CN112523280B - 工作机 - Google Patents

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Abstract

一种工作机，包括地面接合结构和支撑在地面接合结构上的底架。底架具有用于移动地面接合结构以推动工作机的驱动装置，驱动装置包括原动机和传动件，传动件包括液压泵装置，液压泵装置被构造为由原动机驱动。上部结构可旋转地安装到底架，工作臂连接到上部结构。第一器具座连接到底架，以将工作器具可操作地安装到底架。底架具有用于当被安装到第一器具座时升高和降低工作器具的第一致动器，并且包括用于将液压流体供应到第一致动器以致动第一致动器的液压连接器，第一辅助液压连接器被提供，其被构造为用于将液压流体供应到与其连接的器具。

Description

工作机
技术领域
本发明涉及一种工作机。
背景技术
已知各种类型的工作机(working machine，工作机器)，诸如挖掘机(例如回转挖掘机(slew excavator))、伸缩叉车和反铲装载机。这样的机械通常可以用于土壤转移操作(例如，挖沟、平整(grading)和装载)和材料处理(例如，将骨料(aggregate，集料)沉积在沟槽中，提升材料并将它们放置在高架平台上)。
回转挖掘机包括相对于底架(undercarriage)以无限制的方式可旋转的上部结构(superstructure)。上部结构包括用于操纵附加件(诸如铲斗)以执行上文所列类型的工作操作的工作臂装置、原动机(诸如柴油IC发动机)、液压泵和操作员驾驶室。原动机驱动液压泵，以便提供加压流体以操作工作臂装置，从而为一个或多个液压马达提供动力，以选择性地驱动两条环形(endless)轨道(track，履带)或四个轮(或双轮构造中的八个轮)以推动挖掘机。
回转环将上部结构和底架可旋转地连接，并且中央旋转联动(joint)装置使液压流体能够从上部结构中的泵传递至液压马达，并返回到上部结构，而无需考虑上部结构和底架的相对位置。
为了增加工作机的功能，可以在其上附接广泛的工作器具(implement)。当连接到机械时，这些工作器具经由液压泵驱动的辅助液压流体管路致动。然而，液压流体管路的布线(routing)也会导致工作机中产生过多的热量。
本发明试图克服或至少减轻与现有技术相关联的一个或多个问题。
发明内容
本发明的第一方案提供一种工作机，所述工作机包括：地面接合结构，以前轮和后轮或一对环形轨道的形式设置；底架，支撑在地面接合结构上，底架包括用于移动地面接合结构以推动工作机的驱动装置，驱动装置(arrangement)包括原动机和传动件(transmission)，传动件包括液压泵装置，液压泵装置被构造为由原动机驱动；上部结构，可旋转地安装到底架；工作臂，连接到上部结构；以及第一器具座(implement mount，器具安装件)，连接底架，以将工作器具可操作地安装到底架，其中，底架包括用于当被安装到第一器具座时升高和降低工作器具的第一致动器，并且包括用于将液压流体供应到第一致动器以致动第一致动器的液压连接器，以及其中，底架包括第一辅助液压连接器，所述第一辅助液压连接器被构造为用于将液压流体供应到与其连接的器具。
通常，对于回转挖掘机，辅助液压连接点设置在工作臂上。为了使用辅助部件/器具，在连接附加器具之前，首先需要用户从工作臂移除铲斗。通过本布置(arrangement)，回转挖掘机能够将辅助器具连接到底架，能够使用辅助器具而无需移除铲斗(因此能够使它们组合使用)。
辅助液压能够使液压流体供应到器具，以致动所述器具的进一步功能(除了经由致动器升高/降低器具外)，或使液压流体供应到安装到器具座的那些附加器具。
另外，在底架中提供驱动装置和辅助连接消除了通过底架与上部结构之间的旋转连接引导液压流体的需要，并且提供了更紧凑的辅助液压装置。当通过底架与上部结构之间的连接的流量减少时，这种布置减少了液压流路中的热量。
在一个实施例中，第一器具座包括标准接口构造。
有利地，这使得广泛的辅助器具能够被连接到底架并具有经由第一辅助液压连接提供的液压流体。
在一个实施例中，第一器具座包括滑动转向装载机器具接口构造。
这种布置显著地改善回转挖掘机的功能性。
在一个实施例中，第一辅助液压连接器与第一器具座设置在底架的同一侧上。
这显著缩短了液压流路，因此简化了用于安装辅助部件的液压流装置。
在一个实施例中，底架包括第一控制阀，所述第一控制阀流体联接到液压泵装置，以调节向第一液压辅助连接器的液压流体的供应。
这种布置提供了辅助液压控制阀和原动机/液压泵的紧凑布置。这提供了具有较少连接接口的较短的液压流路，因此降低了发生泄漏的可能性。此外，液压泵和辅助连接的紧密接近提高了辅助液压***的效率。
在一个实施例中，液压泵装置包括：第一液压泵，用于移动地面接合结构以推动工作机；以及第二液压泵，被构造为用于将液压流体供应到液压连接器和第一辅助液压连接器。
在一个实施例中，第二液压泵被构造为用于将液压流体供应到工作臂。
在一个实施例中，第一液压泵和第二液压泵经由公共驱动轴由原动机驱动。
在一个实施例中，对第一泵(第一液压泵)和第二泵(第二液压泵)的驱动是串联的。
在一个实施例中，第一液压泵和/或第二液压泵包括可变排量(displacement)液压传动泵。
在一个实施例中，所述工作机还包括第二器具座，所述第二器具座连接到底架的对于第一器具座的相对侧(opposite side)，用于将工作器具可操作地安装到底架，其中，底架包括用于当被安装到第二器具座时升高和降低工作器具的第二致动器，并且包括用于将液压流体供应到第二致动器以致动第二致动器的液压连接器。
在一个实施例中，底架包括第二辅助液压连接器，所述第二辅助液压连接器被构造为用于将液压流体供应到与其连接的器具。
在一个实施例中，第二辅助液压连接器与第二器具座设置在底架的同一侧上。
在一个实施例中，上部结构包括辅助液压连接器，所述辅助液压连接器被构造为当与工作器具连接时将液压流体供应到工作器具。
有利地，这种布置通过使辅助器具能够被连接到底架和上部结构两者而改善机器的功能性。
在一个实施例中，第二辅助连接器设置在工作臂上，其中，工作臂包括在其远端处的臂器具座(arm implement mount)，用于将工作器具可操作地安装到工作臂，以及其中，第二辅助液压连接器被构造为用于将液压流体供应到安装在臂器具座上的工作器具。
有利地，这种布置通过使上部结构辅助器具能够与底架辅助器具组合使用而改善了机器的功能性。这也使得连接到工作臂的器具的功能得以致动。
在一个实施例中，所述工作机还包括控制***，所述控制***被构造为控制一个或多个辅助液压连接器的操作，使得所述一个或多个辅助液压连接器能够独立地或同时地操作。
在一个实施例中，液压泵装置包括可变排量泵，其中，控制***被构造为改变可变排量泵的排量(displacement)，以将液压流体供应到一个或多个辅助液压连接器。
在一个实施例中，液压泵装置的排量被设定为第一排量值，以将液压流体提供到第一辅助(液压)连接点，以及其中，液压泵装置的排量被设定为第二排量值，以将液压流体供应到第一辅助液压连接点和第二辅助液压连接点，其中，第二排量值大于第一排量值。
在一个实施例中，上部结构经由旋转连接安装到底架，所述旋转连接被构造为允许液压流体被导向(route)到第二辅助液压连接点，而与上部结构相对于底架的位置无关。
在一个实施例中，工作机包括操作员的驾驶室，所述操作员的驾驶室可旋转地安装在上部结构上，优选地可通过旋转连接旋转，其中，上部结构可围绕第一大体上竖直的(upright，直立的)轴线旋转，并且操作员的驾驶室可围绕第二大体上竖直的轴线旋转。
有利地，本发明的驾驶室和上部结构可以相对于彼此旋转，以在有限的工作空间中优化工作并改善可视性。例如，当工作机在道路上行驶时，驾驶室和上部结构可以相对于彼此旋转，以将工作臂定位至工作机的后部，以使操作员更好地观察前方的道路。
在一个实施例中，驾驶室从上部结构的中央偏移。
在一个实施例中，驱动装置的整体(entirety)位于与上部结构的较低范围(lowerextent，较低程度)一致的水平(level，高度)以下。
在一个实施例中，原动机在横向方向上安装，例如，垂直于工作机的前后方向。
在一个实施例中，工作臂是液压致动的，在上部结构中设置用于控制向工作臂的流体流量的控制阀。
在一个实施例中，工作机包括设置在上部结构上的配重，配重具有用于平衡工作臂的质量，可选地，其中，配重形成为单个单一(unitary)部件，例如铸铁或钢部件。
附图说明
现在将参照附图描述本发明的实施例，其中：
图1是根据实施例的工作机的等距视图；
图2是图1的工作机的底架的示意图；以及
图3是根据实施例的工作机的等距视图。
具体实施方式
首先参照图1，示出了工作机并且总体上以10表示。在本实施例中，工作机10可以被认为是具有近似20公吨(metric tonnes)(例如15公吨与25公吨之间)的操作重量的挖掘机。
工作机10包括本体12和连接到本体12的工作臂14。工作臂连接到工作机10的上部结构18。工作臂14设置在工作机10上，以用于进行工作操作(working operations)，并且包括在其远端处的臂器具座16。臂器具座16被设置以用于将臂器具(例如铲斗)安装到工作臂14。
工作机10包括底架18和上部结构20。在所示的布置中，上部结构20经由旋转连接(例如经由回转环)可旋转地安装在底架18上。在该实施例中，旋转连接允许上部结构20相对于底架18的无限制旋转。驾驶室22设置在上部结构20上，操作员可以从驾驶室操作工作机10。
工作机10包括用于支撑底架18的地面接合结构24。地面接合结构24以前轮和后轮的形式设置。在实施例中，地面接合结构24包括安装到底架18的第一驱动轴和第二驱动轴46、以及可旋转地附接到每个轴端的轮。在该实施例中，轴距(wheelbase)为近似2.7m，并且典型范围可以在2.0m至3.5m的范围内。将理解的是，在替代布置中，地面接合结构可以以一对环形轨道的形式设置。
驱动装置设置在工作机10的底架18上(即，容纳在工作机的底架内)。驱动装置被构造为用于驱动地面接合结构24，以便推动工作机10。
在该实施例中，稳定器腿装置28枢转地安装到底架18的第一端或前部。稳定器腿装置可以通过液压缸(未示出)使用已知装置来升高和降低。
推土铲(dozer blade)装置30枢转地固定到底架18的第二端或后部。推土铲装置30可以通过液压缸(未示出)使用已知装置来升高和降低。推土铲(装置)30还可以通过在挖掘时将相邻的轮从地面抬起来而用作工作机10的稳定器。
稳定器腿装置28和推土铲装置30经由设置在底架18的第一端和第二端处的器具座26而可操作地安装到底架18。将理解的是，在一些替代的布置中，稳定器腿装置28和/或推土铲装置30可以被省略或可以用不同的工作器具代替，诸如插接刨机(patch planer)、电动刷(power brush)、旋转割草机割灌刀或用于农业附加件的三点连杆。
在所示的实施例中，稳定器腿装置28附接到在工作机10的前部处的第一器具座26。第一器具座26以表面的形式设置在底架18上，以适于将稳定器腿装置28焊接到底架18。底架18设置有液压连接器(未示出)，所述液压连接器用于将液压流体供应到致动器，以用于致动附接到第一器具座26的工作器具，例如用于升高/降低稳定器腿。
推土铲装置30在工作机10的后部处附接到第二器具座27。尽管未示出，但是推土铲装置30通过一对连接臂连接到底架18。连接臂被构造为由致动器(未示出)驱动，例如用于相对于底架18升高和降低推土铲装置30。底架18设置有液压连接器(未示出)，所述液压连接器用于将液压流体供应到致动器以升高/降低附接到第一器具座26的工作器具，例如推土铲装置30。
为了改善工作机10的功能性，底架18设置有第一辅助液压连接器32，用于使辅助工作器具与其连接。第一辅助液压连接器32被构造为将液压流体供应到与第一器具座26附接的器具，以致动该器具的进一步功能(即，除了经由致动器升高/降低外)，或将液压流体提供到附加工作器具。
第一辅助液压连接器32与第一器具座26设置在底架18的同一侧上。这显著缩短了液压流路，因此简化了用于将器具安装到底架18的液压流装置。
通过结合(incorporation)辅助液压连接器32，回转挖掘机能够将器具连接到底架(即，不需要将铲斗从工作臂移除以使器具与其附接)。这使工作臂和器具能够组合使用。
尽管图1中未示出，但是工作机10还包括第二辅助液压连接器33，用于使辅助工作器具与其连接。第二辅助液压连接器33被构造为将液压流体供应到与第二器具座27附接的器具，以致动该器具的进一步功能(即，除了经由致动器升高/降低外)，或将液压流体提供到附加辅助工作器具。
第二辅助液压连接器33与第二器具座27设置在底架18的同一侧上。这显著缩短了液压流路，因此简化了用于安装辅助器具的液压流装置。
工作机10包括在底架18的前部和后部处的辅助液压连接器32、33。每个辅助液压连接器32被构造为用于致动安装在各自器具座上的工作器具的附加功能，或致动附加器具。在底架18中提供辅助液压连接器32、33和驱动装置减少了底架18与上部结构20之间(即，通过旋转连接)的液压流，这减少了由旋转连接产生的热量。
尽管未示出，但是每个辅助器具座26可以以通过一个或多个连接臂连接到底架的器具联接器的形式设置。每个液压连接器可以被构造为用于将液压流体供应到致动器以升高/降低器具联接器，从而升高/降低与其附接的工作器具。
如上所讨论的，上部结构20经由旋转连接可旋转地安装在底架18上。
上部结构14包括安装在回转环上的旋转平台26。回转环在前后方向和侧向(lateral，横向)方向L上大体上居中于底架18，以将上部结构20大体上居中地安装至底架18。回转环允许上部结构20围绕大体上竖直的轴线相对于底架18旋转。旋转连接被构造为允许液压流体从底架18导向到上部结构20，而与上部结构20相对于底架18的位置无关。
平台26安装驾驶室22。驾驶室22在侧向方向上偏移至底架18的一侧。驾驶室22容纳操作员的座椅和机器控制器。驾驶室22经由旋转联动装置安装到平台。在该实施例中，驾驶室22相对于上部结构20的旋转被限制为270°，但是在替代的布置中，可以在180°至360°的范围内。换句话说，上部结构20可围绕大体上竖直的第一轴线旋转，并且驾驶室22可旋转地安装在上部结构20上，以可围绕不同于第一轴线的大体上竖直的第二轴线旋转。
上部结构20包括用于平衡工作臂14的配重58。配重58位于上部结构20的对于工作臂14的相对侧处。如所示的，配重58位于驾驶室后面，并且布置成抵靠驾驶室22。
上部结构20还可以包括辅助液压连接器34，所述辅助液压连接器被构造为将液压流体供应到与其附接的工作器具。在所示的布置中，第二辅助液压连接器34设置在工作臂14上，并且被配置为用于将液压流体供应到与臂器具座16附接的工作器具。
工作机设置有控制***(未示出)，所述控制***被构造为控制辅助液压连接器32、33、34的操作。控制***使液压流体能够被引导至辅助液压连接器32、33、34中的一个或多个，使得它们能够独立地或同时操作。
参照图2，以某种简化的形式示出工作机10的底架18的液压布局。
如上所讨论的，工作机10包括用于经由前轴和后轴46驱动地面接合结构24的驱动装置，以便推动工作机10。驱动装置包括原动机36和液压泵装置38，所述液压泵装置被构造为由原动机36驱动。液压泵装置38可旋转地联接到原动机36，以产生液压流体的流。原动机36容纳在侧舱(side pod)48内，所述侧舱位于底架18的对于液压燃料箱50的相对侧上。
出于本申请的目的，前后方向被定义为大体上平行于底架18的前部与后部(即，第一端与第二端)之间的总体方向的方向。
在本实施例中，原动机是柴油IC发动机36。发动机36被安装到一侧。发动机36横向于底架18的前后轴线安装。发动机36还被定向成使得发动机36的活塞在大体上竖直的方向上延伸。驱动装置的整***于与上部结构20的较低范围一致的水平以下。驱动装置还可以包括热交换器和冷却风扇(未示出)，所述热交换器和冷却风扇容纳在与发动机36相邻的底架18中。
在本实施例中，传动件是静液压传动件。传动件(即，液压泵装置38)包括第一液压泵40，所述第一液压泵用于移动地面接合结构24以推动工作机10。第一液压泵40被构造为经由加料泵(charge pump，补油泵)(未示出)给液压流体加料(charge)，所述加料泵串联地安装到原动机36。加料泵被供应来自液压流体箱50的液压流体。第一液压泵40将液压流体供应到第一液压马达和第二液压马达(未示出)，以便驱动各自的轴46。液压马达52经由齿轮箱54驱动前轴和后轴46。在其他实施例中，单个液压马达可以向前轴和后轴提供驱动。
液压泵装置38包括第二液压泵42，所述第二液压泵被构造为用于供应液压流体以控制工作臂14。第二液压泵42被构造为用于将液压流体供应到辅助液压连接器32、33、34，以便致动附接到工作机10的一个或多个工作器具。
发动机36被构造为驱动第一液压泵40和第二液压泵42。泵40、42被构造为根据需要从液压流体箱50抽出液压流体。该流基本上是闭环的，但是根据需要具有从箱50抽出并从该箱返回的液压流体。第一液压泵40和第二液压泵42经由公共驱动轴(未示出)连接到原动机36，所述公共驱动轴由原动机驱动。换句话说，第一液压泵40和第二液压泵42串联连接到原动机。在替代的布置中，第一液压泵40和第二液压泵42可以平行地或径向地连接到原动机36。
第一液压泵40和第二液压泵42以可变排量液压传动泵的形式设置，例如，斜盘式(swash plate type)泵。将理解的是，在替代的布置中，可以使用不同的液压泵，诸如齿轮泵或活塞泵。
第一液压泵40被构造为经由加料泵(未示出)给液压流体加料，所述加料泵也串联地安装，所述加料泵被供应来自液压流体箱50的液压流体。
控制***被构造为根据需要改变第二液压泵42的排量，以改变输送到第一辅助液压连接器32和/或第二辅助液压连接器34的液压流体的量。可以将第二液压泵42的排量设定为第一排量值，以将液压流体提供到第一辅助连接器32。可以将第二液压泵42的排量设定为第二、较大的排量值，以将液压流体供应到第一辅助液压连接点32和第二辅助液压连接点34两者。
底架18包括控制阀44，所述控制阀流体联接到液压泵装置，以调节向第一液压辅助连接器32的液压流体的供应。将理解的是，液压辅助连接器32、33均设置有各自的控制阀，以调节液压流体的供应。该布置将控制阀定位在底架中的辅助连接器附近，以产生紧凑的辅助液压装置。
现在参照图3，示出了工作机并且总体上以100表示。该图与图1对应的组件被标记有前缀“1”，并且仅更详细地讨论差异。
与图1的工作机类似，工作机100包括附接到在工作机110的后部处的第二器具座127的推土铲130。
在底架118的相反(opposing，相对)端处，即前端，工作机包括用于将工作器具安装到其上的器具座156。
器具座156以器具联接器的形式设置，所述器具联接器通过一个或多个连接臂160连接到底架118。
一个或多个致动器162设置在器具座156与底架118之间。底架设置有用于将液压流体供应到致动器162的液压连接器(未示出)，使得器具座可以相对于底架118升高/降低。尽管未示出，但是另一致动器可以设置在器具座156与底架118之间，以能够使器具座156倾斜。
器具座设置有标准接口构造，以使一系列辅助器具能够与其连接。换句话说，辅助器具座156设置有滑动转向装载机器具接口构造。辅助器具156与第一辅助液压连接点132设置在底架118的同一侧上。该布置有助于改善工作机的功能性。
已经发现提供一种底架118，所述底架具有用于使工作器具与其连接的标准接口构造，并且具有一个或多个辅助液压连接器，以改善工作机100的多样性和功能性。尽管未示出，但是将理解的是，底架可以在底架118的前部和后部处设置有具有标准接口构造的器具座156。
尽管上面已经参考一个或多个优选实施例描述了本发明，但是将理解的是，在不脱离如所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以进行各种改变或修改。

Claims (21)

1.一种工作机，包括：
地面接合结构，以前轮和后轮或一对环形轨道的形式设置；
底架，支撑在所述地面接合结构上，所述底架包括用于移动所述地面接合结构以推动所述工作机的驱动装置，所述驱动装置包括原动机和传动件，所述传动件包括液压泵装置，所述液压泵装置被构造为由所述原动机驱动；
上部结构，能旋转地安装到所述底架；
工作臂，连接到所述上部结构；以及
第一器具座，连接到所述底架，以将工作器具能操作地安装到所述底架，
其中，所述底架包括用于当被安装到所述第一器具座时升高和降低工作器具的第一致动器，并且包括用于将液压流体供应到所述第一致动器以致动所述第一致动器的液压连接器，
其中，所述底架包括第一辅助液压连接器，所述第一辅助液压连接器被构造为用于将液压流体供应到与其连接的器具，其中，所述第一辅助液压连接器与所述第一器具座设置在所述底架的同一侧上。
2.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述第一器具座包括标准接口构造。
3.根据权利要求2所述的工作机，其中，所述第一器具座包括滑动转向装载机器具接口构造。
4.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述底架包括第一控制阀，所述第一控制阀流体联接到所述液压泵装置，以调节向所述第一辅助液压连接器的液压流体的供应。
5.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述液压泵装置包括：第一液压泵，用于移动所述地面接合结构以推动所述工作机；以及第二液压泵，被构造为用于将液压流体供应到所述液压连接器和所述第一辅助液压连接器。
6.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述液压泵装置包括：第一液压泵，用于移动所述地面接合结构以推动所述工作机；以及第二液压泵，被构造为用于将液压流体供应到所述工作臂。
7.根据权利要求5或6所述的工作机，其中，所述第一液压泵和所述第二液压泵经由公共驱动轴而通过所述原动机驱动。
8.根据权利要求5或6所述的工作机，其中，对所述第一液压泵和所述第二液压泵的驱动是串联的。
9.根据权利要求5或6所述的工作机，其中，所述第一液压泵和/或第二液压泵包括可变排量液压传动泵。
10.根据权利要求1所述的工作机，包括：第二器具座，连接到所述底架的对于所述第一器具座的相对侧，以用于将工作器具能操作地安装到所述底架，其中，所述底架包括用于当被安装到所述第二器具座时升高和降低工作器具的第二致动器，并且包括用于将液压流体供应到所述第二致动器以致动所述第二致动器的液压连接器。
11.根据权利要求10所述的工作机，其中，所述底架包括第二辅助液压连接器，所述第二辅助液压连接器被构造为用于将液压流体供应到与其连接的器具，其中，所述第二辅助液压连接器与所述第二器具座设置在所述底架的同一侧上。
12.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述底架包括第二辅助液压连接器，所述第二辅助液压连接器被构造为用于将液压流体供应到与其连接的器具。
13.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述上部结构包括第二辅助液压连接器，所述第二辅助液压连接器被构造为当工作器具与其连接时将液压流体供应到所述工作器具。
14.根据权利要求11所述的工作机，其中，所述第二辅助液压连接器设置在所述工作臂上，其中，所述工作臂包括在其远端处的臂器具座，所述臂器具座用于将工作器具能操作地安装到所述工作臂，以及其中，所述第二辅助液压连接器被构造为用于将液压流体供应到安装在所述臂器具座上的工作器具。
15.根据权利要求1所述的工作机，包括：控制***，所述控制***被构造为控制一个或多个辅助液压连接器的操作，使得所述一个或多个辅助液压连接器能够独立地或同时操作。
16.根据权利要求15所述的工作机，其中，所述液压泵装置包括可变排量泵，以及其中，所述控制***被构造为改变所述可变排量泵的排量，以将液压流体供应到所述一个或多个辅助液压连接器。
17.根据权利要求16所述的工作机，其中，所述液压泵装置的排量被设定为第一排量值，以将液压流体提供到第一辅助液压连接点，其中，所述液压泵装置的排量被设定为第二排量值，以将液压流体供应到所述第一辅助液压连接点和第二辅助液压连接点，以及其中，所述第二排量值大于所述第一排量值。
18.根据权利要求1所述的工作机，包括操作员的驾驶室，所述操作员的驾驶室能旋转地安装在所述上部结构上，其中，所述上部结构能围绕大体上竖直的第一轴线旋转，并且所述操作员的驾驶室能围绕大体上竖直的第二轴线旋转。
19.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述驱动装置的整***于与所述上部结构的较低范围一致的水平以下。
20.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述工作臂是液压致动的，在所述上部结构中设置用于控制向所述工作臂的流体流量的控制阀。
21.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述工作机包括设置在所述上部结构上的配重，所述配重具有用于平衡所述工作臂的质量。
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