下；停止状态判定部(205)，当判定为是规定角度以下时，停止状态判定部(205)基于位置信息和速度信息，判定在移动体进入判定区域之后直到离开为止的期间内，是否包含了移动速度变为规定速度以下的停止状态；以及驾驶评价部(208)，其基于判定结果，对判定区域中的驾驶员的驾驶状况进行评价。

Description

驾驶评价装置
技术领域
本发明涉及一种对驾驶员的驾驶状况进行评价的驾驶评价装置。
背景技术
作为这种技术，以往已知有由搭载于车辆的GPS接收机接收GPS信号，基于GPS信号判定车辆是否处于停止状态的装置(例如参见专利文献1)。在该专利文献1记载的装置中，基于GPS信号计算表示车辆的移动方向的角度和移动速度，角度的变化量为规定值以上且移动速度为规定值以下时，判定为车辆处于停止状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-264853号公报。
发明内容
发明要解决的问题
然而，上述专利文献1记载的装置计算角度的变化量，因此运算负荷变高，难以适当地评价在需要停止或减速区域中的车辆的驾驶状况。
用于解决问题的方案
本发明的一技术方案为对在需要停止或减速区域中的驾驶移动体的驾驶员的驾驶状况进行评价的驾驶评价装置，具备：信息取得部，其基于由设置于驾驶员所携带的移动终端或移动体的GPS接收机接收到的GPS信号，取得移动体的位置和速度的信息；进入方向计算部，其基于由信息取得部所取得的移动体的位置的信息，计算移动体进入包括要求移动体停止或减速的规定地点在内的判定区域时的进入方向；进入方向判定部，其判定由进入方向计算部计算出的进入方向与在判定区域的路线上预先确定的移动体的基准进入方向形成的角度是否为规定角度以下；状态判定部，当由进入方向判定部判定为进入方向与基准进入方向形成的角度为规定角度以下时，基于由信息取得部所取得的移动体的位置和速度的信息，判定移动体从进入判定区域直到离开为止的期间内，是否包含了移动体的移动速度成为规定速度以下的停止或减速状态；以及驾驶评价部，其基于状态判定部的判定结果，对判定区域中的驾驶员的驾驶状况进行评价。
判定区域为以规定地点的规定距离跟前的基准点为中心的规定半径的判定圆的内侧的区域，进入方向与基准进入方向形成的角度是，沿着基准进入方向的经过基准点的直线与将表示基于由信息取得部所取得的信息的进入判定圆的内侧的区域跟前的移动体的位置的点和基准点连接起来的直线所形成的角度。
发明效果
采用本发明，能够适当地对需要停止或减速的区域中的驾驶员的驾驶状况进行评价。
附图说明
图1是示出包括本发明的实施方式的驾驶评价装置的管理***的***构成的一例的图。
图2是示出图1的驾驶员终端的概略结构的框图。
图3是示出图1的管理服务器的概略结构的框图。
图4是说明暂时停止违章的判定的图。
图5是说明驾驶评价信息的图。
图6是示出在图3的管理服务器执行的处理的一例的流程图。
图7是示出图1的管理者终端的概略结构的框图。
图8是说明图4的暂时停止违章的判定的变形例的图。
图9是与图8的变形例相对应的流程图。
具体实施方式
以下，参照图1～图9对本发明的一实施方式进行说明。本发明的实施方式的驾驶评价装置能够用于对在工作中驾驶车辆的人员的驾驶状况进行评价的各种行业的管理***。以下尤其是对应用于驾驶员驾驶车辆进行集货和配送的业务的配送公司、邮局等的管理***的例子进行说明。
＜管理***100的功能构成＞
首先，对本发明的实施方式的管理***100的功能构成进行说明。图1是示出管理***100的***构成的一例的图。如图1所示，管理***100包括由包括包含以互联网、移动电话网等为代表的公用无线通信网在内的网络4连接起来的多个(图中为2台)的驾驶员终端1A、1B、管理服务器2、管理者终端3而构成。这样的管理***100中的管理服务器2和管理者终端3作为整体构成本发明的实施方式的驾驶评价装置5。需要说明的是，管理服务器2或管理者终端3也能够单独构成驾驶评价装置5。需要说明的是，网络4也包括在每个规定的管理地域设置的封闭式通信网，例如无线LAN(局域网)、Wi-Fi(Wireless Fidelity：无线保真)(注册商标)等。
驾驶员终端1A、1B能够由进行集货和配送的业务的驾驶员A、B收纳于衣服的口袋、携带的包、小包等中或者设置于在集货和配送的业务中使用的车辆6A、6B的托架等上进行使用。在本实施方式中，能够进行公用无线通信连接的智能手机、平板电脑终端、移动电话、PDA(Personal Digital Assistant：掌上电脑)以及各种可穿戴终端统称为驾驶员终端1A、1B。驾驶员终端1A和1B具有共通的构成。需要说明的是，驾驶员终端1A、1B也可以是3台以上。车辆6A、6B是四轮车、两轮摩托车、自行车、手推车等运输车辆，图1中作为一例，示出广泛用于货物、邮件的收集配送的轻型货车(例如规定排气量以下的货车)6A和带原动机的自行车(例如具备规定排气量以下的原动机的两轮摩托车)6B。
接下来，说明驾驶员终端1A、1B、管理服务器2和管理者终端3的各构成。
＜驾驶员终端1A、1B＞
首先，说明驾驶员终端1A、1B。能够在驾驶员终端1A、1B安装各种应用软件，本实施方式的驾驶员终端1A、1B由安装于智能手机的应用软件构成管理***。通过使用市面上销售的智能手机，能够控制构建***所需的成本。
图2是示出驾驶员终端1A、1B的概略结构的框图。如图2所示，驾驶员终端1A具有控制部10、存储部11、无线部12、传感器部13、显示部14以及输入部15。
存储部11由半导体存储器、硬盘等构成。存储部11中存储包括操作***(OS)、集货和配送业务支援用的应用程序的软件、道路地图、住宅地图等地图信息、集货目的地和配送目的地的顾客信息等各种信息。顾客信息除了集货目的地和配送目的地的地址、电话号码外，还包括有无快递柜等与顾客相关的信息。需要说明的是，软件、地图信息、顾客信息也可以分别预先存储于存储部11，或者还可以从管理服务器2取得。还有，在存储部11中保存包括分配给与驾驶员终端1A、1B相对应的驾驶员A、B的集货目的地和配送目的地的地址、电话号码、指定时间等的信息。
无线部12具有DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等，构成为能够经由以3G、LTE、4G、5G等移动电话网为代表的无线通信网与管理服务器2进行无线通信。无线部12也可以构成为包括能够应用例如Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信技术的近距离无线通信部(未图示)。无线部12能够将用于识别驾驶员A、B的登录ID(也称为“驾驶员ID”)、驾驶员A、B或车辆6A、6B的当前位置信息、速度信息等发送至管理服务器2。
传感器部13由接收来自多个GPS卫星的定位信号并测定与驾驶员终端1A、1B相对应的驾驶员A、B的绝对位置(纬度、经度)的GPS传感器13a和检测角速度的陀螺仪传感器13b等构成。当前位置也能够基于从无线部12取得的无线通信网的基站信息计算。驾驶员A、B或车辆6A、6B的移动速度能够基于由GPS传感器13a取得的位置信息的时间序列变化，即位置坐标的每单位时间的变化量来计算。并且，加速度能够基于移动速度的时间序列变化，即移动速度的每单位时间的变化量来计算。在无法从GPS卫星接收定位信号的情况下，还能够利用AGPS(Assisted Global Positioning System：辅助全球卫星定位***)通信，基于从无线部12取得的基站信息，计算驾驶员A、B或车辆6A、6B的当前位置。
显示部14由液晶显示器或有机EL面板等显示装置构成。显示部14能够接受来自控制部10的指示，显示地图、触控面板用的操作按钮的图标等，并且显示驾驶员A、B或车辆6A、6B的当前位置、当前位置周边、集货目的地和配送目的地附近的地图等各种信息，或者按照时间序列一览显示存储于存储部11中的集货和配送的委托信息。
输入部15由驾驶员A、B所操作的数字键等物理开关、重叠设置于显示部14的显示面的触控面板等输入装置(未图示)等构成。基于来自输入部15的操作输入、例如驾驶员A、B按下数字键、按下触控面板而生成的信号被向控制部10输出，由此驾驶员A、B能够进行对显示部14的画面显示的切换等操作。
另外，驾驶员终端1A、1B此外还能够具备扬声器、振动器、照明、话筒等，省略图示。扬声器、振动器、照明利用声音、振动、光向驾驶员报告各种信息。并且，扬声器对驾驶员实施语音输出，话筒对驾驶员发出的语音等进行拾音。由此，能够从扬声器以语音输出各种信息，并且能够使用语音识别技术将由驾驶员通过话筒语音输入了的各种指令输入到控制部10。
控制部10包括具有CPU(中央处理器)、RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、I/O(输入/输出接口)等的微处理器而构成。CPU执行预先存储的程序，与存储部11、无线部12、传感器部13、显示部14以及输入部15实施信号的收发。控制部10具有显示控制部101、连接处理部102、位置信息通知部103以及速度信息通知部104，作为功能性结构。
显示控制部101根据输入部15的操作或者根据无线部12对各种信息的接收，生成图像信号，向显示部14发送，由此控制显示部14的画面显示。显示控制部101使显示部14显示的画面显示包括用于登录管理***100的登录画面等。
连接处理部102将由驾驶员A、B通过输入部15在显示于显示部14的登录画面上输入的登录ID和密码经由无线部12向管理服务器2发送。由此，驾驶员终端1A、1B与管理服务器2以能够通信的状态连接。在驾驶员开始工作时，即驾驶员从网点出发时，执行该驾驶员的登录输入。另外，当通过输入部15输入退出(logout)时，连接处理部102经由无线部12向管理服务器2发送退出。由此，驾驶员终端1A、1B与管理服务器2之间的通信连接结束。在驾驶员结束工作时，即驾驶员返回到网点时，执行该驾驶员的退出输入。需要说明的是，也可以在驾驶员返回到网点时，基于时刻、位置信息自动地执行退出。
位置信息通知部103将基于由传感器部13(GPS传感器13a)接收到的GPS信号计算出的与驾驶员终端1A、1B一起移动的驾驶员A、B或车辆6A、6B的当前位置信息和从计时部(未图示)取得的当前时刻信息等与驾驶员ID建立对应关系，以规定的时间间隔(例如3秒间隔)经由无线部12向管理服务器2发送。需要说明的是，时刻信息不仅包括时刻，也包括年月日等信息。管理服务器2也能够根据车辆的位置信息的时间序列变化，计算驾驶员或车辆的移动速度、行进方向、加速度。
驾驶员A、B或车辆6A、6B的位置时时刻刻都在变化，因此当以规定时间间隔取得当前位置信息时，根据最近的当前位置信息求得的位置与实际的位置严格来说有时不一致。然而，因为其偏差较小，所以能够将根据以规定时间间隔取得的当前位置信息求得的位置视为当前位置。另外，也能够将以规定的时间间隔取得的驾驶员A、B或车辆6A、6B的当前位置信息、当前时刻信息等汇集多个，一次发送(所谓的突发发送)。能够预先设定驾驶员或车辆的当前位置信息等的取得时间间隔(例如3秒间隔)、在汇集多个进行突发发送的情况下一次发送的数量等。
速度信息通知部104基于来自传感器部13(GPS传感器13a)的信号，计算与驾驶员终端1A、1B一起移动的驾驶员A、B或车辆6A、6B的移动速度和加速度，并与从计时部取得的当前时刻信息一起，与驾驶员ID建立对应关系，以规定的时间间隔(例如3秒间隔)经由无线部12向管理服务器2发送。另外，还可以基于由位置信息通知部103通知的位置信息在管理服务器2计算移动速度、加速度等。另外，还可以基于由位置信息通知部103通知的位置信息，在管理服务器2计算移动速度。在该情况下，不需要速度信息通知部104。
GPS传感器13a在被大型的建筑物、山等遮挡的情况下，有时不能接收来自GPS卫星的GPS信号。并且，基于由GPS传感器13a接收到的GPS信号计算出的位置信息中有时会包含因GPS卫星的轨道的误差、GPS信号在电离层、对流层的传输延迟、由大型的建筑物、山等所致的GPS信号的反射(多径现象)、干扰等产生的数米到数十米的误差。同样地，基于根据GPS信号得到的位置信息计算出的移动速度和加速度的信息中有时也会包含误差。
＜管理服务器2＞
接下来，说明管理服务器2。在本实施方式中，将管理服务器2作为具备各种功能的一个服务器进行说明，但既可以是每个功能都由单独的服务器构成的分布式服务器，也可以由云服务器(虚拟服务器)实现。
图3是示出管理服务器2的概略结构的框图。如图3所示，管理服务器2具有控制部20、存储部21、通信部22、显示部24以及输入部25。需要说明的是，显示部24和输入部25也能够省略。另外，显示部24和输入部25也能够由与管理服务器2连接的其它信息终端(未图示)构成。
存储部21由半导体存储器、硬盘驱动器等构成。存储部21中存储操作***(OS)、被称为应用的软件、其它各种信息。因此，在存储部21确保驾驶员信息区域211、车辆信息区域212、集货/配送目的地信息区域213、地图信息区域214、管理信息区域215这样的各种存储区域。需要说明的是，信息区域是例如数据库管理***中的表等。
在驾驶员信息区域211中针对每个作为驾驶员的识别信息的员工ID(也称为“驾驶员ID”)，存储与该驾驶员相关的基本信息，例如对驾驶员的姓名、隶属网点ID等进行管理的驾驶员信息。另外，在驾驶员信息区域211中存储驾驶员使用的车辆，即与驾驶员ID建立对应关系地存储作为车辆6A、6B的识别信息的车辆ID。车辆ID与驾驶员ID建立对应关系例如在1天的工作开始之前，由配送网点的管理者预先设定。
在车辆信息区域212中，针对每个车辆ID，存储与该车辆相关的信息，例如四轮车、两轮摩托车、自行车等车辆的类别、后备箱的大小等信息。
在集货/配送目的地信息区域213中，存储包括集货目的地和配送目的地的地址、电话号码、集货内容、指定时间、向集货目的地和配送目的地分配的驾驶员A、B等在内的集货目的地和配送目的地的信息。
在地图信息区域214中预先保存地图信息。地图信息包括道路链路信息、用于显示道路和道路地图等的背景的显示用地图数据、道路的类别信息(普通道路、高速道路)等。地图信息还包括各道路的法定速度、有暂时停止义务的交叉路口(暂时停止地点)的位置信息等。这些地图信息定期进行更新。
在管理信息区域215中，存储用于对驾驶员的驾驶状况进行评价而由管理者预先设定的管理信息、从驾驶员终端1A、1B取得的驾驶员A、B或车辆6A、6B的时间序列的位置、速度以及加速度的信息。管理信息包括用于判定例如暂时停止违章、紧急制动、超速等的判定条件等。暂时停止违章的判定条件包括设定在停止线跟前的、例如半径为40m左右的圆状范围的停止判定区域GF的位置信息(地理围栏信息)和车辆进入应暂时停止时的暂时停止区域GF的进入方向(基准进入方向)SD的信息。紧急制动的判定条件包括加速度的阈值(例如10km/h/s以上的减速)。超速的判定条件包括超过法定速度的判定阈值、超过限制速度的判定阈值以及进行超过限制速度的判定的速度管理区的位置信息。紧急制动的判定只是判定发生了规定以上的减速，但以下将暂时停止违章、超速、紧急制动等从安全驾驶的角度来说不好的、不适当的驾驶作为交通违章进行说明。
停止判定区域GF、速度管理区域以及法定速度或限制速度的判定阈值是考虑存储于地图信息区域214中的地图信息所包含的暂时停止地点的位置信息、针对每条道路的法定速度或限制速度而设定的，但也能够由管理者任意设定(变更)。例如能够将没有暂时停止义务的交叉路口追加登记为停止判定区域。另外，考虑到使用了GPS卫星的位置、速度测量的误差，能够将由于道路的宽度、形状而不能正确进行暂时停止违章、超速的判定的地点，从停止判定区域GF、速度管理区域排除。
在管理信息区域215中还存储包括基于管理信息和车辆6A、6B的位置、速度以及加速度判定的交通违章的发生地点的位置信息、发生日期时刻和实施了违章的驾驶员A、B的驾驶员ID在内的违章信息。违章信息针对每一交通违章的发生地点与驾驶员ID建立对应关系地进行存储。
通信部22在实施与驾驶员终端1A、1B的信息收发的情况下，例如安装能够进行3G、LTE、4G、5G等无线通信的通信协议。另一方面，通信部22在实施与管理者终端3的信息收发的情况下，安装能够进行有线通信(例如互联网线路等)或者无线通信的通信协议。
控制部20包括具有CPU、RAM、ROM、I/O等的处理器而构成。控制部20具有连接处理部201、信息取得部202、进入方向计算部203、进入方向判定部204、停止状态判定部205、违章判定部206、违章统计部207、驾驶评价部208以及信息输出部209，作为功能性结构。
连接处理部201执行从驾驶员终端1A、1B登录的登录处理，与驾驶员终端1A、1B实施连接处理。另外，连接处理部201执行从驾驶员终端1A、1B退出的退出处理，结束与驾驶员终端1A、1B的连接。并且连接处理部201执行从管理者终端3登录的登录处理，与管理者终端3实施连接处理，并且执行从管理者终端3退出的退出处理，结束与管理者终端3的连接。
信息取得部202通过经由通信部22接收从驾驶员终端1A、1B向管理服务器2发送的数据和从管理者终端3向管理服务器2发送的数据来取得各种信息。信息取得部202所取得的信息中包括从各驾驶员终端1A、1B的位置信息通知部103和速度信息通知部104发送出的车辆6A、6B的位置、速度和加速度的信息以及与其对应的时刻信息、从管理者终端3发送出的管理信息、驾驶评价信息的输出请求等。位置信息具体用纬度和经度表示。
图4是说明暂时停止违章的判定的图，在地图上示出与存储于管理信息区域215中的驾驶员A、B或车辆6A、6B每隔规定时间(例如3秒)的位置信息相对应的绘图(白点和黑点)。在图4中，尤其是示出驾驶员A、B或车辆6A、6B在有暂时停止义务的单向通行的交叉路口从图的左侧进入然后右转的例子，停止判定区域GF被设定为，以暂时停止地点SL的规定距离ΔL(例如20m左右)跟前的基准点Pstp为中心的规定半径R(例如40m左右)的判定圆的内侧的区域。规定距离ΔL和规定半径R是考虑到车辆6A、6B在暂时停止地点SL跟前合法地暂时停止时的驾驶员终端1A、1B的位置和使用了GPS卫星的位置测量的误差而设定的。需要说明的是，停止判定区域GF并不局限于圆的内侧的区域，还可以设定为椭圆、多边形等的内侧的区域。
在图4中，与位置信息对应的绘图包括道路上没有的东西，但这是因使用了GPS卫星的位置测量的误差导致的。使用了GPS卫星的位置测量难以取得高精度的位置信息，因此如下进行违章判定。
违章判定部206首先基于存储于管理信息区域215的位置信息，判定驾驶员A、B或车辆6A、6B进入图4所示的停止判定区域GF，之后，是否从停止判定区域GF离开了。用使用了GPS卫星的位置测量的绘图表示的行驶轨迹有时与实际的行驶轨迹TP不一致。因此，有如图4所示的绘图P2、P3那样，得到好像暂时从停止判定区域GF离开了那样的行驶轨迹P1～P4的情况。考虑到这一点，驾驶员A、B或车辆6A、6B的位置进入停止判定区域GF之后的规定时间tcnt(例如30秒)视为驾驶员A、B或车辆6A、6B位于停止判定区域GF内，并判定为在进入停止判定区域GF之后，经过规定时间tcnt后从停止判定区域GF离开了。由此，如绘图P2、P3那样看上去暂时离开了的绘图也能够作为暂时停止违章的判定有效的数据来利用。
当由违章判定部206判定为驾驶员A、B或车辆6A、6B进入停止判定区域GF，之后离开了时，进入方向计算部203计算驾驶员A、B或车辆6A、6B进入停止判定区域GF时的进入方向AD。以驾驶员A、B或车辆6A、6B进入了停止判定区域GF时间点的规定时间tpre之前(例如10秒之前)的绘图Ppre为起点，计算进入方向AD作为前往基准点Pstp的方向(方向矢量)AD。还可以使用进入了停止判定区域GF的时间点的、例如5秒、10秒、15秒之前等多个绘图Ppre。还能够使用驾驶员A、B或车辆6A、6B进入了停止判定区域GF的时间点的绘图和它前一个的绘图来计算进入方向AD。
进入方向判定部204判定驾驶员A、B或车辆6A、6B是否在前方有暂时停止地点SL的道路上行驶着。即，计算出的进入方向AD与存储于管理信息区域215的基准进入方向SD形成的进入角度θ是否为规定角度θ1(例如45度)以下。在进入角度θ为θ1以下的情况下，判定为在前方有暂时停止地点SL的道路上行驶着，并判定驾驶员A、B或车辆6A、6B在停止判定区域GF(地理围栏)内是否暂时停止了。基于存储于地图信息区域214中的地图信息，基准进入方向SD被设定为，作为与包括暂时停止地点SL在内的道路或车道的方向平行，且朝向有暂时停止义务的交叉路口进入停止判定区域GF时的方向(方向矢量)SD。
当由进入方向判定部204判定为驾驶员A、B或车辆6A、6B在前方有暂时停止地点SL的道路上行驶着时，停止状态判定部205基于存储于管理信息区域215中的速度信息、即从驾驶员终端1A、1B取得的驾驶员A、B或车辆6A、6B的速度信息，判定驾驶员A、B或车辆6A、6B在停止判定区域GF内暂时停止了。具体而言，判定在进入停止判定区域GF之后直到离开为止的期间内，是否包含了驾驶员A、B或车辆6A、6B的移动速度V低于规定速度V1(例如4km/h)的停止状态。
当由停止状态判定部205判定为没有暂时停止时，违章判定部206判定为驾驶员A、B违反了暂时停止义务。当由违章判定部206判定为暂时停止违章时，包括暂时停止违章的发生地点的位置信息、发生日期时刻以及实施了违章的驾驶员A、B的驾驶员ID在内的违章信息存储于管理信息区域215。
另外，违章判定部206基于存储于管理信息区域215中的加速度的阈值的信息，判定驾驶员A、B是否实施了紧急制动。即，判定减速时的负的加速度的大小是否为存储于管理信息区域215中的加速度的阈值(例如10km/h/s)以上。当由违章判定部206判定为实施了紧急制动时，包括紧急制动的发生地点的位置信息、发生日期时刻以及实施了紧急制动的驾驶员A、B的驾驶员ID在内的违章信息存储于管理信息区域215。
还有，违章判定部206基于存储于管理信息区域215中的速度管理区域的位置信息和速度的阈值的信息，判定车辆6A、6B的速度是否超过了法定速度或限制速度。即，判定在速度管理区域内行驶中的速度是否超过了存储于管理信息区域215中的法定速度或限制速度的阈值(例如40km/h)。当由违章判定部206判定为超过了法定速度或限制速度时，包括超速的发生地点的位置信息、发生日期时刻以及实施了超速的驾驶员A、B的驾驶员ID在内的违章信息存储于管理信息区域215。
违章统计部207根据从管理者终端3发送出的驾驶评价信息的输出请求，统计配送网点的管理者所管理的组、隶属于那里的驾驶员每个个人的违章件数。基于存储于管理信息区域215中的违章信息，统计违章件数。
驾驶评价部208根据从管理者终端3发送出的驾驶评价信息的输出请求，生成驾驶评价信息。图5是说明驾驶评价信息的图。基于由违章统计部207统计出的违章件数，生成驾驶评价信息。图5是在管理者终端3显示的画面，是配送网点的管理者请求自己所管理的组、隶属于该组的驾驶员个人的驾驶评价信息并阅览时的画面(驾驶评价画面DP)。
当由管理者指定实施驾驶评价的统计对象日和对象者(组或驾驶员)，并输入驾驶评价信息的阅览请求时，从管理者终端3向管理服务器2发送驾驶评价信息的输出请求。在图5的例子中，指定驾驶员A。当接收到这样的驾驶评价信息的输出请求时，违章统计部207针对多个评价项目(暂时停止、制动操作、法定速度、限制速度)中的每一个统计所指定的对象者在统计对象日中的违章件数。驾驶评价部208根据由违章统计部207统计出的交通违章的件数，例如通过扣分方式计算驾驶诊断分数，并进行对象者的排名，生成驾驶评价信息。如图5所示，在驾驶评价画面DP此外还显示与本次驾驶诊断分数比上次高、与上次相同、比上次低的情况相应的箭头、示出安全驾驶程度的数量的星号、其他的驾驶员的违章状况等。
在驾驶评价画面DP还显示示出交通违章的发生地点的配送网点的管辖区域的地图。由此，能够掌握管辖区域内的易发生交通违章的地点。管理者能够将驾驶评价信息应用于自己所管理的组、隶属于那里的驾驶员个人的评价、安全驾驶的指导。
信息输出部209通过经由通信部22从管理服务器2向管理者终端3发送数据来输出各种信息。信息输出部209输出的信息包括向管理者终端3发送的驾驶评价信息等。
图6是示出按照预先存储的程序，在管理服务器2的CPU执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理在例如管理服务器2的电源接通时开始，以规定周期反复进行。
首先，在步骤S1中，通过在信息取得部202的处理，取得经由通信部22从驾驶员终端1A、1B的位置信息通知部103和速度信息通知部104接收到的车辆6A、6B的位置和速度信息以及与之相对应的时刻信息。接下来，在步骤S2中，通过在违章判定部206的处理，基于位置信息判定驾驶员A、B或车辆6A、6B是否进入了停止判定区域GF。当步骤S2为肯定(S2：是)时进入步骤S3，为否定(S2：否)时结束处理。在步骤S3中，通过在违章判定部206的处理，基于位置信息判定驾驶员A、B或车辆6A、6B是否从停止判定区域GF离开了。当步骤S3为肯定(S3：是)时进入步骤S4，为否定(S3：否)时结束处理。
在步骤S4中，通过在进入方向计算部203的处理，计算驾驶员A、B或车辆6A、6B进入了停止判定区域GF时的进入方向AD。接下来，在步骤S5中，通过在进入方向判定部204的处理，进入方向AD与基准进入方向SD形成的进入角度θ是否为规定角度θ1以下。当步骤S5为肯定(S5：是)时进入步骤S6，为否定(S5：否)时结束处理。在步骤S6中，通过停止状态判定部205的处理，判定在进入停止判定区域GF之后直到离开为止的期间内，是否包含了驾驶员A、B或车辆6A、6B的移动速度V低于规定速度V1的停止状态。当步骤S6为肯定(S6：是)时进入步骤S7，通过在违章判定部206的处理，判定在停止判定区域GF内存在停止状态，驾驶员A、B遵守了暂时停止义务。另一方面，当步骤S6为否定(S6：否)时进入步骤S8，判定为驾驶员A、B违反了暂时停止义务。
这样，向应暂时停止的停止判定区域GF进入的进入方向AD与基准进入方向SD形成的角度在规定角度以内的情况下，判定在停止判定区域GF内是否包含了低于规定速度V1的停止状态(步骤S1～S8)，因此，能够适当地评价在需要停止的区域中的遵守或违反暂时停止义务等的驾驶员的驾驶状况。同样地，在有减速慢行义务的交叉路口的跟前设定判定区域，也能够适当地评价在该判定区域内遵守或违反减速慢行义务等的驾驶员的驾驶状况。并且，考虑到使用了GPS卫星的位置测量的误差来设定停止判定区域GF，因此，即使在停止判定区域GF附近存在不能接收GPS信号的场所、误差较大的场所的情况下，也能够适当地评价驾驶员的驾驶状况。并且，能够仅基于根据GPS信号得到的位置信息和速度信息评价驾驶状况，因此不需要如计算常时的角度或者计算角度的变化量这样的运算负荷高的处理。
＜管理者终端3＞
接下来，说明管理者终端3。管理者终端3用于配送网点的管理者对驾驶车辆6A、6B实施集货和配送业务的驾驶员A、B的交通违章的件数进行确认，评价驾驶状况。管理者终端3包括配送网点配备的个人计算机、平板电脑型终端、智能手机等各种计算机，通过网络4与管理服务器2进行信息的收发。
图7是示出管理者终端3的概略结构的框图。如图7所示，管理者终端3具有控制部30、存储部31、通信部32、显示部34以及输入部35。
存储部31由半导体存储器、硬盘驱动器等构成。存储部31中存储操作***(OS)、被称为应用的软件以及其他各种信息。
通信部32安装能够进行有线通信(例如互联网线路等)或3G、LTE、4G、5G等无线通信的通信协议，与管理服务器2连接，收发各种数据。
显示部34由液晶显示器或有机EL面板等显示装置构成，接受来自控制部30的指示，显示地图、触控面板用的操作按钮的图标等。并且，显示部34显示从管理服务器2的信息输出部209发送出的驾驶评价信息等(图5)。
输入部35由管理者所操作的数字键等物理开关、重叠设置于显示部34的显示面的触控面板等输入装置(未图示)等构成。通过输入部35，输入显示部34的显示画面的切换指令。能够经由输入部35进行用于评价驾驶员的安全驾驶的程度的管理信息的设定。
控制部30包括具有CPU、RAM、ROM、I/O等的处理器而构成。控制部30具有显示控制部301、连接处理部302、评价信息请求部303以及服务器信息取得部304作为功能性结构。
显示控制部301通过根据输入部35的操作生成图像信号向显示部34发送，由此对显示部34的画面显示进行控制。显示控制部301使显示部34显示的画面包括用于登录管理***100的登录画面、显示驾驶评价信息的驾驶评价画面DP等。
连接处理部302例如使用用于识别配送网点的管理者或负责人的识别号码(网点管理者ID)和密码对管理服务器2执行登录处理。
评价信息请求部303根据管理者对输入部35的操作，将驾驶评价信息的输出请求向管理服务器2发送。
服务器信息取得部304取得从管理服务器2(信息输出部209)发送出的驾驶评价信息等。当由服务器信息取得部304取得驾驶评价信息时，在例如图5的驾驶评价画面DP显示驾驶评价信息。
＜管理***100的动作＞
接下来，说明管理***100的动作的一例。驾驶车辆6A的驾驶员A在例如从配送网点出发时，即开始工作时，在显示于驾驶员终端1A的显示部14的登录画面上，通过输入部15输入自己的登录ID以及密码。当进行该输入时，管理服务器2实施与驾驶员终端1A的连接处理。之后，驾驶员终端1A以规定的时间间隔(例如3秒间隔)与管理服务器2进行通信，将驾驶员A或车辆6A的位置信息向管理服务器2发送。驾驶员终端1A与管理服务器2之间的通信持续至驾驶员终端1A进行退出操作为止。
在驾驶员终端1A与管理服务器2的通信中，当驾驶员A实施暂时停止违章、紧急制动、超速等交通违章时，在管理服务器2判定为发生了交通违章，管理交通违章的发生地点的位置信息、发生日期时刻以及驾驶员A的驾驶员ID。暂时停止违章的判定，仅在进入停止判定区域GF的进入方向AD为产生暂时停止义务的进入方向的情况下，基于在停止判定区域GF内是否发生了至少一次的停止状态来进行，因此，能够适当评价在需要停止的区域中的遵守或违反暂时停止义务等的驾驶员A的驾驶状况。
另一方面，驾驶员A隶属的配送网点的管理者在显示于管理者终端3的显示部34的登录画面上，通过输入部35输入网点管理者ID以及密码。当进行该输入时，管理服务器2实施与管理者终端3的连接处理。在管理者终端3的显示部34根据管理者的操作显示示出管理者所管理的组、隶属于那里的驾驶员A的驾驶评价信息的驾驶评价画面DP(图5)。管理者能够将驾驶评价信息应用于自己所管理的组、隶属于那里的驾驶员个人的评价、安全驾驶的指导。
采用本实施方式，能够起到如下的作用效果。
(1)驾驶评价装置5对需要暂时停止的停止判定区域GF中的驾驶车辆6A、6B的驾驶员A、B的驾驶状况进行评价。驾驶评价装置5具备：信息取得部202，其基于由设置于驾驶员A、B所携带的驾驶员终端1A、1B的GPS传感器13a接收到的GPS信号，取得车辆6A、6B的位置信息和速度信息；进入方向计算部203，其基于由信息取得部202取得的车辆6A、6B的位置信息，计算车辆6A、6B进入需要停止的停止判定区域GF时的进入方向AD；进入方向判定部204，其判定由进入方向计算部203计算出的进入方向AD与预先确定的停止判定区域GF中的车辆6A、6B的基准进入方向SD形成的进入角度θ是否为规定角度θ1以下；停止状态判定部205，当由进入方向判定部204判定为进入方向AD与基准进入方向SD形成的进入角度θ为规定角度θ1以下时，停止状态判定部205基于由信息取得部202取得的车辆6A、6B的位置信息和速度信息，判定在车辆6A、6B进入停止判定区域GF之后直到离开为止的期间内，是否包含了车辆6A、6B的移动速度V低于规定速度V1的停止状态；以及驾驶评价部208，其基于状态判定部205的判定结果，对停止判定区域GF中的驾驶员A、B的驾驶状况进行评价(图3)。
采用该构成，能够适当地评价在需要暂时停止区域中的遵守或违反暂时停止义务等的驾驶员A、B的驾驶状况。并且，能够仅基于根据GPS信号取得的位置信息和速度信息，对驾驶员A、B的驾驶状况进行评价，因此，不需要如计算常时的角度或者计算角度的变化量这样的运算负荷高的处理。
(2)停止判定区域GF被设定为以被要求暂时停止的暂时停止地点SL的规定距离ΔL跟前的基准点Pstp为中心的规定半径R的判定圆的内侧的区域。由此，通过考虑到使用了GPS卫星的位置测量的误差来设定停止判定区域GF，即使在停止判定区域GF附近有不能接收GPS信号的场所、误差较大的场所的情况下，也能够适当地评价驾驶员的驾驶状况。
(3)进入方向计算部203基于由信息取得部202取得的车辆6A、6B的位置信息，以与车辆6A、6B进入了判定圆的内侧的停止判定区域GF的时间点的规定时间tpre之前的车辆6A、6B的位置信息相对应的绘图Ppre为起点，计算前往基准点Pstp的方向作为进入方向AD。由此，仅在需要暂时停止的情况下，判定对暂时停止义务的遵守或违章，因此能够适当地评价驾驶员A、B的驾驶状况。
(4)驾驶评价装置5具备违章判定部206，该违章判定部206判定车辆6A、6B是否位于停止判定区域GF内(图3)。当由违章判定部206判定为车辆6A、6B位于停止判定区域GF内时，停止状态判定部205判定是否存在车辆6A、6B的移动速度V低于规定速度V1的停止状态。由此，能够评价位于需要暂时停止的停止判定区域GF内的驾驶员的驾驶状况。
(5)当车辆6A、6B进入停止判定区域GF之后经过规定时间tcnt时，违章判定部206判定为车辆6A、6B从停止判定区域GF离开了。由此，因使用了GPS卫星的位置测量的误差而看上去暂时离开了停止判定区域GF的绘图也能够作为暂时停止违章的判定的有效的数据来利用。
另外，上述实施方式能够变形成各种方式。以下说明变形例。在上述实施方式中，判定为在向停止判定区域GF进入的进入方向AD与基准进入方向SD形成的角度为规定角度以内的情况为应暂时停止的情况，进行暂时停止判定(图4、图6)，但是否进行暂时停止判定的判定并不局限于此。图8是说明图4所示的暂时停止违章的判定的变形例的图，图9是说明与图8的变形例相对应的在管理服务器2的CPU执行的处理的流程图。该流程图所示的处理，例如管理服务器2的电源接通时开始，以规定周期反复进行。
在图8所示的例子中，在停止判定区域GF跟前的区域，由管理者通过管理者终端3预先设定用于判定在车辆应暂时停止时的向停止判定区域GF进入的进入方向的前地理围栏GFpre。前地理围栏GFpre被设定为，在例如通过暂时停止地点SL与停止判定区域GF的中心(基准点)Pstp的直线上具有长直径DL，与停止判定区域GF邻接的椭圆的内侧的区域。考虑到离暂时停止地点SL越近，驾驶员A、B或车辆6A、6B的移动速度V越高这一点，前地理围栏GFpre的长直径DL被设定为比停止判定区域GF的判定圆的直径大。前地理围栏GFpre的短直径DS被设定为与判定圆的直径差不多。
如图9所示，当在步骤S10中信息取得部202取得驾驶员A、B或车辆6A、6B的位置信息和速度信息以及与之相对应的时刻信息时，在步骤S11中，违章判定部206基于位置信息判定驾驶员A、B或车辆6A、6B是否进入了前地理围栏GFpre。当步骤S11为肯定(S11：是)时，在步骤S12中，基于位置信息判定在驾驶员A、B或车辆6A、6B进入前地理围栏GFpre后，在规定时间(例如20秒钟)以内是否进入了停止判定区域GF。当步骤S12为肯定(S12：是)时，即判定为是应暂时停止的情况时，在步骤S13中，基于位置信息判定驾驶员A、B或车辆6A、6B是否从停止判定区域GF离开了。
当步骤S13为肯定(S13：是)时，在步骤S14中，停止状态判定部205判定在停止判定区域GF内是否包含了停止状态。当步骤S14为肯定(S14：是)时，在步骤S15中，违章判定部206判定为驾驶员A、B遵守了暂时停止义务。另一方面，当步骤S14为否定(S14：否)，即判定为在停止判定区域GF内没有包含停止状态时，在步骤S16中，违章判定部206判定为驾驶员A、B违反了暂时停止义务。
在上述实施方式中，说明了由驾驶评价装置5对驾驶车辆进行集货和配送业务的驾驶员的安全驾驶的程度进行评价的例子，但驾驶评价装置只要是对在工作中驾驶车辆的人员的安全驾驶的程度进行评价的装置，就可以是任何装置。
在上述实施方式中，对需要暂时停止的停止判定区域GF中的驾驶员A、B的驾驶状况进行评价，但对需要停止或减速区域中的驾驶员的驾驶状况进行评价的驾驶评价装置的构成并不局限于此。还可以例如对需要减速慢行的区域中的驾驶员的驾驶状况进行评价。
在上述实施方式中，GPS传感器13a搭载于由驾驶员A、B携带的驾驶员终端1A、1B，但GPS接收机只要是设置在由驾驶员携带的移动终端或移动体上的装置，就可以是任何装置。
在上述实施方式中，信息取得部202取得在驾驶员终端1A、1B侧计算出的位置信息和速度信息，但取得移动体的位置和速度的信息的信息取得部的构成并不局限于此。还可以例如基于在驾驶员终端1A、1B侧接收到的GPS信号，在管理服务器2计算位置、速度。
在上述实施方式中，进入方向计算部203计算进入方向AD，作为前往以进入停止判定区域GF的进入时间点的规定时间tpre之前的绘图Ppre为起点的基准点Pstp的方向矢量AD，但进入方向计算部只要是计算进入判定区域时的进入方向的装置，就可以是任何装置。
以上说明归根结底为一例，只要不破坏本发明的特征，本发明就不局限于上述实施方式和变形例。既能够将上述实施方式与变形例的一个或多个任意组合，也能够将变形例彼此进行组合。
附图标记说明
1A、1B：驾驶员终端；2：管理服务器；3：管理者终端；4：网络；5：驾驶评价装置；6A、6B：车辆、10：控制部；11：存储部；12：无线部；13：传感器部；13a：GPS传感器；13b：陀螺仪传感器；14：显示部；15：输入部；20：控制部；21：存储部；22：通信部；24：显示部；25：输入部；30：控制部；31：存储部；32：通信部；34：显示部；35：输入部；100：管理***；101：显示控制部；102：连接处理部；103：位置信息通知部；104：速度信息通知部；201：连接处理部；202：信息取得部；203：进入方向计算部；204：进入方向判定部；205：停止状态判定部；206：违章判定部；207：违章统计部；208：驾驶评价部；209：信息输出部；211：驾驶员信息区域；212：车辆信息区域；213：集货/配送目的地信息区域；214：地图信息区域；215：管理信息区域；301：显示控制部；302：连接处理部；303：评价信息请求部；304：服务器信息取得部；DP：驾驶评价画面。

Claims (4)

1.一种驾驶评价装置(5)，为对在需要停止或减速区域中的驾驶移动体(6A、6B)的驾驶员的驾驶状况进行评价的驾驶评价装置(5)，其特征在于，具备：
信息取得部(202)，其基于由设置于所述驾驶员所携带的移动终端(1A、1B)或所述移动体(6A、6B)的GPS接收机(13a)接收到的GPS信号，取得所述移动体(6A、6B)的位置和速度的信息；
进入方向计算部(203)，其基于由所述信息取得部(202)所取得的所述移动体(6A、6B)的位置的信息，计算所述移动体(6A、6B)进入包括要求所述移动体(6A、6B)停止或减速的规定地点在内的判定区域时的进入方向；
进入方向判定部(204)，其判定由所述进入方向计算部(203)计算出的所述进入方向与在判定区域的路线上预先确定的所述移动体(6A、6B)的基准进入方向形成的角度是否为规定角度以下；
状态判定部(205)，当由所述进入方向判定部(204)判定为所述进入方向与所述基准进入方向形成的角度为所述规定角度以下时，基于由所述信息取得部(202)所取得的所述移动体(6A、6B)的位置和速度的信息，判定在所述移动体(6A、6B)进入所述判定区域之后直到离开为止的期间内，是否包含了所述移动体(6A、6B)的移动速度变为规定速度以下的停止或减速状态；以及
驾驶评价部(208)，其基于所述状态判定部(205)的判定结果，对所述判定区域中的所述驾驶员的驾驶状况进行评价，
所述判定区域为以所述规定地点的规定距离跟前的基准点为中心的规定半径的判定圆的内侧的区域，
所述进入方向与所述基准进入方向形成的角度是，沿着所述基准进入方向的经过所述基准点的直线与将表示基于由所述信息取得部(202)所取得的信息的进入所述判定圆的内侧的区域跟前的所述移动体(6A、6B)的位置的点和所述基准点连接起来的直线所形成的角度。
2.根据权利要求1所述的驾驶评价装置(5)，其特征在于，
所述进入方向计算部(203)基于由所述信息取得部(202)所取得的所述移动体(6A、6B)的位置的信息，以所述移动体(6A、6B)进入了所述判定圆的内侧的区域的时间点的规定时间之前的所述移动体(6A、6B)的位置为起点，计算前往所述基准点的方向，作为所述进入方向。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的驾驶评价装置(5)，其特征在于，
还具有位置判定部(206)，所述位置判定部(206)判定所述移动体(6A、6B)是否位于所述判定区域内，
当由所述位置判定部(206)判定为所述移动体(6A、6B)位于所述判定区域内时，所述状态判定部(205)判定是否包含了所述移动体(6A、6B)的移动速度变为规定速度以下的停止或减速状态。
4.根据权利要求3所述的驾驶评价装置(5)，其特征在于，
当所述移动体(6A、6B)进入所述判定区域之后经过了规定时间时，所述位置判定部(206)判定为所述移动体(6A、6B)从所述判定区域离开了。
CN201980052290.5A 2018-08-09 2019-08-01 驾驶评价装置 Active CN112534482B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018150333 2018-08-09
JP2018-150333 2018-08-09
PCT/JP2019/030161 WO2020031828A1 (ja) 2018-08-09 2019-08-01 運転評価装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112534482A CN112534482A (zh) 2021-03-19
CN112534482B true CN112534482B (zh) 2022-05-10

Family

ID=69414225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980052290.5A Active CN112534482B (zh) 2018-08-09 2019-08-01 驾驶评价装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11454729B2 (zh)
JP (1) JP7019048B2 (zh)
CN (1) CN112534482B (zh)
DE (1) DE112019003980T5 (zh)
WO (1) WO2020031828A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023061291A (ja) * 2021-10-19 2023-05-01 株式会社デンソー 自律走行制御システム、自律走行制御装置、自律走行装置、自律走行制御方法、自律走行制御プログラム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004280594A (ja) * 2003-03-17 2004-10-07 Fujitsu Ltd 運行管理方法
JP2007284049A (ja) * 2007-03-31 2007-11-01 Wataru Horikawa エコドライブ支援装置、カーナビゲーションシステム及びエコドライブ支援プログラム
JP2008003789A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Toyota Motor Corp 運転者状態判定装置
JP2011118723A (ja) * 2009-12-04 2011-06-16 Honda Motor Co Ltd 車両の衝突を回避するための装置
CN103426211A (zh) * 2012-05-24 2013-12-04 株式会社堀场制作所 车辆行驶状况分析***、分析装置和分析方法
CN106326822A (zh) * 2015-07-07 2017-01-11 北京易车互联信息技术有限公司 车道线检测的方法及装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1138029A4 (en) * 1998-11-23 2005-07-13 Nestor Inc COLLISION EVENT SYSTEM FOR INTERSECTIONS WITH TRAFFIC LIGHTS
JP2009264853A (ja) 2008-04-23 2009-11-12 Canvas Mapple Co Ltd 車両停止判定装置、車両停止判定方法、及び車両停止判定プログラム
US8406783B2 (en) * 2008-10-10 2013-03-26 Qualcomm Incorporated Geographical boundary based tracking
US9215560B1 (en) * 2012-07-12 2015-12-15 two forty four a.m. LLC System and method for device-centric location detection and geofencing
US9569984B2 (en) * 2012-12-11 2017-02-14 Abalta Technologies, Inc. Recording, monitoring, and analyzing driver behavior
WO2018097664A1 (ko) * 2016-11-26 2018-05-31 팅크웨어(주) 경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
WO2019206252A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Shanghai Truthvision Information Technology Co., Ltd. Systems and methods for monitoring traffic sign violation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004280594A (ja) * 2003-03-17 2004-10-07 Fujitsu Ltd 運行管理方法
JP2008003789A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Toyota Motor Corp 運転者状態判定装置
JP2007284049A (ja) * 2007-03-31 2007-11-01 Wataru Horikawa エコドライブ支援装置、カーナビゲーションシステム及びエコドライブ支援プログラム
JP2011118723A (ja) * 2009-12-04 2011-06-16 Honda Motor Co Ltd 車両の衝突を回避するための装置
CN103426211A (zh) * 2012-05-24 2013-12-04 株式会社堀场制作所 车辆行驶状况分析***、分析装置和分析方法
CN106326822A (zh) * 2015-07-07 2017-01-11 北京易车互联信息技术有限公司 车道线检测的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112019003980T5 (de) 2021-05-06
US11454729B2 (en) 2022-09-27
JPWO2020031828A1 (ja) 2021-08-26
JP7019048B2 (ja) 2022-02-17
WO2020031828A1 (ja) 2020-02-13
US20210311209A1 (en) 2021-10-07
CN112534482A (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10366605B1 (en) Broadcasting information related to hazards impacting vehicle travel
US9478134B2 (en) Method of determining an attribute of a parking structure
US20180157262A1 (en) Vehicle control system, server device, vehicle control method, and vehicle control program
CN100533504C (zh) 高智能实时交通管理的装置及方法
CN113593215A (zh) 确定自主交通工具的拾取和目的地位置
US10854087B2 (en) Assistance system and method for transferring data regarding an accident or a breakdown of a vehicle
CN104468140A (zh) 用于在一组车辆之间共享信息的方法、***和装置
CN103544820A (zh) 出租车的安全监控***及其方法
JP2009015494A (ja) 危険度管理システム、サーバ装置及び危険度管理方法
KR20220027069A (ko) 안전 성능 평가 장치, 안전 성능 평가 방법, 정보 처리 장치 및 정보 처리 방법
EP3886006A1 (en) Consensus-based transport event severity
CN112567436B (zh) 驾驶评价装置
US10685563B2 (en) Apparatus, systems, and methods for detecting, alerting, and responding to an emergency vehicle
CN112534482B (zh) 驾驶评价装置
JP3757214B2 (ja) 報知装置、車両運転支援システム、車両運転支援方法及び車両運転支援プログラム
US11238741B2 (en) Driving evaluation apparatus
KR20180029210A (ko) 고 신뢰도의 보험 요율 제공 시스템
JP2019121235A (ja) 運転支援情報提供システム
CN108701410A (zh) 车辆用通信控制装置
JP2005293032A (ja) 車輌運転状況監視システム及びこのシステム用の車輌運転状況監視プログラム。
US11796327B2 (en) Route subdivision apparatus
RO129404A0 (ro) Sistem informatic de monitorizare a traficului rutier şi distribuire a informaţiilor din trafic prin internet şi sms

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant