CN112531824A - 电池监测方法、电池监测装置以及直流降压设备 - Google Patents

电池监测方法、电池监测装置以及直流降压设备 Download PDF

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CN112531824A
CN112531824A CN202011340713.4A CN202011340713A CN112531824A CN 112531824 A CN112531824 A CN 112531824A CN 202011340713 A CN202011340713 A CN 202011340713A CN 112531824 A CN112531824 A CN 112531824A
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battery
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awakening
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赵元淼
颜昱
左希阳
但志敏
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Jiangsu Contemporary Amperex Technology Ltd
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Abstract

本发明实施例提供了一种电池监测方法、电池管理***以及电池管理设备，BMS基于使能信号开启，并检测电池的状态参数，BMS下电前向直流降压单元发送自唤醒信息。从而直流降压单元基于自唤醒信息进行自唤醒，并在唤醒后向BMS输出使能信息，以使BMS开启并进行监测工作，实现整车下电状态下对电动汽车动力电池的监测。

Description

电池监测方法、电池监测装置以及直流降压设备
本申请是2020年06月22号提交的名称为“电池监测方法、电池管理***以及电池管理设备”的中国专利申请CN202010570820.X的分案申请。
技术领域
本发明实施例涉及电池领域，尤其涉及一种电池监测方法、电池监测装置以及直流降压设备和存储介质。
背景技术
随着新能源行业的快速发展，电动汽车电源发生安全事故越来越频繁的出现在公众的视野中。
在电动汽车行车或充电工况下，电池管理***(Battery Management System，BMS)可以对电动汽车的动力电池进行监控。
在电动汽车整车下电或者长时间放置的情况下，由于外界环境、动力电池自身特性等因素的影响，动力电池也会存在安全隐患，因此也需要对电动汽车的动力电池提供有效的监控。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电池监测方法、电池监测装置以及直流降压设备和存储介质，实现整车下电状态下对电动汽车动力电池的监控，进一步提高了整车安全性。
本发明实施例的第一个方面，提供了一种电池监测方法，其包括：
基于使能信号，电池管理***(Battery Management System，BMS)开启，所述使能信号为直流降压单元基于自唤醒信息向所述BMS发送的，所述自唤醒信息为所述BMS在下电前向所述直流降压单元发送的；
所述BMS检测电池的状态参数，所述状态参数包括：所述电池中电芯的电压和所述电池的载荷状态(State of Charge，SOC)；
当满足如下条件时，所述BMS向所述直流降压单元发送所述自唤醒信息，且所述BMS下电，所述自唤醒信息包括所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间；
其中，所述条件包括：所述电池的SOC大于所述电池的最低SOC阈值并且最小电芯电压大于电芯电压阈值。
可选的，所述BMS向所述直流降压单元发送所述自唤醒信息，包括：
当未检测到整车钥匙开启信号，也未检测到充电辅助电源输出信号时，所述BMS向所述直流降压单元发送所述自唤醒信息。
可选的，所述自唤醒信息还包括：所述直流降压单元休眠后自唤醒的时长。
可选的，所述自唤醒信息还包括：自唤醒模式；
所述自唤醒模式包括：周期模式和单次模式；
当所述自唤醒模式为周期模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长周期自唤醒；
当所述自唤醒模式为单次模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长自唤醒一次。
可选的，所述BMS检测电池的状态参数还包括检测所述电池的温度；
所述条件，还包括：
所述电池的温度小于电芯的最高温度阈值。
可选的，所述方法还包括：
当所述电池的温度大于等于电芯的最高温度阈值时，所述BMS发出电池温度异常告警信息并禁止所述直流降压单元休眠。
可选的，所述方法还包括：
当所述电池的SOC小于等于所述电池的最低SOC阈值或者所述最小电芯电压小于等于所述电芯电压阈值时，发出电池欠压告警信息并禁止所述直流降压单元休眠。
可选的，所述BMS向所述直流降压单元发送所述自唤醒信息包括：
所述BMS基于所述状态参数设置所述自唤醒信息；
所述BMS向所述直流降压单元发送所述自唤醒信息。
可选的，所述自唤醒信息通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)报文承载。
本发明实施例的第二个方面，提供了一种电池管理***(Battery ManagementSystem，BMS)，其包括：
使能单元，用于基于使能信号使所述BMS开启，所述使能信号为直流降压单元基于自唤醒信息向所述BMS发送的，所述自唤醒信息为所述BMS在下电前通过收发单元向所述直流降压单元发送的；
检测单元，用于检测电池的状态参数，所述状态参数包括：所述电池中电芯的电压和所述电池的载荷状态(State of Charge，SOC)；
处理单元，用于满足如下条件时，通过所述收发单元向所述直流降压单元发送所述自唤醒信息，并使所述BMS下电，所述自唤醒信息包括所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间；
其中，所述条件包括：所述电池的SOC大于所述电池的最低SOC阈值并且最小电芯电压大于电芯电压阈值。
可选的，所述检测单元还用于检测整车钥匙开启信号和/或充电辅助电源输出信号；
所述处理单元用于：当所述检测单元未检测到整车钥匙开启信号，也未检测到充电辅助电源输出信号时，通过所述收发单元向所述直流降压单元发送所述自唤醒信息。
可选的，所述处理单元，用于通过所述收发单元向所述直流降压单元发送所述自唤醒信息；所述自唤醒信息还包括：所述直流降压单元休眠后自唤醒的时长。
可选的，所述处理单元，用于通过所述收发单元向所述直流降压单元发送所述自唤醒信息；所述自唤醒信息还包括：自唤醒模式；
所述自唤醒模式包括：周期模式和单次模式；
当所述自唤醒模式为周期模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长周期自唤醒；
当所述自唤醒模式为单次模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长自唤醒一次。
可选的，所述检测单元还用于检测所述电池的温度；
所述处理单元用于：当满足所述条件时，向所述直流降压单元发送所述自唤醒信息，其中，所述条件还包括：所述电池的温度小于电芯的最高温度阈值。
可选的，所述处理单元还用于：
当所述电池的温度大于等于电芯的最高温度阈值时，发出电池温度异常告警信息并禁止所述直流降压单元休眠。
可选的，所述处理单元还用于：
当所述电池的SOC小于等于所述电池的最低SOC阈值或者所述最小电芯电压小于等于所述电芯电压阈值时，发出电池欠压告警信息并禁止所述直流降压单元休眠。
可选的，所述处理单元还用于：基于所述状态参数设置所述自唤醒信息。
本发明实施例的第三个方面，提供了一种电池管理设备，其包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时能够实现如上本发明实施例的第一个方面提供的所述电池监测方法。
本发明实施例的第四个方面，提供了一种电池监测方法，其包括：
直流降压单元接收电池管理***(Battery Management System，BMS)发送的自唤醒信息，所述自唤醒信息包括所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间；
在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，所述直流降压单元基于所述自唤醒信息启动定时器并进行休眠，所述定时器基于所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间进行计时；
若所述定时器达到所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间，则所述直流降压单元自唤醒并开启输出；
所述直流降压单元向所述BMS发送使能信号，以使所述BMS开启。
可选的，所述自唤醒信息还包括所述直流降压单元休眠后自唤醒的时长。
可选的，直流降压单元接收电池管理***发送的自唤醒信息还包括直流降压单元接收电池管理***发送的自唤醒模式；
所述自唤醒模式包括：周期模式和单次模式；
当所述自唤醒模式为周期模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长周期自唤醒；
当所述自唤醒模式为单次模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长自唤醒一次。
本发明实施例的第五个方面，提供了一种电池监测装置，所述电池监测装置为直流降压单元，其包括：
接收单元，用于接收电池管理***(Battery Management System，BMS)发送的自唤醒信息，所述自唤醒信息包括所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间；
控制单元，用于在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，基于所述自唤醒信息启动定时器并控制所述直流降压单元进行休眠，所述定时器基于所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间进行计时；
唤醒单元，用于判断定时器是否达到所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间，若所述定时器达到所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间，使所述直流降压单元自唤醒并开启输出；
发送单元，用于向所述BMS发送使能信号，以使所述BMS开启。
可选的，所述接收单元，用于接收电池管理***发送的自唤醒信息，所述自唤醒信息还包括所述直流降压单元休眠后自唤醒的时长。
可选的，所述接收单元，用于接收电池管理***发送的自唤醒信息，所述自唤醒信息还包括所述直流降压单元接收电池管理***发送的自唤醒模式；
所述自唤醒模式包括：周期模式和单次模式；
当所述自唤醒模式为周期模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长周期自唤醒；
当所述自唤醒模式为单次模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长自唤醒一次。
本发明实施例的第六个方面，提供了一种直流降压设备，其包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时能够实现如上本发明实施例第四个方面提供的所述电池监测方法。
本发明实施例的第七个方面，提供了一种存储介质，其包括：该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如上本发明实施例的第一个方面提供的所述电池监测方法或如上本发明实施例的第四个方面提供的所述电池监测方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明实施例的电池监测方法、电池管理***、电池管理设备、电池监测装置、直流降压设备以及存储介质，BMS基于使能信号开启，并检测电池的状态参数，例如，电池中电芯的电压和电池的载荷状态SOC，当电池的SOC大于电池的最低SOC阈值并且最小电芯电压大于电芯电压阈值时，BMS向直流降压单元发送自唤醒信息且BMS下电，其中，使能信号是直流降压单元基于BMS下电前向其发送的自唤醒信息而发送BMS的。从而，在下电状态下，BMS可以通过直流降压单元基于BMS下电前发送的使能信号开启，实现在整车下电状态下对电动汽车动力电池的监控，进而可以实现对电动汽车动力电池的全天候监测。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
图1示出了本发明实施例提供的整车控制***结构图；
图2示出了本发明实施例提供的一种电池监测方法的流程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种电池监测方法的流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的BMS和直流降压单元交互的电池监测方法流程图；
图5示出了本发明实施例提供的电池监测方法的交互图；
图6示出了本发明实施例提供的一种电池管理***的结构示意图；
图7示出了本发明实施例提供的一种电池监测装置的结构示意图；
图8示出了本发明实施例提供的一种电池管理设备的结构示意图；
图9示出了本发明实施例提供的一种直流降压设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明实施例如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
随着新能源行业的快速发展，电动汽车电源发生安全事故越来越频繁的出现在公众的视野中。
在电动汽车行车或充电工况下，电池管理***(Battery Management System，BMS)可以对电动汽车的动力电池进行监控。
在电动汽车整车下电或者长时间放置的情况下，由于外界环境、动力电池自身特性等因素的影响，动力电池也会存在安全隐患，因此也需要对电动汽车的动力电车提供有效的监控。
有鉴于此，本发明提供了一种电池监测方法、电池管理***、电池管理设备、电池监测装置、直流降压设备以及存储介质，BMS基于使能信号开启，并检测电池的状态参数，例如，电池中电芯的电压和电池的载荷状态，当满足条件：电池的SOC大于电池的最低SOC阈值并且最小电芯电压大于电芯电压阈值时，BMS向直流降压单元发送自唤醒信息且BMS下电，其中，使能信号是直流降压单元基于BMS下电前向其发送的自唤醒信息而发送BMS的。从而，在电池的SOC和最小电芯电压满足条件时，BMS可以向直流降压单元发送包括直流降压单元休眠后自唤醒的时间的自唤醒信息，进而，可以使直流降压单元基于自唤醒信息中的时间进行自唤醒，并在唤醒后向BMS发送使能信息，以使BMS开启，实现整车下电状态下对电动汽车动力电池的监控，进一步提高了整车安全性。
首先对本发明基于的整车控制***结构进行介绍，参见图1所示，图1示出了本发明提供的整车控制***结构图，其中主要包括电池组、BMS、直流降压单元、整车控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)、电机控制器(Motor Control Unit，MCU)、蓄电池以及整车其他低压负载。其中，电池组用于为整车供电；直流降压单元具有直流变压功能，直流降压单元和蓄电池可以为BMS、VCU以及其他低压负载供电；BMS主要用于监控电池的工作状态，例如电池的电压、温度和SOC等；VCU可以通过接收BMS发送的报文来协调和控制其他控制器以及低压继电器，MCU为整车控制的核心单元，可以与其他控制器通过CAN进行通信，负责采样、加速踏板等外部硬件信号等，VCU可以通过断开MCU低压电源和发送使能命令控制电动汽车的工作状态，并可以将其获取到的信息转发，以上传到远程监控平台，实现对电池的远程监控。
参见图2所示，图2示出了本发明实施例提供的一种电池监测方法的流程示意图，其包括步骤S101至步骤S103：
在步骤S101中，基于使能信号，BMS开启。
使能信号为直流降压单元基于自唤醒信息向BMS发送的，自唤醒信息为BMS在下电前向直流降压单元发送的。
在步骤S102中，BMS检测电池的状态参数，状态参数包括：电池中电芯的电压和电池的载荷状态(State of Charge，SOC)。
在步骤S103中，当电池的SOC大于电池的最低SOC阈值并且最小电芯电压大于电芯电压阈值时，BMS向直流降压单元发送自唤醒信息且BMS下电。
其中，自唤醒信息包括直流降压单元休眠后自唤醒的时间。
在本发明实施例提供的方案中，当满足条件：电池的SOC大于电池的最低SOC阈值并且最小电芯电压大于电芯电压阈值时，BMS可以向直流降压单元发送包括直流降压单元休眠后自唤醒的时间的自唤醒信息，且BMS下电，进而，可以使直流降压单元基于自唤醒信息中的时间进行自唤醒，并在唤醒后向BMS发送使能信息，以使BMS开启，实现整车下电状态下对电动汽车动力电池的监控，进一步提高了整车安全性。
参见图3所示，图3示出了本发明实施例提供的另一种电池监测方法的流程示意图，其包括步骤S201至步骤S204：
在步骤S201中，直流降压单元接收BMS发送的自唤醒信息。
在本发明实施例中，自唤醒信息可以包括直流降压单元休眠后自唤醒的时间。
在步骤S202中，在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，直流降压单元基于自唤醒信息启动定时器并进行休眠。
具体的，定时器基于直流降压单元休眠后自唤醒的时间进行计时。
在步骤S203中，若定时器计时达到直流降压单元休眠后自唤醒的时间，直流降压单元自唤醒并开启输出。
在步骤S204中，直流降压单元向BMS发送使能信号，以使BMS开启。
以上为本发明实施例提供的另一种电池监测方法，其应用于具有计时功能的直流降压单元，该直流降压单元接收BMS发送的自唤醒信息，在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，直流降压单元基于自唤醒信息启动定时器并进行休眠，定时器基于直流降压单元休眠后自唤醒的时间进行计时，在定时器达到直流降压单元休眠后自唤醒的时间时，直流降压单元自唤醒并开启输出，向BMS发送使能信号，从而触发BMS开启。进而可以实现整车下电状态下对电动汽车动力电池的监控，进一步提高了整车安全性。
以下将针对BMS和直流降压单元的交互过程对本发明提供的实施例进行描述。
参见图4和图5所示，图4示出了BMS和直流降压单元交互的电池监测方法流程图，图5示出了本发明实施例提供的电池监测方法的交互图。
步骤S401：基于使能信号，BMS开启。
步骤S402：BMS检测电池的状态参数。
当状态参数满足条件时，执行步骤S403至步骤S407。
步骤S403：BMS向直流降压单元发送自唤醒信息且BMS下电。
步骤S404：直流降压单元接收BMS发送的自唤醒信息。
步骤S405：在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，直流降压单元基于自唤醒信息启动定时器并进行休眠。
步骤S406：若定时器计时达到直流降压单元休眠后自唤醒的时间，直流降压单元自唤醒并开启输出。
步骤S407：直流降压单元向BMS发送使能信号，以使BMS开启，返回执行步骤S401。
在步骤S401中，使能信号为直流降压单元基于自唤醒信息向BMS发送的，自唤醒信息为BMS在下电前向直流降压单元发送的，其中，自唤醒信息可以包括直流降压单元休眠后自唤醒的时间。
作为一示例，自唤醒信息还可以包括直流降压单元休眠后自唤醒的时长，直流降压单元可以基于自唤醒信息中的自唤醒的时间和时长进行自唤醒，并在自唤醒后向BMS发送使能信号，作为一具体示例，自唤醒信息中的时间为2点10分，时长为5分钟，则基于该唤醒信息，直流降压单元将在2点10分自动唤醒，并保持唤醒5分钟，保持唤醒预设的时长可以提高检测数据的有效性。
作为另一示例，自唤醒信息除了包括自唤醒的时间和时长，还可以包括自唤醒模式，其中，自唤醒模式可以包括：周期模式和单次模式。当自唤醒模式为周期模式时，自唤醒信息用于指示直流降压单元休眠后按照时间和时长周期自唤醒，例如，基于上述提供的具体示例进一步说明，自唤醒模式中可以包括自唤醒时间“2点10分”、自唤醒时长“5分钟”和周期“1小时内5次”，则直流降压单元将在2点10分进行第一次唤醒，并在2点10至3点10这一个小时内唤醒5次，每次唤醒时长5分钟。周期唤醒模式可以提高直流降压单元向BMS发送使能信号的频率，从而提高了BMS检测电池状态的频率，有效提高对电池状态的监测能力。
在步骤S402中，作为一示例，BMS检测电池的状态参数可以包括检测电池中电芯的电压和电池的SOC，SOC可以用于表示电池的剩余电量，BMS可以通过检测电池中电芯的电压和电池的载荷状态SOC获知电池的健康状态。
作为另一示例，BMS检测电池的状态参数还可以包括检测电池的温度，通过检测电池的温度，可以监测电池是否温度过高，实现了对电池多种相关参数的监测。
在本发明提供的实施例中，当BMS检测电池的状态参数包括检测电池中电芯的电压和电池的SOC时，状态参数需要满足的条件可以包括：电池的SOC大于电池的最低SOC阈值并且最小电芯电压大于电芯电压阈值；当BMS检测电池的状态参数还可以包括检测电池的温度时，状态参数需要满足的条件还可以包括：电池的温度小于电芯的最高温度阈值。通过判断电池的SOC、最小电芯电压以及电池的温度是否满足条件，可以实现对电池健康状态的全面监控，以及在监测到电池温度过高时，便于及时做出预警。
在步骤S403中，当未检测到整车钥匙开启信号，也未检测到充电辅助电源输出信号时，BMS向直流降压单元发送自唤醒信息。其中，整车钥匙开启信号又可以称为Keyon信号，用于指示BMS开启工作进入行车状态；充电辅助电源输出信号，又可以称为充电枪A+信号，用于指示进入整车充电状态。相应的，当未检测到整车钥匙开启信号，也未检测到充电辅助电源输出信号时，对应整车下电模式。
在整车下电模式下，当满足发送条件时BMS向直流降压单元发送自唤醒信息。在本发明实施例中，该步骤S403可以具体为：BMS基于状态参数设置自唤醒信息；BMS向直流降压单元发送自唤醒信息。作为一具体示例，电芯电压阈值为10V，BMS检测到的最小电芯电压为9.5V，此时检测到的电压相对正常状态下较高，有可能出现电池电压异常的情况，BMS可基于检测到的电压设置自唤醒模式为周期模式，以增加对电池进行检测的频率，提高对电池状态的监测的强度。
需要说明的是，BMS基于状态参数设置自唤醒信息，该自唤醒信息可以和步骤S401中使能信号基于的自唤醒信息相同，也可以和步骤S401中使能信号基于的自唤醒信息不同，具体的，可以根据实时状态参数以及实际需求，重新设置自唤醒信息中的自唤醒的时间、时长和自唤醒模式中的至少一种。
另外，在本发明实施例提供的自唤醒信息中还可以包括允许或禁止直流降压单元休眠的字段。自唤醒信息可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)报文承载，在电池的状态参数满足条件时，则可以通过CAN报文将包含自唤醒的时长、自唤醒模式和允许/禁止直流降压单元休眠字段中的至少一种以及包含自唤醒时间的唤醒信息发送给直流降压单元。
在步骤S404中，直流降压单元接收BMS发送的自唤醒信息，该自唤醒信息可以包括直流降压单元休眠后自唤醒的时间，还可以包括时长和自唤醒模式中的至少一种。
在步骤S405中，在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，直流降压单元基于自唤醒信息启动定时器并进行休眠，定时器基于直流降压单元休眠后自唤醒的时间进行计时。
未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，即可判断此时处于整车下电状态。
作为一示例，在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，BMS可以向直流降压单元发送包含允许该直流降压单元休眠字段的自唤醒信息，以控制该直流降压单元进行休眠。
在步骤S406中，当定时器达到直流降压单元休眠后自唤醒的时间，直流降压单元自唤醒并开启输出。若自唤醒信息中还包括直流降压单元休眠后自唤醒的时长和/或自唤醒模式，则直流降压单元将按照相应的自唤醒的时间、时长和/或唤醒模式进行唤醒以及开启输出。从而实现了在下电模式下，直流降压单元可以实现自动唤醒，并根据需求实现灵活的选择唤醒时长和模式等。
在步骤S407中，直流降压单元在实现自动唤醒后，向BMS发送使能信号。BMS则可以返回执行步骤S401，即BMS基于使能信号开启，实现对电池状态参数的检测。也就是说，在整车下电状态，BMS基于直流降压单元的使能信号进入工作周期。在工作周期内，BMS对电池状态参数检测，若电池状态参数正常，BMS在下电前向直流降压单元发送自唤醒信息并进行下电。直流降压单元在既没检测到keyon信号也没检测到充电辅助电源输出信号时，基于BMS发送的自唤醒信息，直流降压单元进入休眠状态，并基于自唤醒信息启动定时器，定时器基于直流降压单元休眠后自唤醒的时间进行计时。在定时器计时达到直流降压单元休眠后自唤醒的时间时，直流单元自唤醒，并且该直流降压单元向BMS输出使能信号，BMS基于直流降压单元的使能信号进入下一个工作周期，周而复始。
当电池的状态参数不满足条件时，可选的，当电池的温度大于等于电芯的最高温度阈值时，BMS发出电池温度异常告警信息并禁止直流降压单元休眠。
可选的，当电池的SOC小于等于电池的最低SOC阈值或者最小电芯电压小于等于电芯电压阈值，BMS发出电池欠压告警信息并禁止直流降压单元休眠。
在本发明实施例中，禁止直流降压单元休眠可以为：当电池的状态参数满足条件，而并不处于下电状态时，BMS向直流降压单元发送包含禁止直流降压单元休眠字段的自唤醒信息，以禁止直流降压单元休眠；还可以为：当电池的状态参数不满足条件时，BMS将不向直流降压单元发送自唤醒信息，从而禁止直流降压单元休眠。
可选的，在步骤S407中，当直流降压单元自唤醒后除了唤醒BMS，还可以唤醒VCU，当BMS检测到电池温度异常时，将温度异常告警信息通过CAN总线发送给VCU，VCU可以将其获取到的温度异常告警信息进一步转发，以上传到远程监控平台，使电芯在出现短路等情况时，能够及时检测到电池故障并汇报。同样的，BMS也可以将电池欠压告警信息通过CAN总线发送给VCU，以进一步将电池欠压告警信息发送到远程监控平台，从而实现对电池的远程监控。
另外，在出现温度异常和/或电池欠压的情况时，禁止直流降压单元休眠，可以在整车下电状态下保证电动汽车安全停放，还可以避免直流变压单元在电池极低SOC情况下使用导致电池持续欠压而损伤寿命，以及避免发生热失控危险。
此外，在行车状态下，BMS基于Keyon信号开启并检测电池中电芯的电压和电池的SOC，若当前最小电芯电压小于电芯电压阈值X1或当前SOC小于电池的最低SOC阈值Y1，则BMS向整车VCU发送报警报文，请求断开相关继电器；若当前最小电芯电压大于等于电芯电压阈值X1且当前SOC大于等于电池的最低SOC阈值Y1，BMS实时采集电池的温度，当电池的温度大于温度阈值Z1时，BMS向整车控制器发出温度异常警报，请求高压下电。当VCU收到来自BMS的报警信号后，除了执行关断继电器限制整车功率，还可以将报警信号发送给远程监控平台，从而实现对处于行车状态下的电池监测。
在充电状态下，BMS基于充电辅助电源输出信号开启并检测电池中电芯的电压和电池的SOC，若当前最小电芯电压大于电芯电压阈值X2且当前SOC大于充电截止SOC阈值Y2，停止充电；另外，BMS还可以检测充电过程中电池的温度，当BMS检测到最高电芯温度大于温度阈值Z2并且电池组中所有电芯平均温度大于当前条件下正常温度阈值Z0时，BMS向整车控制器发出温度异常警报，若电芯温度为正常值，则BMS执行正常的电池热管理策略。
如此，实现针对行车状态、充电状态以及整车下电状态下的电池监测，达到了对电池进行全天候监测和保护的效果。
相应的，本发明实施例还提供了一种电池管理***(BMS)，用于执行上述实施例中应用于BMS的电池监测方法。
参见图6所示，图6示出了本发明实施例提供的一种电池管理***的结构示意图，其包括：
使能单元61，用于基于使能信号使BMS开启，使能信号为直流降压单元基于自唤醒信息向BMS发送的，自唤醒信息为BMS在下电前通过收发单元向直流降压单元发送的；
检测单元62，用于检测电池的状态参数，状态参数包括：电池中电芯的电压和电池的载荷状态(State of Charge，SOC)；
处理单元63，用于满足如下条件时，通过收发单元向直流降压单元发送自唤醒信息，并使BMS下电，自唤醒信息包括直流降压单元休眠后自唤醒的时间；
其中，所述条件包括：电池的SOC大于电池的最低SOC阈值并且最小电芯电压大于电芯电压阈值。
其中，检测单元62还用于检测整车钥匙开启信号和/或充电辅助电源输出信号；
作为一示例，处理单元63用于：当检测单元62未检测到整车钥匙开启信号，也未检测到充电辅助电源输出信号时，通过收发单元向直流降压单元发送所述自唤醒信息。
作为一示例，处理单元63，用于通过收发单元向直流降压单元发送自唤醒信息；自唤醒信息还包括：直流降压单元休眠后自唤醒的时长。
作为一示例，处理单元63，用于通过收发单元向直流降压单元发送自唤醒信息；自唤醒信息还包括：自唤醒模式；
自唤醒模式包括：周期模式和单次模式；
当自唤醒模式为周期模式时，自唤醒信息用于指示直流降压单元休眠后按照时间和时长周期自唤醒；
当自唤醒模式为单次模式时，自唤醒信息用于指示直流降压单元休眠后按照时间和时长自唤醒一次。
作为一示例，检测单元62还用于检测电池的温度；
处理单元63用于：当满足所述条件时，向直流降压单元发送自唤醒信息，其中，所述条件还包括：电池的温度小于电芯的最高温度阈值。
作为一示例，处理单元63还用于：当电池的温度大于等于电芯的最高温度阈值时，发出电池温度异常告警信息并禁止直流降压单元休眠。
作为一示例，处理单元63还用于：当电池的SOC小于等于电池的最低SOC阈值或者最小电芯电压小于等于电芯电压阈值时，发出电池欠压警告信息并禁止直流降压单元休眠。
作为一示例，处理单元63还用于：基于状态参数设置自唤醒信息。
以上为本发明实施例提供的一种电池管理***，其包括使能单元61、检测单元62和处理单元63，用于基于使能信号，BMS开启并检测电池的状态参数，例如，电池中电芯的电压和电池的载荷状态，当电池的SOC大于电池的最低SOC阈值并且最小电芯电压大于电芯电压阈值时，BMS向直流降压单元发送自唤醒信息且BMS下电。进而可以使直流降压单元基于自唤醒信息中的时间进行自唤醒，并在唤醒后向BMS发送使能信息，以使BMS开启，实现整车下电状态下对电动汽车动力电池的监控，进一步提高了整车安全性。
相应的，本发明实施例还提供了一种电池监测装置，所述电池监测装置为直流降压单元。
参见图7所示，图7示出了本发明实施例提供的一种电池监测装置的结构示意图，其包括：
接收单元71，用于接收电池管理***(Battery Management System，BMS)发送的自唤醒信息，自唤醒信息包括直流降压单元休眠后自唤醒的时间；
控制单元72，用于在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，基于自唤醒信息启动定时器并控制直流降压单元进行休眠，定时器基于直流降压单元休眠后自唤醒的时间进行计时；
唤醒单元73，用于判断定时器是否达到直流降压单元休眠后自唤醒的时间，若定时器达到直流降压单元休眠后自唤醒的时间，使直流降压单元自唤醒并开启输出；
发送单元74，用于向BMS发送使能信号，以使BMS开启。
作为一示例，接收单元71，用于接收电池管理***发送的自唤醒信息，自唤醒信息还包括直流降压单元休眠后自唤醒的时长。
作为一示例，接收单元71，用于接收电池管理***发送的自唤醒信息，自唤醒信息还包括直流降压单元接收电池管理***发送的自唤醒模式；
自唤醒模式包括：周期模式和单次模式；
当自唤醒模式为周期模式时，自唤醒信息用于指示直流降压单元休眠后按照时间和时长周期自唤醒；
当自唤醒模式为单次模式时，自唤醒信息用于指示直流降压单元休眠后按照时间和时长自唤醒一次。
以上为本发明实施例提供的一种电池监测装置，所述电池监测装置为直流降压单元，其包括接收单元71、控制单元72、唤醒单元73和发送单元74，接收单元71用于接收BMS发送的自唤醒信息，在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，控制单元72基于自唤醒信息启动定时器计时并控制直流降压单元进行休眠，唤醒单元73用于在判断出定时器达到直流降压单元休眠后自唤醒的时间时，使直流降压单元进行自唤醒并开启输出，以及通过发送单元74向BMS发送使能信号，从而触发BMS开启。使在下电模式下，BMS能够对电池进行监控，避免了铅酸电池持续输出供电导致馈电问题，以及在电动汽车停止工作时，会关闭低压电源导致BMS控制器处在不工作状态，从而无法对电动汽车动力电池状态进行监控和反馈。
参见图8所示，图8示出了本发明实施例提供的一种电池管理设备的结构示意图，其包括：
存储器81和处理器82，所述存储器81中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器82执行时能够实现如上实施例中应用于BMS的电池监测方法。
参见图9所示，图9示出了本发明实施例提供的一种直流降压设备的结构示意图，其包括：
存储器91和处理器92，所述存储器91中存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器92执行时能够实现如上实施例中应用于直流降压单元的电池监测方法。
其中，电池管理设备或直流降压设备可以包括一个或多个处理器以及存储器，处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现如上所述的电池监测方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。
本发明实施例的另一个方面，提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如上实施例中应用于BMS的电池监测方法。
可选的，本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如上实施例中应用于直流降压单元的电池监测方法。
以上描述的处理、功能、方法和/或软件可被记录、存储或固定在一个或多个计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质包括程序指令，所述程序指令将被计算机实现，以使处理器执行所述程序指令。所述介质还可单独包括程序指令、数据文件、数据结构等，或者包括其组合。所述介质或程序指令可被计算机软件领域的技术人员具体设计和理解，或所述介质或指令对计算机软件领域的技术人员而言可以是公知和可用的。计算机可读介质的示例包括：磁性介质，例如硬盘、软盘和磁带；光学介质，例如，CDROM盘和DVD；磁光介质，例如，光盘；和硬件装置，具体被配置以存储和执行程序指令，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。程序指令的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的代码)和包含高级代码的文件，可由计算机通过使用解释器来执行所述高级代码。所描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，以执行以上描述的操作和方法，反之亦然。另外，计算机可读存储介质可分布在联网的计算机***中，可以分散的方式存储和执行计算机可读代码或程序指令。
应当理解的是，在本发明实施例中示例性示出的自唤醒时间、时长、周期、电压阈值和最小电芯电压等数值不会对本发明实施例提供的方案进行限制。
虽然本发明实施例所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属技术领域内的技术人员，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明实施例的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (15)

1.一种电池监测方法，其特征在于，包括：
直流降压单元接收电池管理***发送的自唤醒信息，所述自唤醒信息包括所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间；
在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，所述直流降压单元基于所述自唤醒信息启动定时器并进行休眠，所述定时器基于所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间进行计时；
当所述定时器达到所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间时，所述直流降压单元自唤醒并开启输出；
所述直流降压单元向所述电池管理***发送使能信号，以使所述电池管理***开启。
2.根据权利要求1所述的电池监测方法，其特征在于，所述自唤醒信息还包括所述直流降压单元休眠后自唤醒的时长。
3.根据权利要求2所述的电池监测方法，其特征在于，所述自唤醒信息还包括由所述电池管理***发送的自唤醒模式；
所述自唤醒模式包括：周期模式和单次模式；
当所述自唤醒模式为周期模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长周期自唤醒；
当所述自唤醒模式为单次模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长自唤醒一次。
4.根据权利要求1所述的电池监测方法，其特征在于，所述自唤醒信息为所述电池管理***在下电前向所述直流降压单元发送的；
其中，当满足如下条件时，所述自唤醒信息由所述电池管理***向所述直流降压单元发送，且所述电池管理***下电；
所述条件包括：在所述电池管理***检测到的电池的状态参数中，电池的SOC大于所述电池的最低SOC阈值并且最小电芯电压大于电芯电压阈值。
5.根据权利要求4所述的电池监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电池的SOC小于等于所述电池的最低SOC阈值或者所述最小电芯电压小于等于所述电芯电压阈值时，所述直流降压单元根据所述电池管理***发出的电池欠压告警信息而禁止休眠。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述条件还包括：电池的温度小于电芯的最高温度阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电池的温度大于等于电芯的最高温度阈值时，所述直流降压单元根据所述电池管理***发出的电池温度异常告警信息而禁止休眠。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自唤醒信息由所述电池管理***基于电池的状态参数而设置。
9.一种电池监测装置，所述电池监测装置为直流降压单元，其包括：
接收单元，用于接收电池管理***发送的自唤醒信息，所述自唤醒信息包括所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间；
控制单元，用于在未检测到整车钥匙开启信号也未检测到充电辅助电源输出信号时，基于所述自唤醒信息启动定时器并控制所述直流降压单元进行休眠，其中所述定时器基于所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间进行计时；
唤醒单元，用于判断所述定时器是否达到所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间，当所述定时器达到所述直流降压单元休眠后自唤醒的时间时，使所述直流降压单元自唤醒并开启输出；
发送单元，用于向所述电池管理***发送使能信号，以使所述电池管理***开启。
10.根据权利要求9所述的电池监测装置，其特征在于，所述接收单元，用于接收电池管理***发送的自唤醒信息，所述自唤醒信息还包括所述直流降压单元休眠后自唤醒的时长。
11.根据权利要求9所述的电池监测装置，其特征在于，所述接收单元，用于接收电池管理***发送的自唤醒信息，所述自唤醒信息还包括由所述电池管理***发送的自唤醒模式；
所述自唤醒模式包括：周期模式和单次模式；
当所述自唤醒模式为周期模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长周期自唤醒；
当所述自唤醒模式为单次模式时，所述自唤醒信息用于指示所述直流降压单元休眠后按照所述时间和所述时长自唤醒一次。
12.根据权利要求9所述的电池监测装置，其特征在于，
所述接收单元，还用于接收所述电池管理***发送的电池欠压告警信息；其中，当所述电池管理***述检测到电池的SOC小于等于所述电池的最低SOC阈值或者最小电芯电压小于等于电芯电压阈值时，所述电池欠压告警信息由所述电池管理***发出；
所述控制单元，还用于基于所述电池欠压告警信息控制所述直流降压单元禁止休眠。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的电池监测装置，其特征在于，
所述接收单元，用于接收所述电池管理***发送的电池温度异常告警信息；其中，当电池的温度大于等于电芯的最高温度阈值时，所述电池温度异常告警信息由所述电池管理***发出；
所述控制单元，用于基于所述电池温度异常告警信息控制所述直流降压单元禁止休眠。
14.一种直流降压设备，其包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时能够实现如权利要求1至8中任一项所述电池监测方法。
15.一种存储介质，其包括：该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1至8中任一项所述电池监测方法。
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