CN112519495A - 一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥 - Google Patents

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胡恒
唐铭翰
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Abstract

本发明的名称为一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥。属于新能源汽车技术领域。它主要是解决现有单电机存在能量损耗高、传输效率低和动力性较弱的问题。它的主要特征是：包括第一、二电机、第一、二输出半轴、第一、二轮边减速器总成、第一、二减速器总成；第一、二电机分别安装在第一、二减速器总成上，第一、二减速器总成包括啮合的输入齿轮和减速齿轮；第一输出半轴的两端分别与第一轮边减速器总成和第一减速齿轮连接，第二输出半轴的两端分别与第二轮边减速器总成和第二减速齿轮连接；第一、二输出半轴和第一、二电机轴相互平行。本发明具有结构简单、提高通过性和动力性的特点，主要用于单速带轮边减速的平行轴电驱桥。

Description

一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域。具体涉及一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥。
背景技术
随着世界各地对汽车尾气污染以及能源消耗问题愈来愈重视，新能源汽车已成为各国汽车生产商重点研发的车型。整车动力***也由原来发动机+变速箱+传统车桥变为了现在采用的电机+传动车桥来提供动力。目前国内外市场上较为成熟和应用较多的电驱动技术是基于单电机和差速器减速器组成的传动***，单电机集中驱动形式主要还是依靠齿轮和联轴器刚性动力传递，在动力传递过程中和普通燃料汽车损失几乎相同，能量损耗高，传输效率低，动力性较弱。另外，在单速平行轴带轮边减速的电驱动桥中，汽车厂家都使用一个驱动电机，为了满足动力性的要求，电机的体积和质量都较大，不仅占用较大的底盘结构布置空间，而且还影响电池布置数量；也使得电机最高转速普遍偏低，电机高效工作区窄，能量利用率低，导致车辆续驶里程短，很难兼顾整车动力性和经济性。
发明内容
为了克服现有技术不足，本发明提供一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥。
为实现上述目的，本发明采用以下技术解决方案：一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥，包括第一电机、第一输出半轴、第二输出半轴、第一轮边减速器总成、第二轮边减速器总成和第一减速器总成，其特征在于：所述的第一电机安装在第一减速器总成上，第一减速器总成包括啮合的第一输入齿轮和第一减速齿轮；还包括第二电机和第二减速器总成，所述的第二电机安装在第二减速器总成上，第二减速器总成包括啮合的第二输入齿轮和第二减速齿轮；所述第一输出半轴的两端分别与第一轮边减速器总成和第一减速齿轮连接，第二输出半轴的两端分别与第二轮边减速器总成和第二减速齿轮连接；所述第一输出半轴、第二输出半轴、第一电机轴和第二电机轴相互平行。
本发明技术解决方案中所述的第一电机和第二电机同轴、间隔布置；所述的第一电机轴通过花键与第一输入齿轮连接，第二电机轴通过花键与第二输入齿轮连接。
本发明技术解决方案中所述的第一电机和第一轮边减速器总成与第二电机和第二轮边减速器总成分两侧对称布置。
本发明技术解决方案中所述的第一电机与第二电机是相同型号或不同型号的驱动电机。
本发明技术解决方案中所述的第一轮边减速器总成包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一太阳轮安装在第一输出半轴端面上；第二轮边减速器总成包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮安装在第二输出半轴端面上；输出半轴与太阳轮通过花键连接。
本发明技术解决方案中所述的第一减速齿轮固定安装在第一输出半轴上；第二减速齿轮固定安装在第二输出半轴上。
本发明技术解决方案中所述的第一电机与第二电机是相同型号的驱动电机；所述的第一电机和第二电机同轴、间隔布置；所述的第一电机和第一轮边减速器总成与第二电机和第二轮边减速器总成分两侧对称布置；所述的第一电机轴通过花键与第一输入齿轮连接，第二电机轴通过花键与第二输入齿轮连接；所述的第一轮边减速器总成包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一太阳轮安装在第一输出半轴端面上；第二轮边减速器总成包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮安装在第二输出半轴端面上；输出半轴与太阳轮通过花键连接。
本发明第一电机和第二电机两侧布置，第一、二电机分别安装在第一、二减速器总成上，第一输出半轴的两端分别与第一轮边减速器总成和第一减速齿轮连接，第二输出半轴的两端分别与第二轮边减速器总成和第二减速齿轮连接，第一输出半轴、第二输出半轴、第一电机轴和第二电机轴相互平行，第一电机和第二电机的动力分别通过第一、二轮边减速器总成以及轮毂带动车轮转动。
本发明左右传动***相互独立，中间机械连接部分只作为支撑作用，取消了机械差速器等结构，节省了底盘空间，降低了整桥重量，提高了续航里程。采用一级减速并集成了轮边减速，结构简单，通过性和动力性较强。
本发明由于取消了差速器，转弯防滑等控制采用电子差速，两个车轮转矩根据行驶状态可随时进行独立分配，控制更加精确，控制效率更高。
本发明集成了轮边减速，电驱桥传动***结构简单，提高了通过性和动力性。
本发明电驱动桥采用分布式布置，相比传统的集中式驱动形式，分布式驱动采用电子差速控制，降低了差速器带来的机械损耗，提高了传动效率；各电机转矩独立可控、响应快，可以通过协调控制各电机提高车辆稳定性；在同等功率的需求下，可以将功率分布到各台电机上，减少了电机的尺寸，使得车桥布置更加灵活；集成了轮边减速，电驱桥传动***结构简单，提高了通过性和动力性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中序号所对应的名称如下：1-第一电机，2-第一电机轴，3-第一输入齿轮，4-第一减速齿轮，5-第一输出半轴，6-第一齿圈，7-第一行星架，8-第一太阳轮，9-第一行星轮，10-第二电机，11-第二电机轴，12-第二输入齿轮，13-第二减速齿轮，14-第二输出半轴，15-第二齿圈，16-第二行星架，17-第二太阳轮，18-第二行星轮。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥，包括.第一电机1、第二电机2、第一输出半轴5、第二输出半轴14、第一轮边减速器总成、第二轮边减速器总成、第一减速器总成和第二减速器总成。其中，第一电机1安装在第一减速器总成上，第二电机2安装在第二减速器总成上。第一输出半轴5的两端分别与第一轮边减速器总成和第一减速齿轮4连接，第二输出半轴14的两端分别与第二轮边减速器总成和第二减速齿轮13连接。第一电机1与第二电机10是相同型号的驱动电机，第一电机1和第二电机10同轴、间隔布置。第一电机1和第一轮边减速器总成与第二电机2和第二轮边减速器总成分两侧对称布置。第一输出半轴5、第二输出半轴14、第一电机轴2和第二电机轴11相互平行。
第一减速器总成包括啮合的第一输入齿轮3和第一减速齿轮4，第二减速器总成包括啮合的第二输入齿轮12和第二减速齿轮13。第一电机轴2通过花键与第一输入齿轮3连接，第二电机轴11通过花键与第二输入齿轮12连接。第一电机轴2通过花键与第一输入齿轮3连接，第二电机轴11通过花键与第二输入齿轮12连接。第一轮边减速器总成包括第一太阳轮8、第一行星轮9、第一行星架7和第一齿圈6，第一太阳轮8安装在第一输出半轴5端面上。第二轮边减速器总成包括第二太阳轮17、第二行星轮18、第二行星架16和第二齿圈15，第二太阳轮17安装在第二输出半轴14端面上。输出半轴与太阳轮8、14通过花键连接。
第一电机1运行时带动第一电机轴2旋转，第一电机轴2的输出端固定安装有第一输入齿轮3，第一输入齿轮3啮合连接第一减速齿轮4，第一减速齿轮4固定安装在第一输出半轴5上，第一输出半轴5端面安装有第一太阳轮8，第一太阳轮8带动第一行星轮9转动，第一齿圈6固定不动，第一行星轮9带动第一行星架7转动，第一行星架7通过轮毂带动车轮转动。
第二电机10运行时带动第二电机轴11旋转，第二电机轴11的输出端固定安装有第二输入齿轮12，第二输入齿轮12啮合连接第二减速齿轮13，第二减速齿轮13固定安装在第二输出半轴14上，第二输出半轴14端面安装有第二太阳轮17，第二太阳轮17带动第二行星轮18转动，第二齿圈15固定不动，第二行星轮18带动第二行星架16转动，第二行星架16通过轮毂带动车轮转动。通过双电机独立转矩分配完成转向防滑等功能。
本发明具有如下特点：1、左右传动***相互独立，中间机械连接部分只作为支撑作用，取消了机械差速器等结构，能量传递过程中损耗小，节省了底盘空间，降低了整桥重量，提高了续航里程。2、集成轮边减速，***集成度高，使得整桥的离地间隙更大，提升了车辆的通过性；也增强了车辆的动力性，减少了车辆的起步加速时间，增强了其爬坡能力。3、采用分布式驱动控制，各电机转矩独立可控、响应快可以通过协调控制各电机提高车辆稳定性，控制更加精确。

Claims (7)

1.一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥，包括第一电机（1）、第一输出半轴（5）、第二输出半轴（14）、第一轮边减速器总成、第二轮边减速器总成和第一减速器总成，其特征在于：所述的第一电机（1）安装在第一减速器总成上，第一减速器总成包括啮合的第一输入齿轮（3）和第一减速齿轮（4）；还包括第二电机（2）和第二减速器总成，所述的第二电机（2）安装在第二减速器总成上，第二减速器总成包括啮合的第二输入齿轮（12）和第二减速齿轮（13）；所述第一输出半轴（5）的两端分别与第一轮边减速器总成和第一减速齿轮（4）连接，第二输出半轴（14）的两端分别与第二轮边减速器总成和第二减速齿轮（13）连接；所述第一输出半轴（5）、第二输出半轴（14）、第一电机轴（2）和第二电机轴（11）相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥，其特征在于：所述的第一电机（1）和第二电机（10）同轴、间隔布置；所述的第一电机轴（2）通过花键与第一输入齿轮（3）连接，第二电机轴（11）通过花键与第二输入齿轮（12）连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥，其特征在于：所述的第一电机（1）和第一轮边减速器总成与第二电机（2）和第二轮边减速器总成分两侧对称布置。
4.根据权利要求1或2所述的一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥，其特征在于：所述的第一电机（1）与第二电机（10）是相同型号或不同型号的驱动电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥，其特征在于：所述的第一轮边减速器总成包括第一太阳轮（8）、第一行星轮（9）、第一行星架（7）和第一齿圈（6），第一太阳轮（8）安装在第一输出半轴（5）端面上；第二轮边减速器总成包括第二太阳轮（17）、第二行星轮（18）、第二行星架（16）和第二齿圈（15），第二太阳轮（17）安装在第二输出半轴（14）端面上；输出半轴与太阳轮（8、14）通过花键连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥，其特征在于：所述的第一减速齿轮（4）固定安装在第一输出半轴（5）上；第二减速齿轮（13）固定安装在第二输出半轴（14）上。
7.根据权利要求1或2所述的一种双电机单速带轮边减速平行轴电驱桥动桥，其特征在于：所述的第一电机（1）与第二电机（10）是相同型号的驱动电机；所述的第一电机（1）和第二电机（10）同轴、间隔布置；所述的第一电机（1）和第一轮边减速器总成与第二电机（10）和第二轮边减速器总成分两侧对称布置；所述的第一电机轴（2）通过花键与第一输入齿轮（3）连接，第二电机轴（11）通过花键与第二输入齿轮（12）连接；所述的第一轮边减速器总成包括第一太阳轮（8）、第一行星轮（9）、第一行星架（7）和第一齿圈（6），第一太阳轮（8）安装在第一输出半轴（5）端面上；第二轮边减速器总成包括第二太阳轮（17）、第二行星轮（18）、第二行星架（16）和第二齿圈（15），第二太阳轮（17）安装在第二输出半轴（14）端面上；输出半轴与太阳轮（8、14）通过花键连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114290889A (zh) * 2021-06-30 2022-04-08 华为数字能源技术有限公司 动力装置和车辆

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