CN112531847B - 一种级联bms的soc显示方法、***和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及电池管理技术领域,特别涉及一种级联BMS的SOC显示方法、***和电子设备,考虑到BMS充电后电压上升、放电后电压下降,对应的BMS电量也会发生增减变化,因此,以级联BMS中的最大SOC值与级联***的SOC显示值在不同状态做差值拟合,再结合级联BMS的充电电流/放电电流,即得到级联BMS的增量电量/减量电量,进而能够真实反映级联BMS的SOC显示值。

Description

一种级联BMS的SOC显示方法、***和电子设备
技术领域
本申请实施例涉及电池管理技术领域,特别涉及一种级联BMS的SOC显示方法、***和电子设备。
背景技术
随着能源紧缺,石油涨价,城市环境污染的日益严重,替代石油的新能源的开发利用越来越被各国政府所重视,如太阳能,风能,热能等一些可再生能源。陆地储能因可以有效调节可再生能源的不确定性,不稳定性等问题得到了快速的发展,实现了大容量存储。但是海洋储能能源供给有很少的应用,海洋储能供给由于需要把电池包放到海底,所以不能频繁的打捞,这就需要大容量的能量存储。级联BMS***的方式增加了储能***的容量,实现了负载的长久续航。
级联BMS(Battery Management System,电池管理***)包括若干个并联的BMS,若干个BMS可单独或同时供电或充电,其中BMS计算剩余电量(State of Charge,SOC)是***最基本也是最重要的功能之一,但是其只是针对剩余电量,级联BMS的电量显示也是只显示主控BMS的SOC值,由于级联BMS包括多个并联的BMS,并且级联BMS中的每个BMS可以单独充电/放电,以及电池一致性问题,会导致不同BMS的剩余电量SOC不同,因此,主控BMS的SOC并不具备代表性,对于整个级联BMS缺乏有效、准确的SOC计算显示策略,进而导致使用者无法准确获知级联BMS的可用状态。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种级联BMS的SOC显示方法、***和电子设备,解决了现有技术中整个级联BMS缺乏有效、准确的SOC计算显示策略的问题。
为解决上述技术问题,第一方面,本发明的实施方式提供了一种级联BMS的SOC显示方法,所述级联电池管理***BMS包括多个并联的BMS,多个所述BMS中包括一个主控BMS,初始状态下,所述级联BMS的SOC显示值为主控BMS的剩余电量SOC值;所述SOC显示方法包括以下步骤:
确定当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值;
若判断所述级联BMS为充电状态,则确定所有所述SOC值中的最大SOC值,根据所述最大SOC值和预设SOC拟合模型确定第一SOC拟合因子,根据所述第一SOC拟合因子和级联BMS的充电电流确定增量电量,根据所述增量电量更新所述SOC显示值;
若判断所述级联BMS为放电状态或静置状态,则确定所有所述SOC值中的最小SOC值,根据所述最小SOC值和预设SOC拟合模型确定第二SOC拟合因子,根据所述第二SOC拟合因子和级联BMS的放电电流确定减量电量,根据所述减量电量更新所述SOC显示值。
第二方面,本发明实施例提供了一种级联BMS的SOC显示***,所述级联电池管理***BMS包括多个并联的BMS,多个所述BMS中包括一个主控BMS,所述SOC显示***包括:
检测模块,用于确定当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值;
初始化模块,用于在初始状态下,将主控BMS的剩余电量SOC值作为所述级联BMS的SOC显示值;
SOC显示模块,用于若判断所述级联BMS为充电状态,则确定所有所述SOC值中的最大SOC值,根据所述最大SOC值和预设SOC拟合模型确定第一SOC拟合因子,根据所述第一SOC拟合因子和级联BMS的充电电流确定增量电量,根据所述增量电量更新所述SOC显示值;
若判断所述级联BMS为放电状态或静置状态,则确定所有所述SOC值中的最小SOC值,根据所述最小SOC值和预设SOC拟合模型确定第二SOC拟合因子,根据所述第二SOC拟合因子和级联BMS的放电电流确定减量电量,根据所述减量电量更新所述SOC显示值。
第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如本发明第一方面实施例所述级联BMS的SOC显示方法的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述级联BMS的SOC显示方法的步骤。
本发明实施方式相对于现有技术而言,考虑到BMS充电后电压上升、放电后电压下降,对应的BMS电量也会发生增减变化,因此,以级联BMS中的最大SOC值与SOC显示值对充电过程中的SOC进行拟合,以级联BMS中的最小SOC值与SOC显示值对放电/静置过程中的SOC进行拟合,再结合级联BMS的充电电流/放电电流,即得到级联BMS的增量电量/减量电量,进而能够真实反映级联BMS的SOC显示值。
另外,多个所述BMS中包括一个主控BMS,初始状态下,所述级联BMS的SOC显示值为主控BMS的SOC值。
另外,所述当前时刻确定所述级联BMS中所有BMS的SOC值,具体包括:
采集当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值;
若判断所述SOC值有效,则记录对应的所述SOC值;
若判断所述SOC值无效,则将对应的所述SOC值置0。
通过判断若干个的SOC值是否有效,如果有效则代表对应的BMS正常工作,该BMS对应的SOC值为有效值,如果无效则SOC值为0,以免错误数据计入后续计算。
另外,则确定所有所述SOC值中的最小SOC值,具体包括:
去所述SOC值为0的数据,并对剩余所有所述SOC值求最小值。
由于无效SOC值记为0,其余有效SOC值均为正数,因此,未免在求取最小SOC值时无效SOC值也计入计算,需要去除SOC值为0的数据后再对剩余有效SOC值进行计算。
另外,若判断当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值均为0,则取值上一时刻的SOC最大值和SOC最小值。
另外,所述预设SOC拟合模型为:
y=ax2+bx+1
式中,a、b为预设常数,y为第一SOC拟合因子或第二SOC拟合因子;x为所述最大SOC值与所述SOC显示值的差值,或所述SOC显示值与所述最小SOC值的差值。如果是充电状态,则利用最大SOC值与级联BMS的SOC显示值做差值,并根据上述预设SOC拟合模型得到第一SOC拟合因子,如果是放电或静置状态,则利用级联BMS的SOC显示值与最小SOC值做差值,并根据上述预设SOC拟合模型得到第二SOC拟合因子,拟合得到的第一SOC拟合因子和第二SOC拟合因子能够真实反映级联BMS的充放电状态变化。
另外,所述增量电量为:
Figure BDA0002826000730000031
式中,ΔQ1为增量电量;Q为单个BMS的电池容量;y1为第一SOC拟合因子;I1为级联BMS的充电电流,I1取正值;T为所述SOC显示值的更新周期;
所述减量电量为:
Figure BDA0002826000730000041
式中,ΔQ2为增量电量;Q为单个BMS的电池容量;y2为第二SOC拟合因子;I2为级联BMS的放电电流,I2取负值;T为所述SOC显示值的更新周期。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施例的一种级联BMS的SOC显示方法流程示意图;
图2是根据本发明第二实施例的一种级联BMS的SOC显示***结构框图;
图3是根据本发明第三实施例的一种服务器结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便,不应对本发明的具体实现方式构成任何限定,各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的***、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元,而是可选地还包括没有列出的部件或单元,或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
级联BMS(Battery Management System,电池管理***)包括若干个并联的BMS,若干个BMS可单独或同时供电或充电,其中BMS计算剩余电量(State of Charge,SOC)是***最基本也是最重要的功能之一,但是其只是针对单个BMS的剩余电流估算,级联BMS的电量显示也是只显示主控BMS的SOC值,由于级联BMS包括多个并联的BMS,并且级联BMS中的每个BMS可以单独充电/放电,也可以同充电/放电,会导致不同BMS的电量,因此,主控BMS的SOC并不具备代表性,对于整个级联BMS缺乏有效、准确的SOC计算显示策略。
因此,本发明第一实施例提供一种级联BMS的SOC显示方法、***和电子设备,考虑到BMS充电后电压上升、放电后电压下降,对应的BMS电量也会发生增减变化,因此,以级联BMS中的最大SOC值与SOC显示值对充电过程中的SOC进行拟合,以级联BMS中的最小SOC值与SOC显示值对放电/静置过程中的SOC进行拟合,再结合级联BMS的充电电流/放电电流,即得到级联BMS的增量电量/减量电量,进而能够真实反映级联BMS的SOC显示值。以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。
本发明的第一实施例涉及一种级联BMS的SOC显示方法,级联电池管理***BMS包括多个并联的BMS,并联的所有BMS的电池容量相同,多个所述BMS中包括一个主控BMS,其余的为从控BMS。具体流程如图1中所示。包括:
步骤S1、确定当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值;
具体地,在BMS正常工作模式下,对于并联的BMS,由于不同BMS可以单独或组合供电,因此会导致级联BMS中各BMS的剩余电量不同,此时,需要统计每个BMS的SOC值,以便进行级联BMS的SOC显示;
具体地,如16个单体BMS组成的级联BMS***(还可以延申),每个BMS电压48V,容量为80Ah,当首次开机时,首先根据主控BMS中电压查表得到初始SOC显示值,其它从控BMS也会得到各自的SOC值,在并机成功后(各个***在3V电压范围内),做的实验显示SOC值为61%,单体最大电压为3.937V,以15A电流充电10minSOC变化到64%。
步骤S2、判断所述级联BMS的状态,包括充电状态、放电状态和静置状态;
若判断所述级联BMS为充电状态,则确定所有所述SOC值中的最大SOC值,根据所述最大SOC值和预设SOC拟合模型确定第一SOC拟合因子,根据所述第一SOC拟合因子和级联BMS的充电电流确定增量电量,根据所述增量电量更新所述SOC显示值;
若判断所述级联BMS为放电状态或静置状态,则确定所有所述SOC值中的最小SOC值,根据所述最小SOC值和预设SOC拟合模型确定第二SOC拟合因子,根据所述第二SOC拟合因子和级联BMS的放电电流确定减量电量,根据所述减量电量更新所述SOC显示值。
考虑到BMS充电后电压上升、放电后电压下降,对应的BMS电量也会发生增减变化,因此,以级联BMS中的最大SOC值与SOC显示值对充电过程中的SOC进行拟合,以级联BMS中的最小SOC值与SOC显示值对放电/静置过程中的SOC进行拟合,再结合级联BMS的充电电流/放电电流,得到第一SOC拟合因子/第二SOC拟合因子,即得到级联BMS的增量电量/减量电量,进而能够真实反映级联BMS的SOC显示值。
具体地,在本实施例中,作为一种优选的实施方式,如图1中所示,所述当前时刻确定所述级联BMS中所有BMS的剩余电量SOC值,具体包括:
采集当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值;
若判断所述SOC值有效,则记录对应的所述SOC值;
若判断所述SOC值无效,则将对应的所述SOC值置0。
本实施例中,考虑到级联BMS中会存在设备故障导致SOC值无效的问题,通过判断若干个的SOC值是否有效,如果有效则代表对应的BMS正常工作,该BMS对应的SOC值为有效值,如果无效则SOC值为0,以免错误数据计入后续计算。
具体地,在本实施例中,作为一种优选的实施方式,则确定所有所述SOC值中的最小SOC值,具体包括:
去所述SOC值为0的数据,并对剩余所有所述SOC值求最小值。
由于无效SOC值记为0,其余有效SOC值均为正数,因此,未免在求取最小SOC值时无效SOC值也计入计算,需要去除SOC值为0的数据后再对剩余有效SOC值进行计算。
具体地,在本实施例中,作为一种优选的实施方式,所述确定当前时刻所述级联BMS中所有BMS的剩余电量SOC值后,还包括:
若判断所有SOC值均为0,则当前时刻的最大SOC值和最小SOC值分别取上一时刻的最大SOC值和最小SOC值。防止SOC值突为0。
具体地,在本实施例中,作为一种优选的实施方式,所述预设SOC拟合模型为:
y=ax2+bx+1
式中,a、b为预设常数(如a=0.0025,b=0.1),y为第一SOC拟合因子或第二SOC拟合因子;x为所述最大SOC值与所述SOC显示值的差值,或所述SOC显示值与所述最小SOC值的差值。如果是充电状态,则利用最大SOC值与级联BMS的SOC显示值做差值,并根据上述预设SOC拟合模型得到第一SOC拟合因子,如果是放电或静置状态,则利用级联BMS的SOC显示值与最小SOC值做差值,并根据上述预设SOC拟合模型得到第二SOC拟合因子,拟合得到的第一SOC拟合因子和第二SOC拟合因子能够真实反映级联BMS的充放电状态变化。
另外,所述增量电量为:
Figure BDA0002826000730000071
式中,ΔQ1为增量电量;Q为单个BMS的电池容量;y1为第一SOC拟合因子;I1为级联BMS的充电电流,I1取正值;T为所述SOC显示值的更新周期;
此时,级联BMS的SOC显示值为:
Qt=Qt-1+ΔQ1
其中,Qt为当前时刻t的所述SOC显示值,Qt-1为上一时刻t-1的所述SOC显示值。
所述减量电量为:
Figure BDA0002826000730000072
式中,ΔQ2为增量电量;Q为单个BMS的电池容量;y2为第二SOC拟合因子;I2为级联BMS的放电电流,I2取负值;T为所述SOC显示值的更新周期;
此时,级联BMS的SOC显示值为:
Qt=Qt-1+ΔQ2
其中,Qt为当前时刻t的所述SOC显示值,Qt-2为上一时刻t-1的所述SOC显示值。
如级联BMS包括主机和从机1、从机2,主机初始SOC值为50%,从机1为52%,从机2为53%,从机3为55%,以10A电流充电,显示值为主机50%。最大SOC值为55%,***显示(主机)值与最大SOC值做差值,得到此时拟合因子为1.75,那么SOC一个步长的变化量(即增量电量)为0.00012(20ms一个步长),此时SOC显示为50.00012。
上面各种方法的步骤划分,只是为了描述清楚,实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分,分解为多个步骤,只要包括相同的逻辑关系,都在本专利的保护范围内;对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计,但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第二实施例提供了一种级联BMS的SOC显示***,基于上述实施例中的级联BMS的SOC显示方法,如图2中所示,包括:
检测模块10,用于确定当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值;
初始化模块20,用于在初始状态下,将主控BMS的剩余电量SOC值作为所述级联BMS的SOC显示值;
SOC显示模块30,用于若判断所述级联BMS为充电状态,则确定所有所述SOC值中的最大SOC值,根据所述最大SOC值和预设SOC拟合模型确定第一SOC拟合因子,根据所述第一SOC拟合因子和级联BMS的充电电流确定增量电量,根据所述增量电量更新所述SOC显示值;
若判断所述级联BMS为放电状态或静置状态,则确定所有所述SOC值中的最小SOC值,根据所述最小SOC值和预设SOC拟合模型确定第二SOC拟合因子,根据所述第二SOC拟合因子和级联BMS的放电电流确定减量电量,根据所述减量电量更新所述SOC显示值。
具体地,SOC显示模块30包括判断单元301、拟合单元302、计算单元303和显示单元304;
其中,判断单元301用于判断所述级联BMS的状态,包括充电状态、放电状态和静置状态;
拟合单元302,用于若判断所述级联BMS为充电状态,则确定所有所述SOC值中的最大SOC值,根据所述最大SOC值和预设SOC拟合模型确定第一SOC拟合因子,若判断所述级联BMS为放电状态或静置状态,则确定所有所述SOC值中的最小SOC值,根据所述最小SOC值和预设SOC拟合模型确定第二SOC拟合因子;
计算单元303,用于根据所述第一SOC拟合因子和级联BMS的充电电流确定增量电量,或根据所述第二SOC拟合因子和级联BMS的放电电流确定减量电量;
显示单元304,用于根据所述增量电量或减量电量更新所述SOC显示值。
本发明第三实施方式涉及一种服务器,如图3所示,包括处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840,其中,处理器810,通信接口820,存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令,以执行如上述各实施例所述级联BMS的SOC显示方法的步骤。
其中,存储器和处理器采用通信总线方式连接,通信总线可以包括任意数量的互联的总线和桥,通信总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口在通信总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件,也可以是多个元件,比如多个接收器和发送器,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输,进一步,天线还接收数据并将数据传送给处理器。
处理器负责管理总线和通常的处理,还可以提供各种功能,包括定时,***接口,电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
本发明第四实施方式涉及一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现如上述各实施例所述级联BMS的SOC显示方法的步骤。
即,本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种级联BMS的SOC显示方法,其特征在于,级联电池管理***BMS包括多个并联的BMS,所述方法包括:
确定当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值;
若判断所述级联BMS为充电状态,则确定所有所述SOC值中的最大SOC值,根据所述最大SOC值和预设SOC拟合模型确定第一SOC拟合因子,根据所述第一SOC拟合因子和级联BMS的充电电流确定增量电量,根据所述增量电量更新SOC显示值;
若判断所述级联BMS为放电状态或静置状态,则确定所有所述SOC值中的最小SOC值,根据所述最小SOC值和所述预设SOC拟合模型确定第二SOC拟合因子,根据所述第二SOC拟合因子和级联BMS的放电电流确定减量电量,根据所述减量电量更新SOC显示值;
其中,所述预设SOC拟合模型为:
y=ax2+bx+1
式中,a、b为预设常数,y为第一SOC拟合因子或第二SOC拟合因子;x为所述最大SOC值与所述SOC显示值的差值,或所述SOC显示值与所述最小SOC值的差值;
其中,所述增量电量为:
Figure QLYQS_1
式中,ΔQ1为增量电量;Q为单个BMS的电池容量;y1为第一SOC拟合因子;I1为级联BMS的充电电流,I1取正值;T为所述SOC显示值的更新周期;
所述减量电量为:
Figure QLYQS_2
式中,ΔQ2为增量电量;Q为单个BMS的电池容量;y2为第二SOC拟合因子;I2为级联BMS的放电电流,I2取负值;T为所述SOC显示值的更新周期。
2.根据权利要求1所述的级联BMS的SOC显示方法,其特征在于,多个所述BMS中包括一个主控BMS,初始状态下,所述级联BMS的SOC显示值为主控BMS的SOC值。
3.根据权利要求1所述的级联BMS的SOC显示方法,其特征在于,所述当前时刻确定所述级联BMS中所有BMS的SOC值,具体包括:
采集当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值;
若判断所述SOC值有效,则记录对应的所述SOC值;
若判断所述SOC值无效,则将对应的所述SOC值置0。
4.根据权利要求3所述的级联BMS的SOC显示方法,其特征在于,若判断当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值均为0,则取值上一时刻的SOC最大值和SOC最小值。
5.根据权利要求3所述的级联BMS的SOC显示方法,其特征在于,则确定所有所述SOC值中的最小SOC值,具体包括:
去所述SOC值为0的数据,并对剩余所有所述SOC值求最小值。
6.一种级联BMS的SOC显示***,所述***包括多个并联的BMS,所述多个并联的BMS中包括一个主控BMS,其特征在于,包括:
检测模块,用于确定当前时刻所述级联BMS中所有BMS的SOC值;
初始化模块,用于在初始状态下,将主控BMS的剩余电量SOC值作为所述级联BMS的SOC显示值;
SOC显示模块,用于若判断所述级联BMS为充电状态,则确定所有所述SOC值中的最大SOC值,根据所述最大SOC值和预设SOC拟合模型确定第一SOC拟合因子,根据所述第一SOC拟合因子和级联BMS的充电电流确定增量电量,根据所述增量电量更新所述SOC显示值;
若判断所述级联BMS为放电状态或静置状态,则确定所有所述SOC值中的最小SOC值,根据所述最小SOC值和预设SOC拟合模型确定第二SOC拟合因子,根据所述第二SOC拟合因子和级联BMS的放电电流确定减量电量,根据所述减量电量更新所述SOC显示值;
其中,所述预设SOC拟合模型为:
y=ax2+bx+1
式中,a、b为预设常数,y为第一SOC拟合因子或第二SOC拟合因子;x为所述最大SOC值与所述SOC显示值的差值,或所述SOC显示值与所述最小SOC值的差值;
其中,所述增量电量为:
Figure QLYQS_3
式中,ΔQ1为增量电量;Q为单个BMS的电池容量;y1为第一SOC拟合因子;I1为级联BMS的充电电流,I1取正值;T为所述SOC显示值的更新周期;
所述减量电量为:
Figure QLYQS_4
式中,ΔQ2为增量电量;Q为单个BMS的电池容量;y2为第二SOC拟合因子;I2为级联BMS的放电电流,I2取负值;T为所述SOC显示值的更新周期。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5任一项所述级联BMS的SOC显示方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述级联BMS的SOC显示方法的步骤。
CN202011448971.4A 2020-12-09 2020-12-09 一种级联bms的soc显示方法、***和电子设备 Active CN112531847B (zh)

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