CN112517826A - 一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，包括摆放在地面上的同步块，所述同步块右侧滑动设有抬升块，所述抬升块右侧滑动设有加杆块，所述抬升块下侧设有抬升气缸，所述抬升气缸处于地面下，所述抬升气缸上端面设有抬升活塞杆，使用本发明后，在进行锻件锻造时，在普通锻造时其装置为一个整体进行锻造，当需要进行环形锻造时可以自动进行改变并自动将锻件竖立并自动***固定杆，并可以自动对锻件进行转动，同时可以保证固定杆与锻件同步转动，无需人工进行安装提高工作效率，且保证了固定杆不会出现一个地点始终被按压导致固定杆弯曲，降低了经济损失。

Description

一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机

技术领域

本发明涉及一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，主要涉及锻造机技术领域。

背景技术

锻造机是指用锤击等方法，使在可塑状态下的金属材料成为具有一定形状和尺寸的工件，并改变它的物理性质的机器，现在的锻造机在进行环形锻造的过程中需要将锻件竖直摆放并***固定杆，再对锻件进行锻造，且在锻造时需要工人将锻件不停的进行转动使锻件整个表面进行锻造，但在这过程中在对锻件进行摆放时较为复杂耗时耗力，且在转动时固定杆并不能与锻件同步转动会导致固定杆长期被按压同一地方会导致固定杆弯曲，造成经济损失，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，包括摆放在地面上的同步块，所述同步块右侧滑动设有抬升块，所述抬升块右侧滑动设有加杆块，所述抬升块下侧设有抬升气缸，所述抬升气缸处于地面下，所述抬升气缸上端面设有抬升活塞杆，所述抬升活塞杆上端面固定连接抬升块，所述抬升块内固定设有转向电机，所述转向电机上端面设有转向电机轴，所述转向电机轴上端面固定设有推动气缸，所述推动气缸上端面设有推动活塞杆，所述推动活塞杆上端面固定设有转动电机，所述转动电机前端面设有转动电机轴，所述转动电机轴前端面固定设有夹紧气缸，所述夹紧气缸左右端面设有夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆固定设有连接杆，所述连接杆固定设有夹紧杆，两个所述夹紧杆之间铰接，所述抬升块上端面摆放有锻造件，所述抬升块与所述加杆块上端共同设有转向槽，所述转向槽内滑动设有第一封闭板，所述同步块与所述加杆块内均固定设有上升气缸相对于所述抬升块对称，所述上升气缸上端面设有上升活塞杆，所述上升活塞杆上端面固定设有固定板，所述上升活塞杆上固定设有封闭绳，所述抬升气缸上端面固定设有拉动绳，所述抬升气缸上端面固定设有连接绳，所述加杆块内左右对称固定设有加杆伸缩杆，所述加杆伸缩杆上端面固定设有加杆电动滑轨，所述加杆电动滑轨内设有加杆滑槽，所述加杆滑槽内滑动设有加杆滑块，所述加杆电动滑轨上端面滑动设有固定杆，所述固定杆左端上下对称设有固定卡口，所述加杆滑块上端面固定设有加杆板，所述加杆板内设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧块，所述夹紧块上端面固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧与所述夹紧滑槽上侧内壁固定连接，所述夹紧块上端面固定设有夹紧绳，所述夹紧绳与所述加杆电动滑轨右端面固定连接，所述加杆块内设有加杆槽，所述加杆槽内滑动设有第二封闭板，所述同步块内设有齿轮槽，所述齿轮槽内滑动设有第三封闭板，左侧所述固定板左端面转动设有同步齿轮，所述加杆块与所述同步块内均设有封闭机构，所述封闭机构用于带动所述第三封闭板与所述第一封闭板与所述第二封闭板将所述齿轮槽与所述转向槽与所述加杆槽封闭，左侧所述固定板上设有同步机构，所述同步机构用于带动所述固定杆与所述锻造件同步转动，所述同步齿轮内设有固定机构，所述固定机构用于将所述固定杆与所述同步齿轮固定，所述抬升块内设有转动机构，所述转动机构用于带动所述锻造件进行转动使所述锻造件均匀锻造。

进一步的，所述封闭机构包括固定设置于所述同步块与所述加杆块内的滑板，所述同步块内的所述滑板左端面滑动设有传动齿条，所述传动齿条下端面固定设有传动弹簧，所述传动弹簧与所述同步块固定连接，所述传动齿条与所述封闭绳固定连接，所述同步块内固定设有封闭齿轮轴，所述封闭齿轮轴上转动设有封闭齿轮，所述封闭齿轮与所述传动齿条啮合连接，所述第三封闭板与所述第一封闭板与所述第二封闭板下端面均固定设有封闭齿条，所述封闭齿条与所述封闭齿轮啮合连接。

进一步的，所述同步机构包括固定设置于左侧所述固定板左端面的连接箱，所述连接箱内滑动设有连接活塞杆，所述连接活塞杆下端面固定设有连接弹簧，所述连接弹簧与所述连接箱下侧内壁固定连接，所述连接活塞杆与所述连接绳固定连接，左侧所述固定板左端面滑动设有同步滑板，所述同步滑板上端面滑动设有同步齿轮，所述同步齿轮前端面固定设有复位弹簧，所述同步滑板上端面固定设有同步固定块，所述复位弹簧与所述同步固定块固定连接。

进一步的，所述固定机构包括均匀固定设置于所述同步齿轮左壁按压箱，所述按压箱内滑动设有按压活塞杆，所述按压活塞杆左端面固定设有固定绳，所述按压活塞杆左端面固定设有按压弹簧，所述按压弹簧与所述按压箱左侧内壁固定连接，所述按压箱上端面固定设有固定气管，所述同步齿轮上下壁内对称固定设有固定箱，所述固定箱内滑动设有固定活塞杆，所述固定活塞杆上端面固定设有固定弹簧，所述固定弹簧上端面与所述固定箱上侧内壁固定连接，所述固定活塞杆与所述固定绳固定连接，所述固定箱与所述固定气管固定连接。

进一步的，所述转动机构包括设置于所述抬升块内的转动滑槽，所述转动滑槽内滑动设有转动滑板，所述转动滑板后端面固定设有转动弹簧，所述转动弹簧与所述转动滑槽后侧内壁固定连接，所述转动滑板右端面与所述拉动绳固定连接，所述转动滑板右端面与所述同步移动绳固定连接。

本发明的有益效果 ：使用本发明后，在进行锻件锻造时，在普通锻造时其装置为一个整体进行锻造，当需要进行环形锻造时可以自动进行改变并自动将锻件竖立并自动***固定杆，并可以自动对锻件进行转动，同时可以保证固定杆与锻件同步转动，无需人工进行安装提高工作效率，且保证了固定杆不会出现一个地点始终被按压导致固定杆弯曲，降低了经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

图7是图3中F的放大结构示意图。

图8是图3中G-G的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，包括摆放在地面上的同步块74，所述同步块74右侧滑动设有抬升块26，所述抬升块26右侧滑动设有加杆块75，所述抬升块26下侧设有抬升气缸11，所述抬升气缸11处于地面下，所述抬升气缸11上端面设有抬升活塞杆14，所述抬升活塞杆14上端面固定连接抬升块26，所述抬升块26内固定设有转向电机42，所述转向电机42上端面设有转向电机轴43，所述转向电机轴43上端面固定设有推动气缸44，所述推动气缸44上端面设有推动活塞杆45，所述推动活塞杆45上端面固定设有转动电机46，所述转动电机46前端面设有转动电机轴47，所述转动电机轴47前端面固定设有夹紧气缸49，所述夹紧气缸49左右端面设有夹紧活塞杆48，所述夹紧活塞杆48固定设有连接杆50，所述连接杆50固定设有夹紧杆51，两个所述夹紧杆51之间铰接，所述抬升块26上端面摆放有锻造件23，所述抬升块26与所述加杆块75上端共同设有转向槽78，所述转向槽78内滑动设有第一封闭板70，所述同步块74与所述加杆块75内均固定设有上升气缸15相对于所述抬升块26对称，所述上升气缸15上端面设有上升活塞杆20，所述上升活塞杆20上端面固定设有固定板22，所述上升活塞杆20上固定设有封闭绳21，所述抬升气缸11上端面固定设有拉动绳12，所述抬升气缸11上端面固定设有连接绳13，所述加杆块75内左右对称固定设有加杆伸缩杆16，所述加杆伸缩杆16上端面固定设有加杆电动滑轨17，所述加杆电动滑轨17内设有加杆滑槽18，所述加杆滑槽18内滑动设有加杆滑块60，所述加杆电动滑轨17上端面滑动设有固定杆54，所述固定杆54左端上下对称设有固定卡口19，所述加杆滑块60上端面固定设有加杆板56，所述加杆板56内设有夹紧滑槽57，所述夹紧滑槽57内滑动设有夹紧块59，所述夹紧块59上端面固定设有夹紧弹簧58，所述夹紧弹簧58与所述夹紧滑槽57上侧内壁固定连接，所述夹紧块59上端面固定设有夹紧绳55，所述夹紧绳55与所述加杆电动滑轨17右端面固定连接，所述加杆块75内设有加杆槽53，所述加杆槽53内滑动设有第二封闭板69，所述同步块74内设有齿轮槽52，所述齿轮槽52内滑动设有第三封闭板27，左侧所述固定板22左端面转动设有同步齿轮34，所述加杆块75与所述同步块74内均设有封闭机构101，所述封闭机构101用于带动所述第三封闭板27与所述第一封闭板70与所述第二封闭板69将所述齿轮槽52与所述转向槽78与所述加杆槽53封闭，左侧所述固定板22上设有同步机构102，所述同步机构102用于带动所述固定杆54与所述锻造件23同步转动，所述同步齿轮34内设有固定机构103，所述固定机构103用于将所述固定杆54与所述同步齿轮34固定，所述抬升块26内设有转动机构104，所述转动机构104用于带动所述锻造件23进行转动使所述锻造件23均匀锻造。

有益的，所述封闭机构101包括固定设置于所述同步块74与所述加杆块75内的滑板32，所述同步块74内的所述滑板32左端面滑动设有传动齿条31，所述传动齿条31下端面固定设有传动弹簧33，所述传动弹簧33与所述同步块74固定连接，所述传动齿条31与所述封闭绳21固定连接，所述同步块74内固定设有封闭齿轮轴30，所述封闭齿轮轴30上转动设有封闭齿轮29，所述封闭齿轮29与所述传动齿条31啮合连接，所述第三封闭板27与所述第一封闭板70与所述第二封闭板69下端面均固定设有封闭齿条28，所述封闭齿条28与所述封闭齿轮29啮合连接。

有益的，所述同步机构102包括固定设置于左侧所述固定板22左端面的连接箱40，所述连接箱40内滑动设有连接活塞杆39，所述连接活塞杆39下端面固定设有连接弹簧41，所述连接弹簧41与所述连接箱40下侧内壁固定连接，所述连接活塞杆39与所述连接绳13固定连接，左侧所述固定板22左端面滑动设有同步滑板38，所述同步滑板38上端面滑动设有同步齿轮37，所述同步齿轮37前端面固定设有复位弹簧79，所述同步滑板38上端面固定设有同步固定块35，所述复位弹簧79与所述同步固定块35固定连接。

有益的，所述固定机构103包括均匀固定设置于所述同步齿轮34左壁按压箱66，所述按压箱66内滑动设有按压活塞杆68，所述按压活塞杆68左端面固定设有固定绳64，所述按压活塞杆68左端面固定设有按压弹簧67，所述按压弹簧67与所述按压箱66左侧内壁固定连接，所述按压箱66上端面固定设有固定气管63，所述同步齿轮34上下壁内对称固定设有固定箱61，所述固定箱61内滑动设有固定活塞杆62，所述固定活塞杆62上端面固定设有固定弹簧65，所述固定弹簧65上端面与所述固定箱61上侧内壁固定连接，所述固定活塞杆62与所述固定绳64固定连接，所述固定箱61与所述固定气管63固定连接。

有益的，所述转动机构104包括设置于所述抬升块26内的转动滑槽72，所述转动滑槽72内滑动设有转动滑板71，所述转动滑板71后端面固定设有转动弹簧73，所述转动弹簧73与所述转动滑槽72后侧内壁固定连接，所述转动滑板71右端面与所述拉动绳12固定连接，所述转动滑板71右端面与所述同步移动绳36固定连接。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．夹紧气缸49启动带动夹紧活塞杆48向着相互远离的方向移动通过连接杆50使夹紧杆51夹紧将锻造件23夹住，推动气缸44启动带动推动活塞杆45向上移动，带动转动电机46向上移动使锻造件23向上移动，同时转动电机46启动带动转动电机轴47转动带动锻造件23转动变成竖立，加杆伸缩杆16启动带动加杆电动滑轨17向上移动带动加杆电动滑轨17上的固定杆54向上移动，使固定杆54移动到锻造件23的中心，加杆电动滑轨17启动带动加杆滑块60向左移动通过加杆板56推动固定杆54向左移动，使固定杆54贯穿固定板22与锻造件23，固定杆54按压按压活塞杆68通过固定气管63使固定活塞杆62向下移动使固定活塞杆62卡在固定卡口19中，将固定杆54卡紧，同时在加杆板56向左移动时拉动夹紧绳55使夹紧块59离开固定杆54，加杆电动滑轨17启动带动加杆板56向右移动回到初始位置，夹紧气缸49启动带动夹紧活塞杆48向着相互靠近的方向移动使夹紧杆51松开锻造件23，转向电机42启动带动推动气缸44使转动电机46向后转动，推动气缸44启动带动推动活塞杆45向下移动回到抬升块26中，同时松开封闭绳21使传动齿条31在传动弹簧33的作用下向上滑动带动封闭齿轮29转动带动封闭齿条28向右移动使第一封闭板70将转向槽78封闭，抬升气缸11启动带动抬升活塞杆14使抬升块26向上移动抬起锻造件23，同时拉动拉动绳12使转动滑板71向前移动带动锻造件23转动，同时松开连接绳13使连接箱40向上移动推动同步滑板38使同步齿轮37与同步齿轮34啮合，同时转动滑板71拉动同步移动绳36使同步齿轮37向前移动带动同步齿轮34转动使固定杆54与锻造件23同步转动，进行过按压后，抬升气缸11带动抬升活塞杆14使抬升块26向下移动拉动连接绳13使同步齿轮37与同步齿轮34脱离，同时松开拉动绳12使转动滑板71在转动弹簧73的作用下向后移动同时松开同步移动绳36使同步齿轮37在复位弹簧79的作用下向后移动，当锻造完成后后加杆电动滑轨17启动带动加杆滑块60使加杆板56向左移动拉动夹紧绳55使夹紧块59离开固定杆54，加杆电动滑轨17启动带动加杆板56向右移动松开夹紧绳55使夹紧块59卡紧固定杆54带动固定杆54向右移动松开按压活塞杆68在按压弹簧67的作用下向右移动通过固定气管63使固定活塞杆62向上移动离开固定杆54，加杆板56向右移动带动固定杆54向右移动离开锻造件23与固定板22回到加杆电动滑轨17上，锻造件23落在抬升块26上，加杆伸缩杆16启动带动加杆电动滑轨17向下移动回到初始位置，上升气缸15启动带动上升活塞杆20使固定板22向下移动回到同步块74与加杆块75内，同时松开封闭绳21使传动齿条31在传动弹簧33的作用下向上滑动带动封闭齿轮29转动带动封闭齿条28向右移动使第三封闭板27与第二封闭板69将齿轮槽52与加杆槽53封闭。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，包括摆放在地面上的同步块，所述同步块右侧滑动设有抬升块，所述抬升块右侧滑动设有加杆块，所述抬升块下侧设有抬升气缸，所述抬升气缸处于地面下，所述抬升气缸上端面设有抬升活塞杆，其特征在于：所述抬升活塞杆上端面固定连接抬升块，所述抬升块内固定设有转向电机，所述转向电机上端面设有转向电机轴，所述转向电机轴上端面固定设有推动气缸，所述推动气缸上端面设有推动活塞杆，所述推动活塞杆上端面固定设有转动电机，所述转动电机前端面设有转动电机轴，所述转动电机轴前端面固定设有夹紧气缸，所述夹紧气缸左右端面设有夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆固定设有连接杆，所述连接杆固定设有夹紧杆，两个所述夹紧杆之间铰接，所述抬升块上端面摆放有锻造件，所述抬升块与所述加杆块上端共同设有转向槽，所述转向槽内滑动设有第一封闭板，所述同步块与所述加杆块内均固定设有上升气缸相对于所述抬升块对称，所述上升气缸上端面设有上升活塞杆，所述上升活塞杆上端面固定设有固定板，所述上升活塞杆上固定设有封闭绳，所述抬升气缸上端面固定设有拉动绳，所述抬升气缸上端面固定设有连接绳，所述加杆块内左右对称固定设有加杆伸缩杆，所述加杆伸缩杆上端面固定设有加杆电动滑轨，所述加杆电动滑轨内设有加杆滑槽，所述加杆滑槽内滑动设有加杆滑块，所述加杆电动滑轨上端面滑动设有固定杆，所述固定杆左端上下对称设有固定卡口，所述加杆滑块上端面固定设有加杆板，所述加杆板内设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧块，所述夹紧块上端面固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧与所述夹紧滑槽上侧内壁固定连接，所述夹紧块上端面固定设有夹紧绳，所述夹紧绳与所述加杆电动滑轨右端面固定连接，所述加杆块内设有加杆槽，所述加杆槽内滑动设有第二封闭板，所述同步块内设有齿轮槽，所述齿轮槽内滑动设有第三封闭板，左侧所述固定板左端面转动设有同步齿轮，所述加杆块与所述同步块内均设有封闭机构，所述封闭机构用于带动所述第三封闭板与所述第一封闭板与所述第二封闭板将所述齿轮槽与所述转向槽与所述加杆槽封闭，左侧所述固定板上设有同步机构，所述同步机构用于带动所述固定杆与所述锻造件同步转动，所述同步齿轮内设有固定机构，所述固定机构用于将所述固定杆与所述同步齿轮固定，所述抬升块内设有转动机构，所述转动机构用于带动所述锻造件进行转动使所述锻造件均匀锻造。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，其特征在于：所述封闭机构包括固定设置于所述同步块与所述加杆块内的滑板，所述同步块内的所述滑板左端面滑动设有传动齿条，所述传动齿条下端面固定设有传动弹簧，所述传动弹簧与所述同步块固定连接，所述传动齿条与所述封闭绳固定连接，所述同步块内固定设有封闭齿轮轴，所述封闭齿轮轴上转动设有封闭齿轮，所述封闭齿轮与所述传动齿条啮合连接，所述第三封闭板与所述第一封闭板与所述第二封闭板下端面均固定设有封闭齿条，所述封闭齿条与所述封闭齿轮啮合连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，其特征在于：所述同步机构包括固定设置于左侧所述固定板左端面的连接箱，所述连接箱内滑动设有连接活塞杆，所述连接活塞杆下端面固定设有连接弹簧，所述连接弹簧与所述连接箱下侧内壁固定连接，所述连接活塞杆与所述连接绳固定连接，左侧所述固定板左端面滑动设有同步滑板，所述同步滑板上端面滑动设有同步齿轮，所述同步齿轮前端面固定设有复位弹簧，所述同步滑板上端面固定设有同步固定块，所述复位弹簧与所述同步固定块固定连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，其特征在于：所述固定机构包括均匀固定设置于所述同步齿轮左壁按压箱，所述按压箱内滑动设有按压活塞杆，所述按压活塞杆左端面固定设有固定绳，所述按压活塞杆左端面固定设有按压弹簧，所述按压弹簧与所述按压箱左侧内壁固定连接，所述按压箱上端面固定设有固定气管，所述同步齿轮上下壁内对称固定设有固定箱，所述固定箱内滑动设有固定活塞杆，所述固定活塞杆上端面固定设有固定弹簧，所述固定弹簧上端面与所述固定箱上侧内壁固定连接，所述固定活塞杆与所述固定绳固定连接，所述固定箱与所述固定气管固定连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，其特征在于：所述转动机构包括设置于所述抬升块内的转动滑槽，所述转动滑槽内滑动设有转动滑板，所述转动滑板后端面固定设有转动弹簧，所述转动弹簧与所述转动滑槽后侧内壁固定连接，所述转动滑板右端面与所述拉动绳固定连接，所述转动滑板右端面与所述同步移动绳固定连接。

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