CN112532968A - 用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法 - Google Patents
用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112532968A CN112532968A CN201910883042.7A CN201910883042A CN112532968A CN 112532968 A CN112532968 A CN 112532968A CN 201910883042 A CN201910883042 A CN 201910883042A CN 112532968 A CN112532968 A CN 112532968A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- calibration
- liquid lens
- surface shape
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法。该用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法包括:对液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,得到镜头模组;通过调整驱动装置的电流,采用镜头模组在预定姿态下对不同距离处的测试图同时拍摄,并测量不同距离处的测试图对应的SFR值;当不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格时,记录标定值。采用该用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法能够提高含液体透镜摄像头的成像品质。
Description
【技术领域】
本申请涉及拍摄技术领域,尤其涉及一种用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法。
【背景技术】
随着智能手机终端设备技术的显著提高,液体透镜所带来的快速自动对焦、光学防抖、微距拍摄和光学变焦是未来拍摄技术领域的主要发展方向。
目前,由于液体透镜的薄膜具有弹性,液体透镜在受重力影响下,在不同姿态下表现出不同的液面形状(下文简称为面形)误差,同时,挤压液体透镜中薄膜的结构件由多个不同的马达动子组成,马达动子间彼此独立工作,存在动作误差,这些都会造成液体透镜的液面形状误差,影响摄像头的成像品质。
【发明内容】
有鉴于此,本申请实施例提供了一种用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法,用以解决目前含液体透镜的摄像头成像品质达不到预期拍摄效果的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法,包括:
对液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,得到镜头模组;
通过调整所述驱动装置的电流,采用所述镜头模组在预定姿态下对不同距离处的测试图同时拍摄,并测量所述不同距离处的测试图对应的SFR值,当所述不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格时,记录标定值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述预定姿态包括朝上、朝下和朝前,其中,所述镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向相反时所述预定姿态为朝上,所述镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向相同时所述预定姿态为朝下,所述镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向垂直时所述预定姿态为朝前。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述液体透镜包括一个或多个液体透镜,其中,一个所述液体透镜包括一种或多种液体。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述标定值为所述驱动转置的马达的code值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述方法包括采用所述镜头模组进行近距拍摄和/或远距拍摄时液体透镜的面形标定,其中,在进行所述远距拍摄时采用增距镜进行辅助。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述近距为小于40cm的物距,所述远距为大于70cm的物距。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述对液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,得到镜头模组,包括:
将所述液体透镜和所述驱动装置固定于一起;
将摄影透镜组、红外截止滤光片和图像传感器固定于一起,得到所述摄影模组;
将固定后的所述液体透镜和所述驱动装置,与固定后的所述摄影模组进行预组装,得到所述镜头模组。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,在所述当所述不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格时,记录标定值的步骤之后,还包括:
为所述镜头模组增加二维码标识,并将所述标定值与所述二维码标识关联存储。
第二方面,本申请实施例提供了一种用于批量对镜头模组中的液体透镜的面形标定方法,包括:
对其中一个镜头模组中的液体透镜进行面形标定,其中,所述其中一个镜头模组定义为黄金样品,所述进行面形标定采用第一方面中所述用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法实现;
根据所述黄金样品的标定值调校其他所述镜头模组,实现批量标定多个所述镜头模组。
第三方面,本申请实施例提供了一种终端设备,包括摄像头,其中,所述摄像头包括液体透镜,所述液体透镜的面形标定是采用第一方面中所述用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法实现的。
第四方面,本申请实施例提供了一种终端设备,包括摄像头,其中,所述摄像头包括液体透镜,所述液体透镜的面形标定是采用第二方面中所述用于对批量镜头模组中的液体透镜的面形标定方法实现的。
在本申请实施例中,采用预组装的镜头模组,通过调整驱动装置的电流,在预定姿态下对不同距离处的测试图同时拍摄,并测量不同距离处的测试图对应的SFR值;通过判断该不同距离处的测试图对应的SFR值是否同时满足预设规格来确定记录标定值,该标定值将重力以及马达动子对液体透镜面形的影响因素考虑了进去,能够抵消重力以及马达动子对液体透镜面形的影响,从而提高含液体透镜的摄像头拍摄图片的成像品质。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请一实施例中用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法的一流程图;
图2是本申请一实施例中液体透镜在不同姿态下的面形的一示意图;
图3是本申请一实施例中组装镜头模组的一示意图;
图4是本申请一实施例中基于远距标定和近距标定进行液体透镜的面形标定的一流程图;
图5是本申请一实施例中远距拍摄时不同焦距的液体透镜在朝上姿态时进行组装标定的一示意图;
图6是本申请一实施例中近距拍摄时不同焦距的液体透镜在朝上姿态时进行组装标定的一示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本申请的技术方案,下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是,本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本申请实施例的限定。此外,在上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时,其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的相同的字段,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解,尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等,但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如,在不脱离本申请实施例范围的情况下,第一预设范围也可以被称为第二预设范围,类似地,第二预设范围也可以被称为第一预设范围。
取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
图1示出本实施例中用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法的一流程图。该用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法可应用在含液体透镜摄影头的产线快速组装标定。如图1所示,该用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法包括如下步骤:
S10:对液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,得到镜头模组。
其中,液体透镜主要由液体、薄膜和容器组成,通过使用马达驱动改变液面的形状,进而实现焦距的改变。液体透镜可用于手机模组结构内,实现快速自动对焦、光学防抖、微距拍摄和光学变焦等功能。
其中,驱动装置用于驱动改变液体透镜中液体的形状,从而实现焦距的改变。具体地,驱动装置可包括四个马达动子。马达动子间彼此独立工作,存在动作误差,从而导致在调节液体透镜的面形时存在误差。
摄影模组包括摄影透镜组、红外截止滤光片和图像传感器。
可以理解地,由于液体透镜的薄膜具有弹性,在不同姿态下薄膜受液体重力不同而产生不同的面形,会影响镜头模组的成像质量。
图2示出液体透镜在不同姿态下的面形,从图2中可知,由于重力的影响,面形发生明显的变化。
为了消除重力和马达动子对液体透镜的面形的影响,本实施例中将液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,以在包含液体透镜、驱动装置的镜头模组下实现对液体透镜的面形标定。
进一步地,在步骤S10中,对液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,得到镜头模组,具体包括:
S11:将液体透镜和驱动装置固定于一起。
可以理解地,液体透镜需要驱动装置实现驱动变焦,因此将液体透镜和驱动装置固定、组合在一起,具体地,实现方式上可以采用点胶等方式固定液体透镜和驱动装置。
S12:将摄影透镜组、红外截止滤光片和图像传感器固定于一起,得到摄影模组。
可以理解地,摄影模组用于拍摄图像,而液体透镜和驱动装置用于实现摄影模组在拍摄时的变焦功能。在一实施例中,具体可将摄影透镜组、红外截止滤光片和图像传感器固定于一起,得到摄影模组,以使摄影模组更牢固,提高对面形标定的准确性。
进一步地,摄影模组在固定前或者固定后将进行SFR测试,以对摄影模组本身进行规格检测。其中,SFR(spatial frequency response)主要是用于测量随着空间频率的线条增加对单一影像所造成的影响,是描述成像***空间频率响应的指标。
S13:将固定后的液体透镜和驱动装置,与固定后的摄影模组进行预组装,得到镜头模组。
具体地,图3示出了组装镜头模组的示意图,其中,摄影模组通过液体透镜面形的改变实现变焦拍摄。
在一实施例中,具体可以采用生产线上的自动化设备(如机械手臂)实现镜头模组的预组装。
在步骤S11-S13中,提供了一种得到镜头模组的具体实施例,通过将液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,以在包含液体透镜、驱动装置的镜头模组下实现对液体透镜的面形标定,消除重力和马达动子对液体透镜面形的影响。
S20:通过调整驱动装置的电流,采用镜头模组在预定姿态下对不同距离处的测试图同时拍摄,并测量不同距离处的测试图对应的SFR值,当不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格时,记录标定值。
其中,测试图具体可以采用chart图表示。
可以理解地,驱动装置电流的调整表示镜头模组在进行变焦,通过在变焦过程中测量不同距离处的测试图对应的SFR值,以确定拍摄的图像是否足够清晰。
在一实施例中,通过不断调整驱动装置的电流,以找寻镜头模组在预定姿态下对不同距离处的测试图同时拍摄时,都能够满足预设规格的SFR值,得到足够清晰的图像。其中,本实施在测量不同距离处的测试图对应的SFR值时,也将重力以及马达动子对液体透镜面形的影响因素考虑了进去,测量得到的SFR值是在存在重力影响因素和马达动子动作误差因素前提下得到的数值,能够抵消重力以及马达动子对液体透镜面形的影响,从而提高含液体透镜的摄像头拍摄图片的成像品质。
具体地,标定值具体可以是驱动转置的马达的code值,该马达的code值用于表征马达的位移量,其中,驱动转置的马达包括多个马达动子,每个马达动子均有其独立的code值,由多个马达动子的code值实现马达位移量的表征。例如,在拍摄距离为5米时,驱动转置中各马达动子的code值分别为1997code、1999code、1999code和2000code;在拍摄记录为2.5cm(微距拍摄)时,驱动转置马达各马达动子的code值分别为3196code、3198code、3200code和3197code。
进一步地,还可以采用无马达的驱动装置改变液体透镜的面形,此时,标定值具体可以是无马达的驱动转置输入的电流值或电压值。
进一步地,预定姿态包括朝上、朝下和朝前,其中,镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向相反时预定姿态为朝上,镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向相同时预定姿态为朝下,镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向垂直时预定姿态为朝前。
具体地,朝上、朝下和朝前的预定姿态如图2中所示。
可以理解地,含液体透镜的摄像设备在生产线进行组装标定时,具体可以从朝上、朝下和朝前三个方位进行标定,该标定过程从三维的角度出发,能够提高标定的准确性。
进一步地,该用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法还包括远距拍摄标定和/或近距拍摄标定,即镜头模组在近距拍摄和/或远距拍摄时对液体透镜的面形标定,在进行远距拍摄时采用增距镜进行辅助,其中,近距为小于40cm的物距,远距为大于70cm的物距。
可以理解地,镜头模组在近距拍摄和/或远距拍摄时对液体透镜的面形标定,能够帮助标定完成后的镜头模组在拍摄图像时实现微距拍摄(小于5cm)和正常拍摄(包括摄远)。
在一实施例中,在标定过程中具体分为远距标定和近距标定,具体地,如图4所示,示出了基于远距标定和近距标定进行液体透镜的面形标定的一流程图。该面形标定流程从远距标定开始,具体包括:
S211:在镜头模组的拍摄位置前方设置增距镜,用于延长焦距;
S212:调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对远距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值;
S213:判断远距不同距离处的测试图对应的SFR值是否同时满足预设规格;
S214:若不满足,则返回S212,若满足,记录标定值;
S215:抽离增距镜;
S216:调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对近距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值;
S217:判断近距不同距离处的测试图对应的SFR值是否同时满足预设规格;
S218:若不满足,则返回S216步,若满足,记录标定值。
步骤S211-S218提供了一种液体透镜的图形标定方法的实施方式。
进一步地,图5示出远距拍摄时不同焦距的液体透镜在朝上姿态时进行组装标定的一示意图。
进一步地,图6示出近距拍摄时不同焦距的液体透镜在朝上姿态时进行组装标定的一示意图。
进一步地,该图形标定流程也可以从近距标定开始,则该标定流程的具体实施步骤如下所示:
S221:调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对近距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值;
S222:判断近距拍摄时不同距离处的测试图对应的SFR值是否同时满足预设规格;
S223:若不满足,则返回第S221步,若满足,记录标定值;
S224:增加增距镜;
S225:调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对远距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值;
S226:判断远距不同距离处的测试图对应的SFR值是否同时满足预设规格;
S227:若不满足,则返回S225,若满足,记录标定值。
在一实施例中,若不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格,则表明在重力影响因素和马达动子动作误差因素下,拍摄的图像仍足够清晰,此时将记录标定值。
可以理解地,该标定过程中抵消了重力以及马达动子对液体透镜面形的影响,采用该标定值标定得到的摄像设备能够实现在重力影响因素和马达动子动作误差因素影响下,仍能够拍摄得到成像品质达到预期的图像。
本实施例中,含液体透镜的镜头模组采用以上用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法,能够灵活调整拍摄时选取的物距,实现5cm以下的微距拍摄,实现高成像品质的微距拍摄功能。
进一步地,在本申请实施例中,液体透镜包括一个或多个液体透镜,其中,一个液体透镜包括一种或多种液体。可以理解地,在含液体透镜的摄像设备中可以引入多个液体透镜,在设计合理的光路下,能够实现连续光学变焦。
进一步地,在当不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格时,记录标定值的步骤之后,还包括:
为镜头模组增加二维码标识,并将标定值与二维码标识关联存储。
可以理解地,液体透镜是存在个体面形差异的,为了保证镜头模组的高精度在线组装标定,单独为每个含液体透镜的镜头模组产线组装进行标定,并且,增加个性化设计,通过为镜头模组增加二维码标识实现镜头模组的唯一定制,用户可以得到具有高精度的镜头模组。此外,标定值与二维码标识关联存储,当镜头模组出现标定方面的故障时,可通过二维码标识查找组装标定时的标定值,重新进行标定。
在本申请实施例中,采用预组装的镜头模组,通过调整驱动装置的电流,在预定姿态下对不同距离处的测试图同时拍摄,并测量不同距离处的测试图对应的SFR值;通过判断该不同距离处的测试图对应的SFR值是否同时满足预设规格来确定记录标定值,该标定值将重力以及马达动子对液体透镜面形的影响因素考虑了进去,能够抵消重力以及马达动子对液体透镜面形的影响,从而提高含液体透镜的摄像头拍摄图片的成像品质。
镜头模组本申请实施例还提供一种用于批量对多个镜头模组中的液体透镜的面形标定方法,其包括以下步骤:
S100:对其中一个镜头模组中的液体透镜进行面形标定,其中,其中一个镜头模组定义为黄金样品。
具体地,S100中进行的面形标定采用前文的S10-S20实现;
S200:根据黄金样品的标定值调校其他镜头模组,实现批量标定多个镜头模组。
可以理解地,在进行含液体透镜的镜头模组产线快速组装标定时,可以采用黄金样品(Golden Sample,又称为标准样品)作为目标镜头模组。
在一实施例中,具体可以采用黄金样品进行液体透镜的面形标定,在标定完一个黄金样品后,其他未标定的镜头模组可以采用该黄金样本得到的标定值批量标定,能够在保证标定准确度的前提下,明显提高含液体透镜的镜头模组产线快速组装标定的效率。
在本申请实施例中,通过对定义为黄金样品进行液体透镜的面形标定,能够实现多个镜头模组的快速批量标定。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本实施例提供一终端设备,该终端设备包括摄像头,其中,摄像头包括液体透镜,该液体透镜的面形标定采用如下步骤实现:
对液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,得到镜头模组。
其中,液体透镜主要由液体、薄膜和容器组成,通过使用马达驱动改变液面的形状,进而实现焦距的改变。液体透镜可用于手机模组结构内,实现快速自动对焦、光学防抖、微距拍摄和光学变焦等功能。
其中,驱动装置用于驱动改变液体透镜中液体的形状,从而实现焦距的改变。具体地,驱动装置可包括四个马达动子。马达动子间彼此独立工作,存在动作误差,从而导致在调节液体透镜的面形时存在误差。
摄影模组包括摄影透镜组、红外截止滤光片和图像传感器。
可以理解地,由于液体透镜的薄膜具有弹性,在不同姿态下薄膜受液体重力不同而产生不同的面形,会影响镜头模组的成像质量。
为了消除重力和马达动子对液体透镜的面形的影响,本实施例中将液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,以通过在包含液体透镜、驱动装置的镜头模组下实现对液体透镜的面形标定。
进一步地,对液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,得到镜头模组中,具体包括:
将液体透镜和驱动装置固定于一起。
可以理解地,液体透镜需要驱动装置实现驱动变焦,因此将液体透镜和驱动装置固定、组合在一起,具体地,实现方式上可以采用点胶等方式固定液体透镜和驱动装置。
将摄影透镜组、红外截止滤光片和图像传感器固定于一起,得到摄影模组。
可以理解地,摄影模组用于拍摄图像,而液体透镜和驱动装置用于实现摄影模组在拍摄时的变焦功能。在一实施例中,具体可将摄影透镜组、红外截止滤光片和图像传感器固定于一起,得到摄影模组,以使摄影模组更牢固,提高对液体透镜面状标定的准确性。
进一步地,摄影模组在固定前或者固定后将进行SFR测试,以对摄影模组本身进行规格检测。
将固定后的液体透镜和驱动装置,与固定后的摄影模组进行预组装,得到镜头模组。
在一实施例中,具体可以采用生产线上的自动化设备(如机械手臂)实现镜头模组的预组装。
在步骤对液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,得到镜头模组之后,通过调整驱动装置的电流,采用镜头模组在预定姿态下对不同距离处的测试图同时拍摄,并测量不同距离处的测试图对应的SFR值,当不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格时,记录标定值。
其中,测试图具体可以采用chart图表示。
可以理解地,驱动装置电流的调整表示镜头模组在进行变焦,通过在变焦过程中测量不同距离处的测试图对应的SFR值,以确定拍摄的图像是否足够清晰。
在一实施例中,通过不断调整驱动装置的电流,以找寻镜头模组在预定姿态下对不同距离处的测试图同时拍摄时,都能够满足预设规格的SFR值,得到足够清晰的图像。其中,本实施在测量不同距离处的测试图对应的SFR值时,也将重力以及马达动子对液体透镜面形的影响因素考虑了进去,测量得到的SFR值是在存在重力影响因素和马达动子动作误差因素前提下得到的数值,能够抵消重力以及马达动子对液体透镜面形的影响,从而提高含液体透镜的摄像头拍摄图片的成像品质。
具体地,标定值具体可以是驱动转置的马达的code值,该马达的code值用于表征马达的位移量,其中,驱动转置的马达包括多个马达动子,每个马达动子均有其独立的code值,由多个马达动子的code值实现马达位移量的表征。例如,在拍摄距离为5米时,驱动转置中各马达动子的code值分别为1997code、1999code、1999code和2000code;在拍摄记录为2.5cm(微距拍摄)时,驱动转置马达各马达动子的code值分别为3196code、3198code、3200code和3197code。
进一步地,还可以采用无马达的驱动装置改变液体透镜的面形,此时,标定值具体可以是无马达的驱动转置输入的电流值或电压值。
进一步地,预定姿态包括朝上、朝下和朝前,其中,镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向相反时预定姿态为朝上,镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向相同时预定姿态为朝下,镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向垂直时预定姿态为朝前。
可以理解地,含液体透镜的摄像设备在生产线进行组装标定时,具体可以从朝上、朝下和朝前三个方位进行标定,该标定过程从三维的角度出发,能够提高标定的准确性。
进一步地,该用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法还包括远距标定和/或近距标定,即镜头模组在近距拍摄和/或远距拍摄时对液体透镜的面形标定,在进行远距拍摄时采用增距镜进行辅助,其中,近距为小于40cm的物距,远距为大于70cm的物距。
可以理解地,镜头模组在近距拍摄和/或远距拍摄时对液体透镜的面形标定,能够帮助标定完成后的镜头模组在拍摄图像时实现微距拍摄(小于5cm)和正常拍摄(包括摄远)。
在一实施例中,在标定过程中具体分为远距标定和近距标定,具体包括:
在镜头模组的拍摄位置前方设置增距镜,用于延长物距;
调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对远距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值;
判断远距不同距离处的测试图对应的SFR值是否同时满足预设规格;
若不满足,则返回调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对远距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值的步骤,若满足,记录标定值;
抽离增距镜;
调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对近距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值;
判断近距不同距离处的测试图对应的SFR值是否同时满足预设规格;
若不满足,则返回调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对近距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值的步骤,若满足,记录标定值。
进一步地,该图形标定流程也可以从近距标定开始,则该标定流程的具体实施步骤如下所示:
调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对近距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值;
判断近距不同距离处的测试图对应的SFR值是否同时满足预设规格;
若不满足,则返回调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对近距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值的步骤,若满足,记录标定值;
增加增距镜;
调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对远距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值;
判断远距不同距离处的测试图对应的SFR值是否同时满足预设规格;
若不满足,则返回调整驱动装置的(四轴)电流,在预定姿态下对远距不同距离处的测试图同时进行拍摄,并测量对应的SFR值的步骤,若满足,记录标定值。
在一实施例中,若不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格,则表明在重力影响因素和马达动子动作误差因素下,拍摄的图像仍足够清晰,此时将记录标定值。
可以理解地,该标定过程中抵消了重力以及马达动子对液体透镜面形的影响,采用该标定值标定得到的摄像设备能够实现在重力影响因素和马达动子动作误差因素影响下,仍能够拍摄得到成像品质达到预期的图像。
可以理解地,含液体透镜的镜头模组采用以上用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法,能够灵活调整拍摄时选取的物距,实现5cm以下的微距拍摄,实现高成像品质的微距拍摄功能。
进一步地,在本申请实施例中,液体透镜包括一个或多个液体透镜,其中,一个液体透镜包括一种或多种液体。可以理解地,在含液体透镜的摄像设备中可以引入多个液体透镜,在设计合理的光路下,能够实现连续光学变焦。
进一步地,在当不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格时,记录标定值的步骤之后,还包括:
为镜头模组增加二维码标识,并将标定值与二维码标识关联存储。
可以理解地,液体透镜是存在个体面形差异的,为了保证镜头模组的高精度在线组装标定,单独为每个含液体透镜的镜头模组产线组装进行标定,并且,增加个性化设计,通过为镜头模组增加二维码标识实现镜头模组的唯一定制,用户可以得到具有高精度的镜头模组。此外,标定值与二维码标识关联存储,当镜头模组出现标定方面的故障时,可通过二维码标识查找组装标定时的标定值,重新进行标定。
本实施例还提供一终端设备,该终端设备包括摄像头,其中,摄像头包括液体透镜,该液体透镜的面形标定采用如下步骤实现:
对其中一个镜头模组中的液体透镜进行面形标定,其中,其中一个镜头模组定义为黄金样品;具体地,液体透镜进行面形标定采用实施例中的S10-S20实现;
根据黄金样品的标定值调校其他镜头模组,实现批量标定多个镜头模组。
可以理解地,在进行含液体透镜的镜头模组产线快速组装标定时,可以采用黄金样品作为目标镜头模组。
在一实施例中,具体可以采用黄金样品进行液体透镜的面形标定,在标定完一个黄金样品后,其他未标定的镜头模组可以采用该黄金样本得到的标定值批量标定,能够在保证标定准确度的前提下,明显提高含液体透镜的镜头模组产线快速组装标定的效率。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。
需要指出的是,本专利申请文件的一部分包含受著作权保护的内容。除了对专利局的专利文件或记录的专利文档内容制作副本以外,著作权人保留著作权。
Claims (11)
1.一种用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法,其特征在于,所述方法包括:
对液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,得到镜头模组;
通过调整所述驱动装置的电流,采用所述镜头模组在预定姿态下对不同距离处的测试图同时拍摄,并测量所述不同距离处的测试图对应的SFR值,
当所述不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格时,记录标定值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预定姿态包括朝上、朝下和朝前,其中,所述镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向相反时所述预定姿态为朝上,所述镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向相同时所述预定姿态为朝下,所述镜头模组拍摄测试图时,指向测试图的方向与重力方向垂直时所述预定姿态为朝前。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述液体透镜包括一个或多个液体透镜,其中,一个所述液体透镜包括一种或多种液体。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标定值为所述驱动转置的马达的code值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括采用所述镜头模组进行近距拍摄和/或远距拍摄时液体透镜的面形标定,其中,在进行所述远距拍摄时采用增距镜进行辅助。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述近距为小于40cm的物距,所述远距为大于70cm的物距。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对液体透镜、驱动装置和摄影模组进行预组装,得到镜头模组,包括:
将所述液体透镜和所述驱动装置固定于一起;
将摄影透镜组、红外截止滤光片和图像传感器固定于一起,得到所述摄影模组;
将固定后的所述液体透镜和所述驱动装置,与固定后的所述摄影模组进行预组装,得到所述镜头模组。
8.根据权利要求1-7所述的方法,其特征在于,在所述当所述不同距离处的测试图对应的SFR值同时满足预设规格时,记录标定值的步骤之后,还包括:
为所述镜头模组增加二维码标识,并将所述标定值与所述二维码标识关联存储。
9.一种用于批量对镜头模组中的液体透镜的面形标定方法,其特征在于,所述方法包括:
对其中一个镜头模组中的液体透镜进行面形标定,其中,所述其中一个镜头模组定义为黄金样品,所述进行面形标定采用权利要求1-8中任一项所述用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法实现;
根据所述黄金样品的标定值调校其他所述镜头模组,实现批量标定多个所述镜头模组。
10.一种终端设备,其特征在于,包括摄像头,其中,所述摄像头包括液体透镜,所述液体透镜的面形标定是采用权利要求1-8中任一项所述用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法实现的。
11.一种终端设备,其特征在于,包括摄像头,其中,所述摄像头包括液体透镜,所述液体透镜的面形标定是采用权利要求9中所述用于批量对镜头模组中液体透镜的面形标定方法实现的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910883042.7A CN112532968B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910883042.7A CN112532968B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112532968A true CN112532968A (zh) | 2021-03-19 |
CN112532968B CN112532968B (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=74975206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910883042.7A Active CN112532968B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112532968B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201527509U (zh) * | 2009-08-19 | 2010-07-14 | 茂莱(南京)仪器有限公司 | 利用液体镜头进行内调焦的小型摄影光学*** |
US20100243862A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Laurens Nunnink | System for adjusting focus of a liquid lens in a machine vision system |
CN103529543A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 北京航空航天大学 | 一种显微镜自动调焦方法 |
CN105527778A (zh) * | 2016-01-16 | 2016-04-27 | 上海大学 | 电动可调焦液体镜头的自动对焦方法 |
CN106249325A (zh) * | 2016-10-14 | 2016-12-21 | 北京信息科技大学 | 一种基于液体透镜的仿生视觉快速调焦方法 |
JP2017092131A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | Juki株式会社 | 画像生成装置、実装装置及び画像生成方法 |
CN107241545A (zh) * | 2016-03-29 | 2017-10-10 | 齐发光电股份有限公司 | 对焦方法及对焦装置 |
CN107544102A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-05 | 歌尔科技有限公司 | 一种镜头模组补偿共焦的***及方法 |
CN109451244A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 广州医软智能科技有限公司 | 一种基于液体镜头的自动调焦方法及*** |
CN209044145U (zh) * | 2018-10-25 | 2019-06-28 | 南昌欧菲光电技术有限公司 | 镜头模组、摄像装置及电子设备 |
-
2019
- 2019-09-18 CN CN201910883042.7A patent/CN112532968B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100243862A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Laurens Nunnink | System for adjusting focus of a liquid lens in a machine vision system |
CN201527509U (zh) * | 2009-08-19 | 2010-07-14 | 茂莱(南京)仪器有限公司 | 利用液体镜头进行内调焦的小型摄影光学*** |
CN103529543A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 北京航空航天大学 | 一种显微镜自动调焦方法 |
JP2017092131A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | Juki株式会社 | 画像生成装置、実装装置及び画像生成方法 |
CN105527778A (zh) * | 2016-01-16 | 2016-04-27 | 上海大学 | 电动可调焦液体镜头的自动对焦方法 |
CN107241545A (zh) * | 2016-03-29 | 2017-10-10 | 齐发光电股份有限公司 | 对焦方法及对焦装置 |
CN106249325A (zh) * | 2016-10-14 | 2016-12-21 | 北京信息科技大学 | 一种基于液体透镜的仿生视觉快速调焦方法 |
CN107544102A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-05 | 歌尔科技有限公司 | 一种镜头模组补偿共焦的***及方法 |
CN209044145U (zh) * | 2018-10-25 | 2019-06-28 | 南昌欧菲光电技术有限公司 | 镜头模组、摄像装置及电子设备 |
CN109451244A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 广州医软智能科技有限公司 | 一种基于液体镜头的自动调焦方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112532968B (zh) | 2021-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2081391B1 (en) | Method for adjusting position of image sensor, method and apparatus for manufacturing a camera module, and camera module | |
EP3389268B1 (en) | Depth information acquisition method and apparatus, and image collection device | |
CN102200673B (zh) | 摄像元件的位置调整方法、照相机模块及其制造方法和制造装置 | |
US20120307089A1 (en) | Estimating optical characteristics of a camera component using sharpness sweep data | |
CN108574825B (zh) | 一种云台摄像机的调整方法和装置 | |
US20070189750A1 (en) | Method of and apparatus for simultaneously capturing and generating multiple blurred images | |
KR20180088896A (ko) | 카메라 렌즈 모듈 및 그 제조 방법 | |
CN112204940A (zh) | 潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其制造方法和电子设备 | |
CN109348129A (zh) | 一种定焦摄像头的清晰度检测方法及*** | |
CN108151657A (zh) | 一种基于智能终端的物体尺寸测量方法及测量装置 | |
CN108805938B (zh) | 一种光学防抖模组的检测方法、移动终端及存储介质 | |
US20050232620A1 (en) | Automatic focusing method for digital camera | |
CN107742310B (zh) | 一种双摄像头的夹角的测试方法、测试装置及存储装置 | |
CN108489423B (zh) | 一种产品表面水平倾斜角度的测量方法及*** | |
CN101672620A (zh) | 电子设备及测量物体尺寸的方法 | |
CN111614951B (zh) | 一种一体化云台摄像机的光轴校准设备及方法 | |
US20150201129A1 (en) | Automatic tuning method and system for optical image stabilization camera modules | |
CN112653835B (zh) | 聚焦状态的判断方法、装置及存储介质 | |
CN109922264A (zh) | 摄像头防抖***和方法、电子设备、计算机可读存储介质 | |
CN106210527B (zh) | 基于mems移动的pdaf校准方法和装置 | |
CN111457859A (zh) | 3d测量装置对齐标定方法、***及计算机可读存储介质 | |
CN112543321A (zh) | 位置补偿检测及矫正方法、摄像模组及其制造方法 | |
KR102061461B1 (ko) | 가변 초점거리 렌즈를 이용하는 스테레오 카메라 시스템 및 그 작동 방법 | |
CN112532968B (zh) | 用于对镜头模组中液体透镜的面形标定方法 | |
CN114979956A (zh) | 一种无人机航拍地面目标定位方法及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |