CN112517781A - 一种五金冲压模具自动落料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种五金冲压模具自动落料装置，涉及五金制造技术领域，包括自动上下料机构、冲压头和冲压台，所述冲压头的底部设置有冲压台的上表面，所述冲压台的上表面前端设置有自动上下料机构的后端，所述冲压头的下表面设置有自动上下料的后端。本发明通过采用硅橡胶吸底、储沙件、气泵结合，实现了通过吸力将储沙件内的细沙吸入硅橡胶吸底的气动腔内，通过向下的压力和气压挤压使细沙在冲压件表面紧密堆积，堵塞硅橡胶吸底和冲压件表面之间的空隙，密封的吸附腔因抽离空气后内部产生负压，由于气压作用硅橡胶吸底与冲压件表面紧密吸附，避免了表面磨砂或凹凸不平的冲压件在被吸盘运输过程中掉落损坏的问题。

Description

一种五金冲压模具自动落料装置
技术领域
本发明涉及一种自动落料装置，涉及五金制造技术领域，具体涉及一种五金冲压模具自动落料装置。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法，为加快冲压加工效率，冲压时多采用自动上下料的方式，使用辅助机械设备或机构完成自动上原板材和取下冲压件，针对现有技术存在以下问题：
1、现有技术中，在针对表面磨砂或凹凸不平的板材自动上下料时，由于吸盘周围无法紧贴板材表面形成密封腔，存在吸盘吸附不牢，冲压件掉落损伤的问题；
2、现有技术中，对一些自动上下料的装置来说会选择使用机械手卡紧抓取冲压件，但存在抓取时冲压件卡紧的表面易被机械手刮花，导致冲压件质量下降的问题，因此需要进行结构创新来解决具体问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种五金冲压模具自动落料装置，其中一种目的是为了具备可拿取表面磨砂或凹凸不平板材的功能，解决吸盘周围无法紧贴板材表面形成密封腔，存在吸盘与冲压件表面吸附不牢，冲压件掉落损伤的问题；其中另一种目的是为了解决对一些自动上下料的装置来说会选择使用机械手卡紧抓取冲压件，但存在抓取时冲压件卡紧的表面易被机械手刮花，导致冲压件质量下降的问题，以达到在抓取时不会损伤冲压件表面的效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种五金冲压模具自动落料装置，包括自动上下料机构、冲压头和冲压台，所述冲压头的底部设置有冲压台的上表面，所述冲压台的上表面前端设置有自动上下料机构的后端，所述冲压头的下表面设置有自动上下料的后端。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述自动上下料机构包括支撑台、活动杆和气泵，所述支撑台的上表面固定连接有旋转驱动，所述旋转驱动的后端与活动杆的前端活动连接，所述活动杆的前端通过支撑台的顶部与气泵的右端活动连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动杆的前端固定连接有吸附机构，所述吸附机构包括调节架、分流器、导气管和吸盘，所述活动杆的前端与调节架的顶部固定连接，所述调节架的顶部与分流器的轴心处底部固定连接，所述分流器的前端与导气管的一端固定连接，所述导气管的另一端通过支撑台与气泵的右侧固定连接，所述分流器的底部与吸盘的顶部插接，且吸盘的数量为四个，所述吸盘的顶部均与调节架的内壁插接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述吸盘包括安装管、内管、硅橡胶吸底和储沙件，所述安装管的顶部外壁与调节架的内壁插接，所述安装管的底部与储沙件的顶部固定连接，所述安装管的内壁设置有内管，且内管的顶部与分流器的底部插接，所述内管的底部外壁与硅橡胶吸底、储沙件的顶部插接，所述储沙件的底部与硅橡胶吸底的顶部固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述储沙件包括储沙腔，所述储沙腔的底部内壁固定连接有弧形挡板，所述弧形挡板的一侧设置有细沙，所述弧形挡板的另一侧底部开设有通孔。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述硅橡胶吸底的底部设置有吸附腔，所述吸附腔的内壁均匀设置有硅橡胶凸起，所述吸附腔的内壁均匀开设有异形槽，所述异形槽的上下两端均与气动腔的一侧固定连接，所述气动腔的底部开设有漏沙槽，所述异形槽靠近气动腔的一侧底部活动连接有挡件。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述挡件包括挡头和弹簧，所述挡头的后端与异形槽的底部内壁插接，所述挡头的后端顶部与弹簧的一端活动连接，所述弹簧的另一端与异形槽的底部内壁固定连接，所述异形槽的顶部活动连接有第一挡板、第二挡板，且所述第一挡板、第二挡板对称设置，所述第二挡板的底部一侧设置有异形槽的顶部。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种五金冲压模具自动落料装置，通过设计精妙，采用硅橡胶吸底、储沙件、气泵结合，实现了通过吸力将储沙件内的细沙吸入硅橡胶吸底的气动腔内，通过向下的压力和气压挤压使细沙在冲压件表面紧密堆积，堵塞硅橡胶吸底和冲压件表面之间的空隙，密封的吸附腔因抽离空气后内部产生负压，由于气压作用硅橡胶吸底与冲压件表面紧密吸附，避免了表面磨砂或凹凸不平的冲压件在被吸盘运输过程中掉落损坏的问题。
2、本发明提供一种五金冲压模具自动落料装置，通过采用硅橡胶吸底、储沙件、气泵组合设置，可以实现利用真空负压吸附拿取冲压件时不损伤磨砂表面的效果，且实现了对加工件的快速取放，提升了冲压加工效率和冲压件质量。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的自动上下料机构结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的吸盘结构示意图；
图5为图4中B处的放大图；
图6为本发明的异形槽底部结构示意图；
图7为本发明的异形槽顶部结构示意图。
图中：1、自动上下料机构；2、冲压头；3、冲压台；10、支撑台；11、活动杆；12、气泵；111、吸附机构；a1、调节件；a2、分流器；a3、导气管；a4、吸盘；b1、安装管；b2、内管；b3、储沙件；b4、硅橡胶吸底；c1、储沙腔；c2、弧形挡板；c3、细沙；d1、吸附腔；d5、硅橡胶凸起；d3、异形槽；d2、气动腔；d4、挡件；e1、挡头；e2、弹簧；f1、第一挡板；f2、第二挡板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-6所示，本发明提供了一种五金冲压模具自动落料装置，包括自动上下料机构1、冲压头2和冲压台3，冲压头2的底部设置有冲压台3的上表面，冲压台3的上表面前端设置有自动上下料机构1的后端，冲压头2的下表面设置有自动上下料1的后端，支撑台10的上表面固定连接有旋转驱动，旋转驱动的后端与活动杆11的前端活动连接，活动杆11的前端通过支撑台10的顶部与气泵12的右端活动连接，活动杆11的前端固定连接有吸附机构111，活动杆11的前端与调节架a1的顶部固定连接，调节架a1的顶部与分流器a2的轴心处底部固定连接，分流器a2的前端与导气管a3的一端固定连接，导气管a3的另一端通过支撑台10与气泵12的右侧固定连接，分流器a2的底部与吸盘a4的顶部插接，且吸盘a4的数量为四个，吸盘a4的顶部均与调节架a1的内壁插接，安装管b1的顶部外壁与调节架a1的内壁插接，安装管b1的底部与储沙件b3的顶部固定连接，安装管b1的内壁设置有内管b2，且内管b2的顶部与分流器a2的底部插接，内管b2的底部外壁与硅橡胶吸底b4、储沙件b3的顶部插接，储沙件b3的底部与硅橡胶吸底b4的顶部固定连接，储沙腔c1的底部内壁固定连接有弧形挡板c2，弧形挡板c2的一侧设置有细沙c3，弧形挡板c2的另一侧底部开设有通孔，硅橡胶吸底b4的底部设置有吸附腔d1，吸附腔d1的内壁均匀设置有硅橡胶凸起d5，吸附腔d1的内壁均匀开设有异形槽d3，异形槽d3的上下两端均与气动腔d2的一侧固定连接，气动腔d2的底部开设有漏沙槽，异形槽d3靠近气动腔d2的一侧底部活动连接有挡件d4。
在本实施例中，首先通过调节架a1调节吸盘a4与冲压板材上表面的吸附位置，当冲压板材加工成型后，旋转驱动带动活动杆11到达冲压件的上表面，活动杆11下压吸盘a4，吸盘a4的硅橡胶吸底b4的底部与冲压件上表面接触，因压力作用发生形变将吸附腔d1内的空气挤压出，同时气泵12依次通过导气管a3、内管b2抽吸吸附腔d1内的空气，储沙件b3内的细沙c3因吸力作用运动，通过弧形挡板c2的顶部掉落至气动腔d2内堆积，细沙c3又因自身重力和沙粒之间相互挤压，将气动腔d2的底部堵塞并与冲压件上表面紧密接触，随着吸盘a4内的空气被抽离，吸盘a4内部产生负压，气动腔d2因大气压力发生形变挤压内部的细沙c3，顶部又受到向下的压力，使细沙c3和冲压件贴合更加紧密，防止气体通过冲压件与吸盘a4底部的空隙，使硅橡胶吸底b4的吸附腔d1内形成真空环境，再因气压作用发生形变，吸附腔d1的内壁与硅橡胶凸起d5与冲压件表面更加贴合，完成吸附后通过旋转驱动带动活动杆11偏转，吸附机构111的吸盘a4将携带着冲压件远离冲压台3。
当远离冲压台3后，将冲压件放下时，气泵依次通过导气管a3、内管b2，快速向吸盘a4内充气，气体进入吸盘a4的吸附腔d1后，平衡吸附腔d1内外气压，硅橡胶吸底b4弹性形变恢复，通过冲压件自身重力和吹气的推力，将冲压件快速从吸盘a4底部脱落，同时气体通过吸附腔d1的异形槽d3将细沙c3向上吹动，细沙c3再次被吹动到储沙件b3内收集，弧形挡板c2可防止细沙c3在储沙件b3内滑动进入气动腔d2后掉落。
实施例2
如图5、图6、图7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：硅橡胶吸底b4的底部设置有吸附腔d1，吸附腔d1的内壁均匀设置有硅橡胶凸起d5，吸附腔d1的内壁均匀开设有异形槽d3，异形槽d3的上下两端均与气动腔d2的一侧固定连接，气动腔d2的底部开设有漏沙槽，异形槽d3靠近气动腔d2的一侧底部活动连接有挡件d4，挡头e1的后端与异形槽d3的底部内壁插接，挡头e1的后端顶部与弹簧e2的一端活动连接，弹簧e2的另一端与异形槽d3的底部内壁固定连接，异形槽d3的顶部活动连接有第一挡板f1、第二挡板f2，且第一挡板f1、第二挡板f2对称设置，第二挡板f2的底部一侧设置有异形槽d3的顶部。
在本实施例中，当气泵12开始吸气时，异形槽d3顶部的第二挡板f2受到向下的吸力发生偏转，打开储沙件b3底部的通孔，而第一挡板f1由于底部受到阻挡无法偏转打开，细沙c3通过第二挡板f2一侧的通孔流入到气动腔d2内，当气泵12开始充气时，异形槽d3顶部的第一挡板f1因压力作用向上偏转打开一侧通孔，异形槽d3底部设有的挡件d4的挡头e1，因压力作用顶出异形槽d3堵塞漏沙槽，细沙c3因气体的吹动向上位移，通过第一挡板f1一侧的通孔再次回到储沙件b3中，当气泵12充气结束后，挡头e1由于受到后端弹簧e2拉力作用回到初始位置，堵塞异形槽d3底部。
下面具体说一下该一种五金冲压模具自动落料装置的工作原理。
如图1-7所示，首先通过调节架a1调节吸盘a4与冲压板材上表面的吸附位置，当冲压板材加工成型后，旋转驱动带动活动杆11到达冲压件的上表面，活动杆11下压吸盘a4，吸盘a4的硅橡胶吸底b4的底部与冲压件上表面接触，因压力作用发生形变将吸附腔d1内的空气挤压出，同时气泵12依次通过导气管a3、内管b2抽吸吸附腔d1内的空气，储沙件b3内的细沙c3因吸力作用运动，通过弧形挡板c2的顶部掉落至气动腔d2内堆积，细沙c3又因自身重力和沙粒之间相互挤压，将气动腔d2的底部堵塞并与冲压件上表面紧密接触，随着吸盘a4内的空气被抽离，吸盘a4内部产生负压，气动腔d2因大气压力发生形变挤压内部的细沙c3，顶部又受到向下的压力，使细沙c3和冲压件贴合更加紧密，防止气体通过冲压件与吸盘a4底部的空隙，使硅橡胶吸底b4的吸附腔d1内形成真空环境，再因气压作用发生形变，吸附腔d1的内壁与硅橡胶凸起d5与冲压件表面更加贴合，完成吸附后通过旋转驱动带动活动杆11偏转，吸附机构111的吸盘a4将携带着冲压件远离冲压台3。
当远离冲压台3后，将冲压件放下时，气泵依次通过导气管a3、内管b2，快速向吸盘a4内充气，气体进入吸盘a4的吸附腔d1后，平衡吸附腔d1内外气压，硅橡胶吸底b4弹性形变恢复，通过冲压件自身重力和吹气的推力，将冲压件快速从吸盘a4底部脱落，同时气体通过吸附腔d1的异形槽d3将细沙c3向上吹动，细沙c3再次被吹动到储沙件b3内收集，弧形挡板c2可防止细沙c3在储沙件b3内滑动进入气动腔d2后掉落。
当气泵12开始吸气时，异形槽d3顶部的第二挡板f2受到向下的吸力发生偏转，打开储沙件b3底部的通孔，而第一挡板f1由于底部受到阻挡无法偏转打开，细沙c3通过第二挡板f2一侧的通孔流入到气动腔d2内，当气泵12开始充气时，异形槽d3顶部的第一挡板f1因压力作用向上偏转打开一侧通孔，异形槽d3底部设有的挡件d4的挡头e1，因压力作用顶出异形槽d3堵塞漏沙槽，细沙c3因气体的吹动向上位移，通过第一挡板f1一侧的通孔再次回到储沙件b3中，当气泵12充气结束后，挡头e1由于受到后端弹簧e2拉力作用回到初始位置，堵塞异形槽d3底部。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种五金冲压模具自动落料装置，包括自动上下料机构(1)、冲压头(2)和冲压台(3)，其特征在于：所述冲压头(2)的底部设置有冲压台(3)的上表面，所述冲压台(3)的上表面前端设置有自动上下料机构(1)的后端，所述冲压头(2)的下表面设置有自动上下料(1)的后端。
2.根据权利要求1所述的一种五金冲压模具自动落料装置，其特征在于：所述自动上下料机构(1)包括支撑台(10)、活动杆(11)和气泵(12)，所述支撑台(10)的上表面固定连接有旋转驱动，所述旋转驱动的后端与活动杆(11)的前端活动连接，所述活动杆(11)的前端通过支撑台(10)的顶部与气泵(12)的右端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种五金冲压模具自动落料装置，其特征在于：所述活动杆(11)的前端固定连接有吸附机构(111)，所述吸附机构(111)包括调节架(a1)、分流器(a2)、导气管(a3)和吸盘(a4)，所述活动杆(11)的前端与调节架(a1)的顶部固定连接，所述调节架(a1)的顶部与分流器(a2)的轴心处底部固定连接，所述分流器(a2)的前端与导气管(a3)的一端固定连接，所述导气管(a3)的另一端通过支撑台(10)与气泵(12)的右侧固定连接，所述分流器(a2)的底部与吸盘(a4)的顶部插接，且吸盘(a4)的数量为四个，所述吸盘(a4)的顶部均与调节架(a1)的内壁插接。
4.根据权利要求3所述的一种五金冲压模具自动落料装置，其特征在于：所述吸盘(a4)包括安装管(b1)、内管(b2)、硅橡胶吸底(b4)和储沙件(b3)，所述安装管(b1)的顶部外壁与调节架(a1)的内壁插接，所述安装管(b1)的底部与储沙件(b3)的顶部固定连接，所述安装管(b1)的内壁设置有内管(b2)，且内管(b2)的顶部与分流器(a2)的底部插接，所述内管(b2)的底部外壁与硅橡胶吸底(b4)、储沙件(b3)的顶部插接，所述储沙件(b3)的底部与硅橡胶吸底(b4)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种五金冲压模具自动落料装置，其特征在于：所述储沙件(b3)包括储沙腔(c1)，所述储沙腔(c1)的底部内壁固定连接有弧形挡板(c2)，所述弧形挡板(c2)的一侧设置有细沙(c3)，所述弧形挡板(c2)的另一侧底部开设有通孔。
6.根据权利要求4所述的一种五金冲压模具自动落料装置，其特征在于：所述硅橡胶吸底(b4)的底部设置有吸附腔(d1)，所述吸附腔(d1)的内壁均匀设置有硅橡胶凸起(d5)，所述吸附腔(d1)的内壁均匀开设有异形槽(d3)，所述异形槽(d3)的上下两端均与气动腔(d2)的一侧固定连接，所述气动腔(d2)的底部开设有漏沙槽，所述异形槽(d3)靠近气动腔(d2)的一侧底部活动连接有挡件(d4)。
7.根据权利要求6所述的一种五金冲压模具自动落料装置，其特征在于：所述挡件(d4)包括挡头(e1)和弹簧(e2)，所述挡头(e1)的后端与异形槽(d3)的底部内壁插接，所述挡头(e1)的后端顶部与弹簧(e2)的一端活动连接，所述弹簧(e2)的另一端与异形槽(d3)的底部内壁固定连接，所述异形槽(d3)的顶部活动连接有第一挡板(f1)、第二挡板(f2)，且所述第一挡板(f1)、第二挡板(f2)对称设置，所述第二挡板(f2)的底部一侧设置有异形槽(d3)的顶部。
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Pledgor: Weifang Tongming Electronics Co.,Ltd.

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