CN112534302A - 一种雷达以及增益控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种雷达(300)以及增益控制方法,涉及人工智能领域中的自动驾驶技术,雷达(300)包括:发射模块(310)、接收模块(320)、增益控制模块(330)和增益调整模块(340)。其中,发射模块(310)用于发射探测目标物体的第一信号;接收模块(320)用于接收第一信号遇到目标物体后反射的第二信号,并将该第二信号输出到增益调整模块(340);增益控制模块(330)用于根据第一传播时长以及信号增益与传播时长的对应关系,确定第一时刻的增益,并将所确定的增益输出到增益调整模块(340),第一传播时长为从发射模块(310)发射第一信号的时刻到第一时刻的时长,第一时刻为增益调整模块(340)接收到第二信号的时刻;增益调整模块(340)用于根据第一时刻的增益调整第二信号的强度。
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