CN112520402A - 一种上料装置及分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及压泡机技术领域，具体公开了一种压泡机及上料装置，上料装置包括供待传送件放置的传送台；及位于所述传送台上方的分离机构，所述分离机构远离所述传送台的一端衔接有传送机构，另一端设有出口端；所述传送机构驱动至少一个待传送件经过所述分离机构后，限定每次从所述出口端出来的待传送件数量为1。本发明能够提升制造效率，减少人工成本，保持待传送件在上料过程中整齐有序。

Description

一种上料装置及分拣机
技术领域
本发明涉及压泡机技术领域，尤其涉及一种上料装置及分拣机。
背景技术
压泡机是一种专门用于解决纸盒制作成型后贴合面有气泡、发包、褶皱、变形等问题的新型压平修正设备。压泡机的问世解决了传统采用人工刮、擦等既缓慢又费人力财力而且精度粗糙的问题。压泡机的使用保证了纸盒成型后具有力挺饱满的优良特性与精度。
现有的压泡机在上料过程中主要依赖人工上料，不仅效率低，还造成人工成本攀升，同时依赖人工存在不稳定因素，容易出现在上料过程中由于待传送件摆放不齐或者出现多个待传送件相互叠加，造成后续工序出错。因此，如何实现提升制造效率，减少人工成本，保持待传送件在上料过程中整齐有序成为了亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种上料装置及分拣机，旨在如何实现提升制造效率，减少人工成本，保持待传送件在上料过程中整齐有序。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种上料装置，包括：供待传送件放置的传送台；及位于所述传送台上方的分离机构，所述分离机构远离所述传送台的一端衔接有传送机构，另一端设有出口端，其中，所述分离机构的进口端的宽度大于所述出口端的宽度；所述传送机构驱动至少一个待传送件经过所述分离机构后，限定每次从所述出口端出来的待传送件数量为1。
进一步地，所述分离机构包括：底板；及设于所述底板上方的顶板，所述底板与所述顶板之间形成供待传送件通过的通道；所述通道的宽距大于单个待传送件的高度，并小于两倍待传送件的高度。
进一步地，所述分离机构包括：底板；及设于所述底板上方的顶板，所述底板与所述顶板之间形成供待传送件通过的通道；设于所述顶板内侧的限位件，以限定通过所述通道的待传送件数量为1。
进一步地，所述限位件为设置在所述顶板内壁的限位板。
进一步地，所述顶板上设有供所述限位板通过的通槽，所述限位板两端分别设有供螺栓通过的耳环，所述顶板上设有与所述耳环对应的通孔，所述螺栓依次通过所述耳环与所述通孔与螺母螺接。
进一步地，还包括处理器，设于所述传送台起始端与所述处理器电连接，可在所述处理器控制下驱动待传送件朝所述传送台长度方向前进或后退第一预设单位的第一驱动机构。
进一步地，所述第一驱动机构为气缸，该上料装置还包括设于所述气缸的驱动轴端部的挡板，所述挡板在所述气缸的驱动下前进一个第一预设单位后，能够堵住所述通道竖直朝下的出口端。
进一步地，还包括设于所述挡板相对于所述驱动轴一端面与所述处理器电连接的第一感应装置，用于向所述处理器发出第一控制信号，以控制所述气缸驱动所述传送台上的待传送件前进一个第一预设单位并复位。
进一步地，还包括设于所述传送台宽度方向一端的第二驱动机构，及设于所述传送台终止端分别与所述处理器及第二驱动机构电机电连接的第二感应装置，用于当感应到待传送件到达所述传送台终止端向所述处理器发出第二控制信号，以控制所述第一驱动机构驱动挡板堵住所述通道的出口端后，控制所述第二驱动机构沿所述传送台宽度方向前进第二预设单位并复位。
本发明第二个目的在于提供一种压泡机，包括如上述的上料装置。
本发明的有益效果：
本发明提供的上料装置，包括供待传送件放置的传送台；及位于所述传送台上方的分离机构，所述分离机构远离所述传送台的一端衔接有传送机构，另一端设有出口端，其中，所述分离机构的进口端的宽度大于所述出口端的宽度；所述传送机构驱动至少一个待传送件经过所述分离机构后，限定每次从所述出口端出来的待传送件数量为1。本发明能够提升制造效率，减少人工成本，保持待传送件在上料过程中整齐有序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例中上料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中上料装置的另一结构示意图。
附图标记：1、传送台；2、分离机构；21、底板；22、顶板；23、限位件；3、通槽；4、耳环；5、螺母；6、第一驱动机构；7、挡板；8、第一感应装置；9、第二驱动机构；10、第二感应装置；11、推板；12、限高杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外，在本发明中涉及“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明一方面提供了一种上料装置。
请参考图1-2，为本发明提供的一种上料装置的整体结构示意图。该上料装置包括：供待传送件放置的传送台1；及位于所述传送台1上方的分离机构2，所述分离机构2远离所述传送台1的一端衔接有传送机构，另一端设有出口端，其中，所述分离机构2的进口端的宽度大于所述出口端的宽度；所述传送机构驱动至少一个待传送件经过所述分离机构2后，限定每次从所述出口端出来的待传送件数量为1。
以用在压泡机上的上料装置为例对本发明的方案进行解释说明。并针对现有的压泡机上料过程主要依赖人工上料，不仅效率低，还造成人工成本攀升，同时依赖人工存在不稳定因素，容易出现上料过程中存在待传送件摆放不齐或者出现多个待传送件相互叠加，造成后续工序出错。
因此，为了解决上述技术问题，在本实施例中，上料装置包括传送台1及分离机构2，具体地，传送台1用于放置待送件。分离机构2设置在传送台1的上方，在分离机构2远离传送台1的一端衔接有传送机构(图中未示出)，另一端设有出口端，其中，分离机构2的进口端的宽度大于出口端的宽度，进口端朝水平方向延伸设置，出口端朝竖直向下方向延伸设置，通道的中间段呈弧形过渡连接，使通道整体呈倒“L”形。在一实施例中，传送机构可以是与分离机构2单独存在的传送带。在传送带的作用下能够将多个待传送件送往分离机构2，经分离机构2分离后从出口端出来并有序排列地摆放在传送台1上。
其中，传送机构驱动至少一个待传送件经过分离机构2后，限定每次从出口端出来的待传送件数量为1，确保待传送件能够整齐有序地摆放在传送台1上。一方面能够提升制造效率，减少人工成本，另一方面避免出现上料过程中存在待传送件摆放不齐或者出现多个待传送件相互叠加情况发生。
本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述分离机构2包括：底板21；及设于所述底板21上方的顶板22，所述底板21与所述顶板22之间形成供待传送件通过的通道；所述通道的宽距大于单个待传送件的高度，并小于两倍待传送件的高度。
在本实施例中，分离机构2包括底板21及顶板22。具体地，底板21与传送机构衔接以承载由传送机构，例如传送带输送的待传送件。在另一实施例中，传送机构可以与底板21结合，同时充当传送带与底板21的作用，节省空间。顶板22设置在底板21的上方，与顶板22之间形成供待传送件通过的通道。
其中，底板21与顶板22之间形成的通道宽距大于单个待传送件的高度，并小于两倍待传送件的高度，以确保一次只能通过一个待传送件。
在另一实施例中，分离机构2包括底板21及顶板22。具体地，底板21与传送机构衔接以承载由传送机构，例如传送带输送的待传送件。顶板22设置在底板21的上方，与顶板22之间形成供待传送件通过的通道。
其中，分离机构2还包括设置在顶板22内侧的限位件23，以限定通过通道的待传送件数量为1。
具体地，限位件23为设置在顶板22内壁的限位板，限位板与底板21之间的宽距大于单个待传送件的高度，并小于两倍待传送件的高度，以确保一次只能通过一个待传送件。
本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述限位板与所述顶板22可拆卸式连接。
在本实施例中，限位板与顶板22可拆卸式连接，方便限位板的安装和更换。
为了实现限位板与顶板22之间可拆卸连接，通过在顶板22上设置供限位板通过的通槽3，在限位板两端分别设置供螺栓通过的耳环4，顶板22上设置有与耳环4对应的通孔，将螺栓依次通过耳环4与通孔后用螺母5锁紧实现固定或者松开螺母5实现拆卸。
本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，还包括处理器，设于所述传送台1起始端与所述处理器电连接，可在所述处理器控制下驱动待传送件朝所述传送台1长度方向前进或后退第一预设单位的第一驱动机构6。
在本实施例中，该上料装置还包括处理器(例如单片机，图中未示出)，及设置在传送台1的起始端与处理器电连接的第二驱动机构6，优选为气缸。第一驱动机构6能够在处理器的控制下驱动待传送件朝传送台1长度方向前进或后退第一预设单位，从而将从分离机构2的出口端落下的待传送件依次排列在传送台1上。
本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，该上料装置还包括设于所述气缸的驱动轴端部的挡板7，所述挡板7在所述气缸的驱动下前进一个第一预设单位后，能够堵住所述通道竖直朝下的出口端。
在本实施例中，该上料装置还包括挡板7，挡板7固定在气缸的驱动轴端部，挡板7能够在气缸的驱动下前进一个第一预设单位后，堵住通道的出口端，从而阻止待传送件继续从分离机构2的出口端落下，使得每次每隔预设时段只能落下一个待传送件，保持传送台1上的待传送件陈列有序。同时利用挡板7在气缸的驱动下租住通道竖直朝下的出口端，能够给即将落下的待传送件一个缓冲的作用，进而让待传送件能够平稳地落在传送台1上。
本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，还包括设于所述挡板7相对于所述驱动轴一端面与所述处理器电连接的第一感应装置8，用于向所述处理器发出第一控制信号，以控制所述气缸驱动所述传送台1上的待传送件前进一个第一预设单位并复位。
为了实现每次从分离机构2的出口端落下的待传送件能够自动排列在传送台1上。在本实施例中，该上料装置还包括设置在挡板7相对于驱动轴一端面的第一感应装置8，优选为红外传感器。利用第一感应装置8能够向处理器发出第一控制信号，以控制气缸驱动传送台1上的待传送件前进一个第一预设单位并复位。
本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，还包括设于所述传送台1宽度方向一端的第二驱动机构9，及设于所述传送台1终止端分别与所述处理器及第二驱动机构9电机电连接的第二感应装置10，用于当感应到待传送件到达所述传送台1终止端向所述处理器发出第二控制信号，以控制所述第一驱动机构6驱动挡板7堵住所述通道竖直朝下的出口端后，控制所述第二驱动机构9沿所述传送台1宽度方向前进第二预设单位并复位。
当传送台1上有限的空间布满待传送件后需要将整列待传送件传送到下一工序中，为了实现自动完成该步骤，在本实施例中，该上料装置还包括设置在传送台1宽度方向一端的第二驱动机构9，及设置在传送台1终止端的第二感应装置10，优选为行程开关。第二感应装置10分别与处理器及第二驱动机构9电机电连接，当第二感应装置10感应到待传送件到达传送台1终止端时，即传送台1的有限空间已经布满待传送件，此时第二感应装置10向处理器发出第二控制信号，以控制第一驱动机构6驱动挡板7堵住通道竖直朝下的出口端，阻止待传送件继续从出口端落下，同时在控制第一驱动机构6驱动挡板7租住通道的出口端后控制第二驱动机构9沿传送台1宽度方向前进第二预设单位并复位。
其中，第二驱动机构9包括气缸，及固定在气缸的输出轴端部的推板11，推板11的长度能够适配推动整列待传送件。
本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，还包括设置在所述传送台1上方平行与所述传送台1长度方向的限高杆12，利用限高杆12能够确保待传送件在第二驱动机构9的驱动作用下维持在预定的高度范围内，防止待传送件出现叠加或者与相邻待传送件不平齐的情况。
本发明另一方面提供了一种分拣机，包括至少一列如上述的上料装置。
上料装置包括传送台1及分离机构2，具体地，传送台1用于放置待送件。分离机构2设置在传送台1的上方，在分离机构2远离传送台1的一端衔接有传送机构，另一端设有出口端。在一实施例中，传送机构可以是与分离机构2单独存在的传送带。在传送带的作用下能够将多个待传送件送往分离机构2，经分离机构2分离后从出口端出来并有序排列地摆放在传送台1上。
其中，传送机构驱动至少一个待传送件经过分离机构2后，限定每次从出口端出来的待传送件数量为1，确保待传送件能够整齐有序地摆放在传送台1上。一方面能够提升制造效率，减少人工成本，另一方面避免出现上料过程中存在待传送件摆放不齐或者出现多个待传送件相互叠加情况发生。
需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：
供待传送件放置的传送台；及
位于所述传送台上方的分离机构，所述分离机构远离所述传送台的一端衔接有传送机构，另一端设有出口端，其中，所述分离机构的进口端的宽度大于所述出口端的宽度；
所述传送机构驱动至少一个待传送件经过所述分离机构后，限定每次从所述出口端出来的待传送件数量为1。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分离机构包括：
底板；及
设于所述底板上方的顶板，所述底板与所述顶板之间形成供待传送件通过的通道；
所述通道的宽距大于单个待传送件的高度，并小于两倍待传送件的高度。
3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分离机构包括：
底板；及
设于所述底板上方的顶板，所述底板与所述顶板之间形成供待传送件通过的通道；
设于所述顶板内侧的限位件，以限定通过所述通道的待传送件数量为1。
4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括处理器，设于所述传送台起始端与所述处理器电连接，可在所述处理器控制下驱动待传送件朝所述传送台长度方向前进或后退第一预设单位的第一驱动机构。
5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸，该上料装置还包括设于所述气缸的驱动轴端部的挡板，所述挡板在所述气缸的驱动下前进一个第一预设单位后，能够堵住所述通道竖直朝下的出口端。
6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，还包括设于所述挡板相对于所述驱动轴一端面与所述处理器电连接的第一感应装置，用于向所述处理器发出第一控制信号，以控制所述气缸驱动所述传送台上的待传送件前进一个第一预设单位并复位。
7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，还包括设于所述传送台宽度方向一端的第二驱动机构，及设于所述传送台终止端分别与所述处理器及第二驱动机构电机电连接的第二感应装置，用于当感应到待传送件到达所述传送台终止端向所述处理器发出第二控制信号，以控制所述第一驱动机构驱动挡板堵住所述通道的出口端后，控制所述第二驱动机构沿所述传送台宽度方向前进第二预设单位并复位。
8.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述限位件为设置在所述顶板内壁的限位板，所述限位板与所述底板之间的宽距大于单个待传送件的高度，并小于两倍待传送件的高度。
9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述顶板上设有供所述限位板通过的通槽，所述限位板两端分别设有供螺栓通过的耳环，所述顶板上设有与所述耳环对应的通孔，所述螺栓依次通过所述耳环与所述通孔与螺母螺接。
10.一种压泡机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料装置。
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