CN112518304A - 一种led平板灯自动装配线 - Google Patents

Abstract

一种LED平板灯自动装配线，属于LED平板灯装配技术领域。本发明包括上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位、上灯条工位、热烘工位、人工装插头工位、试亮工位、上边框工位、上扩散板工位、装配工位、装螺丝工位、第一皮带线、第二皮带线和第三皮带线，上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位和上灯条工位依次设置，并通过第一皮带线配合连接，热烘工位、人工装插头工位和试亮工位依次设置，并通过第二皮带线配合连接，上边框工位、上扩散板工位、装配工位和装螺丝工位依次设置，并通过第三皮带线配合连接。本发明将各个工位依次串联，有效提高了自动转配的精度，解放了劳动力，使产品更具规范化和美观化，保证产品高质量快速生产。

Description

一种LED平板灯自动装配线

技术领域

本发明属于LED平板灯装配技术领域，具体是涉及一种LED平板灯自动装配线。

背景技术

随着LED照明灯具的逐步发展，LED平板灯的市场规模越来越大，为了提高LED平板灯的产量，在现有的生产线上需要补充大量的人工成本。但是，现有的生产装配线自动化程度低、生产效率低，需要投入的人工成本也较高。眼下十分需要一种LED平板灯自动装配线以满足生产品质和产量所需要。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种LED平板灯自动装配线。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种LED平板灯自动装配线，包括对LED平板灯进行装配操作的上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位、上灯条工位、热烘工位、人工装插头工位、试亮工位、上边框工位、上扩散板工位、装配工位、装螺丝工位，以及负责传输的第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线，所述上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位和上灯条工位依次设置，并通过第一皮带线配合连接，所述热烘工位、人工装插头工位和试亮工位依次设置，并通过第二皮带线配合连接，所述上边框工位、上扩散板工位、装配工位和装螺丝工位依次设置，并通过第三皮带线配合连接。

作为优选，还包括翻转工位，所述翻转工位分别位于上底盘工位和打胶工位之间、试亮工位的下游，所述上底盘工位和打胶工位通过翻转工位配合相连；所述第二皮带线分别与第一皮带线和第三皮带线平行排布，所述第一皮带线和第二皮带线的运动方向相反，所述第二皮带线和第三皮带线的运动方向相反，所述第一皮带线设有移栽工位，并通过移栽工位与第二皮带线配合连接，所述第二皮带线和第三皮带线通过翻转工位配合连接。

作为优选，所述翻转工位包括夹爪、夹爪气缸、夹爪伸缩气缸、翻转固定架、夹爪固定板、翻转固定板、旋转轴、轴承座、轴承座固定板、减速电机、以及凸轮分割器，所述减速电机的输出端和凸轮分割器相连，所述凸轮分割器和旋转轴转动连接，所述旋转轴的两端均贯穿轴承座固定板后与翻转固定架固定连接，所述轴承座位于旋转轴的两侧，且转动连接旋转轴，所述轴承座和轴承座固定板固定连接，所述翻转固定架固定连接翻转固定板，所述夹爪伸缩气缸安装在翻转固定板上，所述夹爪固定板的一端和夹爪伸缩气缸固定连接，所述夹爪固定板的另一端和夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸的输出端和夹爪相连。

作为优选，所述上底盘工位包括底盘机架、底盘吸盘、底盘吸盘支架、第一连接杆、第一垂直模组、第一水平模组、第一模组连接架、以及底盘气管，所述第一水平模组安装在底盘机架上，所述第一模组连接架安装在第一垂直模组上，并与第一水平模组相连，所述第一连接杆的一端和底盘吸盘支架固定连接，所述第一连接杆的另一端和第一垂直模组相连，所述底盘吸盘安装在底盘吸盘支架上，且所述底盘吸盘与底盘气管相连。

作为优选，所述打胶工位包括胶枪位移气缸、胶桶、胶水供料气缸、废料架运动块、胶枪气缸、胶枪固定块、胶枪头、废料架、废料架机架、胶枪固定杆、胶枪运动导向块、以及固定机架，所述胶枪位移气缸固定安装在固定机架上，所述胶枪位移气缸的输出端和胶枪运动导向块相连，所述固定机架的两侧设有导轨，所述胶枪运动导向块的两侧设有与导轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块滑动连接导轨，所述胶枪固定杆安装在胶枪运动导向块上，所述胶枪固定块的一端和胶枪固定杆固定连接，所述胶枪固定块的另一端夹持胶枪气缸，所述胶枪气缸和胶枪头相连，所述废料架位于胶枪头的正下方，所述废料架的两侧设有废料架转动轴，所述废料架机架位于废料架的两侧，并与废料架转动轴转动连接，所述废料架运动块安装在胶枪固定杆上，且可与废料架抵接接触，所述胶桶设置在固定机架上，所述胶水供料气缸安装在胶桶上。

作为优选，所述上灯条工位包括灯条机架，灯条吸盘、吸盘固定杆、吸盘固定座、第二水平模组、转动丝杆、滑杆固定板、带轮、转动电机、滑杆、导向套、电机固定板、滑杆移动板、第一模具架、第二模具架、运动皮带、第一滑轨、以及第二滑轨，所述第二水平模组固定安装在灯条机架上，所述电机固定板位于第二水平模组的上方，并与第二水平模组相连，所述滑杆固定板位于电机固定板的上方，所述滑杆的一端和滑杆固定板固定连接，所述滑杆的另一端贯穿电机固定板，并延伸至电机固定板的下方，所述滑杆移动板位于电机固定板的下方，并与滑杆的另一端固定连接，所述转动丝杆贯穿电机固定板，所述转动丝杆的两端转动连接有转动轴承，所述转动轴承分别安装在滑杆固定板和滑杆移动板上，所述转动丝杆上安装有带轮，所述转动电机安装在电机固定板上，所述转动电机的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮套接有第一传动带，并通过第一传动带传动连接带轮，所述转动丝杆转动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在电机固定板上，所述吸盘固定杆位于滑杆移动板的下方，并与滑杆的另一端相连，所述吸盘固定座安装在吸盘固定杆上，所述灯条吸盘安装在吸盘固定座上；所述第一滑轨、第二滑轨和运动皮带均安装在灯条机架上，所述运动皮带位于第一滑轨和第二滑轨之间，所述第一模具架滑动连接第一滑轨，所述第二模具架滑动连接第二滑轨，所述运动皮带的两端分别设有第一连接片和第二连接片，所述第一连接片设置在运动皮带的上侧，并与第一模具架相连，所述第二连接片设置在运动皮带的下侧，并与第二模具架相连，运动皮带转动时，通过第一连接片驱动第一模具架在第一滑轨上滑动，通过第二连接片驱动第二模具架在第二滑轨上滑动，且第一模具架和第二模具架的滑动方向相反。

作为优选，所述试亮工位包括后挡块气缸、后挡块、试亮安装架、导向条安装块、导向条、前挡块气缸、试亮安装板、抬升气缸、以及抬升板，所述前挡块气缸和后挡块气缸分别安装在试亮安装架上，且后挡块气缸位于前挡块气缸的上游，所述后挡块气缸的输出端连接后挡块，所述试亮安装板和试亮安装架固定连接，所述抬升气缸和第二皮带线相连，且分别位于试亮安装架的两侧，所述导向条位于试亮安装架的下游，且与导向条安装块固定连接，所述导向条安装块和第二皮带线相连。

作为优选，所述上边框工位包括升降电机、框架挡板、托架、主动轴、主动轴轴承、电机安装板、从动轴、从动轴轴承、以及外框支架，所述电机安装板安装在外框支架的底部，所述升降电机安装在电机安装板上，所述升降电机的输出端连接有主动轮，所述主动轴轴承安装在外框支架的底部，所述主动轴轴承转动连接主动轴，所述主动轴上安装有从动轮，所述主动轮套接有第二传动带，并通过第二传动带传动连接从动轮，所述从动轴轴承安装在外框支架的顶部，所述从动轴轴承转动连接从动轴，所述托架设置在外框支架内，且设有多个，托架之间并排铰接相连，所述托架环绕主动轴和从动轴，所述框架挡板和外框支架固定连接。

作为优选，所述上扩散板工位包括竖直滑轨、齿轮电机、齿轮箱、第四水平模组、扩散板吸盘、扩散板吸盘支架、第一水平滑轨安装块、滑块安装板、扩散板支架、扩散板机架、以及齿轮电机安装板，所述第四水平模组和第一水平滑轨安装块均安装在扩散板支架上，且所述第四水平模组和第一水平滑轨安装块之间平行设置，所述第一水平滑轨安装块上设有第一水平滑轨，所述齿轮电机安装板横跨在第四水平模组和第一水平滑轨安装块上，所述齿轮电机安装板的一端和第四水平模组相连，所述齿轮电机安装板的另一端设有第一水平滑块，所述第一水平滑块滑动连接第一水平滑轨，所述竖直滑轨贯穿电机安装板后连接扩散板吸盘支架，所述扩散板吸盘安装在扩散板吸盘支架上，所述竖直滑轨上设有齿条，所述齿轮电机、齿轮箱和滑块安装板均安装在电机安装板上，所述齿轮电机的输出端和齿轮箱相连，所述齿条和齿轮箱相连，所述滑块安装板上设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接竖直滑轨，所述扩散板机架设置在扩散板吸盘支架的下方，所述扩散板机架的顶端周向分布设有扩散板挡板。

作为优选，所述装配工位包括第一垂直气缸、气缸固定机架、水平气缸、气缸杆连接块、第二垂直气缸、装配吸盘、整形气缸、装配吸盘固定座、气缸固定杆、以及第二垂直气缸，所述第一垂直气缸安装在气缸固定机架的顶端，所述气缸固定机架的两端设有垂直滑轨，所述气缸固定杆滑动连接垂直滑轨，所述第二垂直气缸安装在气缸固定杆上，所述第二垂直气缸的输出端连接有气缸连接件，所述气缸连接件与第一垂直气缸的输出端相连，所述气缸固定杆的两侧均设有水平气缸固定座，所述水平气缸安装在水平气缸固定座上，所述水平气缸的输出端设有气缸杆连接块，所述气缸杆连接块和装配吸盘固定座相连，所述气缸固定杆的两侧还设有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨滑动连接有第二水平滑块，所述第二水平滑块和装配吸盘固定座相连，所述装配吸盘安装在装配吸盘固定座上，所述整形气缸和第三皮带线相连，所述整形气缸的输出端连接有整形块。

本发明具有的有益效果：本发明将各个工位通过第一皮带线、第二皮带线和第三皮带线依次串联，有效提高了自动转配的精度，解放了劳动力，使产品更具规范化和美观化，保证产品高质量快速生产。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明上底盘工位的一种结构示意图；

图3是本发明翻转工位的一种结构示意图；

图4是本发明打胶工位的一种结构示意图；

图5是图4中A部的放大图；

图6是本发明上灯条工位的一种结构示意图；

图7是本发明电机固定板和第二水平模组的一种连接结构示意图；

图8是本发明运动皮带、第一连接片和第二连接片的一种连接结构示意图；

图9是本发明移栽工位的一种结构示意图；

图10是本发明试亮工位的一种结构示意图；

图11是本发明上边框工位的一种结构示意图；

图12是本发明上扩散板工位的一种结构示意图；

图13是本发明扩散板吸盘支架和扩散板吸盘的一种连接结构示意图；

图14是本发明装配工位的一种结构示意图；

图15是图14中B部的放大图；

图16是本发明整形气缸和整形块的一种连接结构示意图。

图中：1、上底盘工位；2、打胶工位；3、喷热熔胶工位；4、上灯条工位；5、热烘工位；6、人工装插头工位；7、试亮工位；8、上边框工位；9、上扩散板工位；10、装配工位；11、装螺丝工位；12、第一皮带线；13、第二皮带线；14、第三皮带线；15、翻转工位；16、移栽工位；17、底盘机架；18、底盘吸盘；19、底盘吸盘支架；20、第一连接杆；21、第一垂直模组；22、第一水平模组；23、第一模组连接架；24、底盘气管；25、第一接近传感器；26、底盘打激光扫码工位；27、夹爪；28、夹爪气缸；29、夹爪伸缩气缸；30、翻转固定架；31、夹爪固定板；32、翻转固定板；33、旋转轴；34、轴承座；35、轴承座固定板；36、减速电机；37、凸轮分割器；38、胶枪位移气缸；39、胶桶；40、胶水供料气缸；41、废料架运动块；42、胶枪气缸；43、胶枪固定块；44、胶枪头；45、废料架；46、废料架机架；47、胶枪固定杆；48、胶枪运动导向块；49、固定机架；50、导轨；51、第一滑块；52、废料架转动轴；53、灯条机架；54、灯条吸盘；55、吸盘固定杆；56、吸盘固定座；57、第二水平模组；58、转动丝杆；59、滑杆固定板；60、带轮；61、转动电机；62、滑杆；63、导向套；64、电机固定板；65、滑杆移动板；66、第一模具架；67、第二模具架；68、运动皮带；69、第一滑轨；70、第二滑轨；71、转动轴承；72、驱动轮；73、第一传动带；74、丝杆螺母；75、第一连接片；76、第二连接片；77、移栽吸盘；78、移栽气管；79、第三水平模组；80、第三垂直模组；81、第三模组连接架；82、移栽支架；83、移栽吸盘支架；84、第三连接杆；85、第二接近传感器；86、后挡块气缸；87、后挡块；88、试亮安装架；89、导向条安装块；90、导向条；91、前挡块气缸；92、试亮安装板；93、抬升气缸；94、抬升板；95、升降电机；96、框架挡板；97、托架；98、主动轴；99、主动轴轴承；100、电机安装板；101、从动轴；102、从动轴101轴承；103、外框支架；104、主动轮；105、从动轮；106、第二传动带；107、竖直滑轨；108、齿轮电机；109、齿轮箱；110、第四水平模组；111、扩散板吸盘；112、扩散板吸盘支架；113、第一水平滑轨安装块；114、滑块安装板；115、扩散板支架；116、扩散板机架；117、齿轮电机安装板；118、第一水平滑轨；119、第一水平滑块；120、齿条；121、第二滑块；122、扩散板挡板；123、挡条；124、第一垂直气缸；125、气缸固定机架；126、水平气缸；127、气缸杆连接块；128、第二垂直气缸；129、装配吸盘；130、整形气缸；131、装配吸盘固定座；132、气缸固定杆；133、整形块；134、垂直滑轨；135、气缸连接件；136、水平气缸固定座；137、第二水平滑轨；138、第二水平滑块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种LED平板灯自动装配线，如图1-图3所示，包括对LED平板灯进行装配操作的上底盘工位1、打胶工位2、喷热熔胶工位3、上灯条工位4、热烘工位5、人工装插头工位6、试亮工位7、上边框工位8、上扩散板工位9、装配工位10、装螺丝工位11，以及负责传输的第一皮带线12、第二皮带线13、第三皮带线14，所述上底盘工位1、打胶工位2、喷热熔胶工位3和上灯条工位4依次设置，并通过第一皮带线12配合连接，所述热烘工位5、人工装插头工位6和试亮工位7依次设置，并通过第二皮带线13配合连接，所述上边框工位8、上扩散板工位9、装配工位10和装螺丝工位11依次设置，并通过第三皮带线14配合连接。

所述上底盘工位1和打胶工位2之间、试亮工位7的下游均设有翻转工位15，所述上底盘工位1和打胶工位2通过翻转工位15配合连接；所述第二皮带线13分别与第一皮带线12和第三皮带线14平行排布，所述第一皮带线12和第二皮带线13的运动方向相反，所述第二皮带线13和第三皮带线14的运动方向相反，所述第一皮带线12设有移栽工位16，所述移栽工位16位于上灯条工位4的下游，所述第一皮带线12和第二皮带线13通过移栽工位16配合连接，所述第二皮带线13和第三皮带线14通过翻转工位15配合连接。

所述上底盘工位1位于第一皮带线12传输的起始端，所述上底盘工位1包括底盘机架17、底盘吸盘18、底盘吸盘支架19、第一连接杆20、第一垂直模组21、第一水平模组22、第一模组连接架23、以及底盘气管24，所述第一水平模组22安装在底盘机架17上，所述第一模组连接架23安装在第一垂直模组21上，并与第一水平模组22相连，所述第一连接杆20的一端和底盘吸盘支架19固定连接，所述第一连接杆20的另一端和第一垂直模组21相连，所述底盘吸盘18安装在底盘吸盘支架19上，且所述底盘吸盘18与底盘气管24相连。

所述第一垂直模组21和第一水平模组22为现有技术，均配有驱动电机和运动部件，驱动电机的输出端和运动部件相连，驱动电机能驱动运动部件沿第一垂直模组21或第一水平模组22长度方向往复运动，运动部件可采用滑块、滑板等。所述第一模组连接架23和第一水平模组22上的运动部件相连，第一模组连接架23能沿着第一水平模组22长度方向往复移动，所述第一连接杆20和第一垂直模组21上的运动部件相连，第一连接杆20能沿着第一垂直模组21的长度方向往复移动。

所述底盘吸盘18和底盘气管24相配合，用于吸附底盘，并将底盘转移至第一皮带线12上。为了提高吸附效果，所述底盘吸盘支架19为十字型，所述底盘吸盘18分别位于底盘吸盘支架19的四个端角处，且底盘吸盘18之间延中心对称设置，每个底盘吸盘18均连接有底盘气管24，所述底盘吸盘支架19上安装有第一接近传感器25，第一接近传感器25用于感应底盘。

上底盘工位1工作时，第一水平模组22通过第一模组连接架23驱动第一垂直模组21移至底盘放置架的正上方，底盘放置架内存放有多个底盘，所述第一垂直模组21通过第一连接杆20驱动底盘吸盘支架19移向底盘；当第一接近传感器25感应到底盘时，第一垂直模组21停止运动，底盘气管24和气泵相连，利用气泵使底盘气管24内产生负压，并通过底盘吸盘18作用到底盘的表面，将底盘吸附在底盘吸盘18上；然后第一垂直模组21通过第一连接杆20驱动底盘吸盘支架19向上移动，远离底盘放置架，第一水平模组22通过第一模组连接架23驱动第一垂直模组21移向第一皮带线12；当底盘转移至第一皮带线12的正上方时，底盘气管24内不再产生负压，底盘从底盘吸盘18上脱离，并转移至第一皮带线12上，随着第一皮带线12向下游运动。

为了识别LED平板灯的产品信息，及便于后续跟踪产品质量，在所述上底盘工位1的下游设置底盘打激光扫码工位26。底盘打激光扫码工位26包括激光打码器，通过激光喷码于底盘的背面。激光打码器还具有扫码功能，通过扫码能读取产品的数据。

所述上底盘工位1的下游和打胶工位2的上游之间设有翻转工位15，所述翻转工位15包括夹爪27、夹爪气缸28、夹爪伸缩气缸29、翻转固定架30、夹爪固定板31、翻转固定板32、旋转轴33、轴承座34、轴承座固定板35、减速电机36、以及凸轮分割器37，所述减速电机36的输出端和凸轮分割器37相连，所述凸轮分割器37和旋转轴33转动连接，所述轴承座固定板35位于旋转轴33的两端，所述轴承座固定板35安装在第一皮带线12上，所述旋转轴33的两端均贯穿轴承座固定板35后与翻转固定架30固定连接，所述轴承座34位于旋转轴33的两侧，且转动连接旋转轴33，所述轴承座34和轴承座固定板35固定连接，所述翻转固定架30固定连接翻转固定板32，所述夹爪伸缩气缸29安装在翻转固定板32上，所述夹爪固定板31的一端和夹爪伸缩气缸29固定连接，所述夹爪固定板31的另一端和夹爪气缸28固定连接，所述夹爪气缸28的输出端和夹爪27相连。

所述夹爪27、夹爪气缸28、夹爪伸缩气缸29、翻转固定板32、翻转固定架30、轴承座固定板35、以及轴承座34均设有两个，所述夹爪27之间、夹爪气缸28之间、夹爪伸缩气缸29之间、翻转固定板32之间、翻转固定架30之间、轴承座固定板35之间、以及轴承座34之间对称设置。

当底盘移至翻转工位15时，夹爪气缸28驱动夹爪27打开，夹爪伸缩气缸29通过夹爪固定板31驱动夹爪气缸28朝向底盘移动，利用闭合夹爪27将底盘夹紧；然后减速电机36通过凸轮分割器37使旋转轴33转动，翻转固定板32跟随旋转轴33转动，将底盘正反面翻转。

底盘正反面翻转后，移至打胶工位2，所述打胶工位2包括胶枪位移气缸38、胶桶39、胶水供料气缸40、废料架运动块41、胶枪气缸42、胶枪固定块43、胶枪头44、废料架45、废料架机架46、胶枪固定杆47、胶枪运动导向块48、以及固定机架49，所述胶枪位移气缸38固定安装在固定机架49上，所述胶枪位移气缸38的输出端和胶枪运动导向块48相连，所述固定机架49的两侧设有导轨50，所述胶枪运动导向块48的两侧设有与导轨50相匹配的第一滑块51，所述第一滑块51滑动连接导轨50，所述胶枪运动导向块48通过第一滑块51和导轨50的滑动配合能在固定机架49上上下移动，所述胶枪固定杆47安装在胶枪运动导向块48上，所述胶枪固定块43的一端和胶枪固定杆47固定连接，所述胶枪固定块43的另一端夹持胶枪气缸42，所述胶枪气缸42和胶枪头44相连，所述废料架45位于胶枪头44的正下方，所述废料架45的两侧设有废料架转动轴52，所述废料架机架46位于废料架45的两侧，并与废料架转动轴52转动连接，所述废料架运动块41安装在胶枪固定杆47上，且可与废料架45抵接接触，所述胶桶39设置在固定机架49上，所述胶桶39内装载有胶水，所述胶桶39的出料端和胶枪头44相连，所述胶水供料气缸40安装在胶桶39上，利用胶水供料气缸40能将胶桶39内的胶水转移至胶枪头44。

所述胶枪固定块43设有多个，所述胶枪固定块43沿胶枪固定杆47长度方向等距离安装，每个胶枪固定块43均夹持一个胶枪气缸42，每个胶枪气缸42均连接一个胶枪头44。

打胶工位2工作时，胶枪位移气缸38驱动胶枪运动导向块48向下运动，胶枪气缸42通过胶枪固定块43和胶枪固定杆47相配合跟随胶枪运动导向块48向下运动，同时胶枪运动导向块48向下运动使废料架运动块41抵接废料架45，并推动废料架45以废料架转动轴52为轴顺时针转动，将废料架45从胶枪头44的正下方转向胶枪头44的前侧；然后胶水供料气缸40将胶桶39内的胶水压至胶枪头44，胶枪头44在胶枪气缸42的驱动下将胶水挤压至底盘上，对底盘进行打胶；底盘打胶完成后，胶枪位移气缸38通过胶枪运动导向块48驱动胶枪气缸42向上运动，胶枪运动导向块48向上运动使废料架运动块41不接触废料架45，远离废料架45，废料架45为恢复自身平衡，逆时针转动恢复至初始位置，即胶枪头44的正下方，同时废料架45接住残留在胶枪头44上且往下滴的胶水。

底盘打胶完成后，移至喷热熔胶工位3，喷热熔胶工位3对底盘进行喷热熔胶。热熔胶喷完后，底盘移至上灯条工位4。所述上灯条工位4包括灯条机架53、灯条吸盘54、吸盘固定杆55、吸盘固定座56、第二水平模组57、转动丝杆58、滑杆固定板59、带轮60、转动电机61、滑杆62、导向套63、电机固定板64、滑杆移动板65、第一模具架66、第二模具架67、运动皮带68、第一滑轨69、以及第二滑轨70，所述第二水平模组57固定安装在灯条机架53上，所述电机固定板64位于第二水平模组57的上方，并与第二水平模组57相连，所述滑杆固定板59位于电机固定板64的上方，所述滑杆62的一端和滑杆固定板59固定连接，所述滑杆62的另一端贯穿电机固定板64，并延伸至电机固定板64的下方，所述滑杆移动板65位于电机固定板64的下方，并与滑杆62的另一端固定连接，所述转动丝杆58贯穿电机固定板64，所述转动丝杆58的两端转动连接有转动轴承71，所述转动轴承71分别安装在滑杆固定板59和滑杆移动板65上，所述转动丝杆58上安装有带轮60，所述转动电机61安装在电机固定板64上，所述转动电机61的输出端连接有驱动轮72，所述驱动轮72套接有第一传动带73，并通过第一传动带73传动连接带轮60，所述转动丝杆58转动连接有丝杆螺母74，所述丝杆螺母74安装在电机固定板64上，所述吸盘固定杆55位于滑杆移动板65的下方，并与滑杆62的另一端相连，所述吸盘固定座56安装在吸盘固定杆55上，所述灯条吸盘54安装在吸盘固定座56上；所述第一滑轨69、第二滑轨70和运动皮带68均安装在灯条机架53上，所述第一滑轨69、运动皮带68、第二滑轨70从外到内依次设置，所述第一模具架66滑动连接第一滑轨69，所述第二模具架67滑动连接第二滑轨70，所述第一滑轨69的高度高于第二滑轨70的高度，所述一模具架位于第二模具架67的上方，所述第一模具架66和第二模具架67内装载有多个灯条；所述运动皮带68的两端分别设有第一连接片75和第二连接片76，所述第一连接片75设置在运动皮带68的上侧，并与第一模具架66相连，所述第二连接片76设置在运动皮带68的下侧，并与第二模具架67相连，当运动皮带68转动时，运动皮带68驱动第一连接片75在运动皮带68的上侧往复运动，并通过第一连接片75驱动第一模具架66在第一滑轨69上往复滑动，同时，运动皮带68驱动第二连接片76在运动皮带68的下侧往复运动，并通过第二连接片76驱动第二模具架67在第二滑轨70上往复滑动，且第一模具架66和第二模具架67的滑动方向相反。

为了提高电机固定板64滑动时的平稳性，所述第二水平模组57设有两个，第二水平模组57之间对称设置，所述电机固定板64横跨在第二水平模组57上。所述第二水平模组57和第一水平模组22结构相同，也为现有技术，在此不再累述，所述电机固定板64能沿着第二水平模组57长度方向往复移动。所述吸盘固定杆55设有多个，与第一模具架66、第二模具架67内装载的灯条相对应，每个吸盘固定杆55上设有多个吸盘固定座56，每个吸盘固定座56上设置一个灯条吸盘54，所述吸盘固定座56在吸盘固定杆55上成水平矩阵式排布。吸盘固定座56采用上述设计，提高了灯条吸盘54吸附灯条的吸附效果。所述滑杆62设有四个，分别位于滑杆固定板59的四个端角，每个滑杆62均套设有导向套63，导向套63安装在滑杆固定板59上；通过滑杆62和导向套63相配合，增强了吸盘固定杆55在上下移动时的平稳性，保证灯条吸盘54的吸附性。

上灯条工位4工作时，运动皮带68连接运动皮带电机，运动皮带电机驱动运动皮带68转动，运动皮带68通过第一连接片75将第一模具架66转移至吸盘固定杆55的下方，通过第二连接片76将第二模具转移至第一模具架66的相反方向(或者通过第二连接片76将第二模具架67转移至吸盘固定杆55的下方，通过第一连接片75将第一模具转移至第二模具架67的相反方向)；然后转动电机61驱动驱动轮72转动，驱动轮72、第一传动带73和带轮60相配合使转动丝杆58转动，转动丝杆58转动使滑杆固定板59向下移动，滑杆固定板59通过滑杆62带动吸盘固定杆55向下移动，利用灯条吸盘54将灯条吸附住，然后转动电机61反转使吸盘固定杆55向上移动，将灯条从第一模具架66(或第二模具架67)内取出；第二水平模组57驱动电机固定板64移至第一皮带线12，转动电机61转动使得吸盘固定杆55向下移动，利用灯条吸盘54将灯条转移至底盘上。利用运动皮带68驱动第一模具架66和第二模具架67朝相反方向滑动，可以实现灯条的连续供料。

底盘贴好灯条后，在移栽工位16的作用下，转移至第二皮带线13。所述移栽工位16包括移栽吸盘77、移栽气管78、第三水平模组79、第三垂直模组80、第三模组连接架81、移栽支架82、移栽吸盘支架83、以及第三连接杆84，所述第三水平模组79安装在移栽支架82上，所述第三模组连接架81安装在第三垂直模组80上，并与第三水平模组79相连，所述第三连接杆84的一端和移栽吸盘支架83固定连接，所述第三连接杆84的另一端和第三垂直模组80相连，所述移栽吸盘77安装在移栽吸盘支架83上，并与移栽气管78相连。

所述第三水平模组79和第一水平模组22结构相同，第三垂直模组80和第一垂直模组21结构相同，均为现有技术，在此不再累述。所述第三模组连接架81能沿着第三水平模组79长度方向往复移动，所述第三连接杆84能沿着第三垂直模组80长度方向往复移动。

所述移栽吸盘77和移栽气管78相配合，用于吸附底盘，并将底盘转移至第二皮带线13上。为了提高吸附效果，所述移栽吸盘支架83为十字型，所述移栽吸盘77分别位于移栽吸盘支架83的四个端角处，且移栽吸盘77之间延中心对称设置，每个移栽吸盘77均连接有移栽气管78，所述移栽吸盘支架83上安装有第二接近传感器85，第二接近传感器85用于感应底盘。

移栽工位16工作时，第三水平模组79通过第三模组连接架81驱动第三垂直模组80移至底盘的正上方，第一垂直模组21通过第三连接杆84驱动移栽吸盘支架83移向底盘；当第二接近传感器85感应到底盘时，第三垂直模组80停止运动，移栽气管78和气泵相连，利用气泵使移栽气管78内产生负压，并通过移栽吸盘77作用到底盘的表面，将底盘吸附在移栽吸盘77上；然后第三垂直模组80通过第三连接杆84驱动移栽吸盘支架83向上移动，第三水平模组79通过第三模组连接架81驱动第三垂直模组80移向第二皮带线13；当底盘转移至第二皮带线13的上方时，移栽气管78内不再产生负压，底盘从移栽吸盘77上脱离，并转移至第二皮带线13上，随着第二皮带线13向下游运动。

所述热烘工位5位于第二皮带线13的起始端，热烘工位5通过热烘箱对贴好灯条的底盘进行烘干处理，使胶水凝固，将灯条牢牢固定在底盘上。

底盘经烘干处理后，移至人工装插头工位6。人工装插头工位6采用人工操作，通过导线将灯条依次连接，并连接上插头。

插头安装完毕后，底盘移至试亮工位7。所述试亮工位7包括后挡块气缸86、后挡块87、试亮安装架88、导向条安装块89、导向条90、前挡块气缸91、试亮安装板92、抬升气缸93、以及抬升板94，所述前挡块气缸91和后挡块气缸86分别安装在试亮安装架88上，且后挡块气缸86位于前挡块气缸91的上游，所述后挡块气缸86的输出端连接后挡块87，所述试亮安装板92和试亮安装架88固定连接，所述抬升气缸93安装在第二皮带线13上，且分别位于试亮安装架88的两侧，所述导向条90位于试亮安装架88的下游，且与导向条安装块89固定连接，所述导向条安装块89安装在第二皮带线13上。

所述后挡块气缸86设有两个，分别位于试亮安装架88的两侧，所述后挡块气缸86之间对称设置。所述试亮安装架88上装有传感器，用于感应底盘。

当底盘在第二皮带线13的传输下移至试亮安装架88的下方时，前挡块气缸91动作将底盘挡住，防止底盘往前移动，同时，后挡块气缸86驱动后挡块87运动将下一个底盘挡住，防止下一个底盘往前移动至试亮安装架88的下方，与前一个底盘发生干涉；然后抬升气缸93通过抬升板94将底盘抬升，使底盘和试亮安装板92相接触，此时，操作员对底盘进行试亮操作；试亮完成后，底盘跟随第二皮带线13运动，并与导向条90相碰触，导向条90对底盘的位置进行矫正。

所述上边框工位8位于第三皮带线14的起始端，与试亮工位7并行。所述上边框工位8包括升降电机95、框架挡板96、托架97、主动轴98、主动轴轴承99、电机安装板100、从动轴101、从动轴轴承102、以及外框支架103，所述电机安装板100安装在外框支架103的底部，所述升降电机95安装在电机安装板100上，所述升降电机95的输出端连接主动轮104，所述主动轴轴承99安装在外框支架103的底部，所述主动轴轴承99转动连接主动轴98，所述主动轴98上安装有从动轮105，所述主动轮104套接第二传动带106，并通过第二传动带106传动连接从动轮105，所述从动轴轴承102安装在外框支架103的顶部，所述从动轴轴承102转动连接从动轴101，所述主动轴98和从动轴101上均设有链轮，链轮之间通过链条实现传动连接，所述托架97设置在外框支架103内，且设有多个，托架97之间通过链条并排铰接在一起，所述托架97环绕主动轴98和从动轴101，所述框架挡板96和外框支架103的一侧固定连接，所述外框支架103内设有边框，并通过托架97托住，上下相邻的两个托架97之间刚好可以放下一个边框。

上边框工位8工作时，升降电机95驱动主动轮104转动，主动轮104、从动轮105和第二传动带106相配合使主动轴98转动，主动轴98转动带动链条顺时针转动，托架97在链条的作用下向下运动，托架97向下运动一格，将最下面的边框转移至第三皮带线14上，托架97依次循环下降，边框依次转移至第三皮带线14。

边框在第三皮带线14的传输下，移至上扩散板工位9。所述上扩散板工位9包括竖直滑轨107、齿轮电机108、齿轮箱109、第四水平模组110、扩散板吸盘111、扩散板吸盘支架112、第一水平滑轨安装块113、滑块安装板114、扩散板支架115、扩散板机架116、以及齿轮电机安装板117，所述第四水平模组110和第一水平滑轨安装块113均安装在扩散板支架115上，且所述第四水平模组110和第一水平滑轨安装块113之间平行设置，所述第一水平滑轨安装块113上设有第一水平滑轨118，所述齿轮电机安装板117横跨在第四水平模组110和第一水平滑轨安装块113上，即齿轮电机安装板117的一端和第四水平模组110相连，齿轮电机安装板117的另一端和第一水平滑轨安装块113相连，所述齿轮电机安装板117的另一端设有第一水平滑块119，所述第一水平滑块119与第一水平滑轨118相匹配，所述第一水平滑块119滑动连接第一水平滑轨118，所述竖直滑轨107贯穿电机安装板100后连接扩散板吸盘支架112，所述扩散板吸盘111安装在扩散板吸盘支架112上，所述竖直滑轨107上设有齿条120，所述齿轮电机108、齿轮箱109和滑块安装板114均安装在电机安装板100上，所述齿轮箱109内设置齿轮，所述齿轮电机108的输出端和齿轮箱109内的齿轮相连，能驱动齿轮转动，所述齿条120和齿轮箱109内的齿轮啮合，所述滑块安装板114上设有第二滑块121，所述第二滑块121滑动连接竖直滑轨107，所述扩散板机架116设置在扩散板吸盘支架112的下方，所述扩散板机架116的顶端设置有多个扩散板，扩散板的外周在所述扩散板机架116的顶端周向分布有扩散板挡板122。扩散板挡板122一方面可以挡住扩散板，防止扩散板从扩散板机架116上掉落；另一方面可以使扩散板叠放整齐。

所述第四水平模组110和第一水平模组22结构相同，为现有技术，在此不再累述。所述齿轮电机安装板117能沿着第四水平模组110长度方向往复移动。为了提高扩散板吸盘111的吸附效果，所述扩散板吸盘支架112为十字型，所述扩散板吸盘111分别位于扩散板吸盘支架112的四个端角处，每个扩散板吸盘111均连接有扩散板气管，扩散板气管和气泵相连。

上扩散板工位9工作时，第四水平模组110驱动齿轮电机安装板117移至扩散板的正上方，齿轮电机108通过齿轮箱109和齿条120相配合驱动竖直滑轨107向下运动，扩散板吸盘支架112在竖直滑轨107的作用下也向下运动，利用气泵使扩散板气管内产生负压，并通过扩散板吸盘111作用到扩散板的表面，将扩散板吸附在扩散板吸盘111上；然后齿轮电机108反转，通过竖直滑轨107驱动扩散板吸盘支架112向上运动，同时第四水平模组110驱动齿轮电机安装板117移向第三皮带线14，将扩散板转移至边框上。

所述装配工位10位于上扩散板工位9的下游，与装配工位10相对应在所述第二皮带线13上设有翻转工位15，该翻转工位15与设置在上底盘工位1和打胶工位2之间的翻转工位15的结构相同，在此不再重复描述，利用翻转工位15能将试亮后的底盘转移至装配工位10。靠近翻转工位15在所述第二皮带线13上设有挡条123，所述挡条123用于将试亮完成后的底盘挡住，便于翻转工位15夹持底盘。

所述装配工位10包括第一垂直气缸124、气缸固定机架125、水平气缸126、气缸杆连接块127、第二垂直气缸128、装配吸盘129、整形气缸130、装配吸盘固定座131、气缸固定杆132、以及第二垂直气缸128，所述第一垂直气缸124安装在气缸固定机架125的顶端，所述气缸固定机架125的两端设有垂直滑轨134，所述气缸固定杆132滑动连接垂直滑轨134，所述第二垂直气缸128安装在气缸固定杆132上，所述第二垂直气缸128的输出端连接有气缸连接件135，所述气缸连接件135与第一垂直气缸124的输出端相连，所述气缸固定杆132的两侧均设有水平气缸固定座136，所述水平气缸126安装在水平气缸固定座136上，所述水平气缸126之间对称设置，所述水平气缸126的输出端设有气缸杆连接块127，所述气缸杆连接块127和装配吸盘固定座131相连，所述气缸固定杆132的两侧还设有第二水平滑轨137，所述第二水平滑轨137滑动连接有第二水平滑块138，所述第二水平滑块138和装配吸盘固定座131相连，所述装配吸盘129安装在装配吸盘固定座131上，所述整形气缸130和第三皮带线14相连，所述整形气缸130设有两个，位于边框的两对角，所述整形气缸130的输出端连接有整形块133，整形块133在整形气缸130的驱动下能将边框往中间位置移动，使边框刚好位于底盘的正下方。

当试亮后的底盘在第二皮带线13的传输下移至翻转工位15时，翻转工位15夹住底盘，将底盘翻转转移至装配工位10；然后水平气缸126通过气缸杆连接块127驱动装配吸盘固定座131向内移动，使两个装配吸盘固定座131相靠近，并移至底盘的上方，第一垂直气缸124驱动气缸固定杆132向下运动，气缸固定杆132通过气缸杆连接块127带动装配吸盘固定座131向下运动，利用装配吸盘129将底盘吸住；然后第一垂直气缸124通过气缸固定杆132驱动装配吸盘固定座131向上运动一小段距离，从而将底盘向上提升一小段距离，避免底盘与转移过来的边框发生干涉。当边框在第三皮带线14的传输下移至装配工位10时，整形气缸130驱动整形块133对边框的位置进行调整，使边框位于底盘的正下方；然后第二垂直气缸128驱动气缸固定杆132向下运动，气缸固定杆132通过装配吸盘固定座131驱动装配吸盘129进一步向下运动，将底盘装入边框内。

所述装螺丝工位11位于第三皮带线14的末端，是整条装配线的最后一道工序，通过螺丝将边框和底盘固定连接。

综上所述，本发明将各个工位通过第一皮带线、第二皮带线和第三皮带线依次串联，有效提高了自动转配的精度，解放了劳动力，使产品更具规范化和美观化，保证产品高质量快速生产。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种LED平板灯自动装配线，其特征在于，包括对LED平板灯进行装配操作的上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位、上灯条工位、热烘工位、人工装插头工位、试亮工位、上边框工位、上扩散板工位、装配工位、装螺丝工位，以及负责传输的第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线，所述上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位和上灯条工位依次设置，并通过第一皮带线配合连接，所述热烘工位、人工装插头工位和试亮工位依次设置，并通过第二皮带线配合连接，所述上边框工位、上扩散板工位、装配工位和装螺丝工位依次设置，并通过第三皮带线配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线，其特征在于，还包括翻转工位，所述翻转工位分别位于上底盘工位和打胶工位之间、试亮工位的下游，所述上底盘工位和打胶工位通过翻转工位配合相连；所述第二皮带线分别与第一皮带线和第三皮带线平行排布，所述第一皮带线和第二皮带线的运动方向相反，所述第二皮带线和第三皮带线的运动方向相反，所述第一皮带线设有移栽工位，并通过移栽工位与第二皮带线配合连接，所述第二皮带线和第三皮带线通过翻转工位配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种LED平板灯自动装配线，其特征在于，所述翻转工位包括夹爪、夹爪气缸、夹爪伸缩气缸、翻转固定架、夹爪固定板、翻转固定板、旋转轴、轴承座、轴承座固定板、减速电机、以及凸轮分割器，所述减速电机的输出端和凸轮分割器相连，所述凸轮分割器和旋转轴转动连接，所述旋转轴的两端均贯穿轴承座固定板后与翻转固定架固定连接，所述轴承座位于旋转轴的两侧，且转动连接旋转轴，所述轴承座和轴承座固定板固定连接，所述翻转固定架固定连接翻转固定板，所述夹爪伸缩气缸安装在翻转固定板上，所述夹爪固定板的一端和夹爪伸缩气缸固定连接，所述夹爪固定板的另一端和夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸的输出端和夹爪相连。

4.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线，其特征在于，所述上底盘工位包括底盘机架、底盘吸盘、底盘吸盘支架、第一连接杆、第一垂直模组、第一水平模组、第一模组连接架、以及底盘气管，所述第一水平模组安装在底盘机架上，所述第一模组连接架安装在第一垂直模组上，并与第一水平模组相连，所述第一连接杆的一端和底盘吸盘支架固定连接，所述第一连接杆的另一端和第一垂直模组相连，所述底盘吸盘安装在底盘吸盘支架上，且所述底盘吸盘与底盘气管相连。

5.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线，其特征在于，所述打胶工位包括胶枪位移气缸、胶桶、胶水供料气缸、废料架运动块、胶枪气缸、胶枪固定块、胶枪头、废料架、废料架机架、胶枪固定杆、胶枪运动导向块、以及固定机架，所述胶枪位移气缸固定安装在固定机架上，所述胶枪位移气缸的输出端和胶枪运动导向块相连，所述固定机架的两侧设有导轨，所述胶枪运动导向块的两侧设有与导轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块滑动连接导轨，所述胶枪固定杆安装在胶枪运动导向块上，所述胶枪固定块的一端和胶枪固定杆固定连接，所述胶枪固定块的另一端夹持胶枪气缸，所述胶枪气缸和胶枪头相连，所述废料架位于胶枪头的正下方，所述废料架的两侧设有废料架转动轴，所述废料架机架位于废料架的两侧，并与废料架转动轴转动连接，所述废料架运动块安装在胶枪固定杆上，且可与废料架抵接接触，所述胶桶设置在固定机架上，所述胶水供料气缸安装在胶桶上。

6.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线，其特征在于，所述上灯条工位包括灯条机架，灯条吸盘、吸盘固定杆、吸盘固定座、第二水平模组、转动丝杆、滑杆固定板、带轮、转动电机、滑杆、导向套、电机固定板、滑杆移动板、第一模具架、第二模具架、运动皮带、第一滑轨、以及第二滑轨，所述第二水平模组固定安装在灯条机架上，所述电机固定板位于第二水平模组的上方，并与第二水平模组相连，所述滑杆固定板位于电机固定板的上方，所述滑杆的一端和滑杆固定板固定连接，所述滑杆的另一端贯穿电机固定板，并延伸至电机固定板的下方，所述滑杆移动板位于电机固定板的下方，并与滑杆的另一端固定连接，所述转动丝杆贯穿电机固定板，所述转动丝杆的两端转动连接有转动轴承，所述转动轴承分别安装在滑杆固定板和滑杆移动板上，所述转动丝杆上安装有带轮，所述转动电机安装在电机固定板上，所述转动电机的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮套接有第一传动带，并通过第一传动带传动连接带轮，所述转动丝杆转动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在电机固定板上，所述吸盘固定杆位于滑杆移动板的下方，并与滑杆的另一端相连，所述吸盘固定座安装在吸盘固定杆上，所述灯条吸盘安装在吸盘固定座上；所述第一滑轨、第二滑轨和运动皮带均安装在灯条机架上，所述运动皮带位于第一滑轨和第二滑轨之间，所述第一模具架滑动连接第一滑轨，所述第二模具架滑动连接第二滑轨，所述运动皮带的两端分别设有第一连接片和第二连接片，所述第一连接片设置在运动皮带的上侧，并与第一模具架相连，所述第二连接片设置在运动皮带的下侧，并与第二模具架相连，运动皮带转动时，通过第一连接片驱动第一模具架在第一滑轨上滑动，通过第二连接片驱动第二模具架在第二滑轨上滑动，且第一模具架和第二模具架的滑动方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线，其特征在于，所述试亮工位包括后挡块气缸、后挡块、试亮安装架、导向条安装块、导向条、前挡块气缸、试亮安装板、抬升气缸、以及抬升板，所述前挡块气缸和后挡块气缸分别安装在试亮安装架上，且后挡块气缸位于前挡块气缸的上游，所述后挡块气缸的输出端连接后挡块，所述试亮安装板和试亮安装架固定连接，所述抬升气缸和第二皮带线相连，且分别位于试亮安装架的两侧，所述导向条位于试亮安装架的下游，且与导向条安装块固定连接，所述导向条安装块和第二皮带线相连。

8.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线，其特征在于，所述上边框工位包括升降电机、框架挡板、托架、主动轴、主动轴轴承、电机安装板、从动轴、从动轴轴承、以及外框支架，所述电机安装板安装在外框支架的底部，所述升降电机安装在电机安装板上，所述升降电机的输出端连接有主动轮，所述主动轴轴承安装在外框支架的底部，所述主动轴轴承转动连接主动轴，所述主动轴上安装有从动轮，所述主动轮套接有第二传动带，并通过第二传动带传动连接从动轮，所述从动轴轴承安装在外框支架的顶部，所述从动轴轴承转动连接从动轴，所述托架设置在外框支架内，且设有多个，托架之间并排铰接相连，所述托架环绕主动轴和从动轴，所述框架挡板和外框支架固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线，其特征在于，所述上扩散板工位包括竖直滑轨、齿轮电机、齿轮箱、第四水平模组、扩散板吸盘、扩散板吸盘支架、第一水平滑轨安装块、滑块安装板、扩散板支架、扩散板机架、以及齿轮电机安装板，所述第四水平模组和第一水平滑轨安装块均安装在扩散板支架上，且所述第四水平模组和第一水平滑轨安装块之间平行设置，所述第一水平滑轨安装块上设有第一水平滑轨，所述齿轮电机安装板横跨在第四水平模组和第一水平滑轨安装块上，所述齿轮电机安装板的一端和第四水平模组相连，所述齿轮电机安装板的另一端设有第一水平滑块，所述第一水平滑块滑动连接第一水平滑轨，所述竖直滑轨贯穿电机安装板后连接扩散板吸盘支架，所述扩散板吸盘安装在扩散板吸盘支架上，所述竖直滑轨上设有齿条，所述齿轮电机、齿轮箱和滑块安装板均安装在电机安装板上，所述齿轮电机的输出端和齿轮箱相连，所述齿条和齿轮箱相连，所述滑块安装板上设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接竖直滑轨，所述扩散板机架设置在扩散板吸盘支架的下方，所述扩散板机架的顶端周向分布设有扩散板挡板。

10.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线，其特征在于，所述装配工位包括第一垂直气缸、气缸固定机架、水平气缸、气缸杆连接块、第二垂直气缸、装配吸盘、整形气缸、装配吸盘固定座、气缸固定杆、以及第二垂直气缸，所述第一垂直气缸安装在气缸固定机架的顶端，所述气缸固定机架的两端设有垂直滑轨，所述气缸固定杆滑动连接垂直滑轨，所述第二垂直气缸安装在气缸固定杆上，所述第二垂直气缸的输出端连接有气缸连接件，所述气缸连接件与第一垂直气缸的输出端相连，所述气缸固定杆的两侧均设有水平气缸固定座，所述水平气缸安装在水平气缸固定座上，所述水平气缸的输出端设有气缸杆连接块，所述气缸杆连接块和装配吸盘固定座相连，所述气缸固定杆的两侧还设有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨滑动连接有第二水平滑块，所述第二水平滑块和装配吸盘固定座相连，所述装配吸盘安装在装配吸盘固定座上，所述整形气缸和第三皮带线相连，所述整形气缸的输出端连接有整形块。

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