CN111301219B - 一种电动车电池控制方法、***、设备及可读存储介质 - Google Patents

一种电动车电池控制方法、***、设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动车电池控制方法，包括：获取电池的输出电压及输出电流；计算当前剩余电量；判断当前剩余电量是否大于预设低电量阈值，判断为否时，将放电截止剩余电量设置为预设低电量阈值，判断为是时，计算输出功率，获取负载功率，判断输出功率是否小于负载功率，判断为是时，将放电截止剩余电量设置为当前剩余电量，判断为否时，控制电池继续放电并结束电动车电池控制方法；判断当前剩余电量是否小于放电截止剩余电量，判断为是时，控制电池停止放电，判断为否时，控制电池继续放电。相应地，本发明还公开了一种电动车电池控制***、设备及可读存储介质。采用本发明，可避免电池深度放电，延长电池的寿命。

Description

一种电动车电池控制方法、***、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及一种控制技术，尤其涉及一种电动车电池控制方法、***、设备及可读存储介质。
背景技术
近几年，许多电动产品，比如电动车，对磷酸铁锂电池的需求量大大增加。锂电池可以满足电动汽车的能源需求，这类电池在未来动力能源领域举足轻重。锂电池在使用过程中存在不同程度的过放电现象。锂电池过放电是指锂电池的放电电量大于电池的额定容量。如果电池放到某一特定电压以下，虽然电池内部的安全电路会启动，但这个时候电池就会出现寿命受损，甚至使电池报废期提前。
但是，现有技术将注意力集中在SOC的预估和电池管理***上，没有从放电截止阈值方面进行电池控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电动车电池控制方法、***、设备及可读存储介质，可根据放电截止阈值进行控制，避免电池深度放电，从而延长电池的寿命。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动车电池控制方法，包括：获取电池的输出电压及输出电流；根据输出电压计算当前剩余电量；判断当前剩余电量是否大于预设低电量阈值，判断为否时，将放电截止剩余电量设置为预设低电量阈值，判断为是时，根据输出电压及输出电流计算输出功率，获取负载功率，判断输出功率是否小于负载功率，判断为是时，将放电截止剩余电量设置为当前剩余电量，判断为否时，控制电池继续放电并结束电动车电池控制方法；判断当前剩余电量是否小于放电截止剩余电量，判断为是时，控制电池停止放电，判断为否时，控制电池继续放电。
作为上述方案的改进，根据输出电压计算当前剩余电量的步骤包括：计算剩余电量预估值；计算可调节权值向量；计算当前剩余电量：
SOCj＝Y(SOC,wi,OCVj)+εj (1)
Figure GDA0004124990150000021
Figure GDA0004124990150000022
其中，SOCj为当前剩余电量，SOC为剩余电量预估值，OCVj为输出电压，wi为可调节权值向量向量值，BW为核参数，N为迭代次数，εj为噪声值，w0为预设初始向量值。
作为上述方案的改进，计算剩余电量预估值的步骤包括：根据以下公式计算剩余电量预估值：
Figure GDA0004124990150000023
/>
其中，S0为估算期间起始时刻的电量，Q为电池的总电量，i为输出电流，t为估算期间。
作为上述方案的改进，计算可调节权值向量的步骤包括：S1、根据设定可调节权值向量的初始值以生成可调节权值向量；S2、获取输出电压的数据样本，生成电压样本；S3、根据电压样本及可调节权值向量，按照公式(1)、公式(2)及公式(3)计算当前剩余电量集；S4、根据剩余电量预估值及可调节权值向量，按照公式(2)分别计算函数样本集；S5、计算数据样本与函数样本集的方差，生成方差集，对方差集中的所有方差值进行排序，生成方差排序集；S6、按方差排序集中的顺序对当前剩余电量集的顺序进行调整以生成剩余电量排序集，将剩余电量排序集的前半部分作为更新集合；S7、判断方差排序集中的最大方差值是否小于预设阈值，判断为是，将更新集合中对应的权值作为新的可调节权值向量；S8、判断可调节权值向量是否符合均值为零的正态分布，判断为否，返回步骤S3。
作为上述方案的改进，根据输出电压及输出电流计算输出功率的步骤包括：根据以下公式计算输出功率：
Po＝OCVj·i
其中，Po为输出功率，OCVj为输出电压，i为输出电流。
本发明还公开了一种电动车电池控制***，包括：获取模块，用于获取电池的输出电压及输出电流；当前剩余电量计算模块，用于根据输出电压计算当前剩余电量；剩余电量判断模块，用于判断当前剩余电量是否大于预设低电量阈值，放电截至低电设置模块，用于当当前剩余电量小于等于预设低电量阈值时，将放电截止剩余电量设置为预设低电量阈值，放电截至剩余设置模块，用于当当前剩余电量大于预设低电量阈值时，根据输出电压及输出电流计算输出功率，获取负载功率，判断输出功率是否小于负载功率，判断为是时，将放电截止剩余电量设置为当前剩余电量，判断为否时，控制电池继续放电并结束调用电动车电池控制***；放电截至判断控制模块，用于判断当前剩余电量是否小于放电截止剩余电量，判断为是时，控制电池停止放电，判断为否时，控制电池继续放电。
作为上述方案的改进，当前剩余电量计算模块包括：预估值计算单元，用于计算剩余电量预估值；权值计算单元，用于计算可调节权值向量；余电计算单元，用于计算当前剩余电量：
SOCj＝Y(SOC,wi,OCVj)+εj (1)
Figure GDA0004124990150000031
Figure GDA0004124990150000032
其中，SOCj为当前剩余电量，SOC为剩余电量预估值，OCVj为输出电压，wi为可调节权值向量向量值，BW为核参数，N为迭代次数，εj为噪声值，w0为预设初始向量值。
作为上述方案的改进，权值计算单元包括：初始权值设定子单元，用于根据设定可调节权值向量的初始值以生成可调节权值向量；样本获取子单元，用于获取输出电压的数据样本，生成电压样本；余电集计算子单元，用于根据电压样本及可调节权值向量，按照公式(1)、公式(2)及公式(3)计算当前剩余电量集；函数样本计算子单元，用于根据剩余电量预估值及可调节权值向量，按照公式(2)分别计算函数样本集；方差计算排序子单元，用于计算数据样本与函数样本集的方差，生成方差集，对方差集中的所有方差值进行排序，生成方差排序集；更新集合生成子单元，用于按方差排序集中的顺序对当前剩余电量集的顺序进行调整以生成剩余电量排序集，将剩余电量排序集的前半部分作为更新集合；权值更新子单元，用于判断方差排序集中的最大方差值是否小于预设阈值，判断为是，将更新集合中对应的权值作为新的可调节权值向量；终止判断子单元，用于判断可调节权值向量是否符合均值为零的正态分布，判断为否，返回余电集计算子单元。
本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明电动车电池控制方法、***、设备及可读存储介质，可根据放电截止阈值进行控制，避免电池深度放电，从而延长电池的寿命。
具体来说，在获取电池的输出电压及输出电流后，根据输出电压计算当前剩余电量，然后判断当前剩余电量是否大于预设低电量阈值，如果判断为否，说明当前剩余电量过低，将放电截止剩余电量设置为预设低电量阈值，从而保证电池在预设低电量阈值下停止放电，防止电池放电量大于预设低电量的过放电现象，以减少电池损耗。如果判断为是，根据输出电压及输出电流计算输出功率，获取负载功率，判断输出功率是否小于负载功率，判断为是，说明目前的功率会导致剩余电量小于需要的放电电量，将放电截止剩余电量设置为当前剩余电量，使得放电截止剩余电量这一阈值可有效防止放电电量大于剩余电量的过放电现象，以减少电池损耗；最后，判断当前剩余电量是否小于放电截止剩余电量，判断为是，控制电池停止放电，从而减少电池损耗，判断为否，说明目前不是过放电情况，可以控制电池继续放电。
附图说明
图1是本发明电动车电池控制方法总体流程图；
图2是本发明电动车电池控制方法根据输出电压计算当前剩余电量的流程图；
图3是本发明电动车电池控制方法计算可调节权值向量的流程图；
图4是本发明电动车电池控制***结构示意图；
图5是本发明电动车电池控制***的当前剩余电量计算模块的结构示意图；
图6是本发明电动车电池控制***的权值计算单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
图1显示的是本发明电动车电池控制方法的总体流程图，包括：
S101、获取电池的输出电压及输出电流。
S102、根据输出电压计算当前剩余电量。
S103、判断当前剩余电量是否大于预设低电量阈值。
S104、判断为否时，将放电截止剩余电量设置为预设低电量阈值。
S105、判断为是时，根据输出电压及输出电流计算输出功率，获取负载功率，判断输出功率是否小于负载功率，判断为是时，将放电截止剩余电量设置为当前剩余电量，判断为否时，控制电池继续放电并结束电动车电池控制方法。
S106、判断当前剩余电量是否小于放电截止剩余电量，判断为是时，控制电池停止放电，判断为否时，控制电池继续放电。
本发明电动车电池控制方法，根据放电截止阈值进行控制，避免电池深度放电，从而延长电池的寿命。
具体来说，在获取电池的输出电压及输出电流后，根据输出电压计算当前剩余电量，然后判断当前剩余电量是否大于预设低电量阈值，如果判断为否，说明当前剩余电量过低，将放电截止剩余电量设置为预设低电量阈值，从而保证电池在预设低电量阈值下停止放电，防止电池放电量大于预设低电量的过放电现象，以减少电池损耗。如果判断为是，根据输出电压及输出电流计算输出功率，获取负载功率，判断输出功率是否小于负载功率，判断为是，说明目前的功率会导致剩余电量小于需要的放电电量，将放电截止剩余电量设置为当前剩余电量，使得放电截止剩余电量这一阈值可有效防止放电电量大于剩余电量的过放电现象，以减少电池损耗；最后，判断当前剩余电量是否小于放电截止剩余电量，判断为是，控制电池停止放电，从而减少电池损耗，判断为否，说明目前不是过放电情况，可以控制电池继续放电。
需要说明的是，步骤S101至步骤S106是不断循环进行的。一个循环完成后将进入新的循环。新的控制循环中从步骤S101开始，获取新的输出电压及输出电流，然后设置放电截止剩余电量，在根据放电截止剩余电量对电池放电状态进行控制，进而持续防止电池过放电情况，延长电池寿命。
进一步地，根据输出电压计算当前剩余电量的步骤包括：
S201、计算剩余电量预估值；
S202、计算可调节权值向量；
S203、计算当前剩余电量：
SOCj＝Y(SOC,wi,OCVj)+εj (1)
Figure GDA0004124990150000061
Figure GDA0004124990150000062
其中，SOCj为当前剩余电量，SOC为剩余电量预估值，OCVj为输出电压，wi为可调节权值向量向量值，BW为核参数，N为迭代次数，εj为噪声值，w0为预设初始向量值。
需要说明的是，输出电压OCVj与当前剩余电量SOCj的数量是相同的，即多次检测输出电压OCVj，即可计算对应的当前剩余电量SOCj。
当前剩余电量需要根据剩余电量预估值及可调节权值向量进行描述。下面对剩余电量预估值及可调节权值向量的计算方法进行说明。
进一步地，计算剩余电量预估值的步骤包括：根据以下公式计算剩余电量预估值：
Figure GDA0004124990150000063
其中，S0为估算期间起始时刻的电量，Q为电池的总电量，i为输出电流，t为估算期间。
进一步地，计算可调节权值向量的步骤包括：
S301、根据设定可调节权值向量的初始值以生成可调节权值向量；
S302、获取输出电压的数据样本，生成电压样本；
S303、根据电压样本及可调节权值向量，按照公式(1)、公式(2)及公式(3)计算当前剩余电量集；
S304、根据剩余电量预估值及可调节权值向量，按照公式(2)分别计算函数样本集；
S305、计算数据样本与函数样本集的方差，生成方差集，对方差集中的所有方差值进行排序，生成方差排序集；
S306、按方差排序集中的顺序对当前剩余电量集的顺序进行调整以生成剩余电量排序集，将剩余电量排序集的前半部分作为更新集合；
需要说明的是，剩余电量排序集的前半部分对应的方差均小于后半部分，因此，将剩余电量排序集的前半部分作为更新集合，从而确定出可以计算接近于实际数值的可调节权值向量。
S307、判断方差排序集中的最大方差值是否小于预设阈值，判断为是，将更新集合中对应的权值作为新的可调节权值向量。
需要说明的是，每一个计算循环都会生成一个更新集合，但是否根据更新集合对应的权值作为新的可调节权值向量，要看方差排序集中的最大方差值是否小于预设阈值，如果判断为是，说明方差排序集的方差足够小，才能根据更新集合对应的权值作为新的可调节权值向量。
S308、判断可调节权值向量是否符合均值为零的正态分布，判断为否，返回步骤S303。
可调节权值向量满足正态分布可以缩小调节时间，减少误差，避免可调节权值向量出现异常波动，甚至使得计算进入死循环而无法计算的情形。
进一步地，根据输出电压及输出电流计算输出功率的步骤包括：根据以下公式计算输出功率：
Po＝OCVj·i
其中，Po为输出功率，OCVj为输出电压，i为输出电流。
相应地，本发明还公开了一种电动车电池控制***100，包括：
获取模块1，用于获取电池的输出电压及输出电流；
当前剩余电量计算模块2，用于根据输出电压计算当前剩余电量；
剩余电量判断模块3，用于判断当前剩余电量是否大于预设低电量阈值；
放电截至低电设置模块4，用于当当前剩余电量小于等于预设低电量阈值时，将放电截止剩余电量设置为预设低电量阈值，
放电截至剩余设置模块5，用于当当前剩余电量大于预设低电量阈值时，根据输出电压及输出电流计算输出功率，获取负载功率，判断输出功率是否小于负载功率，判断为是时，将放电截止剩余电量设置为当前剩余电量，判断为否时，控制电池继续放电并结束调用电动车电池控制***；
放电截至判断控制模块6，用于判断当前剩余电量是否小于放电截止剩余电量，判断为是时，控制电池停止放电，判断为否时，控制电池继续放电。
本发明电动车电池控制方法，根据放电截止阈值进行控制，避免电池深度放电，从而延长电池的寿命。
具体来说，在获取模块1获取电池的输出电压及输出电流后，当前剩余电量计算模块2根据输出电压计算当前剩余电量，然后剩余电量判断模块3判断当前剩余电量是否大于预设低电量阈值，如果判断为否，说明当前剩余电量过低，放电截至低电设置模块4将放电截止剩余电量设置为预设低电量阈值，从而保证电池在预设低电量阈值下停止放电，防止电池放电量大于预设低电量的过放电现象，以减少电池损耗。如果判断为是，放电截至剩余设置模块5根据输出电压及输出电流计算输出功率，获取负载功率，并判断输出功率是否小于负载功率，判断为是，说明目前的功率会导致剩余电量小于需要的放电电量，放电截至剩余设置模块5将放电截止剩余电量设置为当前剩余电量，使得放电截止剩余电量这一阈值可有效防止放电电量大于剩余电量的过放电现象，以减少电池损耗；最后，放电截至判断控制模块6判断当前剩余电量是否小于放电截止剩余电量，判断为是，控制电池停止放电，从而减少电池损耗，判断为否，说明目前不是过放电情况，可以控制电池继续放电。
需要说明的是，上述功能模块是不断循环调用的。一个循环完成后将进入新的循环。新的控制循环中从获取模块1开始调用，以获取新的输出电压及输出电流，然后调用其他模块设置放电截止剩余电量，根据放电截止剩余电量对电池放电状态进行控制，进而持续防止电池过放电情况，延长电池寿命。
进一步地，当前剩余电量计算模块2包括：
预估值计算单元21，用于计算剩余电量预估值；
权值计算单元22，用于计算可调节权值向量；
余电计算单元23，用于计算当前剩余电量：
SOCj＝Y(SOC,wi,OCVj)+εj (1)
Figure GDA0004124990150000091
Figure GDA0004124990150000092
其中，SOCj为当前剩余电量，SOC为剩余电量预估值，OCVj为输出电压，wi为可调节权值向量向量值，BW为核参数，N为迭代次数，εj为噪声值，w0为预设初始向量值。
需要说明的是，输出电压OCVj与当前剩余电量SOCj的数量是相同的，即多次检测输出电压OCVj，即可计算对应的当前剩余电量SOCj。
当前剩余电量需要根据剩余电量预估值及可调节权值向量进行描述。下面对剩余电量预估值及可调节权值向量的计算方法进行说明。
进一步地，预估值计算单元21根据以下公式计算剩余电量预估值：
Figure GDA0004124990150000093
其中，S0为估算期间起始时刻的电量，Q为电池的总电量，i为输出电流，t为估算期间。
进一步地，权值计算单元22包括：
初始权值设定子单元221，用于根据设定可调节权值向量的初始值以生成可调节权值向量；
样本获取子单元222，用于获取输出电压的数据样本，生成电压样本；
余电集计算子单元223，用于根据电压样本及可调节权值向量，按照公式(1)、公式(2)及公式(3)计算当前剩余电量集；
函数样本计算子单元224，用于根据剩余电量预估值及可调节权值向量，按照公式(2)分别计算函数样本集；
方差计算排序子单元225，用于计算数据样本与函数样本集的方差，生成方差集，对方差集中的所有方差值进行排序，生成方差排序集；
更新集合生成子单元226，用于按方差排序集中的顺序对当前剩余电量集的顺序进行调整以生成剩余电量排序集，将剩余电量排序集的前半部分作为更新集合；
需要说明的是，剩余电量排序集的前半部分对应的方差均小于后半部分，因此，更新集合生成子单元226将剩余电量排序集的前半部分作为更新集合，从而确定出可以计算接近于实际数值的可调节权值向量。
权值更新子单元227，用于判断方差排序集中的最大方差值是否小于预设阈值，判断为是，将更新集合中对应的权值作为新的可调节权值向量；
需要说明的是，每一个计算循环都会生成一个更新集合，但是否根据更新集合对应的权值作为新的可调节权值向量，要看方差排序集中的最大方差值是否小于预设阈值，如果判断为是，说明方差排序集的方差足够小，权值更新子单元227才能根据更新集合对应的权值作为新的可调节权值向量。
终止判断子单元228，用于判断可调节权值向量是否符合均值为零的正态分布，判断为否，返回余电集计算子单元223。
可调节权值向量满足正态分布可以缩小调节时间，减少误差，避免可调节权值向量出现异常波动，甚至使得计算进入死循环而无法计算的情形。
进一步地，放电截至剩余设置模块5根据以下公式计算输出功率：
Po＝OCVj·i
其中，Po为输出功率，OCVj为输出电压，i为输出电流。
相应地，本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。
相应地，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动车电池控制方法，其特征在于，包括：
获取电池的输出电压及输出电流；
根据所述输出电压计算当前剩余电量；
判断所述当前剩余电量是否大于预设低电量阈值，
判断为否时，将放电截止剩余电量设置为所述预设低电量阈值，
判断为是时，根据所述输出电压及所述输出电流计算输出功率，获取负载功率，判断所述输出功率是否小于负载功率，判断为是时，将放电截止剩余电量设置为当前剩余电量，判断为否时，控制电池继续放电并结束所述电动车电池控制方法；
判断所述当前剩余电量是否小于放电截止剩余电量，判断为是时，控制电池停止放电，判断为否时，控制电池继续放电。
2.如权利要求1所述电动车电池控制方法，其特征在于，所述根据输出电压计算当前剩余电量的步骤包括：
计算剩余电量预估值；
计算可调节权值向量；
计算所述当前剩余电量：
SOCj＝Y(SOC,wi,OCVj)+εj (1)
Figure FDA0004124990140000011
Figure FDA0004124990140000012
其中，SOCj为所述当前剩余电量，SOC为所述剩余电量预估值，OCVj为所述输出电压，wi为可调节权值向量向量值，BW为核参数，N为迭代次数，εj为噪声值，w0为预设初始向量值。
3.如权利要求2所述电动车电池控制方法，其特征在于，所述计算剩余电量预估值的步骤包括：
根据以下公式计算所述剩余电量预估值：
Figure FDA0004124990140000021
其中，S0为估算期间起始时刻的电量，Q为电池的总电量，i为输出电流，t为估算期间。
4.如权利要求3所述电动车电池控制方法，其特征在于，所述计算可调节权值向量的步骤包括：
S1、根据设定可调节权值向量的初始值以生成可调节权值向量；
S2、获取输出电压的数据样本，生成电压样本；
S3、根据所述电压样本及所述可调节权值向量，按照公式(1)、公式(2)及公式(3)计算当前剩余电量集；
S4、根据所述剩余电量预估值及所述可调节权值向量，按照公式(2)分别计算函数样本集；
S5、计算所述数据样本与所述函数样本集的方差，生成方差集，对所述方差集中的所有方差值进行排序，生成方差排序集；
S6、按所述方差排序集中的顺序对所述当前剩余电量集的顺序进行调整以生成剩余电量排序集，将所述剩余电量排序集的前半部分作为更新集合；
S7、判断所述方差排序集中的最大方差值是否小于预设阈值，判断为是，将所述更新集合中对应的权值作为新的可调节权值向量；
S8、判断所述可调节权值向量是否符合均值为零的正态分布，判断为否，返回步骤S3。
5.如权利要求1所述电动车电池控制方法，其特征在于，根据所述输出电压及所述输出电流计算输出功率的步骤包括：
根据以下公式计算所述输出功率：
Po＝OCVj·i
其中，所述Po为所述输出功率，OCVj为所述输出电压，i为所述输出电流。
6.一种电动车电池控制***，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池的输出电压及输出电流；
当前剩余电量计算模块，用于根据输出电压计算当前剩余电量；
剩余电量判断模块，用于判断所述当前剩余电量是否大于预设低电量阈值，
放电截至低电设置模块，用于当所述当前剩余电量小于等于预设低电量阈值时，将放电截止剩余电量设置为所述预设低电量阈值，
放电截至剩余设置模块，用于当所述当前剩余电量大于预设低电量阈值时，根据所述输出电压及所述输出电流计算输出功率，获取负载功率，判断所述输出功率是否小于负载功率，判断为是时，将放电截止剩余电量设置为当前剩余电量，判断为否时，控制电池继续放电并结束调用所述电动车电池控制***；
放电截至判断控制模块，用于判断所述当前剩余电量是否小于放电截止剩余电量，判断为是时，控制电池停止放电，判断为否时，控制电池继续放电。
7.如权利要求6所述电动车电池控制***，其特征在于，所述当前剩余电量计算模块包括：
预估值计算单元，用于计算剩余电量预估值；
权值计算单元，用于计算可调节权值向量；
余电计算单元，用于计算所述当前剩余电量：
SOCj＝Y(SOC,wi,OCVj)+εj (1)
Figure FDA0004124990140000031
Figure FDA0004124990140000032
其中，SOCj为所述当前剩余电量，SOC为所述剩余电量预估值，OCVj为所述输出电压，wi为可调节权值向量向量值，BW为核参数，N为迭代次数，εj为噪声值，w0为预设初始向量值。
8.如权利要求7所述电动车电池控制***，其特征在于，所述权值计算单元包括：
初始权值设定子单元，用于根据设定可调节权值向量的初始值以生成可调节权值向量；
样本获取子单元，用于获取输出电压的数据样本，生成电压样本；
余电集计算子单元，用于根据所述电压样本及所述可调节权值向量，按照公式(1)、公式(2)及公式(3)计算当前剩余电量集；
函数样本计算子单元，用于根据所述剩余电量预估值及所述可调节权值向量，按照公式(2)分别计算函数样本集；
方差计算排序子单元，用于计算所述数据样本与所述函数样本集的方差，生成方差集，对所述方差集中的所有方差值进行排序，生成方差排序集；
更新集合生成子单元，用于按所述方差排序集中的顺序对所述当前剩余电量集的顺序进行调整以生成剩余电量排序集，将所述剩余电量排序集的前半部分作为更新集合；
权值更新子单元，用于判断所述方差排序集中的最大方差值是否小于预设阈值，判断为是，将所述更新集合中对应的权值作为新的可调节权值向量；
终止判断子单元，用于判断所述可调节权值向量是否符合均值为零的正态分布，判断为否，返回所述余电集计算子单元。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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