CN112529120A - 符号读取装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种符号读取装置及存储介质,其能够防止摄像部的功能由于其它摄像部的光而下降,该符号读取装置具备:多个摄像部,各个所述摄像部均具有发光部,从所述发光部发出光来对物品所附的符号进行摄像;以及摄像控制部,其针对所述多个摄像部中的、配置在所述光相互干扰的干扰位置的多个干扰的摄像部,使其各自的摄像定时与其它所述干扰的摄像部的发光定时不同。
Description
本申请主张申请日为2019年09月18日、申请号为JP2019-169823的日本申请为优先权,并引用上述申请的内容,通过引用将公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种符号读取装置及存储介质。
背景技术
近年来,例如在工厂或仓库中进行物品的搬入、搬出的情况下,或者在店铺中销售购入的商品(物品)的情况下,有时搬运物品并用摄像部读取物品所附的符号。在这种情况下,将条形码或二维码等符号附于物品或收纳有物品的容器等(印刷或者贴附标签),从摄像部对搬运中的该物品照射光,用摄像机摄像或者以光学方式读取符号。
然而,在搬运物品的情况下,为了无论附有符号的面朝向哪一方向都能用任意的摄像部读取,符号读取装置使读取物品各个面的多个摄像部与各面对置(例如以环状)配置在物品被搬运的搬运路径中的上方、下方、两侧方等。
因此,根据摄像部的配置位置的不同(配置在对置位置的摄像部之间),有时以正面接受从彼此的摄像部发出的光而使摄像部的功能下降。
发明内容
本发明要解决的问题是提供能够防止摄像部的功能由于其它摄像部的光而下降的符号读取装置及存储介质。
本发明的一方面的符号读取装置具备:多个摄像部,所述多个摄像部均具有发光部,从所述发光部发出光来对物品所附的符号进行摄像;以及摄像控制部,其针对所述多个摄像部中的、配置在所述光相互干扰的干扰位置的多个干扰的摄像部,使其各自的摄像定时与其它所述干扰的摄像部的发光定时不同。
根据上述的符号读取装置,能够防止摄像部的功能由于其它摄像部的光而下降。
在上述的符号读取装置中,所述摄像控制部使所述多个摄像部依次逐一发光。
根据上述的符号读取装置,能够使多个摄像部依次发光。
在上述的符号读取装置中,所述摄像控制部使所述多个摄像部每隔规定数量而逐一发光。
根据上述的符号读取装置,能够对商品的其它面高效地进行摄像。
在上述的符号读取装置中,所述摄像控制部使一个所述干扰的摄像部和作为所述干扰的摄像部以外的摄像部、且所述光相互不干扰的一个或多个摄像部同时发光。
根据上述的符号读取装置,能够控制摄像部的发光。
在上述的符号读取装置中,所述摄像控制部在所述多个摄像部中的所摄像的摄像部的摄像刚结束之后,使其它全部所述多个摄像部的所述发光部发光。
根据上述的符号读取装置,能够在摄像结束之后使全部发光部发光来检查摄像部的动作。
在上述的符号读取装置中,所述摄像控制部使所述多个摄像部的所述发光部全部发光,将在规定的时间之后所摄像的所述摄像部的所述发光部点亮,将其它所述发光部熄灭。
根据上述的符号读取装置,能够在进行摄像之前使全部发光部发光来检查摄像部的动作。
在上述的符号读取装置中,还包括:顺序表,存储有使所述发光部发光的顺序和所述摄像部进行曝光的顺序的数据。
根据上述的符号读取装置,能够容易地管理发光的顺序和曝光的顺序。
在上述的符号读取装置中,还包括:输入部,输入所述顺序表的所述数据。
根据上述的符号读取装置,能够容易地变更顺序表的内容。
在上述的符号读取装置中,还包括:显示部,显示在所述顺序表中存储的所述数据。
根据上述的符号读取装置,能够确认摄像部进行动作的顺序。
本发明的另一方面的存储介质,存储有程序,所述程序用于使作为具备多个摄像部的符号读取装置的计算机,具有作为以下的部功能,其中,各个所述摄像部均具有发光部,从所述发光部发出光来对物品所附的符号进行摄像:摄像控制部,所述摄像控制部针对所述多个摄像部中的、配置在所述光相互干扰的干扰位置的多个干扰的摄像部,使其各自的摄像定时与其它所述干扰的摄像部的发光定时不同。
根据上述的存储介质,能够使符号读取装置的计算机发挥功能,以防止摄像部的功能由于其它摄像部的光而下降。
附图说明
图1是示出第一实施方式的符号读取装置的说明图。
图2是示出摄像机的接通/关断的说明图。
图3是示出符号读取装置的硬件构成的框图。
图4是示出符号读取装置的功能构成的功能框图。
图5是示出符号读取装置的控制处理的流程的流程图。
图6是示出发光和曝光的定时的定时图。
图7是示出第二实施方式的符号读取装置的说明图。
图8是示出摄像机的接通/关断的说明图。
附图标记说明
1 符号读取装置 2 支撑部
3 中空部 A1 发光部
B1 发光部 C1 发光部
D1 发光部 E1 发光部
F1 发光部 G1 发光部
H1 发光部 11 CPU
18 计时器 100 控制部
101 摄像控制部 131 符号信息部
142 顺序表 1011 第一发光部
1012 曝光部 1013 第二发光部
A 摄像机 B 摄像机
BK 符号 C 摄像机
D 摄像机 E 摄像机
F 摄像机 G 摄像机
H 摄像机 M 商品
具体实施方式
以下,参照附图说明符号读取装置的实施方式。此外,本发明并不限于实施方式。
(第一实施方式)
首先,说明符号读取装置1。符号读取装置1是用摄像机摄像并读取物品所附的条形码或二维码等符号BK的装置。在第一实施方式中,关于对作为物品的一个例子的商品M所附的符号BK进行读取的符号读取装置1进行说明。图1是示出第一实施方式的符号读取装置1的说明图。
如图1所示,符号读取装置1具备环状的支撑部2和多个摄像机。支撑部2具备中空的中空部3。多个摄像机(摄像部的一个例子)配置在支撑部2。在第一实施方式中,具备摄像机A~摄像机H的八个摄像机。商品M在中空部内被搬运。在图1中,商品M被从近前侧向里侧搬运。商品M由带式传送机(未图示)或者操作者的手搬运。摄像机A~H的对符号BK进行摄像的镜头(未图示)朝向中空部,摄像在中空部内被搬运的商品M及商品M所附的符号BK。符号读取装置1输入并读取摄像机所摄像的符号BK。摄像机A~H在与商品M的搬运方向正交的面上隔着间隔(例如以相等间隔)配置于支撑部2。
摄像机A~H分别具备发光部A1~H1(参照图3)。各个发光部A1~H1向中空部发出光,照射在中空部内被搬运的商品M和商品M所附的符号BK。发光部A1~H1例如由LED(LightEmitting Diode:发光二极管)构成。
另外,在图1中,摄像机A的发光部A1发出的光在规定的范围内扩展,到达配置在与摄像机A对置的位置的摄像机D、摄像机E、摄像机F。另外,从摄像机D的发光部D1发出的光、从摄像机E的发光部E1发出的光、从摄像机F的发光部F1发出的光均到达摄像机A。即,摄像机A与摄像机D、摄像机E、摄像机F分别是配置在相互干扰的位置的干扰摄像部(进行干扰的摄像部)。另外,从摄像机A的发光部A1发出的光不会到达摄像机B、摄像机C、摄像机G、摄像机H。即,摄像机A、摄像机B、摄像机C、摄像机G、摄像机H分别未配置在相互干扰的位置,因此不是干扰摄像部。例如,摄像机A相对于摄像机D、摄像机E、摄像机F是干扰摄像部,但相对于摄像机B、摄像机C、摄像机G、摄像机H不是干扰摄像部。
作为干扰摄像部的摄像机A、摄像机D、摄像机E、摄像机F若同时摄像商品M,则相互直接接受各自的发光部发出的光,因此摄像机的功能下降而无法适当地对商品M进行摄像。因此,在第一实施方式中,使摄像机A~H的发光部分时地依次发光,并且在本摄像机的发光部正在发光的期间该摄像机进行曝光,对商品M所附的符号BK进行摄像。其以外的摄像机不进行曝光。或者也可以进行控制使得位于干扰摄像部以外的摄像机少量曝光但不进行摄像。例如,首先使发光部A1在规定时间内发光,使摄像机A曝光来对商品M所附的符号BK进行摄像。接着,例如使发光部E1在规定时间内发光,使摄像机E曝光来对商品M所附的符号BK进行摄像。这样,使发光部依次发光,并且用发光部正在发光的摄像机对商品M所附的符号BK进行摄像。不用没有发光的摄像机对商品M所附的符号BK进行摄像。
这样用摄像机A~H摄像商品M,从而能够用1台或者多个摄像机来对商品M进行摄像所附的符号BK。例如,摄像机H、摄像机A、摄像机B能够摄像商品M的上表面M1。摄像机B、摄像机C、摄像机D能够摄像商品M的一个侧面M2。摄像机D、摄像机E、摄像机F能够摄像商品M的下表面M3。摄像机F、摄像机G、摄像机H能够摄像与商品M的一个侧面M2相反的一侧的另一侧面M4。在图1的例子中,商品M的一个侧面M2附有符号BK,因此,摄像机B、摄像机C、摄像机D对商品M以及符号BK进行摄像。
在第一实施方式中,按照图2所示的顺序表142中规定的顺序使摄像机A~H的发光部分时地依次发光。另外,摄像机A~H仅在与发光部正在发光的时间相同的时间内使该摄像机曝光,读取商品M所附的符号BK。此外,发光部的发光时间也可以比摄像机的曝光时间长。
如图2所示,首先作为状态(State)1,使摄像机A的发光部A1在规定时间内发光,使摄像机A仅在相同时间内曝光,来对商品M进行摄像。若状态1结束,则将发光部A1的发光和摄像机A的曝光结束,作为状态2,(跳过摄像机B~D)使摄像机E的发光部E1在规定时间内发光,使摄像机E仅在相同时间内曝光,对商品M进行摄像。这样,按照摄像机A、摄像机E、摄像机B、摄像机F、摄像机C、摄像机G、摄像机D、摄像机H的顺序进行发光部的发光和摄像机的曝光。
在摄像机A之后不是针对摄像机B而是针对摄像机E进行发光和曝光的原因是,在无法由摄像机A摄像符号BK的情况下,有可能在上表面M1以外的面附有符号BK,与接着用摄像机B进行摄像相比,更优选驱动能够对其它面进行摄像的摄像机E。
接着,说明符号读取装置1的硬件。图3是示出符号读取装置1的硬件构成的框图。如图3所示,符号读取装置1具备CPU(Central Processing Unit:中央处理部)11、ROM(ReadOnly Memory:只读存储器)12、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)13、存储部14等。CPU11成为控制主体。ROM12存储各种程序。RAM13展开程序或各种数据。存储部14存储各种程序。CPU11、ROM12、RAM13、存储部14相互经由总线15而被连接。CPU11、ROM12以及RAM13构成控制部100。即,控制部100根据CPU11在ROM12或存储部14中存储并在RAM13中展开的控制程序而动作,从而执行后述的符号读取装置1的控制处理。
RAM13具备符号信息部131。符号信息部131存储摄像机A~H所摄像的符号BK的确定信息。符号BK的确定信息例如是指读取到符号BK的代码信息、符号BK的图像信息。
存储部14由SSD(Solid State Drive:固态硬盘)、HDD(Hard Disc Drive:硬盘驱动器)、闪存等构成,即使切断电源也维持存储内容。存储部14具备控制程序部141和顺序表142。控制程序部141存储用于控制符号读取装置1的控制程序。如图2所示,在顺序表142中,使发光部发光的顺序和使摄像机曝光的顺序被规定为状态1~状态8。由此,能够容易地管理发光的顺序和曝光的顺序。
另外,控制部100经由总线15和控制器16与摄像机A~H连接。控制器16直接控制摄像机A~H来读取商品M。另外,摄像机A具备发光部A1。摄像机B具备发光部B1。摄像机C具备发光部C1。摄像机D具备发光部D1。摄像机E具备发光部E1。摄像机F具备发光部F1。摄像机G具备发光部G1。摄像机H具备发光部H1。
另外,控制部100经由总线15与通信I/F17(输入部)连接。通信I/F17经由连接线V与其它设备连接,能够相互进行信息的发送接收。从其它设备经由通信I/F17输入顺序表142的使发光部发光的顺序或者使摄像机曝光的顺序的数据。能够变更顺序表142。
由此,当所摄像的对象物发生了变化等时,能够容易地变更顺序表的内容。
另外,控制部100经由总线15与计时器18连接。计时器18对时间进行计时。还具备显示部19。在显示部中显示顺序表142所存储的、使发光部发光的顺序和使摄像机曝光的顺序。由此,能够确认摄像机进行动作的顺序。
接着,说明符号读取装置1的功能构成。图4是示出符号读取装置1的功能构成的功能框图。如图4所示,符号读取装置1通过依照ROM12及控制程序部141中存储、并在RAM13中展开的控制程序而作为摄像控制部101发挥功能。
摄像控制部101具有发光部,针对使发光部发光来摄像物品所附的符号BK的多个摄像部(摄像机)中的、配置在光相互干扰的干扰位置的多个干扰摄像部,使其各自的摄像定时与其它干扰摄像部的发光定时不同。具体地说,摄像控制部101按照顺序表142中规定的顺序使摄像机A~H及发光部A1~H1每隔规定数量逐一动作,从而针对配置在光相互干扰的干扰位置的多个干扰摄像部,使其各自的摄像定时与其它干扰摄像部的发光定时不同。使摄像定时与发光定时不同意味着进行摄像时不发光的状态。因而,也包括如下情况:从最初正在发光的全部发光部之中使除规定的发光部之外的其它发光部熄灭而用规定的摄像部进行摄像。
在第一实施方式中,摄像控制部101作为第一发光部1011、曝光部1012、第二发光部1013发挥功能。
第一发光部1011使发光部A1~H1每隔规定数量依次逐一发光。具体地说,第一发光部1011按照顺序表142中存储的顺序使发光部A1~H1每隔规定数量逐一发光。
曝光部1012与由第一发光部1011进行的发光部的发光同步地使具有该发光部的摄像机曝光来对商品M进行摄像。具体地说,曝光部1012使发光部正在发光的发光部的摄像机曝光来对商品M进行摄像。
第二发光部1013在多个摄像部中的进行摄像的摄像部的摄像刚结束之后,使其它全部多个摄像部的发光部发光。具体地说,若某发光部结束发光、并且由具有该发光部的摄像机进行的曝光结束,则在刚结束之后使其它全部摄像机的发光部发光。
接着,说明符号读取装置1的控制。图5是示出符号读取装置1的控制处理的流程的流程图。如图5所示,符号读取装置1的第一发光部1011基于顺序表142中存储的信息使某摄像机(例如摄像机A)所具备的发光部(例如发光部A1)发光(S11)。接着,曝光部1012与由第一发光部1011进行的发光部的发光同步地使具有该发光部的摄像机曝光来对商品M进行摄像(S12)。
接着,控制部100判断由曝光后的摄像机摄像的商品M是否包含符号BK的图像(S13)。在判断为包含符号BK的图像的情况下(S13的“是”),控制部100将确定该符号BK的确定信息存储到符号信息部131(S14)。在将确定信息存储到符号信息部131的情况下,或者在判断为不包含符号BK的图像的情况下(S13的“否”),控制部100判断从使摄像机曝光起是否经过了规定时间P1(S15)。在判断为从使摄像机曝光起没有经过规定时间P1的情况下(S15的“否”),控制部100回到S13,反复进行S13~S15的处理。
另一方面,在判断为从使摄像机曝光起经过了规定时间P1的情况下(S15的“是”),控制部100将摄像机的曝光结束(S16)。然后,控制部100将结束了曝光的摄像机的发光部的发光结束(S17)。接着,控制部100判断计时器18是否对所计时的规定时间P2进行了计时(S18)。在S18中计时器所计时的规定时间P2大致为0或者是极短的时间(例如数ms)。等待直至对规定时间P2进行计时为止(S18的“否”),在判断为计时器18对规定时间P2进行了计时的情况下(S18的“是”),第二发光部1013使除摄像结束后的摄像机之外的其它全部摄像机的发光部发光(S19)。某摄像机(例如摄像机A)从结束曝光到其它摄像机的发光部开始发光为止的规定时间P2大致为0或者是极短的时间,因此,控制部100在进行摄像的摄像机的摄像刚结束之后,使其它全部摄像机的发光部发光。
接着,控制部100判断从其它发光部发光起是否经过了规定时间P3(S20)。等待直至经过规定时间P3为止(S20的“否”),在判断为经过了规定时间P3的情况下(S20的“是”),控制部100将正在发光的全部其它发光部的发光结束(S21)。然后,控制部100回到S11,基于顺序表142进行关于下一个状态(State)的控制。
图6是示出基于图5的控制处理的发光部的发光定时和摄像机的曝光定时的定时图。如图6所示,例如控制部100使摄像机A的发光部A1按定时T1仅在规定时间内发光,并且使摄像机A按定时T1仅在规定时间内曝光。并且,若成为发光部A1的发光和摄像机A的曝光刚结束之后的定时T2,则控制部100使摄像机B~摄像机H的发光部B1~H1在规定时间内发光。若发光部B1~H1的发光结束且成为经过了规定时间(例如20ms~30ms)的定时T3,则控制部100使摄像机E的发光部E1仅在规定时间内发光,并且使摄像机E仅在规定时间内曝光。并且,若成为发光部E1的发光和摄像机E的曝光刚结束之后的定时T4,则控制部100使发光部A1~D1、发光部F1~H1在规定时间内发光。
之后同样地,若成为定时T5、定时T7、定时T9、定时T11、定时T13、定时15,则针对相应的摄像机使发光部发光并且使该摄像机曝光。并且,若成为紧接在这些定时之后的定时T6、定时T8、定时T10、定时T12、定时T14、定时16,则使进行了曝光的摄像机以外的摄像机的发光部发光。
这样,控制部100使首先曝光的摄像机的发光部发光,并且使该摄像机曝光。若该发光部的发光和摄像机的曝光结束,则紧接其后使其它全部摄像机的发光部发光。由此,在某摄像机正在曝光的期间内其它摄像机的发光部不发光,因此发出的光不会直接到达正在曝光的摄像机。并且,从人眼看上去是全部发光部同时发光,因此能够带来对符号读取装置1的信赖感。另外,能够检查摄像部的动作。
如上所述,第一实施方式的符号读取装置1具备:多个摄像机A~H,其具有发光部,使发光部发光来对物品所附的符号BK进行摄像;以及摄像控制部,其针对摄像机A~H中的、配置在发光部发出的光相互干扰的干扰位置的多个干扰的摄像机(干扰摄像部),使其各自的摄像定时与其它干扰的摄像机的发光定时不同。这种符号读取装置1在相互干扰的摄像机中,使其各自的摄像定时与其它干扰的摄像机的发光定时不同。因此,在相互干扰的摄像机中,能够防止摄像机的功能由于其它摄像机的光而下降。
(第二实施方式)
接着,说明第二实施方式。在第一实施方式中,使发光部逐一发光,使摄像机逐一依次曝光。但是,符号读取装置1若是位于干扰位置的摄像机以外的摄像机,则并不排除与干扰位置的摄像机同时发光且同时曝光。在第二实施方式中,不仅具备针对配置在光相互干扰的干扰位置的多个干扰的摄像机(干扰摄像部),使其各自的摄像定时与其它干扰的摄像机的发光定时不同的构成,而且针对干扰位置的摄像机和干扰位置以外的摄像机,使其发光部同时发光,使摄像机同时曝光。
图7是示出第二实施方式的符号读取装置1的说明图。在图2中,相对于摄像机A配置在干扰位置的摄像机是摄像机D、摄像机E、摄像机F。另一方面,摄像机A的发光部A1所发出的光未被摄像机C直接接受。因此,摄像机C相对于摄像机A并未配置在干扰位置。另外,摄像机C的发光部C1所发出的光未被摄像机A直接接受。因此,摄像机A相对于摄像机C并未配置在干扰位置。即,摄像机A和摄像机C不是干扰摄像机。由此,即便使摄像机A的发光部A1和摄像机C的发光部C1同时发光,使摄像机A和摄像机C同时曝光,也不会相互使摄像机的功能下降。另外,摄像机B、摄像机G、摄像机H相对于摄像机A也没有位于干扰位置。即,摄像机B、摄像机G、摄像机H相对于摄像机A不是干扰摄像机。因此,可以使摄像机A、摄像机B、摄像机G、摄像机H中的任意一者同时发光并同时曝光。
在第二实施方式中,按照图8所示的顺序表142中规定的顺序使摄像机A~H的发光部分时地依次发光。另外,摄像机A~H仅在与发光部正在发光的时间相同的时间内使摄像机曝光,读取商品M所附的符号BK。此外,发光部的发光时间也可以比摄像机的曝光时间长。
如图8所示,首先作为状态(State)1,使摄像机A的发光部A1和摄像机C的发光部C1同时在规定时间内发光,使摄像机A和摄像机C同时在相同时间内曝光,对商品M进行摄像。若状态1结束,则将发光部A1及发光部C1的发光和摄像机A及摄像机C的曝光结束,作为状态2,使摄像机E的发光部E1和摄像机G的发光部G1同时在规定时间内发光,使摄像机E和摄像机G同时仅在相同时间内曝光,对商品M进行摄像。这样,按照摄像机A和摄像机C、摄像机E和摄像机G、摄像机B和摄像机D、摄像机F和摄像机H、摄像机C和摄像机E、摄像机G和摄像机A、摄像机D和摄像机F、摄像机H和摄像机B的顺序同时针对两个摄像机进行发光部的发光和摄像机的曝光。
第一发光部1011从发光部A1~H1起使配置在相互干扰的干扰位置的多个干扰摄像机的一个发光部、以及配置在干扰位置以外的一个发光部同时发光。
曝光部1012与由第一发光部1011进行的发光部的发光同步地使具有该发光部的两个摄像机同时曝光,对商品M进行摄像。
第二发光部1013在两个摄像机的摄像刚结束之后,使除该两个摄像机之外的其它全部多个摄像部的发光部发光。
另外,在第二实施方式中,第一发光部1011在图5的流程图的S11中,从发光部A1~H1起使配置在相互干扰的干扰位置的多个干扰摄像机的一个发光部、以及配置在干扰位置以外的一个发光部同时发光。另外,曝光部1012在S12中与由第一发光部1011进行的发光部的发光同步地使具有该发光部的两个摄像机同时曝光,对商品M进行摄像。另外,第二发光部1013在S19中,在两个摄像机的摄像刚结束之后,使除该两个摄像机之外的其它全部摄像部的发光部发光。
这种第二实施方式的符号读取装置1具备:多个摄像机A~H,其具有发光部,使发光部发光来对物品所附的符号BK进行摄像;以及摄像控制部,其针对摄像机A~H中的、配置在发光部发出的光相互干扰的干扰位置的多个干扰的摄像机(干扰摄像部),使其各自的摄像定时与其它干扰的摄像机的发光定时不同。这种符号读取装置1在相互干扰的摄像机中,使各自的摄像定时与其它干扰的摄像机的发光定时不同。因此,在相互干扰的摄像机中,能够防止摄像机的功能由于其它摄像机的光而下降。
以上,说明了本发明的第一实施方式和第二实施方式,但这些实施方式是作为例子提示的,并不旨在限定发明的范围。这些实施方式能够在其它各种方式中实施,能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨中,并且包含在与权利要求书所记载的发明等同的范围中。
例如,在第一实施方式中,按照摄像机A、摄像机E、摄像机B、摄像机F、摄像机C、摄像机G、摄像机D、摄像机H的顺序进行发光部的发光和摄像机的曝光。但是,并不限于此,进行发光部的发光和摄像机的曝光的摄像机的顺序可以是任意的。
另外,虽然在摄像机的摄像刚结束之后使除该摄像机之外的其它全部摄像部的发光部发光,但是也可以使该摄像机的发光部一起发光。此外,除该摄像机之外发光的情况会节约电力。
另外,虽然在摄像机的摄像刚结束之后使除该摄像机之外的其它全部摄像部的发光部发光,但是也可以最初使全部摄像部的发光部或者除该摄像机之外的其它全部摄像部的发光部发光。之后使该发光部发光,进行摄像。
另外在其它例子中,例如在规定的摄像部的发光部中设定长时间的发光时间。在其它发光部中设定短时间的发光时间。也可以是,最初使全部摄像部的发光部发光,在规定的时间之后使需要的摄像机的发光部继续点亮,其它发光部熄灭。在其它摄像机的发光部熄灭之后,进行发光部正在发光的规定的摄像机的曝光,从而能够进行摄像。由此能够检查摄像部的动作。
另外,在第二实施方式中,设为使配置在相互干扰的干扰位置的多个干扰摄像机的一个发光部、以及配置在干扰位置以外的一个发光部同时发光,使该两个摄像机同时曝光。但是并不限于此,也可以是,使干扰摄像机的一个发光部和配置在干扰位置以外的两个以上的发光部同时发光。在这种情况下,配置在干扰位置以外的两个以上的发光部不是配置在相互干扰的干扰位置的多个干扰摄像机。
另外,在实施方式中,使用多个摄像机配置在环状的支撑部2的符号读取装置1进行了说明。但是并不限于此,支撑部2也可以是环状以外的形状。例如,也可以将支撑部2形成为コ字状,操作者使手中所拿的商品M从コ字的开口侧在中空部3内移动。
另外,在实施方式中,将商品M作为物品的一个例子进行了说明。但是并不限于此,物品也可以是商品M以外的物品。例如,也可以用符号读取装置1读取从仓库搬出的物品、搬入仓库的物品所附的符号BK。
另外,在实施方式中,作为摄像部的一个例子使用对符号进行摄像的摄像机进行了说明。但是并不限于此,摄像部也可以是例如以光学方式读取符号的扫描仪。
此外,由实施方式的符号读取装置1执行的程序通过能够安装的形式或者能够执行的形式的文件记录到CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disc:数字多功能光盘)等可以由计算机读取的记录介质中并被提供。
另外,也可以构成为:将由实施方式的符号读取装置1执行的程序保存到互联网等网络所连接的计算机上,经由网络下载该程序从而进行提供。另外,也可以构成为:将由实施方式的符号读取装置1执行的程序经由互联网等网络进行提供或者发布。
另外,也可以构成为:将由实施方式的符号读取装置1执行的程序预先编入ROM等进行提供。
Claims (10)
1.一种符号读取装置,其特征在于,具备:
多个摄像部,各个所述摄像部均具有发光部,从所述发光部发出光来对物品所附的符号进行摄像;以及
摄像控制部,其针对所述多个摄像部中的、配置在所述光相互干扰的干扰位置的多个干扰的摄像部,使其各自的摄像定时与其它所述干扰的摄像部的发光定时不同。
2.根据权利要求1所述的符号读取装置,其中,
所述摄像控制部使所述多个摄像部依次逐一发光。
3.根据权利要求2所述的符号读取装置,其中,
所述摄像控制部使所述多个摄像部每隔规定数量而逐一发光。
4.根据权利要求1所述的符号读取装置,其中,
所述摄像控制部使一个所述干扰的摄像部和作为所述干扰的摄像部以外的摄像部、且所述光相互不干扰的一个或多个摄像部同时发光。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的符号读取装置,其中,
所述摄像控制部在所述多个摄像部中的所摄像的摄像部的摄像刚结束之后,使其它全部所述多个摄像部的所述发光部发光。
6.根据权利要求1所述的符号读取装置,其中,
所述摄像控制部使所述多个摄像部的所述发光部全部发光,将在规定的时间之后所摄像的所述摄像部的所述发光部点亮,将其它所述发光部熄灭。
7.根据权利要求1所述的符号读取装置,其中,还包括:
顺序表,存储有使所述发光部发光的顺序和所述摄像部进行曝光的顺序的数据。
8.根据权利要求7所述的符号读取装置,其中,还包括:
输入部,输入所述顺序表的所述数据。
9.根据权利要求7所述的符号读取装置,其中,还包括:
显示部,显示在所述顺序表中存储的所述数据。
10.一种存储介质,存储有程序,所述程序用于使作为具备多个摄像部的符号读取装置的计算机具有作为以下的各部功能,其中,各个所述摄像部均具有发光部,从所述发光部发出光来对物品所附的符号进行摄像:
摄像控制部,所述摄像控制部针对所述多个摄像部中的、配置在所述光相互干扰的干扰位置的多个干扰的摄像部,使其各自的摄像定时与其它所述干扰的摄像部的发光定时不同。
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