CN112530691A - 一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无线充电技术领域，具体是一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，包括：取料BBA机械手装置，其安装在机箱顶部，所述取料机械手装置进行取放线圈，并配合CCD拍照检测，将合格产品放入到机箱顶部安装有的中转工位装置中，以及利用取料机械手装置在机箱顶部安装有的摆盘料仓装置中进行取料摆盘；所述机箱顶部安装有放线引线装置、拉线位移装置、绕线整形工位装置、圆盘四工位装置、夹线剪线装置、加热工位装置、预热装置和冷却工位装置；能够使线缆更加全面完全的缠绕，并且不会分层，缠绕出来的无线充电线圈产品良品率高，可以满足大批量、质量稳定的生产方式。

Description

一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，具体是一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机。

背景技术

随着通信技术的发展，普通消费者中的手机充电愈发需求无线化来方便生活。首先，无线充电是一种提供轻松、安全、迅速的充电技术，其具有空间需求少、充电手续简化等特点。对于无线充电我们的要求也就越来越高，而无线充电线圈作为无线充电中最关键的元件，对线圈的质量要求也越来越高，同时对线圈的生产效率要求也越来越高。

在现有技术中，线圈的绕线，不能使线缆完全的缠绕，会分层，缠绕出来的无线充电线圈产品良品率低，不能满足大批量、质量稳定的生产方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

取料BB机械手装置，其安装在机箱顶部，所述取料BB机械手装置进行取放线圈，并配合CCD拍照检测，将合格产品放入到机箱顶部安装有的中转工位装置中，以及利用取料BB机械手装置在机箱顶部安装有的摆盘料仓装置中进行取料摆盘；

所述机箱顶部安装有放线引线装置，放线引线装置放出的线利用安装在引线装置侧边的拉线位移装置进行拉线，再配合机箱顶部安装有的绕线整形工位装置和圆盘四工位装置进行绕线；

以及，机箱顶部配套安装有夹线剪线装置、加热工位装置、预热装置和冷却工位装置；

所述机箱顶部配合取料BB机械手装置安装有取料机械手工位装置；而取料机械手工位装置一侧安装有下料工位装置，另一侧安装有喷码来料工位装置。

一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，包括：

在取料BB机械手装置进行取放线圈，配合CCD拍照检测，并将合格产品放入到机箱顶部安装有的中转工位装置中，以及利用取料BB机械手装置在机箱顶部安装有的摆盘料仓装置中进行取料摆盘，配合整体，能够使线缆更加全面完全的缠绕，并且不会分层，缠绕出来的无线充电线圈产品良品率高，可以满足大批量、质量稳定的生产方式。

解决了在现有技术中，线圈的绕线，不能使线缆完全的缠绕，会分层，缠绕出来的无线充电线圈产品良品率低，不能满足大批量、质量稳定的生产方式的问题。

在本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机中：所述机箱顶部设置有护罩；

护罩为铝型材护罩，铝型材护罩为方形；

铝型材护罩是由铝型材和型材内置连接件组装而成，其目的在于铝型材架子的坚固性能和稳定性能好，铝型材架子不生锈；铝型材防腐蚀效果好，其表面经过阳极氧化处理工艺后，会形成一层氧化膜，防腐蚀，不易生锈；外观大气，铝型材表面漂亮，表面会发出银白色的光亮；

铝型材护罩上加装有门，而门是由扁铝型材和有机玻璃板组装而成，方便人开启，可让人看清楚设备的运行状态；

机箱由结构焊接件焊接，并配合钣金件包裹而成，而在机箱顶部加装有大基板和小基板，其目的在于结构焊接件的坚固性能和稳定性能好，机箱整体结构稳定。

在本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机中：所述放线引线装置通过放线支撑板安装在机箱上，用以支撑线缆；

放线引线装置由张力器支杆通过螺丝连接固定在机箱上，张力器支杆前端安装防跳线固定件，用以防止线缆跳线；

张力器支杆上面安装有张力器连接块，并通过张力器固定杆连接张力器，其结构调解张力器方便高效，另外结构稳定性好；所述张力器可主动送线，稳定线缆的张力值。

在本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机中：所述拉线位移装置通过模组支撑件固定在机箱上，模组支撑件上面搭载三轴机械手Ⅰ；

利用所述三轴机械手Ⅰ用于控制线缆前后、左右、上下；用于固定高精度伺服电机，高精度伺服电机通过高精度模组相连；

所述的模组支撑件上面安装固定X轴方向运动的高精度模组，在高精度模组滑块上面安装固定有X轴活动块；

所述X轴活动块连接Z轴方向高精度模组滑块，在X轴活动块上安装有拉簧，用于拉住Z轴活动板；

所述的Z轴活动板上面搭载Y轴方向高精度模组，而Y轴方向高精度模组得Y轴方向高精度模组滑块上安装有Y轴活动块，在Y轴活动块上安装有并线轮固定件。

进一步的方案：所述并线轮固定件上设有过线轮，通过过线轮带旋转运动让线缆平滑通过，并且不会伤线缆；

在过线轮前端有线嘴固定件，其上面固定安装用于穿线缆的线嘴，在其线嘴固定件前端在Y轴方向高精度模组上面有压线轴，用于压住线缆更好进行绕线。

在本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机中：所述夹线剪线装置通过夹线安装基座安装在机箱上，夹线剪线装置搭载有三轴机械手Ⅱ用于控制夹线剪线装置前后、左右、上下运动，全方面可进行运动；

所述夹线安装基座上面安装有X轴运动方向模组，在X轴运动方向模组滑块上面安装夹线X轴活动块，所述的X轴活动块上面安装有Z轴方向运动的直线模组；在X轴活动块上面安装有拉簧支柱，另外在Z轴活动块上安装有拉簧支柱之间通过拉簧连接，作用在于在断电的情况下Z轴不会往下掉；

所述的Z轴活动块为T字型，加上加强筋可承受重量；在Z轴活动块上面安装有Y轴运动方向模组，在Y轴运动方向模组的滑块上面安装有气爪安装板，气爪安装板上安装有气爪；而气爪利用自身安装有的仿形件夹持线缆，仿形件边上安装有切刀，用于切断线缆。

在本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机中：所述圆盘四工位装置设有四个不同方向的工位，并在四个不同方向的工位上加装有四套模具，其中，模具包含有下模具和上模具；

上模具通过与固定在圆盘四工位装置上的圆盘进行连接的；通过下模具上设置夹线块将线压住；

在四个工位上均安装有伺服电机，通过伺服电机旋转带动下模具和上模具共同旋转；

在每个工位上均安装有滚珠花键，在滚珠花键上安装有上模具连接的同步轮Ⅰ，并通过同步带Ⅰ连接；

在滚珠花键底部安装下模具连接同步轮Ⅱ，通过同步带连接；可同时实现下模具和上模具旋转；

在滚珠花键旁边安装有带上模具上下运动的一套组件。当夹线块将线压住完成时，上模具下降下来。伺服电机接收到信号进行旋转绕线，绕完线之后加整形；

圆盘四工位装置设有整形气缸，整形气缸上面安装推块，整形气缸动作，推块去顶整形销进行整形。

上模具是与通过固定在圆盘四工位装置中的模组进行连接的，通过该结构中的模具来控制上模具的一个升降过程，保证该结构在绕线时实现开模以及合模的状态，其中在该结构的正前方为绕线结构的辅助工位，其中该辅助工位包括拉线位移装置、夹线剪线装置、预热装置以及绕线整形工位装置，其中拉线位移装置主要是将单根线缆进行整齐的拉直，该结构与夹线剪线装置共同作用将需要绕线的漆包线拉直进行准备工作，在其后方的整形机构为绕线模具提供一个辅助功能，其中在绕线开始时，该整形机构会将模具中的左右折弯销进行一个下压，同时在绕线结束后后通过固定在线夹机构中的顶升机构将模具中的线夹顶开进行夹线，防止松现；根据模具圆盘固定组件为设备核心，在该结构绕线方位顺时针方向设有加热工位装置，随后是冷却工位装置，线圈成型后，以同样的方式顺时针旋转至下料工位装置、取料BB机械手装置，至取料工位后，设备会给BB信号将贴好的膜片对模具中的线圈进行贴合取走，取走后会通过CCD进行判断产品是否合格，OK会将产品放置在中转治具中通过取料机械手取走进行摆盘；如NG会直接将产品丢入废料盒。

在本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机中：所述加热工位装置采用导轨滑块滑动运动方式，并带动其安装有的热风枪头进行运动；

当圆盘四工位装置上面进行绕线完成，接收到完成信号后，大圆盘进行顺时针旋转到下一个工位就是加热工位装置，该装置安装在大基板上面，通过螺丝固定，到绕好线的模具在该工位进行加热，加热工位装置安装有的推出气缸接收到信号，将热风枪推出去；推出完成后热风枪要合拢，热风枪合拢气缸动作，运动将两把热风枪头将模具包裹住对其进行加热。该过程中所用时间更短，保证整体设备的产量。加热完成可在程序里面设定加热时间，加热完成后大圆盘进行旋转进入下一工位；

加热工位装置底部设置有安装基座并通过安装基座的腰槽进行调解；

所述冷却工位装置位于加热工位装置的下一个工位，绕线完成模具在加热完成顺时针大圆盘进行旋转进入冷却工位装置；

冷却工位装置由固定底板进行连接，固定底板上设有气缸，该部分主要是进行控制冷却管上下运动的方向；在固定底板上面安装有涡流管，该作用用于吹冷气出来对模具进行冷却；在固定底板底下安装有抽气气缸，在底下将热气吹走。

在本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机中：所述取料BB机械手装置搭载BB机械手；BB机械手安装在BB机械手基座上，BB机械手基座通过螺丝连接在机箱上；

所述BB机械手基座焊接而成，其强度、刚度、以及精度，都满足全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机取料所需要的要求；在BB机械手上面安装仿型吸盘，通过喷码来料工位装置将线圈贴装片送到位发出信号给BB机械手，BB机械手接收到信号时，旋转过来取线圈贴装片；取好之后转到大圆盘上面的下料工位装置，将吸盘通过BB机械手伸到上模具和下模具之间，将线圈贴装好；在下料工位前面采用CCD检测装置用于检测线圈是否贴装完好；采用BB机械手可以高精度的控制吸盘的运动轨迹；吸盘上面安装有真空压力表，用于检测有没有取到，能够实现自动化生产和控制。

在本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机中：所述喷码来料工位装置装置安装于小基板上面，在来料支撑件与小基板连接，其上面开了腰槽，用于调解来料的前后；其适当的结构设计很方便人为的去调解；在来料支撑件上面安装有来料飞达，可自动供料，大大的提高生产效率供料不间断，生产无需停机的功能，其装置稳定性能强。

在本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机中：所述摆盘料仓装置将贴装好线圈的贴装片依次摆入到料仓吸塑盘里面；BB机械手通过吸盘将贴装好的线圈放入在中转工位上面，在通过取料机械手工位，通过吸盘吸附，再依次摆入到料仓里面的吸塑盘；在料仓底部安装直线模组，用于更好吸塑盘。

与现有技术相比，本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，包括：取料BB机械手装置，其安装在机箱顶部，所述取料BB机械手装置进行取放线圈，并配合CCD拍照检测，将合格产品放入到机箱顶部安装有的中转工位装置中，以及利用取料BB机械手装置在机箱顶部安装有的摆盘料仓装置中进行取料摆盘；所述机箱顶部安装有放线引线装置，放线引线装置放出的线利用安装在引线装置侧边的拉线位移装置进行拉线，再配合机箱顶部安装有的绕线整形工位装置和圆盘四工位装置进行绕线；以及，机箱顶部配套安装有夹线剪线装置、加热工位装置、预热装置和冷却工位装置所述机箱顶部配合取料BB机械手装置安装有取料机械手工位装置；而取料机械手工位装置一侧安装有下料工位装置，另一侧安装有喷码来料工位装置。在取料BB机械手装置进行取放线圈，配合CCD拍照检测，并将合格产品放入到机箱顶部安装有的中转工位装置中，以及利用取料BB机械手装置在机箱顶部安装有的摆盘料仓装置中进行取料摆盘，配合整体，能够使线缆更加全面完全的缠绕，并且不会分层，缠绕出来的无线充电线圈产品良品率高，可以满足大批量、质量稳定的生产方式。

附图说明

图1为本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机的右视立体结构示意图。

图2为图1拆除护罩后的结构示意图。

图3为图2中放线引线装置的结构示意图。

图4为图2中拉线位移装置的结构示意图。

图5为图2中夹线剪线装置的结构示意图。

图6为图2中加热工位装置的结构示意图。

图7为图2中冷却工位装置的结构示意图。

图8为图2中中转工位装置的结构示意图。

图9为图2中圆盘四工位装置的结构示意图。

图10为图9中的局部放大结构示意图。

图11为图2中取料ABB机械手装置和喷码来料工位装置的结构示意图。

图12为本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机的左视立体结构示意图。

图13为本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机中的取料机械手装置的结构示意图。

图中：

1a-摆盘料仓装置；2a-取料机械手工位装置；3a-机箱；4a-夹线剪线装置；5a-绕线整形工位装置；6a-拉线位移装置；7a-放线引线装置；8a-加热工位装置；9a-圆盘四工位装置；10a-预热装置；11a-冷却工位装置；12a-下料工位装置；13a-取料BBA机械手装置；14a-喷码来料工位装置；15a-中转工位装置；

1-铝型材；2-型材内置连接件；3-扁铝型材；4-有机玻璃板；5-结构焊接件；6-大基板；7-小基板；8-放线支撑板；9-张力器支杆；

10-张力器连接块；11-张力器固定杆；12-防跳线固定件；13-X轴活动块；14-Z轴活动板；15-Y轴活动块；16-并线轮固定件；17-压线轴；18-夹线安装基座；19-X轴活动块；

20-Z轴活动块；21-气爪安装板；22-切刀；23-仿形件；25-热风枪头；26-圆盘；27-推出气缸；28-气缸；29-涡流管；

30-抽气气缸；31-ABB机械手基座；32-仿型吸盘；33-支撑件；34-吸盘；35-下模具；36-夹线块；37-伺服电机；38-滚珠花键；39-同步轮Ⅰ；

40-同步带Ⅰ；41-同步轮Ⅱ；42-同步带Ⅱ；43-上模具；44-整形气缸；45-推块；46-安装基座；48-中转治具；49-模组支撑件；50-固定底板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

针对在现有技术中，线圈的绕线，不能使线缆完全的缠绕，会分层，缠绕出来的无线充电线圈产品良品率低，不能满足大批量、质量稳定的生产方式的问题，本发明的目的在于提供一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，以解决上述提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例中，如图1和图2所示，一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，包括：取料BBA机械手装置13a，其安装在机箱3a顶部，所述取料BBA机械手装置13a进行取放线圈，并配合CCD拍照检测，将合格产品放入到机箱3a顶部安装有的中转工位装置15中，以及利用取料BBA机械手装置13a在机箱3a顶部安装有的摆盘料仓装置1a中进行取料摆盘；

所述机箱3a顶部安装有放线引线装置7a，放线引线装置7a放出的线利用安装在引线装置7a侧边的拉线位移装置6a进行拉线，再配合机箱3a顶部安装有的绕线整形工位装置5a和圆盘四工位装置9a进行绕线；以及，机箱3a顶部配套安装有夹线剪线装置4a、加热工位装置8a、预热装置10a和冷却工位装置11a；所述机箱3a顶部配合取料BBA机械手装置13a安装有取料机械手工位装置2a；而取料机械手工位装置2a一侧安装有下料工位装置12a，另一侧安装有喷码来料工位装置14a。

本发明实施例中，在取料BBA机械手装置13a进行取放线圈，配合CCD拍照检测，并将合格产品放入到机箱3a顶部安装有的中转工位装置15中，以及利用取料BBA机械手装置13a在机箱3a顶部安装有的摆盘料仓装置1a中进行取料摆盘，配合整体，能够使线缆更加全面完全的缠绕，并且不会分层，缠绕出来的无线充电线圈产品良品率高，可以满足大批量、质量稳定的生产方式。

本发明实施例中，如图1和图2所示，所述机箱3a顶部设置有护罩；护罩为铝型材护罩，铝型材护罩为方形；铝型材护罩是由铝型材1和型材内置连接件2组装而成，其目的在于铝型材架子的坚固性能和稳定性能好，铝型材架子不生锈；铝型材防腐蚀效果好，其表面经过阳极氧化处理工艺后，会形成一层氧化膜，防腐蚀，不易生锈；外观大气，铝型材表面漂亮，表面会发出银白色的光亮；铝型材护罩上加装有门，而门是由扁铝型材3和有机玻璃板4组装而成，方便人开启，可让人看清楚设备的运行状态；机箱3a由结构焊接件5焊接，并配合钣金件包裹而成，而在机箱3a顶部加装有大基板6和小基板7，其目的在于结构焊接件的坚固性能和稳定性能好，机箱整体结构稳定。

本发明实施例中，如图3所示，所述放线引线装置7a通过放线支撑板8安装在机箱3a上，用以支撑线缆；放线引线装置7a由张力器支杆9通过螺丝连接固定在机箱3a上（具体是固定在机箱3a上的大基板6上），张力器支杆9前端安装防跳线固定件12，用以防止线缆跳线；张力器支杆9上面安装有张力器连接块10，并通过张力器固定杆11连接张力器，其结构调解张力器方便高效，另外结构稳定性好；所述张力器可主动送线，稳定线缆的张力值。

本发明实施例中，如图1-11所示：

所述拉线位移装置6a通过模组支撑件49固定在机箱3a上（具体是固定在机箱3a上的大基板6上），模组支撑件49上面搭载三轴机械手Ⅰ；利用所述三轴机械手Ⅰ用于控制线缆前后、左右、上下；用于固定高精度伺服电机，高精度伺服电机通过高精度模组相连；所述的模组支撑件49上面安装固定X轴方向运动的高精度模组，在高精度模组滑块上面安装固定有X轴活动块13； 所述X轴活动块13连接Z轴方向高精度模组滑块，在X轴活动块13上安装有拉簧，用于拉住Z轴活动板14；所述的Z轴活动板14上面搭载Y轴方向高精度模组，而Y轴方向高精度模组得Y轴方向高精度模组滑块上安装有Y轴活动块15，在Y轴活动块15上安装有并线轮固定件16。

具体的，所述并线轮固定件16上设有过线轮，通过过线轮带旋转运动让线缆平滑通过，并且不会伤线缆；在过线轮前端有线嘴固定件16，其上面固定安装用于穿线缆的线嘴，在其线嘴固定件16前端在Y轴方向高精度模组上面有压线轴17，用于压住线缆更好进行绕线。

所述夹线剪线装置4a通过夹线安装基座18安装在机箱3a上（具体是固定在机箱3a上的大基板6上），夹线剪线装置4a搭载有三轴机械手Ⅱ用于控制夹线剪线装置4a前后、左右、上下运动，全方面可进行运动；所述夹线安装基座18上面安装有X轴运动方向模组，在X轴运动方向模组滑块上面安装夹线X轴活动块19，所述的X轴活动块19上面安装有Z轴方向运动的直线模组；在X轴活动块19上面安装有拉簧支柱，另外在Z轴活动块20上安装有拉簧支柱之间通过拉簧连接，作用在于在断电的情况下Z轴不会往下掉；所述的Z轴活动块20为T字型，加上加强筋可承受重量；在Z轴活动块20上面安装有Y轴运动方向模组，在Y轴运动方向模组的滑块上面安装有气爪安装板21，气爪安装板21上安装有气爪；而气爪利用自身安装有的仿形件23夹持线缆，仿形件23边上安装有切刀22，用于切断线缆。

所述圆盘四工位装置9a设有四个不同方向的工位，并在四个不同方向的工位上加装有四套模具，其中，模具包含有下模具35和上模具43；上模具43通过与固定在圆盘四工位装置9a上的圆盘26进行连接的；通过下模具35上设置夹线块36将线压住；在四个工位上均安装有伺服电机37，通过伺服电机37旋转带动下模具35和上模具43共同旋转；在每个工位上均安装有滚珠花键38，在滚珠花键38上安装有上模具43连接的同步轮Ⅰ39，并通过同步带Ⅰ40连接；在滚珠花键38底部安装下模具连接同步轮Ⅱ41，通过同步带42连接；可同时实现下模具35和上模具43旋转；在滚珠花键38旁边安装有带上模具43上下运动的一套组件。当夹线块36将线压住完成时，上模具43下降下来。伺服电机37接收到信号进行旋转绕线，绕完线之后加整形；圆盘四工位装置9a设有整形气缸44，整形气缸44上面安装推块45，整形气缸44动作，推块45去顶整形销进行整形。

上模具43是与通过固定在圆盘四工位装置9a中的模组进行连接的，通过该结构中的模具来控制上模具的一个升降过程，保证该结构在绕线时实现开模以及合模的状态，其中在该结构的正前方为绕线结构的辅助工位，其中该辅助工位包括拉线位移装置、夹线剪线装置、预热装置以及绕线整形工位装置，其中拉线位移装置主要是将单根线缆进行整齐的拉直，该结构与夹线剪线装置共同作用将需要绕线的漆包线拉直进行准备工作，在其后方的整形机构为绕线模具提供一个辅助功能，其中在绕线开始时，该整形机构会将模具中的左右折弯销进行一个下压，同时在绕线结束后后通过固定在线夹机构中的顶升机构将模具中的线夹顶开进行夹线，防止松现；根据模具圆盘固定组件为设备核心，在该结构绕线方位顺时针方向设有加热工位装置，随后是冷却工位装置，线圈成型后，以同样的方式顺时针旋转至下料工位装置、取料ABB机械手装置，至取料工位后，设备会给ABB信号将贴好的膜片对模具中的线圈进行贴合取走，取走后会通过CCD进行判断产品是否合格，OK会将产品放置在中转治具48中通过取料机械手取走进行摆盘；如NG会直接将产品丢入废料盒。

所述加热工位装置8a采用导轨滑块滑动运动方式，并带动其安装有的热风枪头25进行运动；当圆盘四工位装置上面进行绕线完成，接收到完成信号后，大圆盘26进行顺时针旋转到下一个工位就是加热工位装置，该装置安装在大基板6上面，通过螺丝固定，到绕好线的模具在该工位进行加热，加热工位装置8a安装有的推出气缸27接收到信号，将热风枪推出去；推出完成后热风枪要合拢，热风枪合拢气缸动作，运动将两把热风枪头25将模具包裹住对其进行加热。该过程中所用时间更短，保证整体设备的产量。加热完成可在程序里面设定加热时间，加热完成后大圆盘26进行旋转进入下一工位；加热工位装置8a底部设置有安装基座46并通过安装基座46的腰槽进行调解；所述冷却工位装置11a位于加热工位装置8a的下一个工位，绕线完成模具在加热完成顺时针大圆盘26进行旋转进入冷却工位装置；冷却工位装置11a由固定底板50进行连接，固定底板50上设有气缸28，该部分主要是进行控制冷却管上下运动的方向；在固定底板50上面安装有涡流管29，该作用用于吹冷气出来对模具进行冷却；在固定底板50底下安装有抽气气缸30，在底下将热气吹走。

所述取料ABB机械手装置13a搭载ABB机械手；ABB机械手安装在ABB机械手基座31上，ABB机械手基座31通过螺丝连接在机箱3a上（具体是固定在机箱3a上的大基板6上）；所述ABB机械手基座31焊接而成，其强度、刚度、以及精度，都满足全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机取料所需要的要求；在ABB机械手上面安装仿型吸盘32，通过喷码来料工位装置14a将线圈贴装片送到位发出信号给ABB机械手，ABB机械手接收到信号时，旋转过来取线圈贴装片；取好之后转到大圆盘上面的下料工位装置，将吸盘通过ABB机械手伸到上模具和下模具之间，将线圈贴装好；在下料工位前面采用CCD检测装置用于检测线圈是否贴装完好；采用ABB机械手可以高精度的控制吸盘的运动轨迹；吸盘上面安装有真空压力表，用于检测有没有取到，能够实现自动化生产和控制。

所述喷码来料工位装置14a装置安装于小基板7上面，在来料支撑件33与小基板7连接，其上面开了腰槽，用于调解来料的前后；其适当的结构设计很方便人为的去调解；在来料支撑件33上面安装有来料飞达，可自动供料，大大的提高生产效率供料不间断，生产无需停机的功能，其装置稳定性能强。

所述摆盘料仓装置1a将贴装好线圈的贴装片依次摆入到料仓吸塑盘里面；ABB机械手通过吸盘将贴装好的线圈放入在中转工位上面，在通过取料机械手工位，通过吸盘34吸附，再依次摆入到料仓里面的吸塑盘；在料仓底部安装直线模组，用于更好吸塑盘。

本发明全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，包括：取料BBA机械手装置13a，其安装在机箱3a顶部，所述取料BBA机械手装置13a进行取放线圈，并配合CCD拍照检测，将合格产品放入到机箱3a顶部安装有的中转工位装置15中，以及利用取料BBA机械手装置13a在机箱3a顶部安装有的摆盘料仓装置1a中进行取料摆盘；所述机箱3a顶部安装有放线引线装置7a，放线引线装置7a放出的线利用安装在引线装置7a侧边的拉线位移装置6a进行拉线，再配合机箱3a顶部安装有的绕线整形工位装置5a和圆盘四工位装置9a进行绕线；以及，机箱3a顶部配套安装有夹线剪线装置4a、加热工位装置8a、预热装置10a和冷却工位装置11a所述机箱3a顶部配合取料BBA机械手装置13a安装有取料机械手工位装置2a；而取料机械手工位装置2a一侧安装有下料工位装置12a，另一侧安装有喷码来料工位装置14a。在取料BBA机械手装置13a进行取放线圈，配合CCD拍照检测，并将合格产品放入到机箱3a顶部安装有的中转工位装置15中，以及利用取料BBA机械手装置13a在机箱3a顶部安装有的摆盘料仓装置1a中进行取料摆盘，配合整体，能够使线缆更加全面完全的缠绕，并且不会分层，缠绕出来的无线充电线圈产品良品率高，可以满足大批量、质量稳定的生产方式。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，包括：

取料BBA机械手装置，其安装在机箱顶部，所述取料机械手装置进行取放线圈，并配合CCD拍照检测，将合格产品放入到机箱顶部安装有的中转工位装置中，以及利用取料BBA机械手装置在机箱顶部安装有的摆盘料仓装置中进行取料摆盘；

所述机箱顶部安装有放线引线装置，放线引线装置放出的线利用安装在引线装置侧边的拉线位移装置进行拉线，再配合机箱顶部安装有的绕线整形工位装置和圆盘四工位装置进行绕线；

以及，机箱顶部配套安装有夹线剪线装置、加热工位装置、预热装置和冷却工位装置；

所述机箱顶部配合取料BBA机械手装置安装有取料机械手工位装置；而取料机械手工位装置一侧安装有下料工位装置，另一侧安装有喷码来料工位装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述机箱顶部设置有护罩；

护罩为铝型材护罩，铝型材护罩为方形；

铝型材护罩是由铝型材和型材内置连接件组装而成；

铝型材护罩上加装有门，而门是由扁铝型材和有机玻璃板组装而成；

机箱由结构焊接件焊接，并配合钣金件包裹而成，而在机箱顶部加装有大基板和小基板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述放线引线装置通过放线支撑板安装在机箱上，用以支撑线缆；

放线引线装置由张力器支杆通过螺丝连接固定在机箱上，张力器支杆前端安装防跳线固定件；

张力器支杆上面安装有张力器连接块，并通过张力器固定杆连接张力器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述拉线位移装置通过模组支撑件固定在机箱上，模组支撑件上面搭载三轴机械手Ⅰ；

利用所述三轴机械手Ⅰ用于控制线缆前后、左右、上下；用于固定高精度伺服电机，高精度伺服电机通过高精度模组相连；

所述的模组支撑件上面安装固定X轴方向运动的高精度模组，在高精度模组滑块上面安装固定有X轴活动块；

所述X轴活动块连接Z轴方向高精度模组滑块，在X轴活动块上安装有拉簧，用于拉住Z轴活动板；

所述的Z轴活动板上面搭载Y轴方向高精度模组，而Y轴方向高精度模组得Y轴方向高精度模组滑块上安装有Y轴活动块，在Y轴活动块上安装有并线轮固定件。

5.根据权利要求4所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述并线轮固定件上设有过线轮，通过过线轮带旋转运动让线缆平滑通过；

在过线轮前端有线嘴固定件，其上面固定安装用于穿线缆的线嘴，在其线嘴固定件前端在Y轴方向高精度模组上面有压线轴，用于压住线缆更好进行绕线。

6.根据权利要求1所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述夹线剪线装置通过夹线安装基座安装在机箱上，夹线剪线装置搭载有三轴机械手Ⅱ用于控制夹线剪线装置前后、左右、上下运动，全方面可进行运动；

所述夹线安装基座上面安装有X轴运动方向模组，在X轴运动方向模组滑块上面安装夹线X轴活动块，所述的X轴活动块上面安装有Z轴方向运动的直线模组；在X轴活动块上面安装有拉簧支柱，另外在Z轴活动块上安装有拉簧支柱之间通过拉簧连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述的Z轴活动块为T字型；在Z轴活动块上面安装有Y轴运动方向模组，在Y轴运动方向模组的滑块上面安装有气爪安装板，气爪安装板上安装有气爪；而气爪利用自身安装有的仿形件夹持线缆，仿形件边上安装有切刀。

8.根据权利要求1所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述圆盘四工位装置设有四个不同方向的工位，并在四个不同方向的工位上加装有四套模具，其中，模具包含有下模具和上模具；

上模具通过与固定在圆盘四工位装置上的圆盘进行连接的；通过下模具上设置夹线块将线压住；

在四个工位上均安装有伺服电机，通过伺服电机旋转带动下模具和上模具共同旋转；

在每个工位上均安装有滚珠花键，在滚珠花键上安装有上模具连接的同步轮Ⅰ，并通过同步带Ⅰ连接；

在滚珠花键底部安装下模具连接同步轮Ⅱ，通过同步带连接；

圆盘四工位装置设有整形气缸，整形气缸上面安装推块，整形气缸动作，推块去顶整形销进行整形。

9.根据权利要求1所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述加热工位装置采用导轨滑块滑动运动方式，并带动其安装有的热风枪头进行运动；

加热工位装置底部设置有安装基座并通过安装基座的腰槽进行调解；

所述冷却工位装置位于加热工位装置的下一个工位；

冷却工位装置由固定底板进行连接，固定底板上设有气缸。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述取料ABB机械手装置搭载ABB机械手；ABB机械手安装在ABB机械手基座上，ABB机械手基座通过螺丝连接在机箱上；

所述ABB机械手基座焊接而成。

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