CN112529212A - 一种环卫车、环卫车维保的自动提醒方法及*** - Google Patents

一种环卫车、环卫车维保的自动提醒方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种环卫车、环卫车维保的自动提醒方法及***，属于环卫车技术领域。其中方法包括以下步骤：预存储第一维保计划；第一维保计划中至少包括各上装机构的维保指标，各上装机构的维保指标至少包括各上装机构的作业次数指标和/或各上装机构的作业时长指标；实时获取上装机构的作业数据；作业数据至少包括上装机构的作业次数和/或上装机构的作业时长；将作业数据与对应上装机构的维保指标进行比对；若作业数据达到对应上装机构的维保指标，则进行提醒。本发明制定上装机构的维保计划，通过实时采集的上装机构作业数据与维保计划的比对，实现了上装机构维保的自动提醒，提高了维保提醒的可靠性。

Description

一种环卫车、环卫车维保的自动提醒方法及***
技术领域
本发明涉及一种环卫车、环卫车维保的自动提醒方法及***，属于环卫车技术领域。
背景技术
环卫车辆中底盘和上装机构这两个组成部分，分别有各自的保养规则。底盘采用常见的车辆维保方式，按行驶里程分为大小保养；上装是环卫车辆特有机构，一般采用作业时长的保养方式，根据当前车辆的使用和管理经验，人为制定出底盘和上装的保养间隔时长，人工识别车辆是否保养到期，到期由车队管理者提醒驾驶员环卫车辆保养，由于该提醒是人为操作的，因此会因为一些主观或客观原因导致维保延期或者维保提前。维保提前会造成环卫车辆过度维保，使得维保成本浪费；维保延期则会造成环卫车辆维保不及时而使得环卫车辆出现故障、老化过快、寿命缩短。
综上，人为提醒的可靠性较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种环卫车维保的自动提醒方法，用以解决人工提醒可靠性低的问题；同时还提供一种环卫车维保的自动提醒***，用以解决人工提醒可靠性低的问题；同时还提供一种环卫车，用以解决人工提醒可靠性低的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种环卫车维保的自动提醒方法，包括以下步骤：
1)预存储第一维保计划；所述第一维保计划中至少包括各上装机构的维保指标，各上装机构的维保指标至少包括各上装机构的作业次数指标和/或各上装机构的作业时长指标；
2)实时获取上装机构的作业数据；作业数据至少包括上装机构的作业次数和/或上装机构的作业时长；
3)将所述作业数据与对应上装机构的维保指标进行比对；若所述作业数据达到对应上装机构的维保指标，则进行提醒。
另外，本发明还提出一种环卫车，包括用于采集上装机构的作业数据的采集模块，还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述的环卫车维保的自动提醒方法。
另外，本发明还提出一种环卫车维保的自动提醒***，包括环卫车和后台，环卫车设置有采集上装机构的作业数据的采集模块，后台与所述环卫车通信，获取所述采集模块采集的信息，后台包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述的环卫车维保的自动提醒方法。
有益效果是：本发明制定上装机构的维保计划，通过实时采集的上装机构作业数据与维保计划的比对，实现了上装机构维保的自动提醒，提高了维保提醒的可靠性，避免人工提醒过早造成的维保成本浪费，同时还避免人工提醒过晚造成车辆的故障与老化。
进一步的，上述环卫车、环卫车维保的自动提醒方法及***中，所述作业数据达到对应上装机构的维保指标包括：从最近一次维保开始，上装机构的作业次数大于等于对应上装机构的作业次数指标和/或从最近一次维保开始，上装机构的作业时长大于等于对应上装机构的作业时长指标；所述上装机构的作业时长为每次作业时长的总和。
有益效果是：通过从最近一次维保到本次维保的维保指标与作业数据进行比对，可以使维保提醒更加准确。
进一步的，上述环卫车、环卫车维保的自动提醒方法及***中，进行提醒后，若上装机构在规定的时间内未实施维保，则限制上装机构作业。
有益效果是：通过限制上装机构作业可以避免上装机构在超出维保期后长时间工作时损坏上装机构，进一步保证作业机构的安全。
进一步的，上述环卫车、环卫车维保的自动提醒方法及***中，上装机构在实施维保后，记录上装机构的维保时间。
有益效果是：通过记录维保时间可以，监控环卫车辆的维保情况。
进一步的，上述环卫车、环卫车维保的自动提醒方法及***中，所述进行提醒还包括提示需要采取的维保策略。
有益效果是：提示维保策略可以供维保人员进行参考，进而更好的对环卫车进行维保。
进一步的，上述环卫车、环卫车维保的自动提醒方法及***中，还预存储第二维保计划；所述第二维保计划中至少包括底盘的维保指标，底盘的维保指标至少包括行驶里程指标；实时获取环卫车的行驶里程数据，将所述行驶里程数据与底盘的维保指标进行比对，若所述行驶里程数据达到底盘的维保指标，则进行提醒。
有益效果是：底盘为环卫车保养的一种重要硬件，对底盘进行自动提醒，可以进一步保证环卫车的安全。
附图说明
图1是本发明环卫车维保的自动提醒***的结构示意图。
具体实施方式
环卫车维保的自动提醒***实施例：
本实施例提出的环卫车维保的自动提醒***(以下简称提醒***)包括环卫车和后台，环卫车设置有采集上装机构的作业数据的采集模块，后台与环卫车通信，获取所述采集模块采集的信息，后台包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器在执行计算机程序时实现上述的环卫车维保的自动提醒方法。
该提醒***的具体实施方式如图1所示的，后台为智慧环卫云平台，环卫车为了实现与后台的通信，环卫车包括通信模块，通信模块设置在车载智能终端(iCard1s)中(当然也可以设置在其他控制器中，只要实现通信功能即可)，通信模块实时将所采集的数据传输至智慧环卫云平台，智慧环卫云平台对所接收的数据进行分析，进而实现自动提醒。
环卫车维保的自动提醒方法的具体过程为：
1)在存储器中预存储第一维保计划；第一维保计划中至少包括各上装机构的维保指标，各上装机构的维保指标至少包括各上装机构的作业次数指标和/或各上装机构的作业时长指标。
2)通过采集模块实时获取上装机构的作业数据(即实时上装数据)；作业数据至少包括上装机构的作业次数和/或上装机构的作业时长；并通过通信模块将所采集的作业数据传输至智慧环卫云平台。
上装机构的作业次数通过车载智能终端采集获取的，一般通过车辆CAN总线或485接口直接采集上装作业机构的高低压电平信号，作业状态下交替的电平信号(例如：驱动电路或者上装作业机构的开关的电平信号)次数作为上装机构的作业次数；上装机构的作业时长通过车载智能终端采集获取的，一般通过车辆CAN总线或485接口直接采集上装作业机构的高低压电平信号，作业状态下持续的电平信号时长作为上装机构单次的作业时长。
上装机构即上装作业机构，包括有清扫***、清洗***、抑尘***、吸尘***、压缩***、动力***等，清扫***中需要维保的硬件有：扫刷、降尘隔膜泵、高压喷杆、风机吸盘；清洗***中需要维保的硬件有：前后喷头、水炮；抑尘***中需要维保的硬件有：雾炮；吸尘***中需要维保的硬件有：风机吸盘、扫刷；压缩***中需要维保的硬件有：刮板、推板、上料机构；动力***中需要维保的硬件有：上装发动机(如传统燃油动力洗扫车无法单纯靠底盘发动机完成环卫作业，所以会在上装机构额外安装一台发动机为上装机构提供动力；对于部分纯电动环卫车，则是由上装电机提供动力)；上装作业机构并不局限于这些上装作业机构，本发明对上装作业机构的类型不做限制。而且针对上装机构的不同，所获取的数据也不同，比如：上料机构，只需获取作业次数；清扫***，需要获取作业时长，作业时长可以将每次作业时长进行累加，也可以通过直接累加作业时长，无需记录作业次数；上装发动机，需要获取作业时长。当然，所获取的上装机构的作业数据需与第一维保计划中对应上装机构的维保指标相对应，以实现精准的维保提醒。
采集模块将所采集的作业数据通过整车CAN总线传输至车载智能终端，车载智能终端通过移动数据网络将作业数据无线传输至智慧环卫云平台。移动数据网络包括：4G或5G等，而且本实施例中，后台为智慧环卫云平台。当然，本发明对通信方式以及后台的类型并不做限制，实现相应的功能即可。
3)在智慧环卫云平台中，将接收的作业数据与对应上装机构的维保指标进行比对；若作业数据达到对应上装机构的维保指标，则进行提醒。
具体比对方式为：从最近一次维保开始，上装机构的作业次数大于等于对应上装机构的作业次数指标和/或从最近一次维保开始，上装机构的作业时长大于等于对应上装机构的作业时长指标；上装机构的作业时长为每次作业时长的总和。当然比对方式也可以从第一次维保开始，上装机构的累加作业次数大于等于对应上装机构的累加作业次数指标和/或从第一次维保开始，上装机构的累加作业时长大于等于对应上装机构的累加作业时长指标。本发明对具体比对方式并不做限制，只要作业数据达到对应上装机构的维保指标即可。
该提醒可以在智慧环卫云平台中实现，也可以将提醒信号传送至车载智能终端，车载智能终端将提醒信号通过整车CAN总线发送至驾驶台仪表，通过驾驶台仪表显示提醒信息。当然，实现提醒的方式还可以为其他，比如：震动器，语音报警等。本发明对实现提醒的具体实施方式不做限制，只要可以实现提醒功能即可。
同时，在做出维保提醒时，还可以提示对应上装机构需要采取的维保策略，可以供维保人员参考，维保策略可以预存储在存储器中，也可以通过处理器进行分析后自动生成，当然，在维保人员可以准确的制定维保策略的情况下，无需进行维保策略的提示。
4)进行提醒后，若驾驶员并没有在规定的时间内对上装机构进行维保，则智慧环卫云平台通过车载智能终端限制上装机构作业。当然在存储器中存储有未及时维保控制策略，未及时维保控制策略包括限制上装机构作业。
为了可以限制上装机构作业，车载智能终端将限制指令通过整车CAN总线发送至上装控制器，上装控制器通过控制上装控制台，进而限制与上装控制台通信连接的上装作业机构进行作业，上装控制台用于显示上装控制器所接收的控制指令，方便驾驶员的观看，而且驾驶员也可以通过上装控制台取消自动限制，进行人工接管，可以开启或者关闭该环卫车维保的自动提醒***。在上装控制台上，可以控制该提醒***是否启动，一般情况下，该***是正常开启的，若驾驶员强行关闭该***，将会触发智慧环卫云平台告警，也就是说，智慧环卫云平台可以得知环卫车维保的自动提醒***的状态(即图中的维保***状态)，环卫车维保的自动提醒***的状态包括正常运行、关闭和故障(在故障状态也实现告警)等状态。当然，在自动提醒保证安全的情况下，上装控制器也可以直接限制上装作业机构进行作业，本发明对此不做限制。
上装控制器与上装控制台，上装控制台与上装作业机构之间通过上装CAN总线采用CAN网络进行通信连接。而且车载智能终端与各采集模块，车载智能终端与上装控制器，车载智能终端与驾驶台仪表都是通过整车CAN总线采用CAN网络进行通信连接，当然本发明对通信方式并不做限制，可以将CAN网络替换为无线通信或者其他网络。
作为其他实施方式，在保证进行提醒后，驾驶员能够及时维保的情况下，无需限制上装机构作业。
5)驾驶员对上装机构实施维保后，记录上装机构的维保时间，并将维保时间存储于智慧环卫云平台，可以用于监控环卫车的维保状态等。维保状态为车辆当前的维保状态，包含：未到维保时间、维保到期、维保超期、维保完成等状态；用以实现车辆维保状态管控。当然，本步骤只是在实现自动提醒功能的基础上实现的一些其他功能，并不是必须的。
环卫车辆的维保除了需要对上装机构进行维保，对底盘的维保也是必不可少的，而且底盘的第二维保计划是通过环卫车的行驶里程来制定的。底盘与车载智能终端通过整车CAN总线通信连接，进一步的，该提醒***中，包括行驶里程采集模块，并且行驶里程采集模块通过整车CAN总线通信连接车载智能终端，以实现行驶里程数据的传输；同时，若没有及时实施底盘维保，后台也会通过车载智能终端对底盘限制作业，主要是限制底盘的动力***和安全***。行驶里程采集模块的实现方式为现有技术，本发明不做过多介绍。
为实现底盘维保的自动提醒，需要的自动提醒方法是：
在存储器中预存储第二维保计划；第二维保计划中至少包括底盘的维保指标，底盘的维保指标至少包括行驶里程指标；
实时获取环卫车的行驶里程数据(即实时底盘数据)；
将行驶里程数据与底盘的维保指标进行比对，若行驶里程数据达到底盘的维保指标，则进行提醒。
底盘维保的其他实施过程可以参考上装机构的维保过程，本发明不对此做一一介绍。
环卫车实施例：
本实施例提出的环卫车包括用于采集上装机构的作业数据的采集模块，还包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器在执行计算机程序时实现环卫车维保的自动提醒方法。
本实施例提出的环卫车与环卫车维保的自动提醒***所实现的环卫车维保的自动提醒方法基本相同，但是与该***中的环卫车不同，不同之处在于，存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序设置在环卫车中的车载智能终端中，无需与后台通信的通信模块，在本地就可以实现自动提醒。存储器中的第一维保计划、第二维保计划、维保策略以及进行判断比对的计算机程序可以通过与后台进行通讯，通过移动数据网络从后台下载到本地的存储器中，也可以通过其他介质传输至存储器中。
环卫车维保的自动提醒方法的具体实施过程在上述环卫车维保的自动提醒***实施例中已经介绍，这里不做过多赘述。
环卫车维保的自动提醒方法实施例：
本实施例提出的环卫车维保的自动提醒方法，包括以下步骤：
1)预存储第一维保计划；所述第一维保计划中至少包括各上装机构的维保指标，各上装机构的维保指标至少包括各上装机构的作业次数指标和/或各上装机构的作业时长指标；
2)实时获取上装机构的作业数据；作业数据至少包括上装机构的作业次数和/或上装机构的作业时长；
3)将所述作业数据与对应上装机构的维保指标进行比对；若所述作业数据达到对应上装机构的维保指标，则进行提醒。
环卫车维保的自动提醒方法的具体实施过程在上述环卫车维保的自动提醒***实施例中已经介绍，这里不做过多赘述。

Claims (8)

1.一种环卫车维保的自动提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)预存储第一维保计划；所述第一维保计划中至少包括各上装机构的维保指标，各上装机构的维保指标至少包括各上装机构的作业次数指标和/或各上装机构的作业时长指标；
2)实时获取上装机构的作业数据；作业数据至少包括上装机构的作业次数和/或上装机构的作业时长；
3)将所述作业数据与对应上装机构的维保指标进行比对；若所述作业数据达到对应上装机构的维保指标，则进行提醒。
2.根据权利要求1所述的环卫车维保的自动提醒方法，其特征在于，所述作业数据达到对应上装机构的维保指标包括：从最近一次维保开始，上装机构的作业次数大于等于对应上装机构的作业次数指标和/或从最近一次维保开始，上装机构的作业时长大于等于对应上装机构的作业时长指标；所述上装机构的作业时长为每次作业时长的总和。
3.根据权利要求1或2所述的环卫车维保的自动提醒方法，其特征在于，进行提醒后，若上装机构在规定的时间内未实施维保，则限制上装机构作业。
4.根据权利要求3所述的环卫车维保的自动提醒方法，其特征在于，上装机构在实施维保后，记录上装机构的维保时间。
5.根据权利要求1所述的环卫车维保的自动提醒方法，其特征在于，所述进行提醒还包括提示需要采取的维保策略。
6.根据权利要求1所述的环卫车维保的自动提醒方法，其特征在于，还预存储第二维保计划；所述第二维保计划中至少包括底盘的维保指标，底盘的维保指标至少包括行驶里程指标；实时获取环卫车的行驶里程数据，将所述行驶里程数据与底盘的维保指标进行比对，若所述行驶里程数据达到底盘的维保指标，则进行提醒。
7.一种环卫车，包括用于采集上装机构的作业数据的采集模块，还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任意一项所述的环卫车维保的自动提醒方法。
8.一种环卫车维保的自动提醒***，其特征在于，包括环卫车和后台，环卫车设置有采集上装机构的作业数据的采集模块，后台与所述环卫车通信，获取所述采集模块采集的信息，后台包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任意一项所述的环卫车维保的自动提醒方法。
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